経歴
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2025年04月-継続中
早稲田大学 理工学術院 助手
フジサワ ヨウスケ
藤澤 陽祐
所属
理工学術院 基幹理工学部
職名
助手
学位
学士（工学） ( 2024年03月 早稲田大学 )
修士（工学） ( 2025年03月 早稲田大学 )
修士（工学） ( 2025年03月 早稲田大学 )
学歴
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2025年04月-継続中
早稲田大学 大学院基幹理工学研究科 情報理工・情報通信専攻 博士後期課程
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2024年04月-2025年03月
早稲田大学 大学院基幹理工学研究科 情報理工・情報通信専攻 修士課程
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2020年04月-2024年03月
早稲田大学 基幹理工学部 情報理工学科
受賞
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情報理工・情報通信専攻賞
2025年03月 早稲田大学 基幹理工学研究科 情報理工・情報通信専攻
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WI-IAT 2024 Best Student Runner-up
2024年12月 Web Intelligence Consortium Deep Reinforcement Learning with Local Communications for Continuous Pathfinding Problems in Multi-Agent Systems
受賞者： Yosuke Fujisawa, Daiki Shimada, Yuki Miyashita, Toshiharu Sugawara -
早稲田大学基幹理工学部長賞 優秀賞
2024年03月 早稲田大学 基幹理工学部
論文
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Prioritized Path Planning for Multi-agent Pickup and Delivery with Multi-item Packing Problem
Yosuke Fujisawa, Yusaku Wakasugi, Kazuya Nakazawa, Ryo Matsubara, Toshiharu Sugawara
23rd International Conference on Practical applications of Agents and Multi-Agent Systems (PAAMS 2025) 16031 92 - 104 2025年11月 [査読有り]
担当区分：筆頭著者
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Yosuke Fujisawa, Daiki Shimada, Yuki Miyashita, Toshiharu Sugawara
2024 IEEE/WIC International Conference on Web Intelligence and Intelligent Agent Technology (WI-IAT) 265 - 272 2024年12月 [査読有り]
担当区分：筆頭著者
Misc
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分散強化学習によるLifelong MAPF解決手法における近隣エージェントとの情報共有の改善
藤澤陽祐, 菅原俊治
情報処理学会研究報告(Web) 2024 ( ICS-212 ) 2024年