三輪 敬之 (ミワ ヨシユキ)

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所属

理工学術院

職名

名誉教授

学位 【 表示 / 非表示

  • 早稲田大学   博士(工学)

所属学協会 【 表示 / 非表示

  •  
     
     

    植物工場学会

  •  
     
     

    ヒューマンインタフェース学会

  •  
     
     

    ロボット学会

  •  
     
     

    IEEE

  •  
     
     

    日本機械学会

 

研究分野 【 表示 / 非表示

  • 材料力学、機械材料

  • 機械力学、メカトロニクス

  • ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード 【 表示 / 非表示

  • バイオエンジニアリング

論文 【 表示 / 非表示

  • 共存在的仮想空間を目指した身体性の表現手法に関する研究

    計測自動制御学会、システムインテグレーション部門学術講演会   pp. 95-96  2000年12月

  • 場を喚起させるメディアロボットの表情表出手法に関する研究

    計測自動制御学会、システムインテグレーション部門学術講演会   pp. 97-98  2000年12月

  • 宇宙ステーションにおけるマウス自動飼育装置の開発

    宇宙生物科学   14;3, pp. 256-257  2000年10月

  • 仮想空間における場の生成と伝達を目指した身体的インタフェースに関する研究

    ヒューマンインタフェースシンポジウム2000論文集   pp. 73-76  2000年09月

  • 視線検出機能を有する両眼分離型HMDシステムの開発と映像遅延実験

    ヒューマンインタフェースシンポジウム2000論文集   pp. 79-80  2000年09月

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共同研究・競争的資金等の研究課題 【 表示 / 非表示

  • 植物の環境情報認識システムに関する工学的研究

    一般研究(C)

  • メリクロンロボットによる植物組織培養の自動化に関する研究

    一般研究(C)

  • 生態系における植物生体情報の計測とその視聴覚的ディスプレイシステムの開発

    一般研究(C)

  • 植物の相互コミュニケ-ションに関する情報システム論的研究

    一般研究(C)

  • 植物的なコミュニケーションと情報場の設計

    一般研究(C)

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特定課題研究 【 表示 / 非表示

  • 植物的なコミニュケーションと情報場の設計

    1996年  

     概要を見る

     植物の外界認識やコミニュケーションに関する知見は動物とは異なった生物的な自律システムの設計原理を与える可能性がある。しかしながら、脳や神経系、感覚器官をもたない植物が様々に変化する環境を自身といかに関係付け、生長や形態形成に役立てているのか余り分かっていない。また、個体間のコミニュケーションの有無も定かではない。そこで本研究では、植物の生体電位(DC成分)やリズム運動に着目し、器官集団や個体集団における相互作用を情報システム論的な観点からしらべた。主な成果は以下の通りである。 1.エンドウの幼苗の茎先端部分を光刺激すると、刺激を受けた部分のみならず、主根先端部分においてもほぼ同周期のリズム運動が現われ、両者の間に位相関係が存在することを見出した。また、音刺激に対してもリズム運動が誘発されることを認めた。これらの結果は、環境情報が刺激箇所だけで局所的に処理されるのではなくて、相互引き込みにより植物体全体に共有されることを意味するものである。2.最大16本の幼苗を格子状に配列し生長挙動と生体電位変化を全自動計測できるシステムを構築した。本システムを用いて二三実験を行った結果、幼苗の生長速度は場所によって異なり一様ではないこと、さらに電位波形が類似するグループが複数存在することを明らかにした。また、このグループ形成と生長挙動との関係性について検討した。3.生体電位広域計測システムを用いて、野外における樹木集団のコミュニケーションについて調べた。その結果、自然林では同種、異種間において生体電位変化の相互引き込み的現象が起こり、時間経過とともに、樹木集団内にいくつものグループが動的、横断的に形成されることを見出した。4.以上の結果を基に、植物の個(部分)と集団(全体)との関係付けにおいて、情報の生成、共有がいかに行われるかを「場」と関連付けて考察した。

海外研究活動 【 表示 / 非表示

  • 共創の場づくりにおけるコミュニカビリティ技術の研究

    2009年10月
    -
    2010年09月

    アメリカ   シラキュース大学