Updated on 2024/07/18


SODA, Satsuya
Faculty of Science and Engineering
Job title
Professor Emeritus
工学博士 ( 早稲田大学 )

Professional Memberships











Research Interests

  • Structural Mechanics



  • 粘弾性ダンパーによる建築物の地震最大応答変形制御設計

    第23回地震工学・応用地学に関するシンポジウム   pp.61-62  1999.03

  • 粘性/粘弾性ダンパーによる制振効果について

    第23回地震工学・応用地学に関するシンポジウム   pp.55-56  1999.03

  • 非線形粘弾性ダンパーの力学モデルの構築

    第23回地震工学・応用地学に関するシンポジウム   pp.49-50  1999.03

  • 粘弾性ダンパーの建築耐震設計への応用

    耐震構造の設計 -阪神淡路大震災の経験を踏まえて-    1999.01

  • 地震と建築構造

    耐震構造の設計 -阪神淡路大震災の経験を踏まえて-    1999.01

  • 耐震建築の動向と制振ダンパーの役割

    昭和電線レビュー   48;2,pp.82-83  1998.11

  • 粘弾性ダンパーによる建築構造物の耐震設計法

    第10回日本地震工学シンポジウム講演論文集(pp.3027-3032)   pp.3027-3032  1998.11

  • ランダム加力による粘弾性ダンパーの温度および振動数依存性の定量化

    第10回日本地震工学シンポジウム講演論文集(pp.2833-2838)   pp.2833-2838  1998.11

  • 阪神・淡路大震災と今後のRC構造設計—特徴的被害の原因と設計への提案

    日本建築学会    1998.10

  • ジエン系ゴム粘弾性ダンパーの力学特性の定量化実験

    日本建築学会大会学術講演梗概集(pp.843-844)   pp.843-844  1998.09

  • 粘弾性ダンパーの建築構造物への設置容量の決め方について(その2.モデルの地震応答スペクトルに対する考察)

    日本建築学会大会学術講演梗概集(pp.869-870)   pp.869-870  1998.09

  • 粘弾性ダンパーの建築構造物への設置容量の決め方について(その1.1質点弾性モデルによる定式化)

    日本建築学会大会学術講演梗概集   pp.867-868  1998.09

  • 粘弾性ダンパーの形状の違いが履歴性状に及ぼす影響

    日本建築学会大会学術講演梗概集   pp.841-842  1998.09

  • 一般化マックスウェルモデルにより模擬される粘弾性ダンパーを有する構造物の応答解析方法

    TAKAHASHI Yuji, SODA Satsuya

    日本建築学会構造系論文集   pp.85-91 ( 511 ) 85 - 91  1998.09

     View Summary

    The first part of this paper outlines a proper and efficient method to quantify both temperature- and frequency-dependent properties of a viscoelastic damper (VED) by random loading test, and shows that a generalized Maxwell model can be used to exactly simulate those properties of the VED. The second part deals with an analysis method for structures with VEDs simulated by generalized Maxwell models. The method is quite efficient because it can eliminate degrees of freedom of the nodes between springs and dashpots which constitute generalized Maxwell models. The validity and efficiency of the algorithm are shown through an appropriate sample analysis.

    DOI CiNii

  • 過大繰り返し地震力を受ける鉄筋コンクリート構造の制震構造の応用による備え

    日本コンクリート工学協会「塑性域の繰り返し劣化性状」に関するシンポジウム委員会報告書・論文集   pp.86-91  1998.08

  • 粘弾性ダンパーよる建築物の耐震設計法

    日本機械学会D&D'98機械力学・計測制御講演論文集   A,pp.76-79  1998.08

  • ランダム加力による粘弾性ダンパーの温度および振動数依存性の定量化

    日本機械学会D&D'98機械力学・計測制御講演論文集   A,pp.72-75  1998.08

  • 粘弾性ダンパーによる建築物の耐震設計

    Structure   pp.35-38  1998.07

  • Performance Based Design of Building Structural System with Visco-elastic Dampers

    ASME/JMSE Joint Conference on Seismic Shock and Vibration Isolation   pp.127-133  1998.07

  • Random Loading Method to Quantify Frequency- and Temperature-dependent Properties of Visco-elastic Dampers

    2nd World Conference on Structural Control    1998.06

  • ニーズからみた制振材料—建築分野における展開

    Polyfile   pp.44-47  1998.05

  • 粘弾性ダンパーの応用による建物の耐震設計法

    理工総研シンポジウム,粘弾性ダンパーの開発と耐震設計・耐震補強への応用   pp.41-48  1998.05

  • 粘弾性ダンパーの形状とその変形・履歴性状に関する研究

    理工総研シンポジウム,粘弾性ダンパーの開発と耐震設計・耐震補強への応用   pp.7-10  1998.05

  • 線形粘弾性ダンパーの力学特性の定量化に関する試み

    理工総研シンポジウム,粘弾性ダンパーの開発と耐震設計・耐震補強への応用   pp.1-6  1998.05

  • 制振構造の現状 - パッシブ制振構造

    建築士教室ニュース   P3-6  1998.03

  • 粘弾性ダンパーの形状の違いが履歴性状に及ぼす影響

    第22回地震工学・応用地学に関するシンポジウム,(pp.41-42,    1998.03

  • 粘弾性ダンパーと加速度フィードバック同調質量ダンパーの併用による弾塑性構造用制振システムに関する研究

    日本建築学会構造系論文集   P45-52  1997.10

  • 粘弾性ダンパーによる木造住宅の免震・制振に関する研究

    日本建築学会大会学術講演梗概集   P129-130  1997.09

  • 粘弾性ダンパーの振動数依存性の定量化について

    日本建築学会大会学術講演梗概集   P839-840  1997.09

  • 粘弾性ダンパーの履歴特性評価と力学モデルの構築

    日本建築学会大会学術講演梗概集   P831-832  1997.09

  • ランダム加力による粘弾性ダンパーの振動数依存性の定量化

    日本建築学会構造系論文集   P43-49  1997.08


  • セミアクティブ可変減衰装置によるせん断力の制御と建築物の制振

    日本機械学会D&D*97 21世紀のダンピングシンポジウム講演論文集   P283-286  1997.07

  • 粘弾性ダンパーと加速度フィードバック同調質量ダンパーの併用による弾塑性構造用制振システムに関する研究

    日本機械学会D&D*97 21世紀のダンピングシンポジウム講演論文集   P157-160  1997.07

  • 粘弾性/粘弾塑性ダンパーによる建築物の制振

    日本機械学会D&D*97 21世紀のダンピングシンポジウム講演論文集   P153-156  1997.07

  • RL法による粘弾性ダンパーの振動数依存性の定量化pp.149-152,1997.7

    日本機械学会D&D*97、21世紀のダンピングシンポジウム講演論文集   P149-152  1997.07

  • 建築物の総合的な耐震安全性を目指す技術の現状について

    第2回「学術研究機関における安全」シンポジウム講演集    1997.05

  • 構造物の高減衰化による耐震性の向上について

    早稲田大学理工総研シンポジウム,粘弾性ダンパーの開発と耐震設計・耐震補強への応用   P61-62  1997.05

  • 粘弾性ダンパーによる耐震補強効果の解析的検討

    早稲田大学理工総研シンポジウム,粘弾性ダンパーの開発と耐震設計・耐震補強への応用   P29-34  1997.05

  • RL法による粘弾性ダンパーの振動数依存性の定量化

    早稲田大学理工総研シンポジウム,粘弾性ダンパーの開発と耐震設計・耐震補強への応用   P21-24  1997.05

  • HL法による粘弾性ダンパーの履歴特性評価力学モデルの構築

    早稲田大学理工総研シンポジウム,粘弾性ダンパーの開発と耐震設計・耐震補強への応用   P17-20  1997.05

  • 粘弾性ダンパーと加速度フィードバック同調質量ダンパーの併用による大地震用制振構造システムに関する研究

    第21回地震工学・応用地学に関するシンポジウム    1997.03

  • エネルギー吸収層とアクティブ制振装置の併用による構造物の制振

    第21回地震工学・応用地学に関するシンポジウム    1997.03

  • 粘弾塑性ダンパーの力学特性のモデル化

    第21回地震工学・応用地学に関するシンポジウム    1997.03

  • RL法による線形粘弾性ダンパーの振動数依存性の定量化

    第21回地震工学・応用地学に関するシンポジウム    1997.03

  • 建築物の層崩壊概観

    鉄筋コンクリート系建築物の層崩壊の要因を探る/日本建築学会    1996.09

  • 実地震動記録の分析に基づくエネルギー入力率の評価

    日本建築学会大会学術講演梗概集/日本建築学会    1996.09

  • 粘弾性体ダンパーに関する研究-その1. 粘弾性材料の基本力学特性

    日本建築学会大会学術講演梗概集/日本建築学会    1996.09

  • 粘弾性ダンパーの力学的性状に関する実験的研究-その4. ダンパーの形状に関する比較研究

    日本建築学会大会学術講演梗概集/日本建築学会    1996.09

  • 粘弾性ダンパーの力学的性状に関する実験的研究-その3. 各種粘弾性材料の比較検討

    日本建築学会大会学術講演梗概集/日本建築学会    1996.09

  • エネルギー吸収機構の併用による建築物の制振に関する研究-その2. 耐震補強への応用に関する検討

    日本建築学会大会学術講演梗概集/日本建築学会    1996.09

  • エネルギー吸収機構の併用による建築物の制振に関する研究-その1. 構造計画への応用に関する検討

    日本建築学会大会学術講演梗概集/日本建築学会    1996.09

  • 粘弾性ダンパーの耐震補強への応用について-その2.平面架構モデルによる解析

    日本建築学会大会学術講演梗概集/日本建築学会    1996.09

  • エネルギー吸収装置の併用による建築物の制振に関する研究

    第20回地震工学・応用地学に関するシンポジウム    1996.03

  • 粘弾性ダンパーによるRC構造物の耐震補強について

    第20回地震工学・応用地学に関するシンポジウム    1996.03

  • 1995年兵庫県南部地震による建築構造被害について

    理工総研報告/理工学総合研究センター   特集号  1996.01

  • Positive Use of Visco-Elastic Dampers in Seismic-Resistant Building Design

    Memoirs of the School of Science & Engineering,Waseda University   60  1996

  • Role of viscous damping in nonlinear vibration of buildings exposed to intense ground motion

    Journal of wind engineering and industrial aerodynamics /ELSEVIER   59  1996


  • Role of viscous damping in nonlinear vibration of buildings exposed to internse ground motion

    Preprints of IWEF Meeting on Structural damping/IWEF    1995.08

  • 粘弾性ダンパーの耐震補強への応用について

    日本建築学会大会学術講演梗概集/日本建築学会    1995.08

  • リニアモーターを用いたアクティブ制振システムに関する研究

    日本建築学会大会学術講演梗概集/日本建築学会    1995.08

  • パラレル・セリアルハイブリッドマスダンパーに関する研究

    日本建築学会大会学術講演梗概集/日本建築学会    1995.08

  • 高層建築物の損傷分布に関する研究

    日本建築学会大会学術講演梗概集/日本建築学会    1995.08

  • 最近の2つの地震動に対する建築物の応答のエネルギー入力に基づく比較

    日本建築学会大会学術講演梗概集/日本建築学会    1995.08

  • 粘弾性ダンパーの効果的な設置法に関する研究

    日本建築学会大会学術講演梗概集/日本建築学会    1995.08

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Research Projects

  • Experimental and analytical study on seismic performance of low-rise light houses consisting of sliding base and oil dampers

    Japan Society for the Promotion of Science  Grants-in-Aid for Scientific Research

    Project Year :


    SODA Satsuya, MIYAZU Yuji, WAKITA Takehiro, MATSUNAGA Hiroki, SONG Sungbin

     View Summary

    We developed a new earthquake resistant hybrid sytem for houses consisting of a mat foundation, a sliding base and an upper structure with oil dampers. It works as a base-isolated system when ground motion is extremely strong. Under minor ground motions or strong wind, the base does not slide but oil dampers work to decrease vibration of upper structure. By shaking-table tests and numerical analyses, it is confirmed that deflection as well as acceleration can be decreased, making it possible to make use of the house even soon after a severre earthquake.

  • Seismic strengthenoing of existing old buildings with viscous damping devices

    Japan Society for the Promotion of Science  Grants-in-Aid for Scientific Research

    Project Year :


    SODA Satsuya, MURAKAMI Masaya, HISADA Yoshiaki

     View Summary

    Our study was focused on development of rational and low cost method, taking advantage of high damping property of viscous dampers, to increase seismic stability of existing old wooden houses which caused a great deal of death tolls during 1995 Hyogoken Nanbu Earthquake. Mechanically weak points of wood structures are their fragile properties, especially against tension, at numbers of connections. So, we aimed at distributing a number of small size oil dampers in the house. Dampers are so designed as to exhibit compressive resistance only making use of stop and relief valves. Specifications of the damper were identified and now available on commercial basis. It has been confirmed that dampers work fairly well to prevent even seismically inadequate houses from collapse when subject to very strong ground motions. An extended structural system is provided with a solid base which is allowed to slide on the high polymer sheet spread over a mat foundation. The system is not that effective as normal base-isolation system, but it was found to be able to reduce the maximum acceleration of the top floor to be as low as 400-500cm/s^2. Also developed was a linked oil damper which works to prevent damage concentration to some specific part of the buildings and houses.
    Availability of those structural systems was confirmed through full scale dynamic loading or shaking table test. Seismic response behaviors of those systems are also studied making use of an original Extended Normalized Characteristic Loop model to represent load-deflection relations of a variety of wooden houses. It came to the light in this analysis that original damping property of the model affects much the maximum displacement when subject to strong ground motions. Therefore, identification of damping factor of building structures and houses are also conducted.

  • Realization of Semi-active Control by MR dampers in Multi-Story Building Structures

    Japan Society for the Promotion of Science  Grants-in-Aid for Scientific Research

    Project Year :


    SODA Satsuya, IWATA Norio

     View Summary

    In the first year, a small MR damper with the maximum resistance of nearly 300N was designed and manufactured. Through a series of sinusoidal loading test, the stability of mechanical behavior of the damper was confirmed. It was also confirmed that the analytical model of the damper could be represented by a simple combination of a dashpot and a variable Coulomb slider, which is called a Bingham model. The exact ness of the model was confirmed by comparing the two load-deflection relations, experimental and simulated ones, obtained by a random loading test. Prior to the shake table test of a scaled steel frame subject to semi-active-control, damping property of the frame alone and the one with passive viscous dampers are studied. Then, the MR damper was installed into the frame and the effectiveness of semi-active control, simulating origin-restoring friction damper, was confirmed. It was found that the only negative point with the damper was that the resistance of the damper tends to be delayed to the input signal to control the capacity of the damper.
    In the following year, another small MR damper to perform semi-active control on base-isolated building model was manufactured. Mechanical behaviors of the damper were again represented by the Bingham model. In the case of base-isolated building model with the natural period of 2-3 seconds, the time lag of the resistance with regard to input control signal was found almost negligible. In this case, two types of semi-active control algorithms were made use of and compared. One is an instantaneous optimum control algorithm and the other is based on the balance between the half-cycle input seismic energy into the building and the hysteretic energy absorbed in the damper.

  • Experimental Study on Improving Seismic Stability of Building Structure with MR Dampers

    Japan Society for the Promotion of Science  Grants-in-Aid for Scientific Research

    Project Year :


    SODA Satsuya, FUJITANI Hideo, MAEDA Toshiro, YAMADA Makoto, IWATA Norio, MORISHITA Shin

     View Summary

    In the first year, based on the information obtained in the preliminary experimental study on the proto type 20kN MR damper, a new 40kN damper with the maximum stroke of ±100mm was designed, manufactured, tested and confirmed to be the one with satisfactory stable load-deflection relations which can be adjusted by applying minor electric current. By installing this damper into a small simple one-mass model to represent a base-isolated building system, original semi-active control algorithms by project participants were investigated by means of shake table tests.
    In the second year, a larger scale shake table test was conducted. The model consists of a 2/3-scale steel frame rested on one-way roller bearings at the foot of the corner columns. Four natural rubber bearings were used to adjust the natural period of the system to be about 3.0 seconds. Instead of a normal passive damper, the 40kN MR damper is installed to perform semi-active control. Five different control algorithms proposed by each project participants were tested. The aim of each algorithm, i.e., to get less acceleration without causing greater displacement than the case of normal passive control, was found to be very successful. It was also confirmed that most experimental results and analytical ones showed good agreement.

  • 低層鉄骨造建築物を対象としたDIY制振補強構法の開発

    科学研究費助成事業(早稲田大学)  科学研究費助成事業(挑戦的萌芽研究)

  • リンク機構を有する流体慣性ダンパによる建築物の制振に関する研究

    科学研究費助成事業(早稲田大学)  科学研究費助成事業(基盤研究(B))

  • 建築システムの高度化に関する総合的研究


  • 構造システムの耐震性能高度化およびヘルスモニタリング


  • 都市地震防災体制の高度化に資する構造技術ならびに性能評価技術


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Internal Special Research Projects

  • 制振補強のための鉄骨構造部材の接着剤接合に関する研究


     View Summary


  • 滑り基礎上に設置される低層制振住宅の耐震性能評価と耐震計算法に関する研究

    2009   宮津 裕次, 松永 裕樹

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  • 付加慣性機構を用いた絶対免震構造システム


     View Summary

     本研究で対象とする構造システムは免震構造用のダンパーとして新たに考案した付加慣性機構を利用するものである。線形のバネに支持された上部建物と地盤との間を回転する振動子を介して接続することにより、その振動子の固有周期に対応する地震動の卓越周期成分の入力を遮断することを目的としている。リニアモーターを利用して製作した小型振動台による実験を基本にして検討を進め、種々の実験結果と解析結果との整合性を確認の上で、さらに幅広く、提案システムの汎用性を解析的に検討した。得られた知見のなかの主要なものは下記のとおりである。1) 正弦波入力による実験・解析からは、定常応答の状態では提案構法がその振動子の固有周期と同じ周期の入力波を遮断する特性を効果的に発揮することを確認できたが、外乱の作用開始直後や作用終了直後の非定常な状態においては変位・加速度応答共に大きな値を示すことが明らかになった。2) 地震動を模擬した非定常ランダムな外乱の作用を想定した実験・解析からは、振動子の固有周期と等しい成分の地震外乱を十分には遮断できず、変位応答は低減されるものの、加速度応答の低減は難しいことが判明した。 地震時の地震表面の振動は比較的広い範囲にそのスペクトルを有するために、1個の慣性質量により上部建物への外乱の伝播を遮断することは難しい。従って、本構法の適用性を高めるためには、慣性質量を複数にすることや、振動子個々の減衰特性の最適化を計るなどの検討がさらに行われねばならない。

  • 高減衰構造モデルの動特性推定に関する研究


     View Summary

    はじめに、ダンパーなどにより特には高減衰化されていない建物の固有の減衰性能を評価するために小型の鋼製フレームによる実験を行った。フレームを構成する柱梁接合部の接合法の違いに関しては高力ボルト摩擦接合による場合が溶接接合による場合より約2倍の減衰定数になること、何れの接合方法によっても塑性変形(損傷)を経験した直後は減衰性能が高くなるが、十分な時間の経過後には元の性能にほぼ復することを確認した(成果資料1)。一般の鋼構造建築物ではその減衰定数が1%前後と低いため、特に超高層建築物のように風の影響を受けやすい建物では揺れによる不快感を引起こす可能性があることを、実際の超高層オフィスビルの風揺れ観測などから確認し、それを防止するには粘弾性ダンパーの応用による建築物の高減衰化が有効であることを明らかにした(成果資料2)建築物の総合的な耐震安全性を確保するためには構造本体の保全のみならずその収容物、付帯物の保全、あるいはそれらの移動%転倒%落下による2次被害の防止も必要である。そのためには、建築物の変形・加速度の両者を同時に抑制する構造システムが望ましく、免震構法採用の次善の策として粘弾性ダンパーの活用が有効なことを明らかにした。粘弾性ダンパーによる建築構造の高減衰化は、大地震に対しても弾性設計を可能にすること、また弾塑性建物では予測が難しい複雑な地震動の作用に対しても特定層への変形集中を防止し、応答予測を比較的容易、正確に行えることは今後の性能規定形の設計法に向けて大きな利点となるであろう。粘弾性材料はさらに高性能なものが開発されつつあり、本論で示した結果よりもさらに良い結果が期待できるようになると考えられる(成果資料3)。研究成果1) 1998年9月、 加振実験による鋼製模型建物の減衰特性の検討(その1$2)、日本建築学会秋季学術講演会2) 1998年4月、鋼構造超高層建築物の風入力に対する居住性確保への粘弾性ダンパーの応用、日本鋼材クラブ奨励研究研究梗概集3) 1998年9月、 粘弾性ダンパーの建築構造物への設置容量の決めかたについて(その1、2)、日本建築学会秋季学術講演会

  • 建築構造物の減衰機構の策定に関する研究


     View Summary

     建築物の対震安全性を向上させるために特別な制振装置(ダンパー)を設置して建築物の減衰性能を高める事を有効と考えるが、設置するダンパーの必要性能を決定するには、建築物自体が保有する減衰特性の量的な評価のみならずメカニズムの特定もする必要がある。従来より、建築物の減衰特性に関してはその定量化のみが中心に扱われ、その発生機構の特定に関する研究はほとんど実施されていないので、本課題では先ず、小型の鋼製フレームを用いて振動実験によりその減衰機構を特定することに関する基本的な検討を行った。剛とみなされる梁(床)に4本の柱をボルト接合した1層モデルにより、柱材の有する内部減衰と接合部の有する減衰性能を量的に比較した。減衰特性の違いに及ぼす要因として、柱の材質(鋼、銅)、固有周期、振幅、経験塑性変形の大小などを考慮し、下記の3点を明らかにした。 1)実験に使用した鋼構造フレームの減衰性能には粘性減衰として評価できる成分はほとんど存在せず、摩擦による減衰が大半を占める。全摩擦減衰に対する柱の内部摩擦の割合は小さく、大半を接合部における摩擦減衰が占める。 2)鋼(強磁性体)の柱材は銅(非磁性体)の柱材に比べて高い内部粘性減衰性を有するものであるが、フレームとしての減衰性能では両者の違いはほとんど認められない。この事からもモデルの減衰性能の大半が接合部の摩擦機構によるものであると考える事が出来る。 3)柱が塑性変形した後に構造の減衰性能は上昇するが、時間の経過とともに減少し、十分な時間の経過後には塑性変形を経験する前の性能とほぼ同じに復する。 今年度の研究では、接合部を溶接とする場合の検討と、多層フレームの高次モードに対応する減衰定数の検討が行われておらず、今後の課題として残った。

  • 制振建物の大地震時挙動に関する振動台実験


     View Summary


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