本研究では、バドミントンのシャトルの自動発射装置をスナガ開発（株）と共同開発した。その開発された装置から投射されたシャトルの精度を確かめるために、高速度カメラ（毎秒10000コマ）で映像を記録した。その映像を分析することにより、このトレーニングロボット（以下　バドロボット）の発射装置の実用性を確認した。実験は、インカレ優勝経験者を含む男女大学生を被験者(2名）として、スマッシュを30試行おこなった。スマッシュインパクト地点から側方10メートルにカメラを2台設置し、そのインパクト場面を映像記録した。その場でコンピューターに記録された映像を映像解析ソフトウエアによって、後日、分析をおこなった。 ナショナルBチームに所属する選手が、バドロボットから発射されたシャトルとのラケット打球点であるX成分を見てみると、時速340kmから300ｋｍまでのシャトルスピード変動がみられた。このような分析を一試技づつおこなった。その結果、得られたデータを解析してみると、バドロボットの投射口から飛び出すシャトルのタンブルが不安定であることがわかった。そのことにより、シャトルをスイングする被験者のタイミングがとりづらいことからシャトル速度にばらつきがみられた。これは、バドロボットからの投射口の調整が必要であることが類推された。今後、このバドロボットの投射口の改善をすることで、タンブルがかからず安定したシャトル投射が望まれ、より実際の局面に近い、再現性の高いインパクト速度が期待される。

本研究はＧＰＳレシーバーを利用して、人の移動する連続的な位置情報から人の行動パターンを解析しようとするものである。人にレシーバーを装着させ、そのレシーバーと携帯電話を接続し、位置情報通信サービスを利用して、電話からの位置情報を位置局に送り、位置局から修正された位置情報（緯度、経度、時間）を取得して、その位置情報を空間情報システムを使用して、人の移動軌跡として、地図上に描かせ、人の行動パターンの解析に利用することを試みたものである。　得られた位置情報の正確度については、デファレンシャルＧＰＳを使用したことにより、かなり精度が高いデータとして、取得できたが、携帯電話を使用したことで、移動する位置における電波の受信状況によりかなり得られる位置情報データが左右された。また、位置情報のデータのバックアップ法に問題が生じ、長時間のデータ取得が連続的に取得できなかった。これは、移動中でデータを取得し、モニターしていることで生じたものであった。また、携帯電話を使用することにより、連続使用することに制限が生じた。これは、データを研究室のサーバーにデータ転送し、ストアして、処理を行うことで、より多くの位置情報データの処理が可能となろう。　人の行動パターンを解析する方法としては、一方法として確立したと考えられる。これは、身体活動の無拘束計測装置としても考えられ、人の種々なる生理的な情報も併せ持つことに徘徊老人位置特定などの応用に利用されることが期待されよう。宮崎正巳、関一誠　1996年３月　早稲田教育評論、229-243. 衛星を利用したナビゲーションによる身体活動の定量化について佐藤健、関一誠　1996年12月　人間生活環境シンポジウム報告集42-45、携帯用ＧＰＳレシーバーを用いたヒト行動の分析