加藤 史洋 (カトウ フミヒロ)

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所属

研究院(研究機関) グリーン・コンピューティング・システム研究機構

職名

次席研究員(研究院講師)

プロフィール

【略歴】1984 年 11 月 8 日福島県に生まれる。2003 年 3 月県立安積高等学校卒業、2008 年 3 月電気通信大学電気通信学部電子工学科を卒業後、電気通信大学大学院電気通信学研究科知能機械工学専攻に進学し、2010 年 3 月修士(工学)を授与される、東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻博士課程に編入学し、2016 年 3 月博士(工学)の学位を授与される。

学歴 【 表示 / 非表示

  • 2010年10月
    -
    2016年03月

    東京工業大学大学院   総合理工学研究科   知能システム科学専攻  

  • 2010年04月
    -
    2010年09月

    電気通信大学大学院   情報理工学研究科   知能機械工学専攻  

  • 2008年04月
    -
    2010年03月

    電気通信大学大学院   電気通信学研究科   知能機械工学専攻  

  • 2004年04月
    -
    2008年03月

    電気通信大学   電気通信学部   電子工学科  

学位 【 表示 / 非表示

  • 2016年03月   東京工業大学   博士(工学)

  • 2010年03月   電気通信大学   修士(工学)

  • 2008年03月   電気通信大学   学士(工学)

経歴 【 表示 / 非表示

  • 2020年04月
    -
    継続中

    早稲田大学   グリーン・コンピューティング・システム研究機構   次席研究員   研究院講師

  • 2016年04月
    -
    2020年03月

    東京大学   高齢社会総合研究機構 舘研究室   特任研究員

  • 2014年04月
    -
    2016年03月

    株式会社 東芝   研究開発センター インタラクティブメディアラボラトリー   正社員

  • 2013年04月
    -
    2014年03月

    JST さきがけ   研究補助員

  • 2010年04月
    -
    2013年03月

    日本学術振興会   特別研究員(DC1)

所属学協会 【 表示 / 非表示

  • 2017年10月
    -
    継続中

    全日本食学会

  • 2010年07月
    -
    継続中

    日本バーチャルリアリティ学会

  •  
     
     

    IEEE

  •  
     
     

    ACM

 

研究分野 【 表示 / 非表示

  • 感性情報学

  • 知能情報学

  • ヒューマンインタフェース、インタラクション

  • 知覚情報処理   バーチャルリアリティ

  • 知能ロボティクス   バーチャルリアリティ

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研究キーワード 【 表示 / 非表示

  • メディア情報学

  • 機械学習

  • ヒューマンコンピュータインタラクション

  • 調理工学

  • 調理シミュレータ

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論文 【 表示 / 非表示

  • TELESAR VI: Telexistence Surrogate Anthropomorphic Robot VI

    Susumu Tachi, Yasuyuki Inoue, Fumihiro Kato

    International Journal of Humanoid Robotics   17 ( 5 )  2020年10月  [査読有り]

  • Development of a Telediagnosis System using Telexistence

    Junkai Fu, Fumihiro Kato, Yasuyuki Inoue, Susumu Tachi

    Transactions of the Virtual Reality Society of Japan   25 ( 3 ) 277 - 283  2020年10月  [査読有り]

  • 触原色原理に基づいた触覚提示システム

    井上康之, 中郁己, 加藤史洋, 舘暲

    日本バーチャルリアリティ学会論文誌   25 ( 1 ) 86 - 94  2020年  [査読有り]

  • Master-Slave Robot Hand Control Method based on Congruence of Vectors for Telexistence Hand Manipulation

    Yasuyuki Inoue, Fumihiro Kato, Susumu Tachi

    Proceeding of the 22nd International Symposium on Measurement and Control in Robotics(ISMCR-2019)    2019年09月  [査読有り]

  • Finger Motion Measurement System for Telexistence Hand Manipulation

    Yasuyuki Inoue, Fumihiro Kato, Susumu Tachi

    Proceeding of the 22nd International Symposium on Measurement and Control in Robotics(ISMCR-2019)    2019年09月  [査読有り]

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Misc 【 表示 / 非表示

  • 人型ロボットの指用触覚センサの構成法と評価法

    加藤史洋

    日本ロボット学会誌   37 ( 5 ) 409‐413(J‐STAGE)  2019年

    記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)  

    DOI J-GLOBAL

  • テレイグジスタンスの研究(第93報)―精緻な手指作業を実現するマスタースレーブ計算手法―

    井上康之, 加藤史洋, 舘暲

    第23回 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集     11C-4  2018年09月

    研究発表ペーパー・要旨(全国大会,その他学術会議)  

  • テレイグジスタンスの研究 第94報―VR空間内で物体固有の触感を提示可能な触覚提示システムの提案―

    中郁己, 加藤 史洋, 井上 康之, 舘 暲

    日本バーチャルリアリティ学会 第23回大会 技術展示     11C-5  2018年09月

    研究発表ペーパー・要旨(全国大会,その他学術会議)  

  • テレイグジスタンスの研究(第89報)―テレイグジスタンスのためのロボットシミュレーションシステム―

    井上 康之, Saraiji MHD Yamen, Fernando Charith, 加藤 史洋, 山崎 喬輔, 田島優輝, 舘暲

    第22回 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集     1G2-01  2017年09月

    研究発表ペーパー・要旨(全国大会,その他学術会議)  

  • テレイグジスタンスの研究(第90報)―三人称視点で観察される自己身体への接触が自己の定位に与える影響の検証―

    山崎喬輔, 山崎喬輔, 井上康之, サライジ ムハマドヤメン, 加藤史洋, 舘暲

    第22回 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集     1G2-02  2017年09月

    研究発表ペーパー・要旨(全国大会,その他学術会議)  

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産業財産権 【 表示 / 非表示

  • 情報処理装置、ロボットハンド制御システム、及びロボットハンド制御プログラム

    井上 康之, 舘 暲, 加藤 史洋

    特許権

  • 物品の管理装置、その管理方法、及び、管理プログラム

    加藤 史洋, 株式会社

    特許権

  • 換気機能付き靴の中敷

    加藤 史洋

    特許権

受賞 【 表示 / 非表示

  • Best Paper Award

    2020年10月   IEEE 23rd International Symposium on Measurement and Control in Robotics (ISMCR 2020)   3D Head Pointer - Proposal of the manipulation method that enables the spatial localization for a wearable robot arm by head bobbing -  

    受賞者: Joy Oh, Kozo Ando, Shuhei Iizuka, Lena Guinot, Fumihiro Kato, Hiroyasu Iwata

  • Honorable Mention

    2018年11月   ICAT-EGVE 2018   Soft Finger-tip Sensing Probe Based on Haptic Primary Colors  

    受賞者: Fumihiro Kato, Yasuyuki Inoue, Susumu Tachi

  • 社内表彰

    2016年   株式会社 東芝  

    受賞者: 加藤 史洋

  • Netexplo 2013 100 outstanding innovations

    2012年02月   Cooking Simulator  

    受賞者: 加藤 史洋

  • 三浦賞

    2010年03月   日本機械学会  

    受賞者: 加藤 史洋

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共同研究・競争的資金等の研究課題 【 表示 / 非表示

  • 実時間シミュレーションにより調理状況の認識・予測を行う実調理支援システムの実現

    研究期間:

    2010年04月
    -
    2012年03月
     

    加藤 史洋

    担当区分: 研究代表者

  • 現実の料理で見えない調理状態の推測を支援する料理シミュレータの提案

    研究期間:

    2008年07月
    -
    2009年02月
     

    加藤 史洋

    担当区分: 研究代表者

講演・口頭発表等 【 表示 / 非表示

  • VRの最新動向 人間の5感VRの技術開発とビジネス展開の可能性

    加藤 史洋  [招待有り]

    日本工業大学大学院MOTセミナー『デジタル破壊とM&Aを意識したオープンイノベーション』- デジタル技術の先端情報を知り、自社へ取り込む日  

    発表年月: 2018年09月

  • 肉肉シミュレータ

    加藤 史洋  [招待有り]

    全日本食学会肉料理部会 第1回 肉肉カンファレンス  

    発表年月: 2017年

  • 研究室でのコミュニケーション事例,「ネット飲み会しよう!―研究の場のコミュニケーションを考える―」

    加藤 史洋  [招待有り]

    ヒューマンインタフェース学会大会  

    発表年月: 2011年

  • Interactive Cooking Simulator

    加藤 史洋, 花岡 優介, グエン ゴク トゥ, ダニアル ケオキ, 三武 裕玄, 青木 孝文, 長谷川 晶一  [招待有り]

    エンタテインメントコンピューティング SIGGRAPH 2009 E-Tech Reprise(OS)  

    発表年月: 2009年

 

委員歴 【 表示 / 非表示

  • 2019年04月
    -
    継続中

    特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会  学会誌編集委員

  • 2019年04月
    -
    継続中

    特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会  VR技術者認定制度委員会

  • 2016年04月
    -
    継続中

    テレイグジスタンス研究会  委員

  • 2019年09月
    -
     

    IEEE/ISMCR2019 Session Chair/Co-Chair

  • 2019年09月
    -
     

    ICAT-EGVE 2019  Venue Chair

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