KATO, Fumihiro

写真a

Affiliation

Research Council (Research Organization), Green Computing Systems Research Organization

Job title

Junior Researcher(Assistant Professor)

Profile

【略歴】1984 年 11 月 8 日福島県に生まれる。2003 年 3 月県立安積高等学校卒業、2008 年 3 月電気通信大学電気通信学部電子工学科を卒業後、電気通信大学大学院電気通信学研究科知能機械工学専攻に進学し、2010 年 3 月修士(工学)を授与される、東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻博士課程に編入学し、2016 年 3 月博士(工学)の学位を授与される。

Education 【 display / non-display

  • 2010.10
    -
    2016.03

    Tokyo Institute of Technology  

  • 2010.04
    -
    2010.09

    The University of Electro-Communications   Graduate School of Informatics and Engineering  

  • 2008.04
    -
    2010.03

    University of Electro-Communications  

  • 2004.04
    -
    2008.03

    University of Electro-Communications  

Degree 【 display / non-display

  • 2016.03   東京工業大学   博士(工学)

  • 2010.03   電気通信大学   修士(工学)

  • 2008.03   電気通信大学   学士(工学)

Research Experience 【 display / non-display

  • 2020.04
    -
    Now

    Waseda University   Green Computing Systems Research Organization   Junior Researcher   Project Assistant Professor

  • 2016.04
    -
    2020.03

    The University of Tokyo   Institute of Gerontology Tachi Lab   Project Researcher

  • 2014.04
    -
    2016.03

    株式会社 東芝   研究開発センター インタラクティブメディアラボラトリー   正社員

  • 2013.04
    -
    2014.03

    Japan Science and Technology Agency

  • 2010.04
    -
    2013.03

    Japan Society for the Promotion of Science   Research Fellowship for Young Scientists(DC1)

Professional Memberships 【 display / non-display

  • 2017.10
    -
    Now

    全日本食学会

  • 2010.07
    -
    Now

    THE VIRTUAL REALITY SOCIETY OF JAPAN

  •  
     
     

    IEEE

  •  
     
     

    ACM

 

Research Areas 【 display / non-display

  • Intelligent robotics   バーチャルリアリティ

  • Robotics and intelligent system

  • Kansei informatics

  • Intelligent informatics

  • Human interface and interaction

display all >>

Research Interests 【 display / non-display

  • Media Informatics

  • MAchine Learning

  • HCI

  • 調理工学

  • Cooking Simulator

display all >>

Papers 【 display / non-display

  • TELESAR VI: Telexistence Surrogate Anthropomorphic Robot VI

    Susumu Tachi, Yasuyuki Inoue, Fumihiro Kato

    International Journal of Humanoid Robotics   17 ( 5 )  2020.10  [Refereed]

  • Development of a Telediagnosis System using Telexistence

    Junkai Fu, Fumihiro Kato, Yasuyuki Inoue, Susumu Tachi

    Transactions of the Virtual Reality Society of Japan   25 ( 3 ) 277 - 283  2020.10  [Refereed]

  • 触原色原理に基づいた触覚提示システム

    井上康之, 中郁己, 加藤史洋, 舘暲

    日本バーチャルリアリティ学会論文誌   25 ( 1 ) 86 - 94  2020  [Refereed]

  • Master-Slave Robot Hand Control Method based on Congruence of Vectors for Telexistence Hand Manipulation

    Yasuyuki Inoue, Fumihiro Kato, Susumu Tachi

    Proceeding of the 22nd International Symposium on Measurement and Control in Robotics(ISMCR-2019)    2019.09  [Refereed]

  • Finger Motion Measurement System for Telexistence Hand Manipulation

    Yasuyuki Inoue, Fumihiro Kato, Susumu Tachi

    Proceeding of the 22nd International Symposium on Measurement and Control in Robotics(ISMCR-2019)    2019.09  [Refereed]

display all >>

Misc 【 display / non-display

  • Construction and Evaluation about Tactile Sensor for a Finger of a Humanoid Robot

    加藤史洋

    日本ロボット学会誌   37 ( 5 ) 409‐413(J‐STAGE)  2019

    Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)  

    DOI J-GLOBAL

  • テレイグジスタンスの研究(第93報)―精緻な手指作業を実現するマスタースレーブ計算手法―

    井上康之, 加藤史洋, 舘暲

    第23回 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集     11C-4  2018.09

    Research paper, summary (national, other academic conference)  

  • テレイグジスタンスの研究 第94報―VR空間内で物体固有の触感を提示可能な触覚提示システムの提案―

    中郁己, 加藤 史洋, 井上 康之, 舘 暲

    日本バーチャルリアリティ学会 第23回大会 技術展示     11C-5  2018.09

    Research paper, summary (national, other academic conference)  

  • テレイグジスタンスの研究(第89報)―テレイグジスタンスのためのロボットシミュレーションシステム―

    井上 康之, Saraiji MHD Yamen, Fernando Charith, 加藤 史洋, 山崎 喬輔, 田島優輝, 舘暲

    第22回 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集     1G2-01  2017.09

    Research paper, summary (national, other academic conference)  

  • テレイグジスタンスの研究(第90報)―三人称視点で観察される自己身体への接触が自己の定位に与える影響の検証―

    山崎喬輔, 山崎喬輔, 井上康之, サライジ ムハマドヤメン, 加藤史洋, 舘暲

    第22回 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集     1G2-02  2017.09

    Research paper, summary (national, other academic conference)  

display all >>

Industrial Property Rights 【 display / non-display

  • 情報処理装置、ロボットハンド制御システム、及びロボットハンド制御プログラム

    井上 康之, 舘 暲, 加藤 史洋

    Patent

  • 物品の管理装置、その管理方法、及び、管理プログラム

    加藤 史洋, 株式会社

    Patent

  • 換気機能付き靴の中敷

    加藤 史洋

    Patent

Awards 【 display / non-display

  • Best Paper Award

    2020.10   IEEE 23rd International Symposium on Measurement and Control in Robotics (ISMCR 2020)   3D Head Pointer - Proposal of the manipulation method that enables the spatial localization for a wearable robot arm by head bobbing -

    Winner: Joy Oh, Kozo Ando, Shuhei Iizuka, Lena Guinot, Fumihiro Kato, Hiroyasu Iwata

  • Honorable Mention

    2018.11   ICAT-EGVE 2018   Soft Finger-tip Sensing Probe Based on Haptic Primary Colors

    Winner: Fumihiro Kato, Yasuyuki Inoue, Susumu Tachi

  • 社内表彰

    2016   株式会社 東芝  

    Winner: 加藤 史洋

  • Netexplo 2013 100 outstanding innovations

    2012.02   Cooking Simulator

    Winner: 加藤 史洋

  • 三浦賞

    2010.03   日本機械学会  

    Winner: 加藤 史洋

display all >>

Research Projects 【 display / non-display

  • 実時間シミュレーションにより調理状況の認識・予測を行う実調理支援システムの実現

    Project Year :

    2010.04
    -
    2012.03
     

    加藤 史洋

    Authorship: Principal investigator

  • 現実の料理で見えない調理状態の推測を支援する料理シミュレータの提案

    Project Year :

    2008.07
    -
    2009.02
     

    加藤 史洋

    Authorship: Principal investigator

Presentations 【 display / non-display

  • VRの最新動向 人間の5感VRの技術開発とビジネス展開の可能性

    加藤 史洋  [Invited]

    日本工業大学大学院MOTセミナー『デジタル破壊とM&Aを意識したオープンイノベーション』- デジタル技術の先端情報を知り、自社へ取り込む日 

    Presentation date: 2018.09

  • 肉肉シミュレータ

    加藤 史洋  [Invited]

    全日本食学会肉料理部会 第1回 肉肉カンファレンス 

    Presentation date: 2017

  • 研究室でのコミュニケーション事例,「ネット飲み会しよう!―研究の場のコミュニケーションを考える―」

    加藤 史洋  [Invited]

    ヒューマンインタフェース学会大会 

    Presentation date: 2011

  • Interactive Cooking Simulator,

    Fumihiro Kato  [Invited]

    Entertainment Computing SIGGRAPH 2009 E-Tech Reprise(OS) 

    Presentation date: 2009

 

Committee Memberships 【 display / non-display

  • 2019.04
    -
    Now

    特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会  学会誌編集委員

  • 2019.04
    -
    Now

    特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会  VR技術者認定制度委員会

  • 2016.04
    -
    Now

    テレイグジスタンス研究会  委員

  • 2019.09
    -
     

    IEEE/ISMCR2019 Session Chair/Co-Chair

  • 2019.09
    -
     

    ICAT-EGVE 2019  Venue Chair

display all >>