経歴
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2021年09月-継続中
早稲田大学 次世代ロボット研究機構 次席研究員
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2018年09月-2021年09月
早稲田大学 理工学術院創造理工学部総合機械研究科 助教
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2018年04月-2018年09月
早稲田大学 理工学術院創造理工学部総合機械研究科 助手
2023/11/30 更新
早稲田大学 次世代ロボット研究機構 次席研究員
早稲田大学 理工学術院創造理工学部総合機械研究科 助教
早稲田大学 理工学術院創造理工学部総合機械研究科 助手
早稲田大学 理工学術院創造理工学部 総合機械研究科 博士課程
早稲田大学 理工学術院創造理工学部 総合機械研究科 修士課程
IEEE membership
IEEE WIE membership
人工知能
人型ロボット
tactile sensing
Tamon Miyake, Yushi Wang, Gang Yan, Shigeki Sugano
2022 IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) 2022年11月 [査読有り]
永久磁石エラストマーシートを用いたロボットスキンセンサの試製
王啓臣, 王語詩, 亀崎允啓, 坂本裕之, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会 40 ( ROMBUNNO.3B1-05 ) 2022年09月
Yushi Wang, Mitsuhiro Kamezaki, Shan He, Ryuichiro Tsunoda, Peizhi Zhang, Shigeki Sugano
2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 528 - 533 2022年07月 [査読有り]
Yushi Wang, Mitsuhiro Kamezaki, Qichen Wang, Hiroyuki Sakamoto, Shigeki Sugano
2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 302 - 307 2022年07月 [査読有り]
A Study on the Elongation Behaviour of Synthetic Fibre Ropes under Cyclic Loading
Deoraj Asane, Alexander Schmitz, Yushi Wang, Shigeki Sugano
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2020年10月 [査読有り]
Yushi Wang, Alexander Schmitz, Kento Kobayashi, Javier Alejandro Alvarez Lopez,Wei Wang, Yuki Matsuo, Yoshihiro Sakamoto, Shigeki Sugano
IEEE Robotics and Automation Letters 3 ( 1 ) 297 - 304 2018年 [査読有り]
Exploiting the slip behavior of friction based clutches for safer adjustable torque limiters
Yushi Wang, Alexander Schmitz, Kento Kobayashi, Javier Alejandro Alvarez Lopez, Wei Wang, Yuki Matsuo, Yoshihiro Sakamoto, Shigeki Sugano
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 1346 - 1351 2017年08月 [査読有り]
Yushi Wang, Alexander Schmitz,Javier Alejandro Alvarez Lopez, Kento Kobayashi, Shigeki Sugano
IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2017, Taipei, Taiwan, December 11-14, 2017 463 - 468 2017年 [査読有り]
可変減衰アクチュエータへ向けた摩擦クラッチの制御特性
小林健人 アレクサンダー.シュミッツ 王語詩 菅野重樹
2016年12月
Development of 6 DoF Spherical Haptic Interface for Manipulation
Y. Wang, T. Nakasawa, T. Kubota, S. Wesugi
2015年09月
若手研究
研究期間:
機械装置の動力伝達システム
特許権
可変トルクリミッタ
特許権
メカニカルエンジニアリングラボA
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