経歴
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2021年09月-継続中
早稲田大学 次世代ロボット研究機構 次席研究員
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2018年09月-2021年09月
早稲田大学 理工学術院創造理工学部総合機械研究科 助教
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2018年04月-2018年09月
早稲田大学 理工学術院創造理工学部総合機械研究科 助手
2024/11/08 更新
早稲田大学 次世代ロボット研究機構 次席研究員
早稲田大学 理工学術院創造理工学部総合機械研究科 助教
早稲田大学 理工学術院創造理工学部総合機械研究科 助手
早稲田大学 理工学術院創造理工学部 総合機械研究科 博士課程
早稲田大学 理工学術院創造理工学部 総合機械研究科 修士課程
IEEE membership
日本ロボット学会
IEEE WIE membership
人型ロボット
tactile sensing
Series Clutch Actuators
力制御
H‐PME: Development of a Robot Skin Using Halbach Array Permanent Magnet Elastomer
Qichen Wang, Devesh Abhyankar, Yushi Wang, Peizhi Zhang, Tito Pradhono Tomo, Shigeki Sugano, Mitsuhiro Kamezaki
Advanced Intelligent Systems 2024年10月 [査読有り]
担当区分:筆頭著者
Development of Adjustable Compliance and Sensitivity Permanent Magnetic Elastomer-based Tactile Sensor.
Devesh Abhyankar, Yushi Wang, Yuhiro Iwamoto, Shigeki Sugano, Mitsuhiro Kamezaki
Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots Systems (IROS2024) 2024年10月 [査読有り]
担当区分:筆頭著者
永久磁石puttyを用いた力計測・自己修復可能なソフトロボットスキンの試作
趙若彤, 亀﨑允啓, 土橋諒介, 岩本悠宏, 王語詩, 川原圭博
2024年05月
「人と共生・共進化するロボットのあり方に関する検討」ユーザーの状態推定に基づき働きかける在宅ロボットシステム構成法の提案
熊谷 和実, チャンポーンパックディー, 三宅 太文, 王 語詩, 李 思侠, 神藤 駿介, 高田 勝悟, 富樫 昌哉, 三宅 徳久, 西村 拓一, 宮尾 祐介, 岡田 将吾, 梅田 聡, 田中 聡久, 松本 治, 尾形 哲也, 菅野 重樹, 大武 美保子
2024年05月
Devesh Abhyankar, Yushi Wang, Mitsuhiro Kamezaki, Qichen Wang 0004, Shigeki Sugano
SII 526 - 531 2024年01月 [査読有り]
担当区分:責任著者
Feasibility Study on Parameter Adjustment for a Humanoid Using LLM Tailoring Physical Care.
Tamon Miyake, Yushi Wang, Pin-Chu Yang, Shigeki Sugano
ICSR (1) 230 - 243 2023年 [査読有り]
Tamon Miyake, Yushi Wang, Gang Yan, Shigeki Sugano
2022 IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) 2022年11月 [査読有り]
永久磁石エラストマーシートを用いたロボットスキンセンサの試製
王啓臣, 王語詩, 亀崎允啓, 坂本裕之, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会 40 ( ROMBUNNO.3B1-05 ) 2022年09月
Yushi Wang, Mitsuhiro Kamezaki, Shan He, Ryuichiro Tsunoda, Peizhi Zhang, Shigeki Sugano
2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 528 - 533 2022年07月 [査読有り]
Yushi Wang, Mitsuhiro Kamezaki, Qichen Wang, Hiroyuki Sakamoto, Shigeki Sugano
2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 302 - 307 2022年07月 [査読有り]
担当区分:筆頭著者
A Study on the Elongation Behaviour of Synthetic Fibre Ropes under Cyclic Loading
Deoraj Asane, Alexander Schmitz, Yushi Wang, Shigeki Sugano
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2020年10月 [査読有り]
Yushi Wang, Alexander Schmitz, Kento Kobayashi, Javier Alejandro Alvarez Lopez,Wei Wang, Yuki Matsuo, Yoshihiro Sakamoto, Shigeki Sugano
IEEE Robotics and Automation Letters 3 ( 1 ) 297 - 304 2018年 [査読有り]
担当区分:筆頭著者
Exploiting the slip behavior of friction based clutches for safer adjustable torque limiters
Yushi Wang, Alexander Schmitz, Kento Kobayashi, Javier Alejandro Alvarez Lopez, Wei Wang, Yuki Matsuo, Yoshihiro Sakamoto, Shigeki Sugano
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 1346 - 1351 2017年08月 [査読有り]
担当区分:筆頭著者
Yushi Wang, Alexander Schmitz,Javier Alejandro Alvarez Lopez, Kento Kobayashi, Shigeki Sugano
IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2017, Taipei, Taiwan, December 11-14, 2017 463 - 468 2017年 [査読有り]
担当区分:筆頭著者
可変減衰アクチュエータへ向けた摩擦クラッチの制御特性
小林健人 アレクサンダー.シュミッツ 王語詩 菅野重樹
2016年12月
Development of 6 DoF Spherical Haptic Interface for Manipulation
Y. Wang, T. Nakasawa, T. Kubota, S. Wesugi
2015年09月
若手研究
研究期間:
ヒューマノイドアニメーションデータ構造を考慮した人型ロボット
陽 品駒 王 語詩 ゴンサロ・アギーレ・ドミンゲス 周 承緯 林 晟斌 CHIA-HSUAN LIN 劉 智誠 菅野 重樹 尾形 哲也
第42回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2024) 2024年09月
スイベルジョイント内蔵アクチュエータを用いた3指油圧ロボットハンドの開発
中島悠翔, 磯部清介, 亀ケ谷友宏, 関口宣人, 伊藤勇河, 王語詩, 菅野重樹, 亀﨑允啓
第42回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2024) 2024年09月
小型油圧ベーンモータにおける摺動抵抗の分析と出力特性評価に基づくシール手法の検討
磯部清介, 中島悠翔, 亀ケ谷友宏, 関口宣人, 伊藤勇河, 王語詩, 菅野重樹, 亀﨑允啓
第42回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2024) 2024年09月
ソフトアクチュエータ用伸縮センサーとしての永久磁石エラストマーの特性に関する研究
ABHYANKAR Devesh, WANG Yushi, 亀崎允啓, 岩本悠宏, 菅野重樹
MAGDAコンファレンス講演論文集(CD-ROM) 32nd 2023年
機械装置の動力伝達システム
特許権
可変トルクリミッタ
特許権
理工学基礎実験
メカニカルエンジニアリングラボA
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