2022/01/28 更新

写真a

ワサ　ヤスアキ
和佐　泰明
所属
理工学術院 大学院先進理工学研究科
職名
講師（任期付）
ホームページ
http://www.aoni.waseda.jp/wasa/index.html

学歴

  • 2013年10月
    -
    2016年03月

    東京工業大学   理工学研究科   機械制御システム専攻  

  • 2011年10月
    -
    2013年09月

    東京工業大学   理工学研究科   機械制御システム専攻  

  • 2008年04月
    -
    2011年09月

    東京工業大学   工学部   制御システム工学科  

学位

  • 東京工業大学   博士（工学）

経歴

  • 2019年04月
    -
    継続中

    早稲田大学   理工学術院   講師

  • 2018年04月
    -
    2019年03月

    早稲田大学   理工学術院 総合研究所   次席研究員（研究院講師）

  • 2017年04月
    -
    2018年03月

    早稲田大学   理工学術院 総合研究所   次席研究員（研究院助教）

  • 2016年04月
    -
    2017年03月

    日本学術振興会   特別研究員 PD

  • 2014年04月
    -
    2016年03月

    日本学術振興会   特別研究員 DC1

所属学協会

  • 　
    　
    　

    システム制御情報学会

  • 　
    　
    　

    計測自動制御学会

  • 　
    　
    　

    IEEE

 

研究分野

  • 制御、システム工学

研究キーワード

  • システム制御

  • 制御工学

  • ゲーム理論

  • 分散学習

  • マルチエージェントシステム制御

  • メカニズムデザイン

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論文

  • 同調バイアスを有する集団避難行動のモデル化と受動性に基づくナッジ設計

    山下駿野, 入舟広大, 畑中健志, 和佐泰明, 平田研二, 内田健康

    計測自動制御学会論文集   58 ( 3 )  2022年03月  [査読有り]  [国内誌]

  • Path Integral Control for Stochastic Dynamic Traffic Routing Problems

    Michael Hibbard, Yasuaki Wasa, Takashi Tanaka

    2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC)     261 - 267  2020年12月  [査読有り]

    DOI

  • Passivity-Based Analysis and Nudging Design for Dynamic Social Model with Bounded Rationality

    Shunya Yamashita, Takeshi Hatanaka, Yasuaki Wasa, Naoki Hayashi, Kenji Hirata, Kenko Uchida

    IFAC-PapersOnLine   53 ( 5 ) 338 - 343  2020年12月  [査読有り]

    DOI

  • Toward a Retail Market for Distribution Grids

    Rabab Haider, Stefanos Baros, Yasuaki Wasa, Jordan Romvary, Kenko Uchida, Anuradha M. Annaswamy

    IEEE Transactions on Smart Grid   11 ( 6 ) 4891 - 4905  2020年11月  [査読有り]  [国際誌]

    DOI

  • Strategic Bidding of Private Information for Dynamic LQ Networks under Moral Hazard

    Yasuaki Wasa, Kenko Uchida

    IFAC-PapersOnLine   53 ( 2 ) 6678 - 6684  2020年07月  [査読有り]  [国際誌]

    担当区分：筆頭著者, 責任著者

    DOI

  • 実時間フィードバックおよび信号最適化機能を有する交通流シミュレーション環境の構築と検証

    檀隼人, 岡本僚太, 和佐泰明, 畑中健志, 向井正和, 飯野穣

    計測自動制御学会論文集   56 ( 7 ) 379 - 385  2020年07月  [査読有り]

    DOI

  • Optimal agency contract for incentive and control under moral hazard in dynamic electric power networks

    Y. Wasa, K. Hirata, K. Uchida

    IET Smart Grid   2 ( 4 ) 594 - 601  2019年07月  [査読有り]

    担当区分：筆頭著者

    DOI

  • Strategic bidding of private information for principal-agent type dynamic LQ networks

    Y. Wasa, T. Murao, T. Tanaka, K. Uchida

    Proc. 17th European Control Conference     3383 - 3389  2019年06月  [査読有り]

    DOI

  • Path-Integral Control for Optimal Vehicle Routing over Nonlinear and Dynamic Traffic Systems

    Y. Wasa, T. Tanaka

    Proc. 17th European Control Conference     2189 - 2196  2019年06月  [査読有り]

    DOI

  • Optimal Dynamic Incentive and Control Contract among Principal and Agents with Moral Hazard and Long-Term Average Reward,

    Y. Wasa, K. Uchida

    Proc. 2019 12th Asian Control Conference     31 - 36  2019年06月  [査読有り]

  • ゲーム理論的トランザクティブ制御に基づく二階層電力調整力市場設計

    和佐 泰明, 平田 研二, 内田 健康

    計測自動制御学会論文集   55 ( 6 ) 401 - 410  2019年06月  [査読有り]

    DOI

  • A lane-change maneuver of automated vehicles for improving traffic flow on highways with multiple lanes

    Yuko Shiomi, Yasuaki Wasa, Kenko Uchida

    2017 Asian Control Conference, ASCC 2017   2018-   473 - 478  2018年02月  [査読有り]

    　概要を見る

    This paper investigates a smart lane-change mechanism of automated vehicles with intelligent driver model on highways with multiple lanes. In particular, we propose an autonomous lane-change maneuver to improve traffic flow. The key technique of the proposed maneuver is to consider not only selfish conditions to track individual velocity tracking performance but also altruistic conditions to improve the driving performance of the succeeding vehicles by using vehicle-to-vehicle communications. To realize the conditions, this paper presents cost functions and criteria mathematically. We also demonstrate through simulation that the proposed algorithm enhances heterogeneous traffic flow efficiency while avoiding collisions and wasteful traffic congestion in dense traffic. As a result, each vehicle with the proposed maneuver can travel about 1 minute per 10 km faster than only the conventionally selfish condition on average.

    DOI

  • A dynamic contract mechanism for risk-sharing management on interdependent electric power and gas supply networks

    Yasuaki Wasa, Kenji Hirata, Kenko Uchida

    2017 Asian Control Conference, ASCC 2017   2018-   1222 - 1227  2018年02月  [査読有り]

    　概要を見る

    This paper considers interdependent electric power and gas supply networks and investigates a dynamic contract mechanism between risk-averse prosumers and a risk-neutral aggregator. The aggregator tries to manage not only financial risks but also power energy and gas energy generated by the prosumers in the presence of uncertain and volatile risk of energy generation processes. The aggregator will determine an incentive condition required of the prosumers so as to indirectly control their actions preferable for the aggregator. We first formulate a novel dynamic contract problem, where each prosumer minimizes an exponential-type cost functional with risk aversion under energy dynamical systems. The problem is regarded as a principal-agent problem in contract theory and the prosumers' optimization problem can be reduced to a Linear Exponential Quadratic Gaussian dynamic game problem. Most part of the solution to the problem considered here can be obtained analytically, while we need to employ a numerical optimization technique to determine the aggregator's action. The effectiveness of the risk-sharing between aggregator and prosumers induced by the proposed mechanism is demonstrated through a simulation.

    DOI

  • Modeling and Identification of Data Center HVAC System with Super-multipoint Temperature Sensing System

    Y. Wasa, T. Kasajima, T. Hatanaka, M. Fujita

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   11 ( 3 ) 221 - 229  2018年  [査読有り]

    DOI

  • Differential game-based load frequency control for power networks and its integration with electricity market mechanisms

    Yasuaki Wasa, Kengo Sakata, Kenji Hirata, Kenko Uchida

    1st Annual IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2017   2017-   1044 - 1049  2017年10月  [査読有り]

    　概要を見る

    This paper proposes a novel load frequency control architecture based on differential games in energy supply-demand network integrating power networks and real-time electricity regulation markets. In order to establish the control architecture that each area minimizes his own cost independently on not only the electricity market layer but also the physical layer, we first present a novel load frequency control in power networks, where set-point signals from electricity markets depend on competitive bidding among utilities in each area and they are regarded as stationary disturbances in power networks. Then, we show that the control problem can be reduced to a finite-horizon differential game and the solution of the differential game control problem is analytically given by a feedback Nash equilibrium. The effectiveness of the proposed control mechanism is finally demonstrated through simulations with two-area power and electricity market network model.

    DOI

  • 異種意思決定者の参加を可能とする大規模電力市場シミュレーション環境構築に関する研究

    大屋 秀顕, 平田 研二, 和佐 泰明, 内田 健康

    自動制御連合講演会講演論文集   60   286 - 291  2017年

    DOI CiNii

  • 電力取引システムにおけるプリンシパル・エージェント間の最適動的契約設計

    和佐 泰明, 赤尾 健一, 内田 健康

    自動制御連合講演会講演論文集   60   273 - 280  2017年

    DOI CiNii

  • うつ病の数理モデルの構築とその解析

    辻 仁望, 和佐 泰明, 内田 健康

    自動制御連合講演会講演論文集   60   1410 - 1415  2017年

    DOI CiNii

  • A Payoff-Based Learning Approach to Cooperative Environmental Monitoring for PTZ Visual Sensor Networks

    Takeshi Hatanaka, Yasuaki Wasa, Riku Funada, Alexandros G. Charalambides, Masayuki Fujita

    IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL   61 ( 3 ) 709 - 724  2016年03月  [査読有り]

    　概要を見る

    This paper addresses cooperative environmental monitoring for Pan-Tilt-Zoom (PTZ) visual sensor networks. In particular, we investigate the optimal monitoring problem whose objective function value is intertwined with the uncertain state of the physical world. In addition, due to the large volume of vision data, it is desired for each sensor to execute processing through local computation and communication. To address these issues, we present a distributed solution to the problem based on game theoretic cooperative control and payoff-based learning. At the first stage, a utility function is designed so that the resulting game constitutes a potential game with potential function equal to the group objective function, where the designed utility is shown to be computable through local image processing and communication. Then, we present a payoff-based learning algorithm so that the sensors are led to the global objective function maximizers without using any prior information on the environmental state. Finally, we run experiments to demonstrate the effectiveness of the present approach.

    DOI

  • Modeling of HVAC system in data center with super-multipoint temperature sensing technology

    Wasa Y, Makihara F, Kato A, Kasajima T, Hatanaka T, Fujita M

    2014 IEEE Conference on Control Applications     304 - 309  2014年10月  [査読有り]

    DOI

  • Application of Irrational Decisions to Simple Experimentation to Guarantee Welfare Maximization

    Y. Wasa, T. Hatanaka, M. Fujita

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   7 ( 4 ) 199 - 204  2014年  [査読有り]

    DOI

  • Game theoretic cooperative control of PTZ visual sensor networks for environmental change monitoring

    Hatanaka T, Wasa Y, Fujita M

    Proceedings of the 52nd IEEE Conference on Decision and Control     7634 - 7640  2013年12月  [査読有り]

    DOI

  • Game Theoretic Receding Horizon Cooperative Network Formation for Distributed Microgrids: Variability Reduction of Photovoltaics

    Y. Wasa, T. Hatanaka, M. Fujita, H. Takenaka

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   6 ( 4 ) 281 - 289  2013年  [査読有り]

    DOI

  • Game theoretic cooperative control of PTZ visual sensor networks for environmental change monitoring

    Takeshi Hatanaka, Yasuaki Wasa, Masayuki Fujita

    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control     7634 - 7640  2013年  [査読有り]

    　概要を見る

    In this paper, we investigate cooperative environmental monitoring for Pan-Tilt-Zoom(PTZ) visual sensor networks based on game theoretic cooperative control. In particular, we focus on one of the key goals of the monitoring task, i.e. monitoring environmental changes from a normal state. For this purpose, this paper first presents a novel formulation of the optimal environmental monitoring problem reflecting the above objective and characteristics of vision sensors. Then, the optimization problem is reduced to a potential game with potential function equal to the formulated objective function through an existing utility design technique, where the designed utility is shown to be computable through local computation and communication. We finally present a payoff-based learning algorithm, which refines [18] so that the sensors eventually take the potential function maximizes with high probability and local action constraints are dealt with. Finally, we run experiments on a testbed in order to demonstrate the effectiveness of the presented approach. © 2013 IEEE.

    DOI

  • 被覆ゲームに対する最適均衡解の探索 : 利得に基づく学習アルゴリズム設計

    和佐 泰明, 後藤 達彦, 畑中 健志, 藤田 政之

    システム制御情報学会論文誌   25 ( 9 ) 247 - 255  2012年09月  [査読有り]

    DOI CiNii

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書籍等出版物

  • Economically enabled energy management : interplay between control engineering and economics

    Yasuaki Wasa, Toshiyuki Murao, Ken-Ichi Akao( 担当： 分担執筆,  担当範囲: Incentive-based Economic and Physical Integration for Dynamic Power Networks)

    Springer Nature  2020年04月 ISBN: 9789811535758

    DOI

  • Economically enabled energy management : interplay between control engineering and economics

    Yasuaki Wasa, Kenta Tanaka, Takao Tsuji, Shunsuke Managi, Kenko Uchida( 担当： 分担執筆,  担当範囲: Economically Enabled Energy Management: Overview and Research Opportunities)

    Springer Nature  2020年04月 ISBN: 9789811535758

    DOI

  • Economically enabled energy management : interplay between control engineering and economics

    畑中, 健志, 和佐, 泰明, 内田, 健康( 担当： 共編者(共編著者))

    Springer Nature  2020年04月 ISBN: 9789811535758

  • Smart Gird Control: Overview and Research Opprtunities

    K. Uchida, K. Hirata, Y. Wasa( 担当： 分担執筆,  担当範囲: Incentivizing Market and Control for Ancillary Services in Dynamic Power Grids)

    Springer International Publishing  2018年 ISBN: 9783319983097

    DOI

Misc

  • 需要者の意志を反映する小売電力市場メカニズムの開発：スマートシティ実現に向けたシステム思考型イノベーション

    和佐泰明, 飯野穣, 内田健康

    日本工業出版 クリーンエネルギー   29 ( 10 ) 5 - 10  2020年10月  [招待有り]   [ 国内誌 ]

    担当区分：筆頭著者

    記事・総説・解説・論説等（商業誌、新聞、ウェブメディア）  

  • Optimal Dynamic Incentive Contracts between a Principal and Multiple Agents in Controlled Markov Processes: A Constructive Approach

    Yasuaki Wasa, Ken-Ichi Akao, Kenko Uchida

    RIEEM Discussion Paper Series   ( 2001 )  2020年02月

    担当区分：筆頭著者

  • システム制御の知見に基づく小売電力市場メカニズムの開発

    和佐泰明, 内田健康

    電気総合誌 OHM   107 ( 9 ) 38 - 41  2019年09月  [招待有り]   [ 国内誌 ]

    担当区分：筆頭著者

    記事・総説・解説・論説等（商業誌、新聞、ウェブメディア）  

  • 制御の立場から見た動的市場メカニズム設計

    和佐 泰明

    計測と制御   58 ( 9 ) 726  2019年09月  [招待有り]

    記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）  

    DOI

受賞

  • 2020年度船井研究奨励賞

    2021年05月   船井情報科学振興財団  

    受賞者： 和佐 泰明

  • Finalist of Best Paper Award

    2019年07月   Asian Control Conference 2019  

    受賞者： Yasuaki Wasa, Kenko Uchida

  • 学術奨励賞（研究奨励賞）

    2019年02月   計測自動制御学会  

    受賞者： 和佐 泰明

  • 手島精一記念研究賞 博士論文賞

    2017年03月   東京工業大学  

    受賞者： 和佐 泰明

  • 研究奨励賞

    2016年03月   計測自動制御学会制御部門  

    受賞者： 和佐 泰明

  • 学会賞（論文賞）

    2015年09月   計測自動制御学会  

    受賞者： Yasuaki Wasa, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita, Hideaki Takenaka

  • Best Student Paper Award Finalist at 2014 IEEE Multi-Conference on Systems and Control

    2014年10月   IEEE Control Systems Society  

    受賞者： 和佐 泰明

  • 三浦賞

    2013年03月   日本機械学会  

    受賞者： 和佐 泰明

  • 畠山賞

    2012年03月   日本機械学会  

    受賞者： 和佐 泰明

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共同研究・競争的資金等の研究課題

  • 次世代都市インフラシステム構築のための動的インセンティブ設計・制御法

    日本学術振興会  科学研究費補助金 若手研究

    研究期間:

    2018年04月
    -
    2020年03月
     

    和佐 泰明

  • ゲーム理論的学習に基づく分散協調型エネルギー管理システム構築に関する研究

    日本学術振興会  科学研究費補助金 特別研究員奨励費

    研究期間:

    2014年04月
    -
    2017年03月
     

    和佐 泰明

講演・口頭発表等

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特定課題研究

  • 契約理論に基づくインセティブ設計とエージェント群の戦略的行動に対する影響解析

    2020年  

    　概要を見る

    本研究では、エージェント群の戦略的行動がシステム全体に与える影響とその改善方策に関して２つの研究手法で分析した。１つ目は動的線形制御システムに契約理論を導入する枠組みを提案した。提案するインセンティブ設計法はエージェントの最適行動（制御入力）の耐戦略性の保証を与えるが、正確な私的モデル情報の事前提出を前提とする。そこで、エージェント群がモデル情報の戦略的提供した場合の社会システム全体への悪影響を理論と数値例の両面で分析した。２つ目は強化学習に基づく戦略的行動に着目し、約定市場価格とその時得られる余剰だけでなく、追加の情報インセンティブを付与したときのエージェントの行動変容を定量的に分析した。

  • 次世代都市交通システム構築に向けた動的インセンティブ設計・制御法と検証実験

    2020年  

    　概要を見る

    本研究では次世代交通システムの最適均衡を実現するための２つの理論成果を示した。一つ目は配車サービスの経路選択最適化による交通流適正化である。交通流モデルを表現する非線形偏微分方程式に対する最適制御問題に対して、経路積分制御とモンテカルロ法を適用することで実時間最適配分を可能とした。また、確率的な流入車両と動特性の存在下でのWardrop均衡との関連を数値例により分析した。二つ目は分権化を担保する動的線形制御システムの最適制御を実現するためのメカニズムである。契約理論に基づく最適インセンティブ設計を理論的に明らかにした。また、上記の研究成果を研究室規模での実験検証するための環境整備を行った。

 

現在担当している科目

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担当経験のある科目(授業)

  • 理工学基礎実験1B

    早稲田大学  

  • プロジェクト研究B

    早稲田大学  

  • 理工学基礎実験1A

    早稲田大学  

  • Advanced Electrical Engineering

    早稲田大学  

  • プロジェクト研究A

    早稲田大学  

  • 電気・情報生命工学フロンティア

    早稲田大学  

  • システム解析

    早稲田大学  

  • 最適化の理論と応用

    早稲田大学  

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委員歴

  • 2021年04月
    -
    継続中

    計測自動制御学会 制御部門制御理論部会  委員

  • 2021年01月
    -
    継続中

    計測自動制御学会 機械学習で加速する制御理論調査研究会  委員

  • 2020年10月
    -
    継続中

    The International Federation of Automatic Control (IFAC) TC9.2 (Systems and Control for Societal Impact)  member

  • 2021年04月
    -
    2022年03月

    SICE International Symposium on Control Systems  Program Committee Member

  • 2019年04月
    -
    2020年12月

    計測自動制御学会 Cyber-Physical＆Human Systems 調査研究会  委員

  • 2019年01月
    -
    2020年12月

    計測自動制御学会 機械学習と調和する制御理論調査研究会  委員

  • 2019年08月
    -
    2020年11月

    第63回自動制御連合講演会実行委員会  委員

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