他学部・他研究科等兼任情報
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理工学術院 創造理工学部
2023/02/01 更新
理工学術院 創造理工学部
早稲田大学 大学院創造理工学研究科 総合機械工学専攻
早稲田大学 博士(工学)
早稲田大学 理工学術院総合研究所 主任研究員(研究院准教授)
科学技術振興機構(JST) さきがけ 研究者
芝浦工業大学 工学部 機械機能工学科 非常勤講師
早稲田大学 理工学術院総合研究所 次席研究院(研究院講師)
早稲田大学 創造理工学部 総合機械工学科 助手
早稲田大学 理工学術院 研究助手(Global COE)
建設ロボット研究連絡協議会(CCRR)
自動車技術会
計測自動制御学会
日本機械学会
バイオメカニズム学会
IEEE Robotics and Automation Society
日本ロボット学会
制御、システム工学
機械力学、メカトロニクス
知能ロボティクス
ロボティクス、知能機械システム
構造材料、機能材料
機能性メカトロニクス
スマートアクチュエータ
スマートモビリティ
移動ロボット
人間計測
人間機械システム
知能化インタフェース
フィールド機械システムデザイン
災害対応ロボット
インフラ維持管理ロボット
Tamon Miyake, Shunya Itano, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2022年10月
平地歩行感覚再現に着目した無限歩行装置に関する研究―紐牽引によるトレッドミル床加速時の慣性力の打ち消し―
板野 峻也, 三宅 太文, 亀﨑 允啓, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2P2-F04 2022年
Masaaki Hayashi, Tamon Miyake, Mitsuhiro Kamezaki, Junji Yamato, Kyosuke Saito, Taro Hamada, Eriko Sakurai, Shigeki Sugano, Jun Ohya
RO-MAN 624 - 629 2022年
Catherine Lollett, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
IV 519 - 526 2022年
JointFlow: A Foot Motion Tracking Model Combining Pose Estimation Model with Optical Flow.
Hiroaki Hayashi, Hirofumi Aoki, Mitsuhiro Kamezaki, Kan Shimazaki, Kunitomo Aoki, Shigeki Sugano
ITSC 2875 - 2881 2022年
A Wearable Fingertip Cutaneous Haptic Device with Continuous Omnidirectional Motion Feedback.
Peizhi Zhang, Mitsuhiro Kamezaki, Yutaro Hattori, Shigeki Sugano
ICRA 8869 - 8875 2022年
Peizhi Zhang, Qichen Wang 0004, Mitsuhiro Kamezaki, Zhuoyi He, Yuhiro Iwamoto, Yasushi Ido, Hiroyuki Sakamoto, Shigeki Sugano
AIM 1115 - 1120 2022年
Yushi Wang, Mitsuhiro Kamezaki, Shan He, Ryuichiro Tsunoda, Peizhi Zhang, Shigeki Sugano
AIM 528 - 533 2022年
Yushi Wang, Mitsuhiro Kamezaki, Qichen Wang 0004, Hiroyuki Sakamoto, Shigeki Sugano
AIM 302 - 307 2022年
Catherine Lollett, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
Sensors 22 ( 15 ) 5857 - 5857 2022年
Mitsuhiro Kamezaki, Ayano Kobayashi, Ryosuke Kono, Michiaki Hirayama, Shigeki Sugano
IEEE Access 10 81546 - 81555 2022年
Mitsuhiro Kamezaki, Yusuke Tsuburaya, Taichi Kanada, Michiaki Hirayama, Shigeki Sugano
IEEE Robotics and Automation Letters 7 ( 2 ) 3922 - 3929 2022年
鉱山ショベルの掘削効率化に関する研究 : 掘削抵抗解析に基づく個別要素法パラメータ同定システムの設計
水嶋 済也, 山村 真司, 佐藤 隆哉, 水越 勇一, 加藤 史洋, 亀﨑 允啓, 岩田 浩康
建設機械 57 ( 6 ) 38 - 43 2021年06月
Catherine Lollett, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
IEEE Intelligent Vehicles Symposium(IV) 578 - 585 2021年
EEG-based System Using Deep Learning and Attention Mechanism for Driver Drowsiness Detection.
Miankuan Zhu, Haobo Li, Jiangfan Chen, Mitsuhiro Kamezaki, Zutao Zhang, Zexi Hua, Shigeki Sugano
IV Workshops 280 - 286 2021年
Development of a Permanent Magnet Elastomer (PME) Infused Soft Robot Skin for Tactile Sensing.
Sahil Shembekar, Mitsuhiro Kamezaki, Peizhi Zhang, Zhuoyi He, Yuhiro Iwamoto, Yasushi Ido, Hiroyuki Sakamoto, Shigeki Sugano
IROS 6039 - 6046 2021年
Michiaki Hirayama, Alicja Wasik, Mitsuhiro Kamezaki, Alcherio Martinoli
DARS 148 - 162 2021年
Tamon Miyake, Tomoyuki Suzuki, Satoshi Funabashi, Namiko Saito, Mitsuhiro Kamezaki, Takahiro Shoda, Tsutomu Saigo, Shigeki Sugano
IEEE Access 9 159699 - 159713 2021年
Zhao, W., Kamezaki, M., Yamaguchi, K., Konno, M., Onuki, A., Sugano, S.
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 27 ( 1 ) 180 - 189 2021年
Toward Health-Related Accident Prevention: Symptom Detection and Intervention Based on Driver Monitoring and Verbal Interaction
Hiroaki Hayashi, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
IEEE OPEN JOURNAL OF INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS 2 240 - 253 2021年
Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kaoru Yamaguchi, Minoru Konno, Akihiko Onuki, Shigeki Sugano
OPTICS EXPRESS 29 ( 2 ) 692 - 705 2021年01月
Peizhi Zhang, Mitsuhiro Kamezaki, Zhuoyi He, Hiroyuki Sakamoto, Shigeki Sugano
IEEE Robotics Autom. Lett. 6 ( 4 ) 8181 - 8188 2021年
Preliminary Development of a Powerful and Backdrivable Robot Gripper Using Magnetorheological Fluids
Sahil Shembeka, Peizhi Zhang, Zhuoyi He, Ryuichiro Tsunoda, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
Proceedings of 2020 International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC2020) 1458 - 1463 2020年10月 [査読有り]
Catherine Lollett, Hiroaki Hayashi, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
Proceedings of 2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2020) 4302 - 4308 2020年10月 [査読有り]
Zhuoyi He, Mitsuhiro Kamezaki, Peizhi Zhang, Sahil Shembekar, Ryuichiro Tsunoda, Shigeki Sugano
Proceedings of 2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2020) 2020-October 3702 - 3707 2020年10月 [査読有り]
Horyaki Hayashi, Naoki Oka, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
International Journal of Intelligent Transportation Systems Research (IJIT) 19 ( 1 ) 1 - 15 2020年10月 [査読有り]
Hiroaki Hayashi, Mitsuhiro Kamezaki, Naoki, Oka, Shigeki Sugano
Proceedings of 2020 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC 2020) 779 - 786 2020年09月 [査読有り]
Peizhi Zhang, Mitsuhiro Kamezaki, Kenshiro Otsuki, Zhuoyi He, Hiroyuki Sakamoto, Shigeki Sugano
Proceedings of 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2020) 777 - 782 2020年07月 [査読有り]
Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kaoru Yamaguchi, Minoru Konno, Akihiko Onuki, Shigeki Sugano
Proceedings of 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2020) 1848 - 1853 2020年07月 [査読有り]
Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwat
Presence: Teleoperators and Virtual Environments 27 ( 3 ) 309 - 332 2020年07月 [査読有り]
Environmental camera placements for skilled operators in unmanned construction
Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Mitsuru Yamada, Takeshi Hashimoto, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
Automation in Construction 119 ( 103294 ) 1 - 11 2020年06月 [査読有り]
Mitsuhiro Kamezaki, Takahiro Katano, Kui Chen, Tatsuzo Ishida, Shigeki Sugano
Advanced Robotics 34 ( 9 ) 575 - 591 2020年03月 [査読有り]
Noriaki Imaoka, Kazuma Kitazawa, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano, Takeshi Ando
Journal of Robotics and Mechatronics 32 ( 1 ) 59 - 67 2020年02月 [査読有り]
遠隔ロボット操作者個人に適した映像タイプを診断する基本フレームワークに関する基礎的研究
板野 峻也, 亀﨑 允啓, 宮田 雅博, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 2A2-A04 2020年
Inducible Social Force Modelを用いた複数人移動予測に基づく混雑環境下でのロボットの接近・接触移動
金田 太智, 亀﨑 允啓, 円谷 優佑, 平山 三千昭, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 2A1-C01 2020年
通行容易性指標の推定に基づくパーソナルモビリティのためのプロアクティブ操作支援システムの提案
松繁 怜, 亀﨑 允啓, ラン ドンウォン, 森 大河, 瀬古 俊一, 倉橋 孝雄, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 2A1-O01 2020年
Iterative Dynamic Waypoint Navigationによる複数移動障害物の回避軌道計画とその計算効率化
平山 三千昭, 亀﨑 允啓, 河野 遼介, 菅野 重樹
年次大会 2020 J16106 2020年
認知行動の基準モデルに基づくテイクオーバー時の状況認識不足推定手法の開発
岡 直樹, 林 弘昭, マナワドゥ ウダーラ, 江馬 敬明, 亀﨑 允啓, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 1P2-C03 2020年
Lollett, C., Hayashi, H., Kamezaki, M., Sugano, S.
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 2020-October 2020年
A Low Cognitive Load and Reduced Motion Sickness Inducing Zoom Method Based on Typical Gaze Movement for Master-Slave Teleoperation Systems with HMD.
Yuichi Mizukoshi, Kenji Hashimoto, Atsuo Takanishi, Hiroyasu Iwata, Ryuya Sato, Takahiro Eto, Mitsuhiro Kamezaki, Ayaka Matsuzaka, Liu Yang, Akio Namiki, Asaki Imai, Takashi Matsuzawa
2020 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 28 - 33 2020年 [査読有り]
Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Satoshi Niuchi, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
Automation in Construction 110 1 - 9 2019年12月 [査読有り]
Mitsuhiro Kamezaki, Horyaki Hayashi, Udara Eshen Manawadu, Shigeki Sugano
International Journal of Intelligent Transportatin Systems Research (IJIT) 18 ( 3 ) 1 - 10 2019年12月 [査読有り]
A Visible Light Relay Image Transmission System for Water Pipe Inspection
Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kento Yoshida, Kaoru Yamaguchi, Minoru Konno, Akihiko Onuki, Shigeki Sugano
Proceeding of 1st Workshop on Optical Wireless Communication for Smart City 57 - 59 2019年12月 [査読有り]
Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kaoru Yamaguchi, Minoru Konno, Akihiko Onuki, Shigeki Sugano
Sensors 19 ( 21 ) 1 - 20 2019年11月 [査読有り]
無人化施工における奥行感の把握が必要な手先作業時における外部カメラの最適・好適配置の実験的導出
佐藤隆哉, 亀﨑允啓, 山田充, 橋本毅, 菅野重樹, 岩田浩康
第19回建設ロボットシンポジウム論文集(SCR2019) 19th 1 - 2 2019年10月 [査読有り]
無人化施工の掘削・リリース作業における側面カメラの最適および好適配置の実験的導出
佐藤隆哉, 亀﨑允啓, 山田充, 橋本毅, 菅野重樹, 岩田浩康
日本機械学会論文集 85 ( 876 ) 1 - 12 2019年08月 [査読有り]
低疲労空間内で人型ロボットの精密遠隔作業を可能とするマスタスレーブ相対手先位置調整手法の提案
佐藤隆哉, 亀﨑允啓, 江藤孝鉱, 並木明夫, 岩田浩康
第26回バイオメカニズム・シンポジウム論文集(SOBIM2019) 72 - 79 2019年07月 [査読有り]
Mitsuhiro Kamezaki, Ayano Kobayashi, Yuta Yokoyama, Hayato Yanagawa, Moondeep Shrestha, Shigeki Sugano
International Journal of Social Robotics 12 ( 2 ) 1 - 22 2019年07月 [査読有り]
Development of Anti-Sedimentation Magnetorheological Fluids and Its Implementation to MRF Damper
Peizhi Zhang, Mitsuhiro Kamezaki, Kenshiro Otsuki, Zhuoyi He, Hiroyuki Sakamoto, Shigeki Sugano
Proceedings of 2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2019) 400 - 405 2019年07月 [査読有り]
Hiroaki Hayashi, Mitsuhiro Kamezaki, Udara E. Manawadu, Takahiro Kawano, Takaaki Ema, Tomoya Tomita, Lollett Catherine, Shigeki Sugano
Proceedings of 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2019) 718 - 723 2019年06月 [査読有り]
Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kento Yoshida, Kaoru Yamaguchi, Minoru Konno, Akihiko Onuki, Shigeki Sugano
Sensors 19 ( 10 ) 1 - 20 2019年05月 [査読有り]
Development of Anti-Sedimentation Magnetorheological Fluids and Preliminary Evaluation
Peizhi Zhang, Mitsuhiro Kamezaki, Kenshiro Otsuki, Zhuoyi He, Hiroyuki Sakamoto, Shigeki Sugano
Proceedings of 2019 IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics (Robosoft2019) 1 - 2 2019年04月 [査読有り]
重機の遠隔操作性向上のためのマルチカメラ最適配置に関する研究-第二報 掘削・配置作業におけるパン・チルト角が及ぼす作業効率への影響の実験的検証-
佐藤隆哉, 亀﨑允啓, 山田充, 橋本毅, 菅野重樹, 岩田浩康
第24回ロボティクスシンポジア予稿集 24th 14 - 17 2019年03月
HMDを用いた脚ロボット遠隔操作時における酔いの低減が可能な注視の典型動作を用いた低認知負荷ズーム手法の効果検証
水越 勇一, 佐藤 隆哉, 江藤 孝紘, 亀﨑 允啓, 松坂 彩香, 並木 明夫, 今井 朝輝, 松澤 貴司, 橋本 健二, 高西 淳夫, 岩田 浩康
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 2P1-D05 2019年
平面可動型力覚グリップと入出力状態提示モニタを用いた車両制御インタフェースの開発
亀﨑 允啓, 岡 直樹, 石川 雅晃, マナワドゥ ウダーラ, 河野 陽大, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 2A1-D07 2019年
リスクとベネフィットの推定と調整に基づく接近接触移動フレームワークに関する研究
亀﨑 允啓, 金田 太智, 大西 智也, 円谷 優佑, 小林 彩乃, 河野 遼介, シュレスタ ムーンディプ, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 2P1-K10 2019年
操作型作業機械の知能化に関する研究—~第12報:重回帰分析を用いた作業効率に係る要因解析~
亀﨑 允啓, 板野 峻也, 森島 洋忠, 岩田 浩康, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 1P2-E10 2019年
重機の遠隔操作における作業状態の変化に適応可能な拡張現実技術を用いた低認知負荷リマインド手法の構築
佐藤 隆哉, 亀﨑 允啓, 山下 雄輝, 菅野 重樹, 岩田 浩康
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 1P2-D07 2019年
ファジィ論理を用いた小径管内移動ロボットの経路計画モデリングとシミュレーション
亀﨑 允啓, 山口 薫, 趙 聞, 吉田 健人, 今野 実, 大貫 彰彦, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 1P1-S01 2019年
テイクオーバー時の認知的関与度の推定に関する研究—~基準視線パターンの導出と視線誘導支援システムの評価~
林 弘昭, マナワドゥ ウダーラ, 河野 陽大, 江馬 敬明, 富田 智哉, 亀﨑 允啓, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 2A1-D06 2019年
多自由度災害対応ロボットの環境適応性に関する研究—~実空間での能動的情報探索と仮想空間での高効率動作探索~
亀﨑 允啓, 上原 悠輔, 大久保 覚子, 片野 貴裕, 東 宏河, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 1A1-L09 2019年
Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Mitsuru Yamada, Takeshi Hashimoto, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
Proceedings of 2019 IEEE/SICE International Conference on System Integration (SII 2019) 794 - 798 2019年01月 [査読有り]
Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Satoshi Niuchi, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
Proceedings of 2019 IEEE/SICE International Conference on System Integration (SII 2019) 776 - 781 2019年01月 [査読有り]
Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kento Yoshida, Kaoru Yamaguchi, Minoru Konno, Akihiko Onuki, Shigeki Sugano
Proceedings of 2019 IEEE/SICE International Conference on System Integration (SII 2019) 22 - 27 2019年01月 [査読有り]
Kui Chen, Mitsuhiro Kamezaki, Takahiro Katano, Taisei Kaneko, Kohga Azuma, Tatsuzo Ishida, Masatoshi Seki, Ken Ichiryu, Shigeki Sugano
ROBOMECH Journal 5 ( 1 ) 2018年12月
Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kento Yoshida, Minoru Konno, Akihiko Onuki, Shigeki Sugano
Proceedings of 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018) 3978 - 3983 2018年10月 [査読有り]
Yifan Huang, Mitsuhiro Kamezaki, Taiga Mori, Udara E. Manawadu, Tatsuya Ishihara, Masahiro Nakano, Kohjun Koshiji, Naoki Higo, Toshimitsu Tubaki, Shigeki Sugano
Proceedings of 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018), 5469 - 5476 2018年10月 [査読有り]
A Preliminary Investigation into Human Motion Reaction Against a Robot’s Forearm Contact
Moondeep C. Shrestha, Mitsuhiro Kamezaki, Yusuke Tsuburaya, Ryosuke Kono, Shigeki Sugano
Workshop on From freezing to jostling robots: Current challenges and new paradigms for safe robot navigation in dense crowds, 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018) 1 - 2 2018年10月 [査読有り]
Utilizing Robot’s Forearm Contact for Handling Space Constraints in Congested Environment
Mitsuhiro Kamezaki, Moondeep C. Shrestha, Yusuke Tsuburaya, Ryosuke Kono, Shigeki Sugano
Workshop on From freezing to jostling robots: Current challenges and new paradigms for safe robot navigation in dense crowds, 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018) 1 - 2 2018年10月 [査読有り]
ダンプトラックの燃費向上・長寿命化に向けた状態抽出に関する基礎検討
山下真司, 亀﨑允啓, 佐藤隆哉, 菅野重樹, 岩田浩康
第18回建設ロボットシンポジウム論文集(SCR2018) 18th 1 - 6 2018年09月 [査読有り]
A Preliminary Study of a Control Framework for Forearm Contact During Robot Navigation
Moondeep Shrestha, Mitsuhiro Kamezaki, Yusuke Tsuburaya, Tomoya Onishi, Ayano Kobayashi, Ryuosuke Kono, Shigeki Sugano
Proceedings of 2018 IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2018) 410 - 415 2018年08月 [査読有り]
A Communicating Directional Intent in Robot Navigation using Projection Indicators
Moondeep Shrestha, Tomoya Onishi, Ayano Kobayashi, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
Proceedings of 2018 IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2018) 746 - 751 2018年08月 [査読有り]
Udara E. Manawadu, Takaaki Ema, Hiroaki Hayashi, Takahiro Kawano, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
Proceedings of 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2018) 1 - 6 2018年07月 [査読有り]
Modeling and Simulation of FLC-based Navigation Algorithm for Small Gas Pipeline Inspection Robot
Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kento Yoshida, Minoru Konno, Akihiko Onuki, Shigeki Sugano
Proceedings of 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2018) 1 - 6 2018年07月 [査読有り]
Peizhi Zhang, Mitsuhiro Kamezaki, Kenshiro Otsuki, Shan He, Gonzalo Aguirre Dominguez, Shigeki Sugano
Proceedings of 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2018) 1 - 6 2018年07月 [査読有り]
高度自動運転車における半自動制御のための相互作用型力触覚インタフェースの提案
亀﨑允啓, マナワドゥ ウダーラ, 河野陽大, 石川雅晃, 菅野重樹
日本機械学会論文集 84 ( 864 ) 1 - 13 2018年07月 [査読有り]
Udara E. Manawadu, Takahiro Kawano, Shingo Murata, Mitsuhiro Kamezaki, Junya Muramatsu, Shigeki Sugano
Proceedings of 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2018), 2009 - 2014 2018年06月 [査読有り]
Human-Agent Collaborative Control in Automated Vehicles for Takeover Situations in Dynamic Unstructured Urban Environments
Udara E. Manawadu, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
Workshop on Robot Teammates Operating in Dynamic, Unstructured Environments (RT-DUNE), 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2018) 1 - 2 2018年05月 [査読有り]
重機の遠隔操作性向上のためのマルチカメラ最適配置に関する研究-第一報 パン・チルト角による作業性への影響の検証-
仁内智志, 亀﨑允啓, 佐藤隆哉, 菅野重樹, 岩田浩康
第23回ロボティクスシンポジア予稿集 23rd 1 - 6 2018年03月 [査読有り]
小径ガス管検査のためのRSSIを用いたロボットチェインシステムの提案
吉田 健人, 亀﨑 允啓, 趙 聞, 今野 実, 大貫 彰彦, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 1P1-F14 2018年
アームとフリッパの協調制御に基づく多自由度災害対応ロボットの半自律不整地移動手法の提案
東 宏河, 亀﨑 允啓, 陳 奎, 片野 貴裕, 金子 大靖, 上原 悠嗣, 石田 健蔵, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 2A1-D12 2018年
マスタ・スレーブシステムにおける提示映像スケーリングの有効性検証
江藤 孝紘, 亀﨑 允啓, 佐藤 隆哉, 岩田 浩康
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 2A2-M04 2018年
グローピング動作に基づく災害対応ロボットの近接環境理解に関する基礎研究
上原 悠嗣, 亀﨑 允啓, 陳 奎, 片野 貴裕, 金子 大靖, 東 宏河, 石田 健蔵, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 2A1-D11 2018年
人の移動性指標に基づく自律移動ロボットの軽接触移動制御手法の提案
円谷 優佑, 亀﨑 允啓, 大西 智也, 柳川 勇人, 小林 彩乃, 河野 遼介, シュレスタ ムーンディプ, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 2A1-B16 2018年
災害対応作業の複雑・連続・時限性を考慮したマスタ・スレーブシステムのスケール・ゲイン調整手法の開発
亀﨑 允啓, 江藤 孝紘, 佐藤 隆哉, 岩田 浩康
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 2A2-M02 2018年
自動運転システムとの多感覚相互作用を提供する円環型インタフェースの開発
江馬 敬明, 亀﨑 允啓, 石川 雅晃, 河野 陽大, マナワドゥ ウダーラ, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 1P2-B12 2018年
Kui Chen, Mitsuhiro Kamezaki, Takahiro Katano, Taisei Kaneko, Kohga Azuma, Masatoshi Seki, Ken Ichiryu, Tatsuzo Ishida, Shigeki Sugano
Advances in Intelligent Systems and Computing 607 675 - 685 2018年
Udara E. Manawadu, Takahiro Kawano, Shingo Murata, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
Advances in Intelligent Systems and Computing 722 106 - 111 2018年
A prototype of a small tracked robot for gas pipeline inspection and maintenance
Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kento Yoshida, Minoru Konno, Ryoichi Toriumi, Shigeki Sugano
Advances in Intelligent Systems and Computing 722 137 - 142 2018年
Kui Chen, Mitsuhiro Kamezaki, Takahiro Katano, Taisei Kaneko, Kohga Azuma, Tatsuzo Ishida, Masatoshi Seki, Ken Ichiryu, Shigeki Sugano
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2017- 2704 - 2709 2017年12月
A Reliable Communication and Localization Method for Gas Pipeline Robot Chain based on RSSI Theory,
Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kento Yoshida, Minoru Konno, Ryoichi Toriumi, Shigeki Sugano
Proceedings of 2017 IEEE/SICE International Conference on System Integration (SII 2017) 1 - 6 2017年12月 [査読有り]
Compound Manipulation Mode for Improving Task-Ability of Multi-Arm Multi-Flipper Crawler Robot
Kui Chen, Mitsuhiro Kamezaki, Takahiro Katano, Taisei Kaneko, Kohga Azuma, Yusuke Uehara, Tatsuzo Ishida, Masatoshi Seki, Ken Ichiryu, Shigeki Sugano
Proceedings of 2017 IEEE/SICE International Conference on System Integration (SII 2017) 1 - 6 2017年12月 [査読有り]
A pre-offering view system for teleoperators of heavy machines to acquire cognitive maps
Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Satoshi Niuchi, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
SSRR 2017 - 15th IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics, Conference 61 - 66 2017年10月 [査読有り]
Kui Chen, Mitsuhiro Kamezaki, Takahiro Katano, Taisei Kaneko, Kohga Azuma, Yusuke Uehara, Tatsuzo Ishida, Masatoshi Seki, Ken Ichiryu, Shigeki Sugano
SSRR 2017 - 15th IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics, Conference 181 - 186 2017年10月
Experimental Characterization of a Magnetorheological Damper with Multiple Cylindrical Passages and Toroidal Magnetic Field Generator
Mitsuhiro Kamezaki, Peizhi Zhang, Kenshiro Otsuki, Shan He, Gonzalo Aguirre Dominguez, Shigeki Sugano
Proceedings of the 10th JFPS International Symposiums on Fluid Power (JFPS2017) 1 - 6 2017年10月 [査読有り]
ヒトの認知構造に基づいた事前の環境把握映像提示による災害対応遠隔重機作業の効率化に関する研究
佐藤隆哉, 亀﨑允啓, 仁内智志, 菅野重樹, 岩田浩康
第17回建設ロボットシンポジウム論文集(SCR2017) 17th 1 - 6 2017年08月 [査読有り]
Development of a Prototype Electrically-Driven Four-Arm Four-Flipper Disaster Response Robot OCTOPUS
Mitsuhiro Kamezaki, Kui Chen, Kohga Azuma, Takahiro Katano, Taisei Kaneko, Tatsuzo Ishida, Masayuki Nakayama, Masatoshi Seki, Ken Ichiryu, Shigeki Sugano
Proceedings of 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2017) 1019 - 1024 2017年08月 [査読有り]
Udara E. Manawadu, Mitsuhiro Kamezaki, Masaaki Ishikawa, Takahiro Kawano, Shigeki Sugano
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings 1195 - 1200 2017年07月
Investigation on Effect of Angular Deviation from Perpendicular Line to Lateral View Camera on Work Efficiency for Teleoperated Construction Machines
Satoshi Niuchi, Mitsuhiro Kamezaki, Ryuya Sato, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
Proceedings of 2017 International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC2017) 1 - 2 2017年07月 [査読有り]
Pre-offering Work-Site Views to Acquire Spatial Knowledge from Survey and Route Perspective for Advanced Teleoperation of Construction Machines
Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Satoshi Niuchi, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
Proceedings of 2017 International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC2017), 1 - 2 2017年07月 [査読有り]
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT 66 ( 7 ) 1820 - 1830 2017年07月 [査読有り]
Proposal and Preliminary Feasibility Study of a Novel Toroidal Magnetorheological Piston
Gonzalo Aguirre Dominguez, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS 22 ( 2 ) 657 - 668 2017年04月 [査読有り]
多自由度災害対応ロボットにおける人と自動化システムの協調制御のための操作権限分配の調査
片野 貴裕, 亀﨑 允啓, 金子 大靖, 東 宏河, 陳 奎, 石田 健蔵, 関 雅俊, 一柳 健, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2A1-E11 2017年
磁性流体を利用した能受動型直動デバイスの開発と基本コントローラの設計
何 山, 亀﨑 允啓, 大槻 健史郎, 張 裴之, アギーレ ドミンゲス ゴンサロ, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 1A1-H08 2017年
災害対応重機の遠隔操作における操作者視点映像の事前提供による環境把握性効果の検証
佐藤 隆哉, 亀﨑 允啓, 仁内 智志, 菅野 重樹, 岩田 浩康
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 1P2-A02 2017年
人の感情と印象に基づく協調移動時のロボットの行動評価と関連性分析
亀﨑 允啓, 小林 彩乃, 横山 悠太, 柳川 勇人, Moondeep Shrestha, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2A2-K04 2017年
磁性流体を用いた逆可動性を有するベーン形ロータリアクチュエータの開発
亀﨑 允啓, 大槻 健史郎, 張 裴之, 何 山, アギーレ ドミンゲス ゴンサロ, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 1A1-H09 2017年
機械操作者のプランニング技能の定量化に関する研究—~操作手順と操作意識に着目した特徴量の抽出~
亀﨑 允啓, 佐藤 淳平, 三矢 隆史, 岩田 浩康, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 1P2-A03 2017年
脚ロボットにおける連続的な移動・手先動作遷移に対応可能な遠隔操作インタフェースの開発
江藤 孝紘, 佐藤 隆哉, 仁内 智志, 中村 早紀, 亀﨑 允啓, 岩田 浩康
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 1P1-Q04 2017年
監視対象からの信号および現象の検知により自己発電するIoTセンサデバイスの試作
長濱 峻介, 亀﨑 允啓, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 1P2-M08 2017年
タクティカルレベル入力に基づく自動運転システムとの協調運転—~タッチパネルインタフェースを用いた位置変化入力~
亀﨑 允啓, 江馬 敬明, 石川 雅晃, 河野 陽大, マナワドゥ ウダーラ, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2P2-D08 2017年
Preliminary Measurement and Analysis of Microwave Transmission Attenuation in Small Gas Pipeline
Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kento Yoshida, Shigeki Sugano, Minoru Konno, Ryoichi Toriumi
2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS (ICM) 342 - 347 2017年 [査読有り]
Mitsuhiro Kamezaki, Junjie Yang, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS 33 ( 6 ) 802 - 824 2016年09月 [査読有り]
Communicating Directional Intent in Robot Navigation using Projection and Display Indicators
Moondeep Shrestha, Ayano Kobayashi, Tomoya Onishi, Hayato Yanagawa, Yuta Yokoyama, Erika Uno, Alexander Schmitz, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
Proceedings of 2016 IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, (RO-MAN2016) 415 - 416 2016年08月 [査読有り]
Non-verbal Cues and Expressiveness; Motion Planning and Navigation in Human-Centered Environments
Moondeep Shrestha, Ayano Kobayashi, Tomoya Onishi, Hayato Yanagawa, Yuta Yokoyama, Erika Uno, Alexander Schmitz, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
Proceedings of 2016 IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2016) 2016年08月 [査読有り]
遠隔操作オペレータの環境把握性を高める非映像化情報の可視化と推奨注視映像への誘導
亀﨑允啓, 佐藤隆哉, 楊俊傑, 岩田浩康, 菅野重樹
第21回ロボティクスシンポジア予稿集 21st 1 - 6 2016年03月 [査読有り]
4腕式極限作業ロボットOCTOPUSのための遠隔操作シミュレータの開発
亀﨑 允啓, 片野 貴裕, 陳 奎, 石田 健蔵, 関 雅俊, 一柳 健, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016 2A1-17b6 2016年
亀﨑 允啓, 石井 裕之, 石田 健蔵, 関 雅俊, 一柳 健
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016 2A1-17b5 2016年
亀﨑 允啓, 何 山, アギーレ ドミンゲス ゴンサロ, フレンチ モルガン, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016 2P1-13b2 2016年
亀﨑 允啓, 峰田 健司, 橋本 諭, 岩田 浩康, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016 2A2-08b1 2016年
Intent Communication in Navigation through the Use of Light and Screen Indicators
Moondeep C. Shrestha, Ayano Kobayashi, Tomoya Onishi, Erika Uno, Hayato Yanagawa, Yuta Yokoyama, Mitsuhiro Kamezaki, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano
ELEVENTH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN ROBOT INTERACTION (HRI'16) 2016-April 523 - 524 2016年 [査読有り]
Design of Four-Arm Four-Crawler Disaster Response Robot OCTOPUS
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyuki Ishii, Tatsuzo Ishida, Masatoshi Seki, Ken Ichiryu, Yo Kobayashi, Kenji Hashimoto, Shigeki Sugano, Atsuo Takanishi, Masakatsu G. Fujie, Shuji Hashimoto, Hiroshi Yamakawa
2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 2016-June 2840 - 2845 2016年 [査読有り]
Udara E. Manawadu, Mitsuhiro Kamezaki, Masaaki Ishikawa, Takahiro Kawano, Shigeki Sugano
2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 2016-September 119 - 124 2016年 [査読有り]
Gonzalo Aguirre Dominguez, Mitsuhiro Kamezaki, Morgan French, Shigeki Sugano
2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 2016-September 228 - 233 2016年 [査読有り]
Fundamental Development of a Virtual Reality Simulator for Four-Arm Disaster Rescue Robot OCTOPUS
Kui Chen, Mitsuhiro Kamezaki, Takahiro Katano, Junjie Yang, Tatsuzo Ishida, Masatoshi Seki, Ken Ichiryu, Shigeki Sugano
2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 2016-September 721 - 726 2016年 [査読有り]
Exploring the Use of Light and Display Indicators for Communicating Directional Intent
Moondeep C. Shrestha, Ayano Kobayashi, Tomoya Onishi, Hayato Yanagawa, Yuta Yokoyama, Erika Uno, Alexander Schmitz, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 2016-September 1651 - 1656 2016年 [査読有り]
Gonzalo Aguirre Dominguez, Mitsuhiro Kamezaki, Shan He, Somlor Sophon, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano
2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016) 2016-November 350 - 355 2016年 [査読有り]
Performance Evaluation of a Compliant Magnetorheological Piston Actuator
Gonzalo Aguirre Dominguez, Mitsuhiro Kamezaki, He Shan, Shigeki Sugano
2016 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 254 - 259 2016年 [査読有り]
Kui Chen, Mitsuhiro Kamezaki, Takahiro Katano, Tatsuzo Ishida, Masatoshi Seki, Ken Ichiryu, Shigeki Sugano
2016 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 514 - 519 2016年 [査読有り]
Udara E. Manawadu, Mitsuhiro Kamezaki, Masaaki Ishikawa, Takahiro Kawano, Shigeki Sugano
2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC) 1785 - 1790 2016年 [査読有り]
Gaze Pattern Analysis in Multi-Display Systems for Teleoperated Disaster Response Robots
Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC) 3534 - 3539 2016年 [査読有り]
Udara Eshan Manawadu, Masaaki Ishikawa, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
Journal of Robotics and Mechatronics 27 ( 6 ) 660 - 670 2015年12月 [査読有り]
Analysis of Spatial Perception Ability Based on Human Eyesight for Teleoperators
Chen Kui, Yang Junjie, Katano Takahiro, Kamezaki Mitsuhiro, Sugano Shigeki
The ... international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM : abstracts 2015 ( 6 ) 351 - 352 2015年12月
Scenario Authoring for a Driving Simulator to Evaluate Driver Experience in Intelligent Autonomous Vehicles
Manawadu Udara, Ishikawa Masaaki, Kamezaki Mitsuhiro, Sugano Shigeki
The ... international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM : abstracts 2015 ( 6 ) 94 - 95 2015年12月 [査読有り]
Visual Attention to Appropriate Monitors and Parts Using Augmented Reality for Decreasing Cognitive Load in Unmanned Construction
Sato Ryuya, Kamezaki Mitsuhiro, Yang Junjie, Sugano Shigeki, Iwata Hiroyasu
The ... international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM : abstracts 2015 ( 6 ) 45 - 45 2015年12月 [査読有り]
Modelling and Simulation of a New Magnetorheological Linear Device
Gonzalo Aguirre Dominguez, Mitsuhiro Kamezaki, Morgan French, Shigeki Sugano
Proceedings of 2015 IEEE International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS2015) 235 - 240 2015年10月 [査読有り]
無人化施工における視覚情報の強化に関する研究-作業状況に応じた環境カメラの自動制御と拡張現実技術を用いた注視支援-
亀﨑允啓, 佐藤隆哉, 楊俊傑, 岩田浩康, 菅野重樹
第15回建設ロボットシンポジウム論文集(SCR2015) 15th 1 - 6 2015年09月 [査読有り]
2P1-P05 BIOG調整システムにおける入出力情報を用いた作業および操作者の特性分析
亀崎 允啓, 小坂 拓未, 岩田 浩康, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 _2P1-P05_1 - _2P1-P05_4 2015年
1A1-G05 次世代知能化車両におけるユーザエクスペリエンス評価のためのドライビングシミュレータの開発
亀崎 允啓, マナワドゥ ウダーラ, 石川 雅晃, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 _1A1-G05_1 - _1A1-G05_4 2015年
2P1-P04 遠隔重機作業の高度化に関する研究 : 拡張現実感を利用した映像の注視・解釈支援手法の開発
亀崎 允啓, 佐藤 隆哉, 楊 俊傑, 岩田 浩康, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 _2P1-P04_1 - _2P1-P04_4 2015年
A 3D Sensing Model and Practical Sensor Placement Based on Coverage and Cost Evaluation
Junjie Yang, Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBER TECHNOLOGY IN AUTOMATION, CONTROL, AND INTELLIGENT SYSTEMS (CYBER) 1 - 6 2015年 [査読有り]
Junjie Yang, Mitsuhiro Kamezaki, Ryuya Sato, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS (ICIRA 2015), PT III 9246 401 - 412 2015年 [査読有り]
Udara Manawadu, Masaaki Ishikawa, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
2015 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 2015-August 299 - 304 2015年 [査読有り]
Alexander Schmitz, Soumya Bhavaraju, Sophon Somlor, Gonzalo Aguirre Dominguez, Mitsuhiro Kamezaki, Wei Wang, Shigeki Sugano
2015 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 2015-August 1322 - 1327 2015年 [査読有り]
A Haptic Interface with Adjustable Stiffness Using MR Fluid
Sophon Somlor, Gonzalo Aguirre Dominguez, Alexander Schmitz, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
2015 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 2015-August 1132 - 1137 2015年 [査読有り]
An Investigation into the Social Acceptance of Using Contact for Inducing an Obstructing Human
Moondeep C. Shrestha, Ayano Kobayashi, Tomoya Onishi, Erika Uno, Hayato Yanagawa, Yuta Yokoyama, Mitsuhiro Kamezaki, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano
2015 IEEE-RAS 15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS (HUMANOIDS) 2015-December 941 - 946 2015年 [査読有り]
Gonzalo Aguirre Dominguez, Mitsuhiro Kamezaki, Morgan French, Shigeki Sugano
2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 2015-December 6551 - 6556 2015年 [査読有り]
Junjie Yang, Mitsuhiro Kamezaki, Ryuya Sato, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 2015-December 5364 - 5369 2015年 [査読有り]
An Investigation into the Social Acceptance of Using Contact for Inducing an Obstructing Human
Moondeep C. Shrestha, Ayano Kobayashi, Tomoya Onishi, Erika Uno, Hayato Yanagawa, Yuta Yokoyama, Mitsuhiro Kamezaki, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano
2015 IEEE-RAS 15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS (HUMANOIDS) 2015-December 941 - 946 2015年
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
ADVANCED ROBOTICS 28 ( 23 ) 1599 - 1615 2014年12月 [査読有り]
KAMEZAKI Mitsuhiro, IWATA Hiroyasu, SUGANO Shigeki
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 7 ( 6 ) 356 - 363 2014年11月 [査読有り]
Time-series primitive static states for detailing work state and flow of human-operated work machine
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
ADVANCED ROBOTICS 28 ( 20 ) 1357 - 1374 2014年10月 [査読有り]
Mitsuhiro Kamezaki, Junjie Yang, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
Journal of Robotics and Mechatronics 26 ( 4 ) 939 - 948 2014年08月 [査読有り]
1P1-K02 遠隔重機作業の高度化に関する研究 : 作業状況に応じたロールアサインメントに基づく環境カメラの向き・画角調整(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
亀崎 允啓, 楊 俊傑, 岩田 浩康, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 _1P1-K02_1 - _1P1-K02_4 2014年
Mitsuhiro Kamezaki, Junjie Yang, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 5971 - 5976 2014年 [査読有り]
Junjie Yang, Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2014 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 664 - 669 2014年 [査読有り]
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2014 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2014) 1926 - 1931 2014年 [査読有り]
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS IEEE-ROBIO 2014 1679 - 1684 2014年 [査読有り]
1A1-Q10 操作型作業機械の知能化に関する研究 : 第10報:手先の外力・移動方向を用いた物体把持推定の高精度化(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
亀崎 允啓, 石井 孝洋, 岩田 浩康, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 _1A1-Q10_1 - _1A1-Q10_4 2013年
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 760 - 765 2013年
An Object Grasp Motion Model using Control Signal and Cylinder Pressure in Demolition Machines for Disaster Response Work
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2013 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE) 307 - 312 2013年 [査読有り]
Practical Object-Grasp Estimation without Visual or Tactile Information for Heavy-Duty Work Machines
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2013 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 3210 - 3215 2013年 [査読有り]
Mitsuhiro Kamezaki, Gonzalo Aguirre Dominguez, Junjie Yang, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2013 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 855 - 860 2013年 [査読有り]
A Pragmatic Load Detecting System Based on Uncertainty Evaluation for Construction Manipulator
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (JCMSI) 5 ( 6 ) 366 - 373 2012年11月 [査読有り]
Mitsuhiro Kamezaki, Yosuke Shimada, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
Journal of Robotics and Mechatronics 24 ( 6 ) 95 - 104 2012年02月 [査読有り]
1A2-F02 操作型作業機械の知能化に関する研究 : 第7報 : 時系列遷移情報の利用による基底作業状態の識別性能向上(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
亀崎 允啓, 岩田 浩康, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 _1A2-F02_1 - _1A2-F02_2 2012年
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 4487 - 4492 2012年 [査読有り]
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
Journal of Robotics and Mechatronics 24 ( 6 ) 939 - 948 2012年 [査読有り]
Development of a Load Detecting System with Three-Valued Output for Construction Manipulator
Mitsuhiro Kamezaki, Kosuke Nakamura, Satoshi Hashimoto, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
Proceedings of SICE Annual Conference 2011 (SICE2011) 2194 - 2199 2011年09月
1A1-C03 建機マニピュレータの手先外力ベクトル計測 : 内在誤差範囲推定に基づく相対的計測精度向上(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
亀崎 允啓, 中村 皓佑, 橋本 諭, 岩田 浩康, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 _1A1-C03_1 - _1A1-C03_2 2011年
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 5869 - 5874 2011年 [査読有り]
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS 3734 - 3739 2011年 [査読有り]
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011 2908 - 2913 2011年
Hydraulic Pressure-Based Dominant Error Force Component Identification for Detecting External Force Applied to Construction Manipulator
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
Proceedings of International Conference on Advanced Mechatronics 2010 (ICAM2010) 313 - 318 2010年10月
油圧センサを用いた建機マニピュレータの外力手先負荷有無システムの開発
亀﨑允啓, 橋本諭, 岩田浩康, 菅野重樹
第12回建設ロボットシンポジウム論文集(SCR2010) 12th 323 - 328 2010年09月 [査読有り]
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
Journal of Robotics and Mechatronics 22 ( 4 ) 447 - 455 2010年08月 [査読有り]
A Practical Approach to Detecting External Force Applied to Hydraulic Cylinder for Construction Manipulator
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
Proceedings of SICE Annual Conference 2010 (SICE2010) 1255 - 1256 2010年08月
1A1-A30 マニピュレータの運動状態に応じた負荷要因同定に基づく油圧シリンダの外力負荷有無検出手法の提案
亀崎 允啓, 橋本 諭, 岩田 浩康, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 _1A1-A30_1 - _1A1-A30_2 2010年
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 1267 - 1272 2010年
Development of a dual robotic arm system to evaluate intelligent system for advanced construction machinery
Mitsuhiro Kamezaki, Satoshi Hashimoto, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 1299 - 1304 2010年
双腕作業機の知能化インタフェースに関する研究 : 環境の複雑性および操作者の多様性に非依存な基底作業状態
亀崎 允啓, 岩田 浩康, 菅野 重樹
計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 45 ( 12 ) 646 - 653 2009年12月
Work State Identification using Primitive Static States -Implementation to Demolition Work in Double-Front Work Machines-
Mitsuhiro KAMEZAKI, Hiroyasu IWATA, Shigeki SUGANO
Proceedings of 2009 International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC2009) 278 - 287 2009年06月
Operation Skill Analysis using Primitive Static States in Human-Operated Work Machine
Mitsuhiro KAMEZAKI, Hiroyasu IWATA, Shigeki SUGANO
Proceedings of The 3rd International Conference on Construction Engineering and Management (ICCEM2009) 230 - 236 2009年05月
1A2-D04 操作型作業機械の知能化に関する研究 : 第5報:操作支援に着目した作業特性および操作支援フラグの識別
亀崎 允啓, 島田 陽介, 中島 義統, 岩田 浩康, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 _1A2-D04_1 - _1A2-D04_2 2009年
1A2-D05 油圧駆動型双腕ロボットアームシステムの開発 : 次世代知能化建機の研究・開発用プラットフォーム
亀崎 允啓, 橋本 諭, 島田 陽介, 中島 義統, 岩田 浩康, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 _1A2-D05_1 - _1A2-D05_2 2009年
Primitive Static States for Intelligent Operated-Work Machines
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
ICRA: 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-7 4224 - 4229 2009年 [査読有り]
Operator Support System Based on Primitive Static States in Intelligent Operated Work Machines
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
ADVANCED ROBOTICS 23 ( 10 ) 1281 - 1297 2009年 [査読有り]
岩田浩康, 亀﨑允啓, 菅野重樹
建設の施工企画 706 ( 706 ) 60 - 66 2008年12月 [査読有り] [招待有り]
双腕建機における操作技能訓練用シミュレータの開発〜訓練効果の検証および操作補助手法の検討〜
亀﨑允啓, 島田陽介, 河合雄一郎, 岩田浩康, 菅野重樹
第11回建設ロボットシンポジウム論文集(SCR2008) 11th 329 - 334 2008年09月
双腕建機における知能化インタフェースに関する研究〜基底作業状態識別に基づく操作者支援システムの開発〜
亀﨑允啓, 島田陽介, 河合雄一郎, 岩田浩康, 菅野重樹
第11回建設ロボットシンポジウム論文集(SCR2008) 11th 335 - 340 2008年09月
Mitsuhiro KAMEZAKI, Hiroyasu IWATA, Shigeki SUGANO
Journal of Robotics andMechatronics 20 ( 4 ) 602 - 609 2008年09月 [査読有り]
Development of an Operation Skill-Training Simulator for Double-Front Construction Machinery -Training Effect for a House Demolition Work-
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 20 ( 4 ) 602 - 609 2008年08月
2P1-B20 操作型作業機械の知能化に関する研究 : 第2報:環境・操作者の多様性に非依存な基底作業状態の提案(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
亀崎 允啓, 島田 陽介, 河合 雄一郎, 岩田 浩康, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008 _2P1-B20_1 - _2P1-B20_4 2008年
1P1-M10 双腕建機における操作技能トレーニング用シミュレータの開発(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
亀崎 允啓, 岩田 浩康, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007 _1P1-M10_1 - _1P1-M10_3 2007年
早稲田理工 by AERA 2020 科学が拓く未来
( 担当: 共著)
朝日新聞出版 2020年02月 ISBN: 4022792485
早稲田理工PLUS 2014 Break the impossible! 前人未到の“その先へ”
亀﨑允啓
朝日新聞出版 2014年04月
沈降抑制で高い安定性を持つMR流体の特性と適用 : 日本ペイントコーポレートソリューションズ(株) Technology Shared Service COE SP and MCIA Management 坂本裕之氏 日本ペイントコーポレートソリューションズ(株) Technology Shared Service COE Open Innovation Management 川島裕司氏 早稲田大学 理工学術院 理工学術院総合研究所 主任研究員(研究員准教授) 亀﨑允啓氏に聞く—特集 機能性材料と測定・分析技術
坂本 裕之, 川島 裕司, 亀﨑 允啓
Soft matter = ソフトマター : “やわらかい物質”と計測・評価の技術情報誌 ( 54 ) 10 - 13 2022年
磁気機能性流体のソフトアクチュエータへの応用—Applications of Magnetic Functional Fluids to Soft Actuators—特集 磁気機能性流体・材料の歴史と展望(2)
亀﨑 允啓
日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics 29 ( 4 ) 643 - 650 2021年12月
新産業創出のための機能性材料とメカトロニクスの融合デザイン~磁気応答性材料を用いたロボットアクチュエータ~
亀﨑允啓
BIO INDUSTRY 37 ( 1 ) 2020年01月 [招待有り]
亀﨑允啓
日本ロボット学会学会誌(特集号:協働ロボ・作業支援ロボット) 37 ( 10 ) 943 - 949 2019年12月 [招待有り]
ドライバー・コンピテンシー・アセスメント・システム(D-CAS)の実現に向けて : ドライバーの状況認識推定システムの開発
亀﨑 允啓, 菅野 重樹
研究結果報告書集 : 交通安全等・高齢者福祉 25 5 - 8 2019年
JCMA報告 平成24年度 研究開発助成 成果報告(その2)無人化施工の効率・安全性を高める映像の注視・解釈支援に関する調査研究
亀﨑 允啓, 岩田 浩康, 菅野 重樹
建設機械施工 = Journal of JCMA : 一般社団法人日本建設機械施工協会誌 67 ( 3 ) 64 - 73 2015年03月
JCMA報告 無人化施工における環境カメラのための半自動制御システムの基礎研究
亀﨑 允啓, 岩田 浩康, 菅野 重樹
建設機械施工 = Journal of JCMA : 一般社団法人日本建設機械施工協会誌 67 ( 2 ) 92 - 100 2015年02月
ロボット、最適ゴール探索装置及びそのプログラム
亀﨑允啓, 平山三千昭, 櫻井絵梨子, 斎藤喬介, 濱田太郎, 菅野重樹
特許権
触覚提示装置
亀崎允啓, 服部悠太郎, 張裴之, 菅野重樹
特許権
移動体、制御装置及びそのプログラム
亀崎允啓, 森大河, 松繁怜, 葛西優介, 菅野重樹
特許権
ティーチング・フェロ...
Outstanding Mechanisms and Design Paper Award - Finalist
2022年05月 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2022) A Wearable Fingertip Cutaneous Haptic Device with Continuous Omnidirectional Motion Feedback
IEEE Robotics and Automation Letters Best Paper Award
2022年05月 IEEE EPM–MRE: Electropermanent Magnet–Magnetorheological Elastomer for Soft Actuation System and Its Application to Robotic Grasping
令和4年度 科学技術分野の文部科学大臣表彰・若手科学者賞
2022年04月 文部科学省 建設災害インフラ分野におけるスマートメカノシステムの研究
優秀講演奨励賞
2021年03月 日本機械学会 情報・知能・精密機器部門賞 Iterative Dynamic Waypoint Navigationによる複数移動障害物の回避軌道計画とその計算効率化
ROBOMECH表彰(学術研究分野)
2020年05月 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 多自由度災害対応ロボットの環境適応性に関する研究~実空間での能動的情報探索と仮想空間での高効率動作探索~
論文賞
2018年09月 日本ロボット学会 操作入力量ヒストグラムの波形整形に基づく基本入出力ゲインの自動調整システム
論文賞
2016年09月 計測自動制御学会 A Pragmatic Approach to Modeling Object Grasp Motion Using Operation and Pressure Signals for Demolition Machines
Best Paper Award
2016年07月 IEEE/ASME International Conference on Advanced Mechatronics A Haptic Feedback Driver-Vehicle Interface for Controlling Lateral and Longitudinal Motion of Autonomous Vehicles
学術奨励賞
2015年09月 日本ロボット学会 操作量ヒストグラムを用いたBIOG 自動調整手法~操作頻度の平準化による操作感の統一
Best Application Paper Award Finalist
2011年09月 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Relative Accuracy Enhancement System Based on Internal Error Range Estimation for External Force Measurement in Construction Manipulator
優秀論文賞
2008年09月 第11回建設ロボットシンポジウム 双腕建機における知能化インタフェースに関する研究~基底作業状態識別に基づく操作者支援システムの開発~
第39回日本ロボット学会 優秀研究・技術賞
2022年09月 日本ロボット学会 人共存型自律移動ロボットの統合的軌道計画システムの構築と実環境での長期間走行評価
第10回e-Teaching Award Good Practice賞
2022年03月 早稲田大学 大学総合研究センター SHIP Research Planning and Skill A
SI2021優秀講演賞
2021年12月 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 並進・回転を含む拡張エネルギー安定余裕に基づく重機の転倒予測
SI2021優秀講演賞
2021年12月 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 タスク内容と人・環境との相互作用の予測に基づく自律移動ロボットの適応的ゴール位置探索手法に関する研究
Educational Video Competition
2021年08月 TMI (Transdisciplinary Mobility Innovation) Watch Out! Your Car is Watching – Part 1: Classifiers for Driver Monitoring Systems
第9回 e-Teching Award, Good Practice賞
2021年03月 早稲田大学 大学総合研究センター メカトロニクスラボF
SI2020 優秀講演賞
2020年12月 第21回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 異なるコンテキスト下での自律移動ロボットの行動に対する人の行動・心象分析
SI2020 優秀講演賞
2020年12月 第21回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 深層強化学習シミュレータを用いた人混み環境における移動ロボットの能動的働きかけ効果の検証
SI2019 優秀講演賞
2019年12月 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 2重課題を用いた無人化施工におけるCognitive Tunnelingを低減可能な視覚提示手法における認知負荷改善検証
SI2019 優秀講演賞
2019年12月 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 操作型作業機械の知能化に関する研究~第13報:重回帰分析を用いた操作支援~
バリアフリーシステム開発財団奨励賞
2019年09月 2019年度ライフサポート学会大会 操作特徴量のみを用いた機械学習に基づく電動車いす操作者の基本操作技能レベル判定手法の提案
SI2018 優秀講演賞
2018年12月 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 パーソナルモビリティの運転評価手法に関する研究~操作入力と動作出力に係る調和性指標の提案~
9 Finalist Teams (Autonomous Vehicle)
2018年06月 VALEO Innovation Challenge 2018 A project for a system that can detect the need to switch from automatic to manual driving mode and facilitate this shift for the driver
SI2017 優秀講演賞
2017年12月 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 小径ガス管内検査ロボットのための管内無線通信減衰の計測と分析
SI2017 優秀講演賞
2017年12月 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 タスク入力の即時性に着目した車両制御用エンボディドインタフェースの開発
SI2016 優秀講演賞
2016年12月 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 人とロボットの協調移動におけるロボットの行動と人の印象の関連性評価
Honorable Mention
2015年12月 The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015) A Novel Toroidal Design for Magnetorheological Dampers
Finalists of Best Paper Awards
2015年06月 IEEE-CYBER 2015 A 3D Sensing Model and Practical Sensor Placement Based on Coverage and Cost Evaluation
Finalists of the SICE Annual Conference Young Author's Award
2013年09月 SICE Annual Conference 2013 An Object Grasp Motion Model using Control Signal and Cylinder Pressure in Demolition Machines for Disaster Response Work
観察と洞察に基づく人間ロボット協調制御の創出
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A)
研究期間:
菅野 重樹, 石井 裕之, 亀崎 允啓
操作型双腕建機の知能化に関する基礎的研究―操作者支援システム設計手法の構築―
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B)
研究期間:
亀崎 允啓
科学技術振興機構(JST)・大学発新産業創出プログラム プロジェクト推進型 SBIRフェーズ1支援)
亀﨑允啓
科学技術振興機構(JST)・START 社会的還元加速プログラム(SCORE)
亀﨑允啓
科学技術振興機構(JST)・戦略的創造研究推進事業(さきがけ・PRESTO)
亀﨑允啓
科学技術振興機構(JST)・研究成果展開事業 社会還元加速プログラム(SCORE) 大学推進型)
亀﨑允啓
NEDO「新産業創出新技術先導研究プログラム」
亀﨑允啓
NEDO「官民による若手研究者発掘支援事業・共同研究フェーズ」
亀﨑允啓
人共存型自律移動ロボットにおけるステレオカメラと機械学習を用いた周辺人物の状態認識および行動予測
林正晃, 大谷淳, 大和淳司, 亀崎允啓, 斎藤恭介, 濱田太郎, 櫻井絵梨子, 菅野重樹
電子情報通信学会技術研究報告(Web)
発表年月: 2022年
人共存型パーソナルモビリティに搭載されたカメラにより獲得される動画像からの深層学習に基づく屋外路面の通行容易性推定
中山瑛介, 大谷淳, 大和淳司, 亀崎允啓, 葛西優介, 菅野重樹
電子情報通信学会技術研究報告(Web)
発表年月: 2022年
接触力と連続的な剪断力を指先に提示可能な3軸ウェアラブルハプティックデバイスの開発
服部悠太郎, 亀崎允啓, 張裴之, 何卓頤, 角田龍一朗, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)
発表年月: 2021年
人パラメータ推定に基づく移動ロボットの動作パラメータ学習に関する研究
平山三千昭, 亀崎允啓, 亀崎允啓, 濱田太郎, 斎藤喬介, 金田太智, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)
発表年月: 2021年
永電磁石とMRエラストマーを用いたソフト吸盤機構の開発とグリッパーへの応用
張裴之, 亀崎允啓, 何卓頤, 坂本裕之, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)
発表年月: 2021年
近接移動と譲り合い機能を備えた自律移動ロボットにおける移動効率性と社会受容性
濱田太郎, 亀崎允啓, 亀崎允啓, 斎藤喬介, 金田太智, 平山三千昭, オン ライアン, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)
発表年月: 2021年
目的地周辺状況とタスク内容に応じた移動ロボットの動的ゴール位置探索手法の開発
櫻井絵梨子, 亀崎允啓, 亀崎允啓, 平山三千昭, 斎藤喬介, 濱田太郎, 金田太智, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)
発表年月: 2021年
永久磁石エラストマーを用いた触覚センサを一体化させたソフトロボットスキンの開発
シェムベカール サヒル, 王啓臣, 亀崎允啓, 張裴之, 何卓頤, 岩本悠宏, 井門康司, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)
発表年月: 2021年
人共存型自律移動ロボットの統合的軌道計画システムの構築と実環境での長期間走行評価
斎藤喬介, 亀崎允啓, 亀崎允啓, 濱田太郎, 金田太智, 平山三千昭, オン ライアン, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)
発表年月: 2021年
マルチモーダルモニタリングと音声対話によるドライバーの異常兆候検知システム
林弘昭, 亀崎允啓, 岡直樹, 菅野重樹
自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web)
発表年月: 2021年
多自由度災害対応ロボットの環境適応性強化に関する研究—~タスク判別と学習済み制御則の再利用に基づく動作学習の効率化~
亀﨑 允啓, 飯田 達仁, 大久保 覚子, 上原 悠輔, 東 宏河, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 一般社団法人 日本機械学会
発表年月: 2021年
永久磁石エラストマーを用いたセンサ開発に向けた衝撃応答調査
美奈川拓真, 岩本悠宏, 井門康司, ZHANG Peizhi, 菅野重樹, 亀崎允啓
MAGDAコンファレンス講演論文集
発表年月: 2021年
MRFロボットアームのための力学的・幾何的順応性を高める基本制御システムの試作
角田 龍一朗, 亀﨑 允啓, 張 裴之, シェムベカール サヒル, 何 卓頤, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 一般社団法人 日本機械学会
発表年月: 2021年
歩行者を考慮した通行容易性推定に基づくパーソナルモビリティの自動速度調整システムの提案
葛西 優介, 亀﨑 允啓, 森 大河, 松繁 怜, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 一般社団法人 日本機械学会
発表年月: 2021年
操作入力と動作出力の差分に着目したパーソナルモビリティの不整地運転支援システムの開発と評価
松繁怜, 亀﨑允啓, 葛西優介, 菅野重樹
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2020)
発表年月: 2020年12月
異なるコンテキスト下での自律移動ロボットの行動に対する人の行動・心象分析
亀﨑允啓, 斎藤喬介, 柳川勇人, 大西智也, 小林彩乃, シュレスタ ムーンディプ, 菅野重樹
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2020)
発表年月: 2020年12月
深層強化学習シミュレータを用いた人混み環境における移動ロボットの能動的働きかけ効果の検証
亀﨑允啓, 濱田太郎, 李羽晗, 菅野重樹
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2020)
発表年月: 2020年12月
タクティカルレベル入力を用いた自動運転時の予定外権限移譲における制御介入手法の提案
林弘昭, 亀﨑允啓, 岡直樹, ウダーラ マナワドゥ, 菅野重樹
第18回ITSシンポジウム2020
発表年月: 2020年12月
Human Sensing and Interaction in Automated Vehicles
Mitsuhiro Kamezaki [招待有り]
The Future of In-Cabin Human-Sensing in Intelligent Mobility: Challenges and Opportunities (HSIM), 2020 IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV 2020)
発表年月: 2020年11月
安全性と生産性の両立を目的とした人移動予測に基づくロボットアームの軌道調整手法
和田智博, 亀﨑允啓, 坂本義弘, 菅野重樹, 佐藤葉介, 金天海, 寧霄光, 赤木哲也, 出澤純一, 菅原志門
第38回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2020)
発表年月: 2020年10月
自律移動ロボットのサービスタスク運用のための先導・追従行動計画フレームワークの提案
濱田太郎, 斎藤喬介, 金田太智, 平山三千昭, 亀﨑允啓, 菅野重樹
第38回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2020)
発表年月: 2020年10月
移動ロボット軌道計画のロバスト化に関する研究~人の速度ベクトルの保持可能性および測定誤差の推定~
斎藤喬介, 河野遼介, 平山三千昭, 亀﨑允啓, 菅野重樹
第38回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2020)
発表年月: 2020年10月
Inducible Social Force Modelに基づく混雑環境下での自律移動ロボットの被接近時回避手法の開発
金田太智, 亀﨑允啓, 円谷優佑, 平山三千昭, 菅野重樹
第38回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2020)
発表年月: 2020年10月
螺旋型脚車輪機構と単屈曲関節を有する小径ガス管路網移動ロボットの試作
山口薫, 亀﨑允啓, 趙聞, 吉田健人, 今野実, 大貫彰彦, 菅野重樹
第38回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2020)
発表年月: 2020年10月
次世代産業用ソフトロボットの実現に向けた革新的MR材料×駆動機構の融合研究開発
亀﨑允啓, 坂本裕之
第38回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2020)
発表年月: 2020年10月
ギア・クラッチ・ブレーキを組み合わせた逆可動性と高応答性を有する動力伝達機構の試作
何卓頤, 亀﨑允啓, 張裴之, シェンベカル サヒル, 角田龍一朗, 菅野重樹
第38回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2020)
発表年月: 2020年10月
磁気粘性流体を作動流体とした逆可動性と高出力性を有するロボットアームの開発
角田龍一朗, 亀﨑允啓, 張裴之, シェンベカル サヒル, 何卓頤, 菅野重樹
第38回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2020)
発表年月: 2020年10月
鉱山ショベルの掘削効率化に関する研究(第一報)-掘削抵抗解析に基づく個別要素法パラメータ同定システムの設計-
水嶋済也, 山村真司, 佐藤隆哉, 水越勇一, 加藤史洋, 亀﨑允啓, 岩田浩康
第38回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2020)
発表年月: 2020年10月
Iterative Dynamic Waypoint Navigationによる複数移動障害物の回避軌道計画とその計算効率化
平山三千昭, 亀﨑允啓, 河野遼介, 菅野重樹
日本機械学会 2020年度年次大会
発表年月: 2020年09月
Inducible Social Force Modelを用いた複数人移動予測に基づく混雑環境下でのロボットの接近・接触移動
金田太智, 亀﨑允啓, 円谷優佑, 平山三千昭, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020論文集(Robomech’20)
発表年月: 2020年05月
パーソナルモビリティのためのPassability Indexに基づくプロアクティブ操作支援の提案
松繁怜, 亀﨑允啓, ラン ドンウォン, 森大河, 中野将尚, 矢野裕季, 瀬古俊一, 倉橋孝雄, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020論文集(Robomech’20)
発表年月: 2020年05月
遠隔ロボット操作者個人に適した映像タイプを診断する基本フレームワークの開発
板野峻也, 亀﨑允啓, 宮田雅博, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020論文集(Robomech’20)
発表年月: 2020年05月
人との協調を考慮した自律移動ロボットの制御および時系列データ分析
亀﨑允啓 [招待有り]
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020論文集(Robomech’20),ワークショップ「自律ロボットシステム開発に向けた MATLAB,Simulink 活用」
発表年月: 2020年05月
通行容易性指標の推定に基づくパーソナルモビリティのためのプロアクティブ操作支援システムの提案
松繁怜, 亀崎允啓, 亀崎允啓, LAN Dongwon, 森大河, 瀬古俊一, 倉橋孝雄, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 一般社団法人 日本機械学会
発表年月: 2020年
移動ロボット軌道計画のロバスト化に関する研究~人の速度ベクトルの保持可能性および測定誤差の推定~
斎藤喬介, 河野遼介, 平山三千昭, 亀崎允啓, 亀崎允啓, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)
発表年月: 2020年
遠隔ロボット操作者個人に適した映像タイプを診断する基本フレームワークに関する基礎的研究
板野峻也, 亀崎允啓, 宮田雅博, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 一般社団法人 日本機械学会
発表年月: 2020年
ファジィPIDとクラス分類手法を用いた慣性・粘弾性可変機構を有するMRFアクチュエータ制御手法の提案
角田龍一朗, 亀崎允啓, HE Shan, ZHANG Peizhi, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)
発表年月: 2020年
操作入力と動作出力の差分に注目したパーソナルモビリティの不整地運転支援システムの開発と評価
松繁怜, 亀崎允啓, 亀崎允啓, 葛西優介, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)
発表年月: 2020年
タクティカルレベル入力を用いた自動運転時の予定外権限移譲における制御介入手法の提案
亀﨑允啓, 林弘昭, ウダーラ マナワドゥ, 菅野重樹
第17回ITSシンポジウム2019
発表年月: 2019年12月
2重課題を用いた無人化施工におけるCognitive Tunnelingを低減可能な視覚提示手法における認知負荷改善検証~
佐藤隆哉, 亀﨑允啓, 仁内智志, 菅野重樹, 岩田浩康
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2019)
発表年月: 2019年12月
多自由度災害対応ロボットにおける人と自動化機能との協調に関する研究~人の動作目的入力に着目した操作権限の動的配分手法~
上原悠嗣, 亀﨑允啓, 東宏河, 片野貴裕, 金子大靖, 石田健蔵, 菅野重樹
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2019)
発表年月: 2019年12月
交通負荷情報と運転者の生体・行動・主観指標を用いた再帰型深層学習による運転負担推定に関する研究
岡直樹, 亀﨑允啓, 河野陽大, 江馬敬明, マナワドゥ ウダーラ, 菅野重樹
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2019)
発表年月: 2019年12月
リチウムイオン電池の等価回路モデル解析による劣化箇所推定に関する研究
三宅太文, 鈴木智幸, 船橋賢, 亀﨑允啓, 荘田隆博, 石居真, 菅野重樹
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2019)
発表年月: 2019年12月
操作型作業機械の知能化に関する研究~第13報:重回帰分析を用いた操作支援~
板野峻也, 亀﨑允啓, 森島洋忠, 岩田浩康, 菅野重樹
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2019)
発表年月: 2019年12月
主観評価を取り入れた基本入出力ゲイン調整に関する研究~使いやすさと作業効率性の関連性分析~
松繁怜, 亀﨑允啓, 小坂拓未, 岩田浩康, 菅野重樹
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2019)
発表年月: 2019年12月
材料と機構の融合デザイン~磁気機能材を応用したロボットデバイス~
亀﨑允啓 [招待有り]
2019年度 磁性流体連合講演会
発表年月: 2019年12月
新産業創出に向けた機能性材料とメカトロニクスの融合デザイン
亀﨑允啓 [招待有り]
ナノ・マイクロ技術支援講座・ナノ茶論第7回セミナー
発表年月: 2019年11月
インボリュート形状を有する1自由度アームによる接触働きかけを行う人ごみ内自律移動ロボットの開発
今岡紀章, 北澤一磨, 亀﨑允啓, 菅野重樹, 安藤健
第37回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2019)
発表年月: 2019年09月
重機の遠隔操作性向上のための マルチカメラ最適配置に関する研究-第三報 搭乗操作熟練者における掘削・配置作業でのパン・チルト角が及ぼす作業効率への影響の実験的検証ー
佐藤隆哉, 亀﨑允啓, 山下雄輝, 菅野重樹, 岩田浩康
第37回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2019)
発表年月: 2019年09月
災害対応人型ロボット遠隔マニピュレーション作業 における操作者の疲労軽減および精度向上可能な スケール・ゲイン調整手法の実機適応性検証
佐藤隆哉, 亀﨑允啓, 江藤孝紘, 水越勇一, 劉楊, 並木明夫, 今井朝輝, 松澤貴司, 橋本健二, 高西淳夫, 岩田浩康
第37回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2019)
発表年月: 2019年09月
磁気粘性流体を用いた低摺動ベーン形ロータリアクチュエータの開発
大槻健史朗, 亀﨑允啓, 張裴之, 何卓頤, 菅野重樹
第37回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2019)
発表年月: 2019年09月
MRエラストマーを利用したサクションカップユニットの開発
張裴之, 亀﨑允啓, 大槻健史郎, 何卓頤, 菅野重樹
第37回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2019)
発表年月: 2019年09月
2D CNN Driver’s Gaze Direction Classification in Non-Aligned Head and Eyes Direction Situations
Catherine Lollet, Hiroaki Hayashi, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
第37回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2019)
発表年月: 2019年09月
作業傾向に基づく支援提供のための適応的作業状態分類~目的特徴量の変動幅を最大化する特徴量空間の抽出~
亀﨑允啓, 板野峻也, 峰田健司, 森島洋忠, 岩田浩康, 菅野重樹
第37回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2019)
発表年月: 2019年09月
反復的行動探索の効率化による複数移動障害物の回避軌道計画
亀﨑允啓, 金田太智, 平山三千昭, 小林彩乃, 河野遼介, 菅野重樹
第37回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2019)
発表年月: 2019年09月
パーソナルモビリティの不整地移動に関する研究~操作主体感を考慮した半自律制御システムの提案~
松繁怜, 亀﨑允啓, 森大河, ラン ドンウォン, 石原達也, 倉橋孝雄, 中野将尚, 矢野裕貴, 椿俊光, 越地弘順, 肥後直樹, 菅野重樹
第37回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2019)
発表年月: 2019年09月
人・ロボット系における相互の譲り合いを考慮した主張・同調的軌道計画手法
亀﨑允啓, 小林彩乃, 河野遼介, 菅野重樹
第37回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2019)
発表年月: 2019年09月
操作特徴量のみを用いた機械学習に基づく電動車いす操作者の基本操作技能レベル判定手法の提案
森大河, 亀﨑允啓, 黄逸凡, ナワドゥウダーラ, 石原達也, 中野将尚, 越地弘順, 肥後直樹, 椿俊光, 菅野重樹
日本機械学会福祉工学シンポジウム2019 (LIFE2019)
発表年月: 2019年09月
いろいろなロボットアプリケーションにおけるマニピュレーション
亀﨑允啓 [招待有り]
ロボティクス・メカトロニクス部門第1地区技術委員会・特別講演会
発表年月: 2019年09月
重機の遠隔操作における作業状態の変化に適応可能な拡張現実技術を用いた低認知負荷リマインド手法の構築
佐藤隆哉, 亀﨑允啓, 山下雄輝, 菅野重樹, 岩田浩康
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019論文集(Robomech’19)
発表年月: 2019年06月
巧緻作業を伴う遠隔作業における低認知負荷Zooming手法の提案
水越勇一, 亀﨑允啓, 佐藤隆哉, 江藤孝紘, 岩田浩康
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019論文集(Robomech’19)
発表年月: 2019年06月
テイクオーバー時の認知的関与度の推定に関する研究~基準視線パターンの導出と視線誘導支援システムの評価~
林弘昭, マナワドゥ ウダーラ, 河野陽大, 江馬敬明, 富田智哉, 亀﨑允啓, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019論文集(Robomech’19)
発表年月: 2019年06月
リスク・ベネフィットの推定と調整に基づく接近・接触移動フレームワークに関する研究
亀﨑允啓, 金田太智, 大西智也, 円谷優佑, 小林彩乃, 河野遼介, シュレスタ ムーンディプ, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019論文集(Robomech’19)
発表年月: 2019年06月
多自由度災害対応ロボットの環境適応性に関する研究~実空間での能動的情報探索と仮想空間での高効率動作探索~
亀﨑允啓, 上原悠嗣, 片野貴裕, 大久保覚子, 東宏河, 石田健蔵, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019論文集(Robomech’19)
発表年月: 2019年06月
平面可動型力覚グリップと入出力状態提示モニタを用いた車両制御インタフェース
亀﨑允啓, 岡直樹, 石川雅晃, マナワドゥ ウダーラ, 河野陽大, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019論文集(Robomech’19)
発表年月: 2019年06月
運動エネルギーの双方向充放機構による擬似慣性可変システムの提案
張裴之, 亀﨑允啓, 大槻健史郎, 何卓頤, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019論文集(Robomech’19)
発表年月: 2019年06月
ファジィ論理を用いた小径管内移動ロボットの経路計画モデリングとシミュレーション
亀﨑允啓, 山口薫, 趙聞, 吉田健人, 今野実, 大貫彰彦, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019論文集(Robomech’19)
発表年月: 2019年06月
操作型作業機械の知能化に関する研究~重回帰分析を用いた作業効率に係る要因解析~”
亀﨑允啓, 板野峻也, 森島洋忠, 岩田浩康, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019論文集(Robomech’19)
発表年月: 2019年06月
材料×機構の融合デザイン:逆可動性を有する磁気粘性流体アクチュエータユニット
亀﨑允啓
JST新技術説明会
発表年月: 2019年06月
リスクとベネフィットの推定と調整に基づく接近接触移動フレームワークに関する研究
亀崎允啓, 亀崎允啓, 金田太智, 大西智也, 円谷優佑, 小林彩乃, 河野遼介, SHRESTHA Moondeep, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 一般社団法人 日本機械学会
発表年月: 2019年
HMDを用いた脚ロボット遠隔操作時における酔いの低減が可能な注視の典型動作を用いた低認知負荷ズーム手法の効果検証
水越勇一, 佐藤隆哉, 江藤孝紘, 亀崎允啓, 松坂彩香, 並木明夫, 今井朝輝, 松澤貴司, 橋本健二, 高西淳夫, 岩田浩康
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 一般社団法人 日本機械学会
発表年月: 2019年
パーソナルモビリティの不整地移動に関する研究~操作主体感を考慮した半自律制御システムの提案~
松繁怜, 亀崎允啓, 森大河, ラン ドンウォン, 石原達也, 倉橋孝雄, 中野将尚, 矢野裕貴, 椿俊光, 越地弘順, 肥後直樹, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)
発表年月: 2019年
重機の遠隔操作性向上のためのマルチカメラ最適配置に関する研究-第三報 搭乗操作熟練者における掘削・配置作業でのパン・チルト角が及ぼす作業効率への影響の実験的検証-
佐藤隆哉, 亀崎允啓, 山田充, 橋本毅, 菅野重樹, 岩田浩康
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)
発表年月: 2019年
災害対応人型ロボット遠隔マニピュレーション作業における操作者の疲労軽減および精度向上可能なスケール・ゲイン調整手法の実機適応性検証
佐藤隆哉, 亀崎允啓, 江藤孝紘, 水越勇一, 劉楊, 並木明夫, 今井朝輝, 松澤貴司, 橋本健二, 高西淳夫, 岩田浩康
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)
発表年月: 2019年
MRエラストマーを用いたサクションカップユニットの開発
張裴之, 亀崎允啓, 何卓頤, 角田龍一朗, シェンベカル サヒル, 坂本裕之, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)
発表年月: 2019年
作業傾向に基づく支援提供のための適応的作業状態分類~目的特徴量の変動幅を最大化する特徴量空間の抽出~
亀崎允啓, 板野峻也, 峰田健司, 森島洋忠, 岩田浩康, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)
発表年月: 2019年
操作型作業機械の知能化に関する研究~第13報:重回帰分析を用いた作業分析に基づく操作支援~
板野峻也, 亀崎允啓, 森島洋忠, 岩田浩康, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)
発表年月: 2019年
二重課題を用いた無人化施工におけるCognitive Tunnelingを低減可能な視覚提示手法における認知負荷改善検証
佐藤隆哉, 亀崎允啓, 仁内智志, 菅野重樹, 岩田浩康
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)
発表年月: 2019年
多自由度災害対応ロボットにおける人と自動化機能との協調に関する研究~人の動作目的入力に着目した操作権限の動的配分手法~
上原悠嗣, 亀崎允啓, 東宏河, 片野貴裕, CHEN Kui, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)
発表年月: 2019年
多自由度災害対応ロボットの環境適応性に関する研究~実空間での能動的情報探索と仮想空間での高効率動作探索~
亀崎允啓, 上原悠輔, 大久保覚子, 片野貴裕, 東宏河, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 一般社団法人 日本機械学会
発表年月: 2019年
操作型作業機械の知能化に関する研究~第12報:重回帰分析を用いた作業効率に係る要因解析~
亀崎允啓, 板野峻也, 森島洋忠, 岩田浩康, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 一般社団法人 日本機械学会
発表年月: 2019年
テイクオーバー時の認知的関与度の推定に関する研究~基準視線パターンの導出と視線誘導支援システムの評価~
林弘昭, MANAWADU Udara Eshan, 河野陽大, 江馬敬明, 富田智哉, 亀崎允啓, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 一般社団法人 日本機械学会
発表年月: 2019年
平面可動型力覚グリップと入出力状態提示モニタを用いた車両制御インタフェースの開発
亀崎允啓, 岡直樹, 石川雅晃, MANAWADU Udara Eshan, 河野陽大, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 一般社団法人 日本機械学会
発表年月: 2019年
主観評価を取り入れた基本入出力ゲイン調整に関する研究~使いやすさと作業効率性の関連性分析~
松繁怜, 亀崎允啓, 小坂拓未, 岩田浩康, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)
発表年月: 2019年
災害対応ロボットの能動的環境接触による相互作用パラメータの推定
上原悠嗣, 亀﨑允啓, 東宏河, 石田健蔵, 菅野重樹
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2018)
発表年月: 2018年12月
無人化施工における認知的視野狭窄を低減する映像提示手法の構築
佐藤隆哉, 亀﨑允啓, 仁内智志, 菅野重樹, 岩田浩康
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2018)
発表年月: 2018年12月
運転者の負荷に応じて伝達モダリティを調整する注意喚起システムの開発
富田智哉, 亀﨑允啓, マナワドゥ ウダーラ, 河野陽大, 江馬敬明, 林弘昭, 菅野重樹
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2018)
発表年月: 2018年12月
パーソナルモビリティの運転評価手法に関する研究~操作入力と動作出力に係る調和性指標の提案~
森大河, 亀﨑允啓, 佐藤淳平, 河野陽大, 菅野重樹, 石原達也, 中野将尚, 矢野祐季, 越地弘順, 肥後直樹, 椿俊光
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2018)
発表年月: 2018年12月
カルマンフィルタの誤差分散および近似式窓長の調整に基づく推定精度と実時間性を両立する歩行者の速度ベクトル推定
平山三千昭, 河野遼介, 円谷優佑, 亀﨑允啓, 菅野重樹
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2018)
発表年月: 2018年12月
Dynamic Waypoint Navigation による移動障害物の実時間回避軌道探索手法の提案
小林彩乃, 河野遼介, 平山三千昭, 亀﨑允啓, 菅野重樹
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2018)
発表年月: 2018年12月
機械学習を用いたパーソナルモビリティの運転技能判別~操作量のみに基づく運転技能分類モデルの構築と評価~
森大河, 亀﨑允啓, 黄逸凡, マナワドゥ ウダーラ, 菅野重樹, 石原達也, 中野将尚, 越地弘順, 肥後直樹, 椿俊光
第36回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2018)
発表年月: 2018年09月
分離沈降抑制型磁気粘弾性流体の試製とMRダンパー機構への実装および評価
大槻健史郎, 亀﨑允啓, 張裴之, 何卓頤, 菅野重樹, 坂本裕之
第36回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2018)
発表年月: 2018年09月
多自由度災害対応ロボットのための移動機構を利用した複合マニピュレーション手法の提案
上原悠嗣, 亀﨑允啓, 陳奎, 東宏河, 石田健蔵, 菅野重樹
第36回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2018)
発表年月: 2018年09月
小径ガス管検査のためのRSSIを用いたロボットチェインシステムの提案
吉田健人, 亀﨑允啓, 趙聞, 今野実, 大貫彰彦, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018論文集(Robomech’18)
発表年月: 2018年06月
自動運転システムとの多感覚相互作用を提供する円環型インタフェースの開発
江馬敬明, 亀﨑允啓, 河野陽大, 石川雅晃, マナワドゥ ウダーラ, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018論文集(Robomech’18)
発表年月: 2018年06月
グローピング動作に基づく災害対応ロボットの近接環境理解に関する基礎検討
上原悠嗣, 亀﨑允啓, 陳奎, 片野貴裕, 金子大靖, 東宏河, 石田健蔵, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018論文集(Robomech’18)
発表年月: 2018年06月
アームとフリッパの協調制御に基づく多自由度災害対応ロボットの半自律不整地移動手法の提案
東宏河, 亀﨑允啓, 陳奎, 片野貴裕, 金子大靖, 上原悠嗣, 石田健蔵, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018論文集(Robomech’18)
発表年月: 2018年06月
人の移動性指標に基づく自律移動ロボットの軽接触移動制御手法の提案
円谷優佑, 亀﨑允啓, 大西智也, 柳川勇人, 小林彩乃, 河野遼介, シュレスタ ムーンディプ, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018論文集(Robomech’18)
発表年月: 2018年06月
災害対応作業の複雑・連続・時限性を考慮したマスタ・スレーブシステムのスケール・ゲイン調整手法の開発
亀﨑允啓, 江藤孝紘, 佐藤隆哉, 岩田浩康
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018論文集(Robomech’18)
発表年月: 2018年06月
マスタ・スレーブシステムにおける提示映像スケーリングの有効性検証
江藤孝紘, 亀﨑允啓, 佐藤隆哉, 岩田浩康
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018論文集(Robomech’18)
発表年月: 2018年06月
さきがけ研究者からのアドバイス
亀﨑允啓 [招待有り]
アーリーバード・さきがけ研究者(先輩研究者)講演・交流会
発表年月: 2018年01月
重機遠隔操作者の視線を作業状態に応じた映像に誘導可能な映像提示手法の構築
佐藤隆哉, 亀崎允啓, 仁内智志, 菅野重樹, 岩田浩康
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)
発表年月: 2018年
パーソナルモビリティの運転評価手法に関する研究~操作入力と動作出力に係る調和性指標の提案~
森大河, 亀崎允啓, 佐藤淳平, 河野陽大, 菅野重樹, 石原達也, 中野将尚, 矢野裕季, 越地弘順, 肥後直樹, 椿俊光
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)
発表年月: 2018年
Dynamic Waypoint Navigationによる移動障害物の実時間回避軌道探索手法の提案
小林彩乃, 河野遼介, 平山三千昭, 亀崎允啓, 亀崎允啓, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)
発表年月: 2018年
グローピング動作に基づく災害対応ロボットの近接環境理解に関する基礎研究
上原悠嗣, 亀崎允啓, CHEN Kui, 片野貴裕, 金子大靖, 東宏河, 石田健蔵, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 一般社団法人 日本機械学会
発表年月: 2018年
多自由度災害対応ロボットにおける操作権限分配とユーザビリティの関連性評価
金子大靖, 亀﨑允啓, 片野貴裕, 東宏河, 上原悠嗣, 陳奎, 石田健蔵, 関雅俊, 一柳健, 菅野重樹
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2017)
発表年月: 2017年12月
タスク入力の即時性に着目した車両制御用エンボディドインタフェースの開発
河野陽大, 亀﨑允啓, 江馬敬明, 石川雅晃, マナワドゥ ウダーラ, 菅野重樹
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2017)
発表年月: 2017年12月
マルチ飛行カメラを用いた遠隔操作用映像提示システム~映像の連続性と映像間の相補性を考慮したカメラの動的配置~
宮田雅博, 亀﨑允啓, 菅野重樹
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2017)
発表年月: 2017年12月
遠隔操作導入前の映像提示システムによる直接描画法を用いた操作者の認知地図への影響分析
佐藤隆哉, 亀﨑允啓, 仁内智志, 菅野重樹, 岩田浩康
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2017)
発表年月: 2017年12月
小径ガス管内検査ロボットのための管内無線通信減衰の計測と分析
亀﨑允啓, 吉田健人, 趙聞, 今野実, 鳥海良一, 菅野重樹
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2017)
発表年月: 2017年12月
連続的な働きかけによる協調移動手法の提案~ロボットから人への意図伝達度に着目した人状態推定技術~
河野遼介, 亀﨑允啓, 小林彩乃, 柳川勇人, 大西智也, 円谷優佑, シュレスタ ムーンディプ, 菅野重樹
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2017)
発表年月: 2017年12月
深層強化学習を用いた自律移動ロボットの人ごみ対応行動シミュレータ(第一報:シミュレータの基本設計と動作検証)
難波孝彰, 安藤健, 今岡紀章, 北澤一磨, 亀﨑允啓, 菅野重樹
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2017)
発表年月: 2017年12月
電動型4腕式極限作業ロボットE-OCTOPUSの開発
亀﨑允啓, 東宏河, 陳奎, 片野貴裕, 金子大靖, 石田健蔵, 中山正之, 関雅俊, 一柳健, 菅野重樹
第35回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2017)
発表年月: 2017年09月
多自由度災害対応ロボットにおける人と自動化機能との分散型共有操作システムの提案
片野貴裕, 亀﨑允啓, 金子大靖, 東宏河, 陳奎, 石田健蔵, 関雅俊, 一柳健, 菅野重樹
第35回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2017)
発表年月: 2017年09月
高度自動運転システムとの協調運転のためのタクティカルレベル入力型マルチモーダルインタフェース
江馬敬明, 亀﨑允啓, マナワドゥ ウダラ, 河野陽大, 石川雅晃, 菅野重樹
第35回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2017)
発表年月: 2017年09月
自律移動ロボットにおける軽接触を用いた人の移動誘導~人の向き・接触部位・方向に応じた人の移動性評価~
円谷優佑, 亀﨑允啓, 大西智也, 柳川勇人, 小林彩乃, 河野遼介, シュレスタ ムーンディプ, 菅野重樹
第35回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2017)
発表年月: 2017年09月
ハンドリング重機の遠隔操作における奥行き感把握のための側面映像の臨界角調査
仁内智志, 亀﨑允啓, 佐藤隆哉, 菅野重樹, 岩田浩康
第17回建設ロボットシンポジウム論文集(SCR2017)
発表年月: 2017年08月
重機ロボットのための操作インタフェース
亀﨑允啓 [招待有り]
ROBOMECH2017 ImPACTプログラム合同ワークショップ「ロボットイノベーションのためのヒューマン・インタフェース」
発表年月: 2017年05月
磁性流体を利用した能受動型直動デバイスの開発と基本コントローラの設計
何山, 亀﨑允啓, 大槻健史郎, 張裴之, アギーレ・ドミンゲス・ゴンサロ, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017論文集(Robomec’17)
発表年月: 2017年05月
磁性流体を用いた逆可動性を有するベーン形ロータリアクチュエータの開発
亀﨑允啓, 大槻健史郎, 張裴之, 何山, アギーレ・ドミンゲス・ゴンサロ, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017論文集(Robomec’17)
発表年月: 2017年05月
脚ロボットにおける連続的な移動・手先動作遷移に対応可能な遠隔操作インタフェースの開発
江藤孝紘, 佐藤隆哉, 仁内智志, 中村早紀, 亀﨑允啓, 岩田浩康
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017論文集(Robomec’17)
発表年月: 2017年05月
災害対応重機の遠隔操作における操作者視点映像の事前提供による環境把握性効果の検証
佐藤隆哉, 亀﨑允啓, 仁内智史, 菅野重樹, 岩田浩康
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017論文集(Robomec’17)
発表年月: 2017年05月
機械操作者のプランニング技能の定量化に関する研究~操作手順と操作意識に着目した特徴量の抽出~
亀﨑允啓, 佐藤淳平, 三矢隆史, 岩田浩康, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017論文集(Robomec’17)
発表年月: 2017年05月
監視対象からの信号および現象の検知により自己発電するIoTセンサデバイスの試作
長濱峻介, 亀﨑允啓, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017論文集(Robomech’17)
発表年月: 2017年05月
多自由度災害対応ロボットにおける人と自動化システムの協調制御のための操作権限分配の調査
片野貴裕, 亀﨑允啓, 金子大靖, 東宏河, 陳奎, 石田健蔵, 関雅俊, 一柳健, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017論文集(Robomec’17)
発表年月: 2017年05月
人の感情と印象に基づく協調移動時のロボットの行動評価と関連性分析
亀﨑允啓, 小林彩乃, 横山悠太, 柳川勇人, シュレスタ・ムンディプ, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017論文集(Robomech’17)
発表年月: 2017年05月
タクティカルレベル入力に基づく自動運転システムとの協調運転~タッチパネルインタフェースを用いた位置変化入力~
亀﨑允啓, 江馬敬明, 石川雅晃, 河野陽大, マナワドゥ・ウダーラ, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017論文集(Robomec’17)
発表年月: 2017年05月
Analysis of Driver Preference for Different Levels of Automation in Heterogeneous Traffic Scenarios
Udara Manawadu, Mitsuhiro Kamezaki, Masaaki, Ishikawa, Shigeki Sugano
Proceedings of 2017 JSAE Annual Congress (Spring) (JSAE2017S)
発表年月: 2017年05月
タクティカルレベル入力に基づく自動運転システムとの協調運転~タッチパネルインタフェースを用いた位置変化入力~
亀崎允啓, 江馬敬明, 石川雅晃, 河野陽大, MANAWADU Udara Eshan, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 一般社団法人 日本機械学会
発表年月: 2017年
機械操作者のプランニング技能の定量化に関する研究~操作手順と操作意識に着目した特徴量の抽出~
亀崎允啓, 佐藤淳平, 三矢隆史, 岩田浩康, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 一般社団法人 日本機械学会
発表年月: 2017年
マルチ飛行カメラを用いた遠隔ロボット操作用映像提示システム~映像の連続性と映像間の相補性を考慮したカメラの動的配置~
宮田雅博, 亀崎允啓, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)
発表年月: 2017年
連続的な働きかけによる協調移動手法の提案~ロボットから人への意図伝達度に着目した人状態推定技術~
河野遼介, 亀崎允啓, 小林彩乃, 柳川勇人, 大西智也, 円谷優佑, SHRESTHA Moondeep, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)
発表年月: 2017年
自律移動ロボットにおける軽接触を用いた人の移動誘導~人の向き・接触部位・方向に応じた人の移動性評価~
円谷優佑, 亀崎允啓, 大西智也, 柳川勇人, 小林彩乃, 河野遼介, シュレスタ ムーンディプ, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)
発表年月: 2017年
側面カメラ映像における撮影対象との垂直度が遠隔操作者の奥行き感把握に与える影響の調査
仁内智志, 亀崎允啓, 佐藤隆哉, 菅野重樹, 岩田浩康
建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM)
発表年月: 2017年
自動運転車両のためのハンドジェスチャーを用いた車両制御用HMIの開発
亀﨑允啓, 石川雅晃, マナワドゥ ウダーラ, 河野陽大, 菅野重樹
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集
発表年月: 2016年12月
双方向力覚インタラクションのための力覚フィードバック型自動運転車両用HMIの開発
河野陽大, 石川雅晃, マナワドゥ ウダーラ, 亀﨑允啓, 菅野重樹
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2016)
発表年月: 2016年12月
操作型作業機械の知能化に関する研究~第11報:操作量ヒストグラムを用いた操作者の技能分析~
亀﨑允啓, 佐藤 淳平, 小坂 拓未, 岩田浩康, 菅野重樹
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2016)
発表年月: 2016年12月
ウォード法を用いた複数映像提供型遠隔操作における視線パターンのクラスタリング
佐藤隆哉, 亀﨑允啓, 菅野重樹, 岩田浩康
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2016)
発表年月: 2016年12月
電磁流体力学解析に基づくMRピストンヘッドの構成パラメータとパフォーマンスの関連性評価
亀﨑允啓, 何山, アギーレドミンゲス ゴンサロ, 菅野重樹
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2016)
発表年月: 2016年12月
人とロボットの協調移動におけるロボットの行動と人の印象の関連性評価
小林彩乃, 横山悠太, 柳川勇人, 亀﨑允啓, 菅野重樹
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2016)
発表年月: 2016年12月
ロボットの移動方向表出システムが人間の移動に及ぼす影響に関する調査
大西智也, Moondeep Chandra Shrestha, 宇野絵莉香, 柳川勇人, Alexander Schmitz, 亀﨑允啓, 菅野重樹
第34回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
発表年月: 2016年09月
人とロボットの協調移動におけるロボットの行動と人の感情の関連性評価
小林彩乃, 横山悠太, 柳川勇人, 亀﨑允啓, 菅野重樹
第34回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
発表年月: 2016年09月
ロボットの移動効率と人の心理面に配慮した人-ロボット協調移動フレームワークの提案
横山悠太, 柳川勇人, 小林彩乃, Alexander Schmitz, 亀﨑允啓, 菅野重樹
第34回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
発表年月: 2016年09月
4腕式極限作業ロボットOCTOPUSの開発
亀﨑允啓, 石井裕之, 石田健蔵, 関雅俊, 一柳健
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 日本機械学会
発表年月: 2016年06月
4腕式極限作業ロボットOCTOPUSのための遠隔操作シミュレータの開発
亀﨑允啓, 片野貴裕, 陳奎, 石田健蔵, 関雅俊, 一柳健, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 日本機械学会
発表年月: 2016年06月
磁気粘性流体ダンパのためのトロイダル型ピストンヘッドの開発
亀﨑允啓, 何山, アギーレ・ドミンゲス・ゴンサロ, フレンチ・モルガン, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 日本機械学会
発表年月: 2016年06月
手先位置頻度マップを用いた作業傾向の分析と操作技能の推定
亀﨑允啓, 峰田健司, 橋本諭, 岩田浩康, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 日本機械学会
発表年月: 2016年06月
Design of Intelligent Human-Machine Systems focusing on Human-Machin Interfaces
Mitsuhiro Kamezaki [招待有り]
Invited Lecture in University of Moratuwa
発表年月: 2016年05月
次世代ロボットのための知的ヒューマンマシンインタフェース
亀﨑允啓 [招待有り]
次世代ロボットとRT技術の未来~次世代ロボット開発の最前線~ 早稲田大学次世代ロボット研究機構
発表年月: 2016年03月
磁場解析に基づくMRピストンヘッドの構成パラメータとパフォーマンスの関連性評価
亀崎允啓, HE Shan, DOMINGUEZ Gonzalo Aguirre, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)
発表年月: 2016年
双方向インタラクションのための自動運転車両制御用力覚インタフェースの開発
河野陽大, MANAWADU Udara E., 石川雅晃, 亀崎允啓, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)
発表年月: 2016年
操作型作業機械の知能化に関する研究~第11報:操作量ヒストグラムを用いた操作者の技能分析~
亀崎允啓, 佐藤淳平, 小坂拓未, 岩田浩康, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)
発表年月: 2016年
ハンドジェスチャーを用いた自動運転車両制御用インタフェースの開発
亀崎允啓, 石川雅晃, MANAWADU Udara E., 河野陽大, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)
発表年月: 2016年
複数画面を使った遠隔操作における注視映像と作業パフォーマンスの関連性分析
亀﨑允啓, 佐藤隆哉, 楊俊傑, 岩田浩康, 菅野重樹
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会
発表年月: 2015年12月
拡張現実感を利用した複数の視線誘導手法による遠隔操作者の認知負荷軽減に関する研究
佐藤隆哉, 亀﨑允啓, 楊俊傑, 菅野重樹, 岩田浩康
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会
発表年月: 2015年12月
識別性能の粒度を高める操作・運動・負荷情報を用いた拡張基底作業状態の提案
亀﨑允啓, 三矢隆史, 森島洋忠, 峰田健司, 岩田浩康, 菅野重樹
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 測自動制御学会
発表年月: 2015年12月
無人化施工における視覚情報の強化に関する研究-作業状況に応じた環境カメラの自動制御と拡張現実技術を用いた注視支援-
亀﨑允啓, 佐藤隆哉, 楊俊傑, 岩田浩康, 菅野重樹
第15回建設ロボットシンポジウム論文集 建設ロボットシンポジウム
発表年月: 2015年09月
被覆率とコスト評価に基づく3次元異方性センサ群の実用的配置手法の提案
亀﨑允啓, 楊俊傑, 岩田浩康, 菅野重樹
第33回日本ロボット学会学術講演会論文集 日本ロボット学会
発表年月: 2015年09月
人になじむ人間操作型機械~入出力ゲインの自動適応~
亀﨑允啓 [招待有り]
第4回サステナブル/ロボティック・システムデザイン研究会
発表年月: 2015年09月
BIOG調整システムにおける入出力情報を用いた作業および操作者の特性分析
亀﨑允啓, 小坂拓未, 岩田浩康, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 日本機械学会
発表年月: 2015年05月
遠隔重機作業の高度化に関する研究~拡張現実感を利用した映像の注視・解釈支援手法の開発~
亀﨑允啓, 佐藤隆哉, 楊俊傑, 岩田浩康, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 日本機械学会
発表年月: 2015年05月
次世代知能化車両におけるユーザエクスペリエンス評価のためのドライビングシミュレータの開発
亀﨑允啓, マナワドゥ・ウダーラ, 石川雅晃, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 日本機械学会
発表年月: 2015年05月
遠隔重機作業の高度化に関する研究-拡張現実感を利用した映像の注視・解釈支援手法の開発-
亀崎允啓, 佐藤隆哉, YANG Junjie, 岩田浩康, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 一般社団法人 日本機械学会
発表年月: 2015年
測定条件に応じたデータ選定によるロバストな把持物体重量計測システムの開発
亀﨑允啓, 三矢隆史, 岩田浩康, 菅野重樹
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2014)
発表年月: 2014年12月
無人化施工の効率・安全を高める映像注目支援に関する調査研究
亀﨑允啓 [招待有り]
平成26年度建設施工と建設機械シンポジウム
発表年月: 2014年11月
Design of Human-Robot Interface Systems-Toward Applications to Advanced Active Aging Research-
Mitsuhiro Kamezaki [招待有り]
The 2nd Institute of Advanced Active Aging Research Symposium-Paradigm shifts in a super-aged society-
発表年月: 2014年10月
操作量ヒストグラムを用いたBIOG 自動調整手法〜操作頻度の平準化による操作感の統一〜
亀﨑允啓, 小坂拓未, 谷川雄介, 岩田浩康, 菅野重樹
第32回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2014)
発表年月: 2014年09月
知的ヒューマンマシンインタフェースと事例紹介
亀﨑允啓 [招待有り]
第3回サステナブル/ロボティック・システムデザイン研究会
発表年月: 2014年08月
遠隔重機作業の高度化に関する研究—作業状況に応じたロールアサインメントに基づく環境カメラの向き・画角調整—
亀﨑允啓, 楊俊傑, 岩田浩康, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014論文集(Robomec’14)
発表年月: 2014年05月
操作量ヒストグラムを用いたBIOG自動調整手法~操作頻度の平準化による操作感の統一~
亀崎允啓, 小坂拓未, 谷川雄介, 岩田浩康, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)
発表年月: 2014年
遠隔重機作業の高度化に関する研究-作業状況に応じたロールアサインメントに基づく環境カメラの向き・画角調整-
亀崎允啓, YANG Junjie, 岩田浩康, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 一般社団法人 日本機械学会
発表年月: 2014年
遠隔操作シミュレータを用いた無人化重機作業の時間効率性に関する基礎分析
亀﨑允啓, 楊俊傑, 岩田浩康, 菅野重樹
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2013)
発表年月: 2013年12月
複雑作業への適応を目的とした無人化施工における車載・環境カメラの可動性効果の検証とその半自動化コントロール手法に関する基礎的研究
亀﨑允啓 [招待有り]
平成25年度建設施工と建設機械シンポジウム
発表年月: 2013年11月
負荷変化率を用いた操作入力の無効化による双腕引き剥がし作業の安全性向上
亀﨑允啓, 橋本諭, 岩田浩康, 菅野重樹
第31回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2013)
発表年月: 2013年09月
科研費・若手研究Bの獲得に向けて
学内若手研究者向け勉強会 [招待有り]
研究推進部,早稲田大学
発表年月: 2013年07月
作業状態推定に基づく次世代重機の操作者支援システム
亀﨑允啓 [招待有り]
情報・機械系融合ワークショップ
発表年月: 2013年07月
操作型作業機械の知能化に関する研究〜第10 報:手先の外力・移動方向を用いた物体把持推定の高精度化〜
亀﨑允啓, 石井孝洋, 岩田浩康, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013論文集(Robomec’13)
発表年月: 2013年05月
操作型作業機械の知能化に関する研究-第10報:手先の外力・移動方向を用いた物体把持推定の高精度化-
亀崎允啓, 石井孝洋, 岩田浩康, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 一般社団法人 日本機械学会
発表年月: 2013年
複雑作業への適応を目的とした無人化重機の遠隔操作シミュレータ〜操縦・映像提示系コンポーネントの基礎開発〜
亀﨑允啓, 楊俊傑, 小坂拓未, 岩田浩康, 菅野重樹
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2012)
発表年月: 2012年12月
操作型作業機械の知能化に関する研究〜第9報:操作・負荷フラグの時系列遷移を利用した物体把持・非把持推定〜
亀﨑允啓, 石井孝洋, 岩田浩康, 菅野重樹
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2012)
発表年月: 2012年12月
Operational Support for Disaster Response Work Using Dual-Arm Construction Machinery
Mitsuhiro Kamezaki [招待有り]
Italy-Japan Workshop 2012
発表年月: 2012年12月
操作型作業機械の知能化に関する研究〜第8報:手先位置頻度マップを用いた大局的作業傾向の可視化〜
亀﨑允啓, 橋本諭, 岩田浩康, 菅野重樹
第30回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2012)
発表年月: 2012年09月
操作型作業機械の知能化に関する研究〜第7報:時系列遷移情報の利用による基底作業状態の識別性能向上〜
亀﨑允啓, 岩田浩康, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012論文集(Robomec’12)
発表年月: 2012年05月
操作型作業機械の知能化に関する研究~第7報:時系列遷移情報の利用による基底作業状態の識別性能向上~
亀崎允啓, 岩田浩康, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 一般社団法人 日本機械学会
発表年月: 2012年
操作型作業機械の知能化に関する研究~第8報:手先位置頻度マップを用いた大局的作業傾向の可視化~
亀崎允啓, 橋本諭, 岩田浩康, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)
発表年月: 2012年
建機マニピュレータの手先外力ベクトル計測〜内在誤差範囲推定に基づく相対的計測精度向上〜
亀﨑允啓, 中村晧祐, 橋本諭, 岩田浩康, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011論文集(Robomec’11)
発表年月: 2011年05月
建機マニピュレータの手先外力ベクトル計測~内在誤差範囲推定に基づく相対的計測精度向上~
亀崎允啓, 中村皓佑, 橋本諭, 岩田浩康, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 一般社団法人 日本機械学会
発表年月: 2011年
油圧情報に基づく負荷計測の不確かさを考慮した建機マニピュレータの荷重有無検出
亀﨑允啓, 橋本諭, 中村皓佑, 岩田浩康, 菅野重樹
第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2010)
発表年月: 2010年12月
マニピュレータの運動状態に応じた負荷要因同定に基づく油圧シリンダの外力負荷有無検出手法の提案
亀﨑允啓, 橋本諭, 岩田浩康, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010論文集(Robomec’10)
発表年月: 2010年06月
操作型作業機械の知能化に関する研究〜第6報:簡易化基底作業状態を用いた大局的状態遷移の分析〜
亀﨑允啓, 岩田浩康, 菅野重樹
第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2009)
発表年月: 2009年12月
油圧駆動型双腕ロボットアームシステムの開発〜次世代知能化建機の研究・開発用プラットフォーム〜
亀﨑允啓, 橋本諭, 島田陽介, 中島義統, 岩田浩康, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009論文集(Robomec’09)
発表年月: 2009年05月
操作型作業機械の知能化に関する研究〜第5報:操作支援に着目した作業特性および操作支援フラグの識別〜
亀﨑允啓, 島田陽介, 中島義統, 岩田浩康, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009論文集(Robomec’09)
発表年月: 2009年05月
操作型作業機械の知能化に関する研究~第5報:操作支援に着目した作業特性および操作支援フラグの識別~
亀崎允啓, 島田陽介, 中島義統, 岩田浩康, 岩田浩康, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 一般社団法人 日本機械学会
発表年月: 2009年
油圧駆動型双腕ロボットアームシステムの開発~次世代知能化建機の研究・開発用プラットフォーム~
亀崎允啓, 橋本諭, 島田陽介, 中島義統, 岩田浩康, 岩田浩康, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 一般社団法人 日本機械学会
発表年月: 2009年
操作型作業機械の知能化に関する研究〜第4報:基底作業状態を用いた操作者支援システムの開発〜
亀﨑允啓, 岩田浩康, 菅野重樹
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2008)
発表年月: 2008年12月
操作型作業機械の知能化に関する研究〜第3報:基底作業状態を利用した操作者のスキル解析と操作トレーニングへの応用〜
亀﨑允啓, 河合雄一郎, 島田陽介, 岩田浩康, 菅野重樹
第26回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2008)
発表年月: 2008年09月
操作型作業機械の知能化に関する研究〜第2報:環境・操作者に非依存な基底作業状態の提案〜
亀﨑允啓, 島田陽介, 河合雄一郎, 岩田浩康, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008論文集(Robomec’08)
発表年月: 2008年06月
操作型作業機械の知能化に関する研究~第3報:基底作業状態を利用した操作者のスキル解析と操作トレーニングへの応用~
亀崎允啓, 河合雄一郎, 島田陽介, 岩田浩康, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)
発表年月: 2008年
操作型作業機械の知能化に関する研究~第2報:環境・操作者の多様性に非依存な基底作業状態の提案~
亀崎允啓, 島田陽介, 河合雄一郎, 岩田浩康, 岩田浩康, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 一般社団法人 日本機械学会
発表年月: 2008年
操作型作業機械の知能化に関する研究〜第1報:操作者支援システムの設計と双腕建機シミュレータによる有用性の検証〜
亀﨑允啓, 岩田浩康, 菅野重樹
第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2007)
発表年月: 2007年12月
Development of Operation Skill-Training Simulator for Double-Front Construction Machinery
Mitsuhiro Kamezaki
The 4th COE-CIR Joint Workshop -Future Collaborations on Robot Technologies between Korea and Japan-
発表年月: 2007年09月
Development of Double-Front Construction Machinery Simulator for Operation-Skill Training
Mitsuhiro Kamezaki
The 1st WSK Summer School –Fundamentals on Biorobotics-
発表年月: 2007年09月
双腕建機における操作技能トレーニング用シミュレータの開発
亀﨑允啓, 岩田浩康, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007論文集
発表年月: 2007年05月
起立動作介助における膝関節負荷を軽減可能な手先誘導軌道〜移動型力介助マニピュレータによる高齢者の自立支援の促進〜
岩田浩康, 亀﨑允啓, 相子文孝, 金子真, 菅野重樹
日本機械学会福祉工学シンポジウム2006論文集
発表年月: 2006年09月
認知行動の基準モデルに基づくテイクオーバー時の状況認識不足推定手法の開発
岡直樹, 林弘昭, マナワドゥ ウダーラ, 江馬敬明, 亀﨑允啓, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020論文集(Robomech’20) 20200528
SHIP Collaborative Workshop
早稲田大学
機械の力学
芝浦工業大学
SHIP Research Planning and Skill B
早稲田大学
Mechanical Engineering Frontiers A
早稲田大学
Biomechatronics
早稲田大学
Introduction to Mechanical Engineering
早稲田大学
SHIP Research Planning and Skill A
早稲田大学
メカニカルエンジニアリングラボA
早稲田大学
Science and Engineering Laboratory
早稲田大学
メカトロニクスラボA
早稲田大学
メカトロニクスラボF
早稲田大学
機能性流体工学研究会,日本機械学会 運営委員
IFToMM World Congress 2023 Organizing Committee Member
IEEE/ASME Int. Conf. Adv. Intelligent Mechatronics (AIM 2022) Associate Editor
IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS 2022) Associate Editor
日本機械学会ロボメカ部門 部門代議員(第0地区)
計測自動制御学会論文集 Associate Editor
Workshop on 2021 IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV 2021) Organizer
第18回建設ロボットシンポジウム 副実行委員長
日本ロボット学会会誌編集委員会 委員
2013 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS2013) Secretariat (Organization)
IEEE/ASME Int. Conf. Adv. Intelligent Mechatronics (AIM 2022) Organizing Committee Member
IEEE/ASME Int. Conf. Adv. Intelligent Mechatronics (AIM 2022) Organizing Committee Member
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers Associate Editor
IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS 2020) Associate Editor
IEEE/ASME Int. Conf. Adv. Intelligent Mechatronics (AIM 2020) Associate Editor
IEEE/ASME Int. Conf. Adv. Intelligent Mechatronics (AIM 2021) Associate Editor
IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS 2021) Associate Editor
Workshop on 2020 IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV 2020) Organizer
Int. Symp. Automation and Robotics in Construction (ISARC 2020) Organizing Committee Member/Co-Chair of Program Committee
2019 IEEE Int. Conf. Robotics and Biomimetics (ROBIO 2019) Program Committee Member
第19回建設ロボットシンポジウム プログラム副委員長
The 37th annual conference of the Robotics Society of Japan (RSJ) Organizing Committee Member
第37回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2019) 実行委員
IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS 2019) Associate Editor
IEEE/ASME Int. Conf. Adv. Intelligent Mechatronics (AIM 2019) Associate Editor,
IEEE Int. Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2018) Technical Program Committee (TPC)
2018 IEEE Int. Conf. Robotics and Biomimetics (ROBIO 2018) Program Committee Member
IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS 2018) Associate Editor
IEEE Int. Conf. Robotics and Biomimetics (ROBIO 2017) Program Committee Member
IEEE Int. Symp. Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2017) Program Committee Member
IEEE Int. Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2017) Technical Program Committee
第17回ロボットシンポジウム プログラム副委員長
建設ロボット研究連絡協議会(CCRR) 委員
IEEE Int. Conf. Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016) Program Committee Member
Symposium on Construction Robots (SCR 2016) Program co-chair
第16回建設ロボットシンポジウム プログラム副委員長
第5回サステナブル/ロボティック・システムデザイン研究会. 実行委員
日本ロボット学会学会誌特集号「大型機械のためのヒューマンインタフェースデザイン」 編集者
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 プログラム委員
日本ロボット学会学術講演会 プログラム委員
日本ロボット学会会誌編集委員会 編集委員
IEEE Int. Symp. Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2015) Program Committee Member
JSME International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015) Local Arrangement Chair
2013 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS2013) Secretariat (Organization)
IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA) Program Committee Member
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 プログラム委員
ロボットづくりにチャレンジ
葛飾区男女平等推進センター
E-JUST設立プロジェクト
JICA
早稲田イノベーションフォーラム2021(WOI2021)出展
ロボ関節、磁場で流体操り制御、早大など、出力下げず劣化抑制。
新聞・雑誌
日本経済新聞
2020年04月
磁気粘弾性流体 開発 制振機・機械制御向け
新聞・雑誌
日刊工業新聞
2020年04月
2020建設産業とICT
新聞・雑誌
日刊建設工業新聞
2020年03月
長期貯蔵でも沈降しない高い安定性を持つ磁気粘弾性流体(MR流体)を開発
インターネットメディア
NEDOニュースリリース
2020年03月
奇才の早稲田軍団、登竜門の「発明コン」で決勝進出 自動運転切り替え技術
インターネットメディア
自動運転LAB(インターネットニュース)
2018年06月
災害ロボ最前線(上) 「手足」8本、縦横無尽
新聞・雑誌
日本経済新聞
2015年08月
IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)
査読等
IEEE/RSJ International Conference on Robots and Systems (IROS)
IEEE Internaional Conference on Robotics and Automation (ICRA)
学会・研究会等
Citation Countは当該年に発表した論文の被引用数