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Faculty of Science and Engineering School of Creative Science and Engineering
Details of a Researcher
Updated on 2022/05/25
Faculty of Science and Engineering School of Creative Science and Engineering
Waseda University Graduate School of Creative Science and Engineering Major in Modern Mechanical Engineering
Waseda Univerisity Doctor of Engineering
Waseda University Research Institute for Science and Engineering Associate Professor
JST PREST
Shibaura Institute of Technology Department of Engineering Science and Machines, College of Engineering Part-time Lecturer
Waseda University Research Institute for Science and Engineering Assistant Professor
Waseda University Department of Modern Mechanical Engineering, School of Creative Science and Engineering Research Associate
Waseda University Faculty of Science and Engineering Research Associate (Global COE)
Society of Automotive Engineers of Japan (JSAE)
The Society of Instrument and Control Engineers
The Japan Society of Mechanical Engineers
Society of Biomechanisms(SOBIM) Japan
IEEE Robotics and Automation Society
Robotics Society in Japan
Robotics and intelligent system
Control and system engineering
Mechanics and mechatronics
Intelligent robotics
Structural materials and functional materials
Smart Mobility
Smart Actuator
Disaster Response Robot
Intelligent Human-Machine Interface
Field Mechanical System Design
Human-machine system
A situational understanding enhancer based on augmented visual prompts for teleoperation using a multi-monitor system
Mitsuhiro Kamezaki, Junjie Yang, Ryuya Sato, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
AUTOMATION IN CONSTRUCTION 131 2021.11
鉱山ショベルの掘削効率化に関する研究 : 掘削抵抗解析に基づく個別要素法パラメータ同定システムの設計
水嶋 済也, 山村 真司, 佐藤 隆哉, 水越 勇一, 加藤 史洋, 亀﨑 允啓, 岩田 浩康
建設機械 57 ( 6 ) 38 - 43 2021.06
Zhao, W., Kamezaki, M., Yamaguchi, K., Konno, M., Onuki, A., Sugano, S.
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2021
Toward Health-Related Accident Prevention: Symptom Detection and Intervention Based on Driver Monitoring and Verbal Interaction
Hiroaki Hayashi, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
IEEE OPEN JOURNAL OF INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS 2 240 - 253 2021
Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kaoru Yamaguchi, Minoru Konno, Akihiko Onuki, Shigeki Sugano
OPTICS EXPRESS 29 ( 2 ) 692 - 705 2021.01
Peizhi Zhang, Mitsuhiro Kamezaki, Zhuoyi He, Hiroyuki Sakamoto, Shigeki Sugano
IEEE Robotics Autom. Lett. 6 ( 4 ) 8181 - 8188 2021
粘弾性流体とロボット機構の融合デザイン
亀﨑允啓, 坂本裕之
ロボット(日本ロボット工業会) 51 - 53 2020.11
Preliminary Development of a Powerful and Backdrivable Robot Gripper Using Magnetorheological Fluids
Sahil Shembekar, Peizhi Zhang, Zhuoyi He, Ryuichiro Tsunoda, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
Proceedings of 2020 International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC2020) 1458 - 1463 2020.10 [Refereed]
Catherine Lollett, Hiroaki Hayashi, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
Proceedings of 2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2020) 4302 - 4308 2020.10 [Refereed]
Zhuoyi He, Mitsuhiro Kamezaki, Peizhi Zhang, Sahil Shembekar, Ryuichiro Tsunoda, Shigeki Sugano
Proceedings of 2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2020) 2020-October 3702 - 3707 2020.10 [Refereed]
Horyaki Hayashi, Naoki Oka, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
International Journal of Intelligent Transportation Systems Research (IJIT) 19 ( 1 ) 1 - 15 2020.10 [Refereed]
Hiroaki Hayashi, Mitsuhiro Kamezaki, Naoki, Oka, Shigeki Sugano
Proceedings of 2020 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC 2020) 779 - 786 2020.09 [Refereed]
Peizhi Zhang, Mitsuhiro Kamezaki, Kenshiro Otsuki, Zhuoyi He, Hiroyuki Sakamoto, Shigeki Sugano
Proceedings of 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2020) 777 - 782 2020.07 [Refereed]
Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kaoru Yamaguchi, Minoru Konno, Akihiko Onuki, Shigeki Sugano
Proceedings of 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2020) 1848 - 1853 2020.07 [Refereed]
Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwat
Presence: Teleoperators and Virtual Environments 27 ( 3 ) 309 - 332 2020.07 [Refereed]
Environmental camera placements for skilled operators in unmanned construction
Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Mitsuru Yamada, Takeshi Hashimoto, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
Automation in Construction 119 ( 103294 ) 1 - 11 2020.06 [Refereed]
Mitsuhiro Kamezaki, Takahiro Katano, Kui Chen, Tatsuzo Ishida, Shigeki Sugano
Advanced Robotics 34 ( 9 ) 575 - 591 2020.03 [Refereed]
Noriaki Imaoka, Kazuma Kitazawa, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano, Takeshi Ando
Journal of Robotics and Mechatronics 32 ( 1 ) 59 - 67 2020.02 [Refereed]
Lollett, C., Hayashi, H., Kamezaki, M., Sugano, S.
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 2020-October 2020
A Low Cognitive Load and Reduced Motion Sickness Inducing Zoom Method Based on Typical Gaze Movement for Master-Slave Teleoperation Systems with HMD.
Yuichi Mizukoshi, Kenji Hashimoto, Atsuo Takanishi, Hiroyasu Iwata, Ryuya Sato, Takahiro Eto, Mitsuhiro Kamezaki, Ayaka Matsuzaka, Liu Yang, Akio Namiki, Asaki Imai, Takashi Matsuzawa
2020 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 28 - 33 2020 [Refereed]
新産業創出のための機能性材料とメカトロニクスの融合デザイン~磁気応答性材料を用いたロボットアクチュエータ~
亀﨑允啓
BIO INDUSTRY 37 ( 1 ) 2020.01 [Invited]
同調と主張に基づく人共存型モビリティの協調移動技術
亀﨑允啓
日本ロボット学会学会誌(特集号:協働ロボ・作業支援ロボット) 37 ( 10 ) 943 - 949 2019.12 [Invited]
Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Satoshi Niuchi, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
Automation in Construction 110 1 - 9 2019.12 [Refereed]
Mitsuhiro Kamezaki, Horyaki Hayashi, Udara Eshen Manawadu, Shigeki Sugano
International Journal of Intelligent Transportatin Systems Research (IJIT) 18 ( 3 ) 1 - 10 2019.12 [Refereed]
A Visible Light Relay Image Transmission System for Water Pipe Inspection
Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kento Yoshida, Kaoru Yamaguchi, Minoru Konno, Akihiko Onuki, Shigeki Sugano
Proceeding of 1st Workshop on Optical Wireless Communication for Smart City 57 - 59 2019.12 [Refereed]
Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kaoru Yamaguchi, Minoru Konno, Akihiko Onuki, Shigeki Sugano
Sensors 19 ( 21 ) 1 - 20 2019.11 [Refereed]
無人化施工における奥行感の把握が必要な手先作業時における外部カメラの最適・好適配置の実験的導出
佐藤隆哉, 亀﨑允啓, 山田充, 橋本毅, 菅野重樹, 岩田浩康
第19回建設ロボットシンポジウム論文集(SCR2019) 1 - 2 2019.10 [Refereed]
材料×機構の融合デザイン:逆可動性を有する磁気粘性流体アクチュエータユニット
亀﨑允啓
油空圧技術 58 ( 10 ) 44 - 49 2019.10 [Invited]
無人化施工の掘削・リリース作業における側面カメラの最適および好適配置の実験的導出
佐藤隆哉, 亀﨑允啓, 山田充, 橋本毅, 菅野重樹, 岩田浩康
日本機械学会論文集 85 ( 876 ) 1 - 12 2019.08 [Refereed]
低疲労空間内で人型ロボットの精密遠隔作業を可能とするマスタスレーブ相対手先位置調整手法の提案
佐藤隆哉, 亀﨑允啓, 江藤孝鉱, 並木明夫, 岩田浩康
第26回バイオメカニズム・シンポジウム論文集(SOBIM2019) 72 - 79 2019.07 [Refereed]
Mitsuhiro Kamezaki, Ayano Kobayashi, Yuta Yokoyama, Hayato Yanagawa, Moondeep Shrestha, Shigeki Sugano
International Journal of Social Robotics 12 ( 2 ) 1 - 22 2019.07 [Refereed]
Development of Anti-Sedimentation Magnetorheological Fluids and Its Implementation to MRF Damper
Peizhi Zhang, Mitsuhiro Kamezaki, Kenshiro Otsuki, Zhuoyi He, Hiroyuki Sakamoto, Shigeki Sugano
Proceedings of 2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2019) 400 - 405 2019.07 [Refereed]
Hiroaki Hayashi, Mitsuhiro Kamezaki, Udara E. Manawadu, Takahiro Kawano, Takaaki Ema, Tomoya Tomita, Lollett Catherine, Shigeki Sugano
Proceedings of 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2019) 718 - 723 2019.06 [Refereed]
Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kento Yoshida, Kaoru Yamaguchi, Minoru Konno, Akihiko Onuki, Shigeki Sugano
Sensors 19 ( 10 ) 1 - 20 2019.05 [Refereed]
Development of Anti-Sedimentation Magnetorheological Fluids and Preliminary Evaluation
Peizhi Zhang, Mitsuhiro Kamezaki, Kenshiro Otsuki, Zhuoyi He, Hiroyuki Sakamoto, Shigeki Sugano
Proceedings of 2019 IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics (Robosoft2019) 1 - 2 2019.04 [Refereed]
重機の遠隔操作性向上のためのマルチカメラ最適配置に関する研究-第二報 掘削・配置作業におけるパン・チルト角が及ぼす作業効率への影響の実験的検証-
佐藤隆哉, 亀﨑允啓, 山田充, 橋本毅, 菅野重樹, 岩田浩康
第24回ロボティクスシンポジア予稿集 14 - 17 2019.03
Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Mitsuru Yamada, Takeshi Hashimoto, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
Proceedings of 2019 IEEE/SICE International Conference on System Integration (SII 2019) 794 - 798 2019.01 [Refereed]
Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Satoshi Niuchi, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
Proceedings of 2019 IEEE/SICE International Conference on System Integration (SII 2019) 776 - 781 2019.01 [Refereed]
Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kento Yoshida, Kaoru Yamaguchi, Minoru Konno, Akihiko Onuki, Shigeki Sugano
Proceedings of 2019 IEEE/SICE International Conference on System Integration (SII 2019) 22 - 27 2019.01 [Refereed]
Kui Chen, Mitsuhiro Kamezaki, Takahiro Katano, Taisei Kaneko, Kohga Azuma, Tatsuzo Ishida, Masatoshi Seki, Ken Ichiryu, Shigeki Sugano
ROBOMECH Journal 5 ( 1 ) 2018.12
Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kento Yoshida, Minoru Konno, Akihiko Onuki, Shigeki Sugano
Proceedings of 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018) 3978 - 3983 2018.10 [Refereed]
Yifan Huang, Mitsuhiro Kamezaki, Taiga Mori, Udara E. Manawadu, Tatsuya Ishihara, Masahiro Nakano, Kohjun Koshiji, Naoki Higo, Toshimitsu Tubaki, Shigeki Sugano
Proceedings of 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018), 5469 - 5476 2018.10 [Refereed]
A Preliminary Investigation into Human Motion Reaction Against a Robot’s Forearm Contact
Moondeep C. Shrestha, Mitsuhiro Kamezaki, Yusuke Tsuburaya, Ryosuke Kono, Shigeki Sugano
Workshop on From freezing to jostling robots: Current challenges and new paradigms for safe robot navigation in dense crowds, 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018) 1 - 2 2018.10 [Refereed]
Utilizing Robot’s Forearm Contact for Handling Space Constraints in Congested Environment
Mitsuhiro Kamezaki, Moondeep C. Shrestha, Yusuke Tsuburaya, Ryosuke Kono, Shigeki Sugano
Workshop on From freezing to jostling robots: Current challenges and new paradigms for safe robot navigation in dense crowds, 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018) 1 - 2 2018.10 [Refereed]
ダンプトラックの燃費向上・長寿命化に向けた状態抽出に関する基礎検討
山下真司, 亀﨑允啓, 佐藤隆哉, 菅野重樹, 岩田浩康
第18回建設ロボットシンポジウム論文集(SCR2018) 1 - 6 2018.09 [Refereed]
A Preliminary Study of a Control Framework for Forearm Contact During Robot Navigation
Moondeep Shrestha, Mitsuhiro Kamezaki, Yusuke Tsuburaya, Tomoya Onishi, Ayano Kobayashi, Ryuosuke Kono, Shigeki Sugano
Proceedings of 2018 IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2018) 410 - 415 2018.08 [Refereed]
A Communicating Directional Intent in Robot Navigation using Projection Indicators
Moondeep Shrestha, Tomoya Onishi, Ayano Kobayashi, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
Proceedings of 2018 IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2018) 746 - 751 2018.08 [Refereed]
Udara E. Manawadu, Takaaki Ema, Hiroaki Hayashi, Takahiro Kawano, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
Proceedings of 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2018) 1 - 6 2018.07 [Refereed]
Modeling and Simulation of FLC-based Navigation Algorithm for Small Gas Pipeline Inspection Robot
Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kento Yoshida, Minoru Konno, Akihiko Onuki, Shigeki Sugano
Proceedings of 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2018) 1 - 6 2018.07 [Refereed]
Peizhi Zhang, Mitsuhiro Kamezaki, Kenshiro Otsuki, Shan He, Gonzalo Aguirre Dominguez, Shigeki Sugano
Proceedings of 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2018) 1 - 6 2018.07 [Refereed]
高度自動運転車における半自動制御のための相互作用型力触覚インタフェースの提案
亀﨑允啓, マナワドゥ ウダーラ, 河野陽大, 石川雅晃, 菅野重樹
日本機械学会論文集 84 ( 864 ) 1 - 13 2018.07 [Refereed]
Udara E. Manawadu, Takahiro Kawano, Shingo Murata, Mitsuhiro Kamezaki, Junya Muramatsu, Shigeki Sugano
Proceedings of 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2018), 2009 - 2014 2018.06 [Refereed]
Human-Agent Collaborative Control in Automated Vehicles for Takeover Situations in Dynamic Unstructured Urban Environments
Udara E. Manawadu, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
Workshop on Robot Teammates Operating in Dynamic, Unstructured Environments (RT-DUNE), 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2018) 1 - 2 2018.05 [Refereed]
重機の遠隔操作性向上のためのマルチカメラ最適配置に関する研究-第一報 パン・チルト角による作業性への影響の検証-
仁内智志, 亀﨑允啓, 佐藤隆哉, 菅野重樹, 岩田浩康
第23回ロボティクスシンポジア予稿集 1 - 6 2018.03 [Refereed]
Kui Chen, Mitsuhiro Kamezaki, Takahiro Katano, Taisei Kaneko, Kohga Azuma, Masatoshi Seki, Ken Ichiryu, Tatsuzo Ishida, Shigeki Sugano
Advances in Intelligent Systems and Computing 607 675 - 685 2018
Udara E. Manawadu, Takahiro Kawano, Shingo Murata, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
Advances in Intelligent Systems and Computing 722 106 - 111 2018
A prototype of a small tracked robot for gas pipeline inspection and maintenance
Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kento Yoshida, Minoru Konno, Ryoichi Toriumi, Shigeki Sugano
Advances in Intelligent Systems and Computing 722 137 - 142 2018
Kui Chen, Mitsuhiro Kamezaki, Takahiro Katano, Taisei Kaneko, Kohga Azuma, Tatsuzo Ishida, Masatoshi Seki, Ken Ichiryu, Shigeki Sugano
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2017- 2704 - 2709 2017.12
A Reliable Communication and Localization Method for Gas Pipeline Robot Chain based on RSSI Theory,
Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kento Yoshida, Minoru Konno, Ryoichi Toriumi, Shigeki Sugano
Proceedings of 2017 IEEE/SICE International Conference on System Integration (SII 2017) 1 - 6 2017.12 [Refereed]
Compound Manipulation Mode for Improving Task-Ability of Multi-Arm Multi-Flipper Crawler Robot
Kui Chen, Mitsuhiro Kamezaki, Takahiro Katano, Taisei Kaneko, Kohga Azuma, Yusuke Uehara, Tatsuzo Ishida, Masatoshi Seki, Ken Ichiryu, Shigeki Sugano
Proceedings of 2017 IEEE/SICE International Conference on System Integration (SII 2017) 1 - 6 2017.12 [Refereed]
A pre-offering view system for teleoperators of heavy machines to acquire cognitive maps
Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Satoshi Niuchi, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
SSRR 2017 - 15th IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics, Conference 61 - 66 2017.10 [Refereed]
Kui Chen, Mitsuhiro Kamezaki, Takahiro Katano, Taisei Kaneko, Kohga Azuma, Yusuke Uehara, Tatsuzo Ishida, Masatoshi Seki, Ken Ichiryu, Shigeki Sugano
SSRR 2017 - 15th IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics, Conference 181 - 186 2017.10
Experimental Characterization of a Magnetorheological Damper with Multiple Cylindrical Passages and Toroidal Magnetic Field Generator
Mitsuhiro Kamezaki, Peizhi Zhang, Kenshiro Otsuki, Shan He, Gonzalo Aguirre Dominguez, Shigeki Sugano
Proceedings of the 10th JFPS International Symposiums on Fluid Power (JFPS2017) 1 - 6 2017.10 [Refereed]
ヒトの認知構造に基づいた事前の環境把握映像提示による災害対応遠隔重機作業の効率化に関する研究
佐藤隆哉, 亀﨑允啓, 仁内智志, 菅野重樹, 岩田浩康
第17回建設ロボットシンポジウム論文集(SCR2017) 1 - 6 2017.08 [Refereed]
Development of a Prototype Electrically-Driven Four-Arm Four-Flipper Disaster Response Robot OCTOPUS
Mitsuhiro Kamezaki, Kui Chen, Kohga Azuma, Takahiro Katano, Taisei Kaneko, Tatsuzo Ishida, Masayuki Nakayama, Masatoshi Seki, Ken Ichiryu, Shigeki Sugano
Proceedings of 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2017) 1019 - 1024 2017.08 [Refereed]
Udara E. Manawadu, Mitsuhiro Kamezaki, Masaaki Ishikawa, Takahiro Kawano, Shigeki Sugano
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings 1195 - 1200 2017.07
Investigation on Effect of Angular Deviation from Perpendicular Line to Lateral View Camera on Work Efficiency for Teleoperated Construction Machines
Satoshi Niuchi, Mitsuhiro Kamezaki, Ryuya Sato, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
Proceedings of 2017 International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC2017) 1 - 2 2017.07 [Refereed]
Pre-offering Work-Site Views to Acquire Spatial Knowledge from Survey and Route Perspective for Advanced Teleoperation of Construction Machines
Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Satoshi Niuchi, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
Proceedings of 2017 International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC2017), 1 - 2 2017.07 [Refereed]
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT 66 ( 7 ) 1820 - 1830 2017.07 [Refereed]
Proposal and Preliminary Feasibility Study of a Novel Toroidal Magnetorheological Piston
Gonzalo Aguirre Dominguez, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS 22 ( 2 ) 657 - 668 2017.04 [Refereed]
Preliminary Measurement and Analysis of Microwave Transmission Attenuation in Small Gas Pipeline
Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kento Yoshida, Shigeki Sugano, Minoru Konno, Ryoichi Toriumi
2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS (ICM) 342 - 347 2017 [Refereed]
視線計測カメラを用いた遠隔ロボットオペレータの映像注視分析
亀﨑允啓
月刊オプトロニクス(特集号:光×ロボット) 35 ( 420 ) 82 - 87 2016.12
Mitsuhiro Kamezaki, Junjie Yang, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS 33 ( 6 ) 802 - 824 2016.09 [Refereed]
Communicating Directional Intent in Robot Navigation using Projection and Display Indicators
Moondeep Shrestha, Ayano Kobayashi, Tomoya Onishi, Hayato Yanagawa, Yuta Yokoyama, Erika Uno, Alexander Schmitz, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
Proceedings of 2016 IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, (RO-MAN2016) 415 - 416 2016.08 [Refereed]
Non-verbal Cues and Expressiveness; Motion Planning and Navigation in Human-Centered Environments
Moondeep Shrestha, Ayano Kobayashi, Tomoya Onishi, Hayato Yanagawa, Yuta Yokoyama, Erika Uno, Alexander Schmitz, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
Proceedings of 2016 IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2016) 2016.08 [Refereed]
遠隔操作オペレータの環境把握性を高める非映像化情報の可視化と推奨注視映像への誘導
亀﨑允啓, 佐藤隆哉, 楊俊傑, 岩田浩康, 菅野重樹
第21回ロボティクスシンポジア予稿集 1 - 6 2016.03 [Refereed]
災害対応ロボット「オクトパス」
亀﨑允啓, 石井裕之, 石田健蔵, 関雅俊, 一柳健
油空圧技術 55 ( 3 ) 30 - 34 2016.03 [Invited]
Intent Communication in Navigation through the Use of Light and Screen Indicators
Moondeep C. Shrestha, Ayano Kobayashi, Tomoya Onishi, Erika Uno, Hayato Yanagawa, Yuta Yokoyama, Mitsuhiro Kamezaki, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano
ELEVENTH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN ROBOT INTERACTION (HRI'16) 2016-April 523 - 524 2016 [Refereed]
Design of Four-Arm Four-Crawler Disaster Response Robot OCTOPUS
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyuki Ishii, Tatsuzo Ishida, Masatoshi Seki, Ken Ichiryu, Yo Kobayashi, Kenji Hashimoto, Shigeki Sugano, Atsuo Takanishi, Masakatsu G. Fujie, Shuji Hashimoto, Hiroshi Yamakawa
2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 2016-June 2840 - 2845 2016 [Refereed]
Udara E. Manawadu, Mitsuhiro Kamezaki, Masaaki Ishikawa, Takahiro Kawano, Shigeki Sugano
2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 2016-September 119 - 124 2016 [Refereed]
Gonzalo Aguirre Dominguez, Mitsuhiro Kamezaki, Morgan French, Shigeki Sugano
2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 2016-September 228 - 233 2016 [Refereed]
Fundamental Development of a Virtual Reality Simulator for Four-Arm Disaster Rescue Robot OCTOPUS
Kui Chen, Mitsuhiro Kamezaki, Takahiro Katano, Junjie Yang, Tatsuzo Ishida, Masatoshi Seki, Ken Ichiryu, Shigeki Sugano
2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 2016-September 721 - 726 2016 [Refereed]
Exploring the Use of Light and Display Indicators for Communicating Directional Intent
Moondeep C. Shrestha, Ayano Kobayashi, Tomoya Onishi, Hayato Yanagawa, Yuta Yokoyama, Erika Uno, Alexander Schmitz, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 2016-September 1651 - 1656 2016 [Refereed]
Gonzalo Aguirre Dominguez, Mitsuhiro Kamezaki, Shan He, Somlor Sophon, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano
2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016) 2016-November 350 - 355 2016 [Refereed]
Performance Evaluation of a Compliant Magnetorheological Piston Actuator
Gonzalo Aguirre Dominguez, Mitsuhiro Kamezaki, He Shan, Shigeki Sugano
2016 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 254 - 259 2016 [Refereed]
Kui Chen, Mitsuhiro Kamezaki, Takahiro Katano, Tatsuzo Ishida, Masatoshi Seki, Ken Ichiryu, Shigeki Sugano
2016 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 514 - 519 2016 [Refereed]
Udara E. Manawadu, Mitsuhiro Kamezaki, Masaaki Ishikawa, Takahiro Kawano, Shigeki Sugano
2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC) 1785 - 1790 2016 [Refereed]
Gaze Pattern Analysis in Multi-Display Systems for Teleoperated Disaster Response Robots
Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC) 3534 - 3539 2016 [Refereed]
Udara Eshan Manawadu, Masaaki Ishikawa, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
Journal of Robotics and Mechatronics 27 ( 6 ) 660 - 670 2015.12 [Refereed]
Analysis of Spatial Perception Ability Based on Human Eyesight for Teleoperators
Chen Kui, Yang Junjie, Katano Takahiro, Kamezaki Mitsuhiro, Sugano Shigeki
The ... international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM : abstracts 2015 ( 6 ) 351 - 352 2015.12
A Novel Toroidal Design for Magnetorheological Dampers
Dominguez Gonzalo Aguirre, Kamezaki Mitsuhiro, He Shan, Sugano Shigeki
The ... international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM : abstracts 2015 ( 6 ) 113 - 114 2015.12
Scenario Authoring for a Driving Simulator to Evaluate Driver Experience in Intelligent Autonomous Vehicles
Manawadu Udara, Ishikawa Masaaki, Kamezaki Mitsuhiro, Sugano Shigeki
The ... international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM : abstracts 2015 ( 6 ) 94 - 95 2015.12 [Refereed]
Visual Attention to Appropriate Monitors and Parts Using Augmented Reality for Decreasing Cognitive Load in Unmanned Construction
Sato Ryuya, Kamezaki Mitsuhiro, Yang Junjie, Sugano Shigeki, Iwata Hiroyasu
The ... international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM : abstracts 2015 ( 6 ) 45 - 45 2015.12 [Refereed]
Analysis of Preference for Autonomous Driving Under Different Traffic Conditions Using a Driving Simulator
Udara Eshan Manawadu, Masaaki Ishikawa, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
Journal of Robotics and Mechatronics 27 ( 6 ) 660 - 670 2015.12 [Refereed]
Modelling and Simulation of a New Magnetorheological Linear Device
Gonzalo Aguirre Dominguez, Mitsuhiro Kamezaki, Morgan French, Shigeki Sugano
Proceedings of 2015 IEEE International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS2015) 235 - 240 2015.10 [Refereed]
無人化施工における視覚情報の強化に関する研究-作業状況に応じた環境カメラの自動制御と拡張現実技術を用いた注視支援-
亀﨑允啓, 佐藤隆哉, 楊俊傑, 岩田浩康, 菅野重樹
第15回建設ロボットシンポジウム論文集(SCR2015) 1 - 6 2015.09 [Refereed]
無人化施工の効率・安全性を高める映像の注視・解釈支援に関する調査研究
亀﨑允啓, 岩田浩康, 菅野重樹
建設機械施工 67 ( 3 ) 64 - 73 2015.03
無人化施工における環境カメラのための半自動制御システムの基礎研究
亀﨑允啓, 岩田浩康, 菅野重樹
建設機械施工 67 ( 2 ) 92 - 100 2015.02
A 3D Sensing Model and Practical Sensor Placement Based on Coverage and Cost Evaluation
Junjie Yang, Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBER TECHNOLOGY IN AUTOMATION, CONTROL, AND INTELLIGENT SYSTEMS (CYBER) 1 - 6 2015 [Refereed]
Junjie Yang, Mitsuhiro Kamezaki, Ryuya Sato, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS (ICIRA 2015), PT III 9246 401 - 412 2015 [Refereed]
Udara Manawadu, Masaaki Ishikawa, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
2015 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 2015-August 299 - 304 2015 [Refereed]
Alexander Schmitz, Soumya Bhavaraju, Sophon Somlor, Gonzalo Aguirre Dominguez, Mitsuhiro Kamezaki, Wei Wang, Shigeki Sugano
2015 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 2015-August 1322 - 1327 2015 [Refereed]
A Haptic Interface with Adjustable Stiffness Using MR Fluid
Sophon Somlor, Gonzalo Aguirre Dominguez, Alexander Schmitz, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
2015 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 2015-August 1132 - 1137 2015 [Refereed]
An Investigation into the Social Acceptance of Using Contact for Inducing an Obstructing Human
Moondeep C. Shrestha, Ayano Kobayashi, Tomoya Onishi, Erika Uno, Hayato Yanagawa, Yuta Yokoyama, Mitsuhiro Kamezaki, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano
2015 IEEE-RAS 15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS (HUMANOIDS) 2015-December 941 - 946 2015 [Refereed]
Gonzalo Aguirre Dominguez, Mitsuhiro Kamezaki, Morgan French, Shigeki Sugano
2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 2015-December 6551 - 6556 2015 [Refereed]
Junjie Yang, Mitsuhiro Kamezaki, Ryuya Sato, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 2015-December 5364 - 5369 2015 [Refereed]
An Investigation into the Social Acceptance of Using Contact for Inducing an Obstructing Human
Moondeep C. Shrestha, Ayano Kobayashi, Tomoya Onishi, Erika Uno, Hayato Yanagawa, Yuta Yokoyama, Mitsuhiro Kamezaki, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano
2015 IEEE-RAS 15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS (HUMANOIDS) 2015-December 941 - 946 2015
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
ADVANCED ROBOTICS 28 ( 23 ) 1599 - 1615 2014.12 [Refereed]
Time-series primitive static states for detailing work state and flow of human-operated work machine
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
ADVANCED ROBOTICS 28 ( 20 ) 1357 - 1374 2014.10 [Refereed]
Mitsuhiro Kamezaki, Junjie Yang, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
Journal of Robotics and Mechatronics 26 ( 4 ) 939 - 948 2014.08 [Refereed]
Mitsuhiro Kamezaki, Junjie Yang, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 5971 - 5976 2014 [Refereed]
Junjie Yang, Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2014 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 664 - 669 2014 [Refereed]
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2014 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2014) 1926 - 1931 2014 [Refereed]
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS IEEE-ROBIO 2014 1679 - 1684 2014 [Refereed]
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 760 - 765 2013
An Object Grasp Motion Model using Control Signal and Cylinder Pressure in Demolition Machines for Disaster Response Work
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2013 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE) 307 - 312 2013 [Refereed]
Practical Object-Grasp Estimation without Visual or Tactile Information for Heavy-Duty Work Machines
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2013 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 3210 - 3215 2013 [Refereed]
Mitsuhiro Kamezaki, Gonzalo Aguirre Dominguez, Junjie Yang, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2013 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 855 - 860 2013 [Refereed]
A Pragmatic Load Detecting System Based on Uncertainty Evaluation for Construction Manipulator
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (JCMSI) 5 ( 6 ) 366 - 373 2012.11 [Refereed]
Mitsuhiro Kamezaki, Yosuke Shimada, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
Journal of Robotics and Mechatronics 24 ( 6 ) 95 - 104 2012.02 [Refereed]
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 4487 - 4492 2012 [Refereed]
Operational Support for Ensuring Safety Object-Removal Using Dual-Arm Construction Machinery
Mitsuhiro Kamezaki, Yosuke Shimada, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2012 FIRST INTERNATIONAL CONFERENCE ON INNOVATIVE ENGINEERING SYSTEMS (ICIES) 237 - 242 2012 [Refereed]
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
Journal of Robotics and Mechatronics 24 ( 6 ) 939 - 948 2012 [Refereed]
Development of a Load Detecting System with Three-Valued Output for Construction Manipulator
Mitsuhiro Kamezaki, Kosuke Nakamura, Satoshi Hashimoto, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
Proceedings of SICE Annual Conference 2011 (SICE2011) 2194 - 2199 2011.09
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 5869 - 5874 2011 [Refereed]
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS 3734 - 3739 2011 [Refereed]
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011 2908 - 2913 2011
Hydraulic Pressure-Based Dominant Error Force Component Identification for Detecting External Force Applied to Construction Manipulator
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
Proceedings of International Conference on Advanced Mechatronics 2010 (ICAM2010) 313 - 318 2010.10
油圧センサを用いた建機マニピュレータの外力手先負荷有無システムの開発
亀﨑允啓, 橋本諭, 岩田浩康, 菅野重樹
第12回建設ロボットシンポジウム論文集(SCR2010) 323 - 328 2010.09 [Refereed]
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
Journal of Robotics and Mechatronics 22 ( 4 ) 447 - 455 2010.08 [Refereed]
A Practical Approach to Detecting External Force Applied to Hydraulic Cylinder for Construction Manipulator
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
Proceedings of SICE Annual Conference 2010 (SICE2010) 1255 - 1256 2010.08
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 1267 - 1272 2010
Development of a dual robotic arm system to evaluate intelligent system for advanced construction machinery
Mitsuhiro Kamezaki, Satoshi Hashimoto, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 1299 - 1304 2010
KAMEZAKI Mitsuhiro, IWATA Hiroyasu, SUGANO Shigeki
45 ( 12 ) 646 - 653 2009.12
双腕作業機の知能化インタフェースに関する研究〜環境の複雑性および操作者の多様性に非依存な基底作業状態〜
亀崎允啓, 岩田浩康, 菅野重樹
計測自動制御学会論文集 45 ( 12 ) 646 - 653 2009.12 [Refereed]
Work State Identification using Primitive Static States -Implementation to Demolition Work in Double-Front Work Machines-
Mitsuhiro KAMEZAKI, Hiroyasu IWATA, Shigeki SUGANO
Proceedings of 2009 International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC2009) 278 - 287 2009.06
Operation Skill Analysis using Primitive Static States in Human-Operated Work Machine
Mitsuhiro KAMEZAKI, Hiroyasu IWATA, Shigeki SUGANO
Proceedings of The 3rd International Conference on Construction Engineering and Management (ICCEM2009) 230 - 236 2009.05
Development of operator support system with primitive static states for intelligent construction machinery
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
IEEE 2009 International Conference on Mechatronics, ICM 2009 ThC1-1 345 - 350 2009
Primitive Static States for Intelligent Operated-Work Machines
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
ICRA: 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-7 4224 - 4229 2009 [Refereed]
Operator Support System Based on Primitive Static States in Intelligent Operated Work Machines
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
ADVANCED ROBOTICS 23 ( 10 ) 1281 - 1297 2009 [Refereed]
双腕建機のための操作者支援システムの開発設計
岩田浩康, 亀﨑允啓, 菅野重樹
建設の施工企画 706 60 - 66 2008.12 [Refereed] [Invited]
双腕建機における操作技能訓練用シミュレータの開発〜訓練効果の検証および操作補助手法の検討〜
亀﨑允啓, 島田陽介, 河合雄一郎, 岩田浩康, 菅野重樹
第11回建設ロボットシンポジウム論文集(SCR2008) 329 - 334 2008.09
双腕建機における知能化インタフェースに関する研究〜基底作業状態識別に基づく操作者支援システムの開発〜
亀﨑允啓, 島田陽介, 河合雄一郎, 岩田浩康, 菅野重樹
第11回建設ロボットシンポジウム論文集(SCR2008) 335 - 340 2008.09
Mitsuhiro KAMEZAKI, Hiroyasu IWATA, Shigeki SUGANO
Journal of Robotics andMechatronics 20 ( 4 ) 602 - 609 2008.09 [Refereed]
Development of an operation skill-training simulator for double-front work machine
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 170 - 175 2008
早稲田理工 by AERA 2020 科学が拓く未来
( Part: Joint author)
朝日新聞出版 2020.02 ISBN: 4022792485
早稲田理工PLUS 2014 Break the impossible! 前人未到の“その先へ”
亀﨑允啓
朝日新聞出版 2014.04
Optimal Dispersed MR Fluid with Suppressing Separation of Magnetic Materials and Its Implementation to Robotic Device
坂本裕之, 亀崎允啓
塗装工学 56 ( 3 ) 2021
Innovative Magnetorheological Fluids and Actuation Mechanism for Smart Soft Robots for Advanced Industry (SRAI)
亀崎允啓, 坂本裕之
日本ロボット学会誌 39 ( 2 ) 2021
An Abnormal Sign Detection System using Multi-Modal Driver Monitoring and Voice Interaction
林弘昭, 亀崎允啓, 岡直樹, 菅野重樹
自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web) 2021 2021
Preliminary Study on a Basic Framework to Diagnose Video Presentation Type Suitable for Individual Teleoperator
板野峻也, 亀崎允啓, 宮田雅博, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020
Proposal of a Proactive Operation Support System Based on Passability Index for Personal Mobility
松繁怜, 亀崎允啓, 亀崎允啓, LAN Dongwon, 森大河, 瀬古俊一, 倉橋孝雄, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020
A Proximal Navigation Framework based on Multiple Human Movement Prediction using Inducible Social Force Model
金田太智, 亀崎允啓, 亀崎允啓, 円谷優佑, 平山三千昭, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020
Development of a Method to Estimate Shortage of Situation Awareness in Takeover based on Reference Model of Cognitive Behavior
岡直樹, 林弘昭, MANAWADU Udara E., 江馬敬明, 亀崎允啓, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020
Inducible Social Force Modelに基づく混雑環境下での自律移動ロボットの被接近時回避手法の開発
金田太智, 亀崎允啓, 亀崎允啓, 円谷優佑, 平山三千昭, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020
移動ロボット軌道計画のロバスト化に関する研究~人の速度ベクトルの保持可能性および測定誤差の推定~
斎藤喬介, 河野遼介, 平山三千昭, 亀崎允啓, 亀崎允啓, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020
安全性と生産性の両立を目的とした人移動予測に基づくロボットアームの軌道調整手法
和田智博, 亀崎允啓, 亀崎允啓, 坂本義弘, 菅野重樹, 佐藤葉介, 金天海, 寧霄光, 赤木哲也, 出澤純一, 菅原志門
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020
自律移動ロボットのサービスタスク運用のための先導・追従行動計画フレームワークの提案
濱田太郎, 斎藤喬介, 金田太智, 平山三千昭, 亀崎允啓, 亀崎允啓, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020
螺旋型脚車輪機構と単屈曲関節を有する小径ガス管路網移動ロボットの試作
山口薫, 亀崎允啓, 趙聞, 吉田健人, 今野実, 大貫彰彦, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020
磁気粘性流体を作動流体とした逆可動性と高出力性を有するロボットアームの開発
角田龍一朗, 亀崎允啓, 張裴之, シェムベカール サヒル, 何卓頤, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020
ギア・クラッチ・ブレーキを組み合わせた逆可動性と高応答性を有する動力伝達機構の試作
何卓頤, 亀崎允啓, 張裴之, シェムベカール サヒル, 角田龍一郎, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020
Analysis of Human Behavior and Impression Toward Robot Action under Different Contexts
斎藤喬介, 亀崎允啓, 亀崎允啓, 柳川勇人, 大西智也, 小林彩乃, SHRESTHA Moondeep, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020
Verification of Active Inducement of Mobile Robot in Crowded Space by using Deep Reinforcement Learning Simulator
濱田太郎, 亀崎允啓, 亀崎允啓, LI Yuhan, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020
A Driver Support System Focused on Difference Between Input and Output on Rough Terrain for Personal Mobility Vehicles
松繁怜, 亀崎允啓, 亀崎允啓, 葛西優介, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020
Fuzzy PID and Classification-based Control Method for MRF Actuator with Variable Inertia and Viscoelasticity Mechanism
角田龍一朗, 亀崎允啓, HE Shan, ZHANG Peizhi, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020
作業傾向に基づく支援提供のための適応的作業状態分類~目的特徴量の変動幅を最大化する特徴量空間の抽出~
亀崎允啓, 板野峻也, 峰田健司, 森島洋忠, 岩田浩康, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019
MRエラストマーを用いたサクションカップユニットの開発
張裴之, 亀崎允啓, 何卓頤, 角田龍一朗, シェンベカル サヒル, 坂本裕之, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019
災害対応人型ロボット遠隔マニピュレーション作業における操作者の疲労軽減および精度向上可能なスケール・ゲイン調整手法の実機適応性検証
佐藤隆哉, 亀崎允啓, 江藤孝紘, 水越勇一, 劉楊, 並木明夫, 今井朝輝, 松澤貴司, 橋本健二, 高西淳夫, 岩田浩康
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019
磁気粘性流体を用いた低摺動ベーン形ロータリアクチュエータの開発
大槻健史郎, 亀崎允啓, 張裴之, 何卓頤, 坂本裕之, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019
重機の遠隔操作性向上のためのマルチカメラ最適配置に関する研究-第三報 搭乗操作熟練者における掘削・配置作業でのパン・チルト角が及ぼす作業効率への影響の実験的検証-
佐藤隆哉, 亀崎允啓, 山田充, 橋本毅, 菅野重樹, 岩田浩康
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019
反復的行動探索の効率化による複数移動障害物の回避軌道計画
亀崎允啓, 亀崎允啓, 金田太智, 平山三千昭, 小林彩乃, 河野遼介, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019
インボリュート形状を有する1自由度アームによる接触働きかけを行う人ごみ内自律移動ロボットの開発
今岡紀章, 北澤一磨, 亀崎允啓, 菅野重樹, 安藤健
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019
人・ロボット系における相互の譲り合いを考慮した主張・同調的軌道計画手法
亀崎允啓, 亀崎允啓, 小林彩乃, 河野遼介, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019
パーソナルモビリティの不整地移動に関する研究~操作主体感を考慮した半自律制御システムの提案~
松繁怜, 亀崎允啓, 森大河, ラン ドンウォン, 石原達也, 倉橋孝雄, 中野将尚, 矢野裕貴, 椿俊光, 越地弘順, 肥後直樹, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019
多自由度災害対応ロボットにおける人と自動化機能との協調に関する研究~人の動作目的入力に着目した操作権限の動的配分手法~
上原悠嗣, 亀崎允啓, 東宏河, 片野貴裕, CHEN Kui, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019
二重課題を用いた無人化施工におけるCognitive Tunnelingを低減可能な視覚提示手法における認知負荷改善検証
佐藤隆哉, 亀崎允啓, 仁内智志, 菅野重樹, 岩田浩康
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019
リチウムイオン電池の等価回路モデル解析による劣化箇所推定に関する研究
三宅太文, 鈴木智幸, 船橋賢, 亀崎允啓, 荘田隆博, 石居真, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019
交通負荷情報と運転者の生体・行動・主観指標を用いた再帰型深層学習による運転負担推定に関する研究
岡直樹, 河野陽大, MANAWADU Udara Eshan, 江馬敬明, 亀崎允啓, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019
操作型作業機械の知能化に関する研究~第13報:重回帰分析を用いた作業分析に基づく操作支援~
板野峻也, 亀崎允啓, 森島洋忠, 岩田浩康, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019
主観評価を取り入れた基本入出力ゲイン調整に関する研究~使いやすさと作業効率性の関連性分析~
松繁怜, 亀崎允啓, 小坂拓未, 岩田浩康, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019
平面可動型力覚グリップと入出力状態提示モニタを用いた車両制御インタフェースの開発
亀崎允啓, 岡直樹, 石川雅晃, MANAWADU Udara Eshan, 河野陽大, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019
テイクオーバー時の認知的関与度の推定に関する研究~基準視線パターンの導出と視線誘導支援システムの評価~
林弘昭, MANAWADU Udara Eshan, 河野陽大, 江馬敬明, 富田智哉, 亀崎允啓, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019
ファジィ論理を用いた小径管内移動ロボットの経路計画モデリングとシミュレーション
亀崎允啓, 山口薫, ZHAO Wen, 吉田健人, 今野実, 大貫彰彦, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019
操作型作業機械の知能化に関する研究~第12報:重回帰分析を用いた作業効率に係る要因解析~
亀崎允啓, 板野峻也, 森島洋忠, 岩田浩康, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019
多自由度災害対応ロボットの環境適応性に関する研究~実空間での能動的情報探索と仮想空間での高効率動作探索~
亀崎允啓, 上原悠輔, 大久保覚子, 片野貴裕, 東宏河, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019
運動エネルギーの双方向充放機構による擬似慣性可変システムの提案
ZHANG Peizhi, 亀崎允啓, 大槻健史郎, HE Zhuoyi, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019
重機の遠隔操作における作業状態の変化に適応可能な拡張現実技術を用いた低認知負荷リマインド手法の構築
佐藤隆哉, 亀崎允啓, 山下雄輝, 菅野重樹, 岩田浩康
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019
HMDを用いた脚ロボット遠隔操作時における酔いの低減が可能な注視の典型動作を用いた低認知負荷ズーム手法の効果検証
水越勇一, 佐藤隆哉, 江藤孝紘, 亀崎允啓, 松坂彩香, 並木明夫, 今井朝輝, 松澤貴司, 橋本健二, 高西淳夫, 岩田浩康
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019
リスクとベネフィットの推定と調整に基づく接近接触移動フレームワークに関する研究
亀崎允啓, 亀崎允啓, 金田太智, 大西智也, 円谷優佑, 小林彩乃, 河野遼介, SHRESTHA Moondeep, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019
Basic Skill-Level Classification Based on Machine Learning Using Only Operational Characteristics for Electric Wheelchair Users
森大河, 亀崎允啓, 亀崎允啓, HUANG Yifan, MANAWADU Udara, 石原達也, 中野将尚, 越地弘順, 肥後直樹, 椿俊光, 菅野重樹
LIFE講演概要集(CD-ROM) 2019 2019
ドライバー・コンピテンシー・アセスメント・システム(D-CAS)の実現に向けて : ドライバーの状況認識推定システムの開発
亀﨑 允啓, 菅野 重樹
研究結果報告書集 : 交通安全等・高齢者福祉 25 5 - 8 2019
災害対応ロボットの能動的環境接触による相互作用パラメータの推定
上原悠嗣, 亀崎允啓, 東宏河, 石田健蔵, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th 2018
Dynamic Waypoint Navigationによる移動障害物の実時間回避軌道探索手法の提案
小林彩乃, 河野遼介, 平山三千昭, 亀崎允啓, 亀崎允啓, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th 2018
パーソナルモビリティの運転評価手法に関する研究~操作入力と動作出力に係る調和性指標の提案~
森大河, 亀崎允啓, 佐藤淳平, 河野陽大, 菅野重樹, 石原達也, 中野将尚, 矢野裕季, 越地弘順, 肥後直樹, 椿俊光
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th 2018
重機遠隔操作者の視線を作業状態に応じた映像に誘導可能な映像提示手法の構築
佐藤隆哉, 亀崎允啓, 仁内智志, 菅野重樹, 岩田浩康
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th 2018
運転者の負荷に応じて伝達モダリティを調整する注意喚起システムの開発
富田智哉, 亀崎允啓, MANAWADU Udara Eshan, 河野陽大, 江馬敬明, 林弘昭, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th 2018
カルマンフィルタの誤差分散および近似式窓長の調整に基づく推定精度と実時間性を両立する歩行者の速度ベクトル推定
平山三千昭, 河野遼介, 円谷優佑, 亀崎允啓, 亀崎允啓, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th 2018
マスタ・スレーブシステムにおける提示映像スケーリングの有効性検証
江藤孝紘, 亀崎允啓, 佐藤隆哉, 岩田浩康
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018
アームとフリッパの協調制御に基づく多自由度災害対応ロボットの半自律不整地移動手法の提案
東宏河, 亀崎允啓, 陳奎, 片野貴裕, 金子大靖, 上原悠嗣, 石田健蔵, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018
グローピング動作に基づく災害対応ロボットの近接環境理解に関する基礎研究
上原悠嗣, 亀崎允啓, CHEN Kui, 片野貴裕, 金子大靖, 東宏河, 石田健蔵, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018
小径ガス管検査のためのRSSIを用いたロボットチェインシステムの提案
吉田健人, 亀崎允啓, ZHAO Wen, 今野実, 大貫彰彦, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018
人の移動性指標に基づく自律移動ロボットの軽接触移動制御手法の提案
円谷優佑, 亀崎允啓, 亀崎允啓, 大西智也, 柳川勇人, 小林彩乃, 河野遼介, MOONDEEP Shrestha, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018
自動運転システムとの多感覚相互作用を提供する円環型インタフェースの開発
江馬敬明, 亀崎允啓, 石川雅晃, 河野陽大, MANAWADU Udara Eshan, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018
災害対応作業の複雑・連続・時限性を考慮したマスタ・スレーブシステムのスケール・ゲイン調整手法の開発
亀崎允啓, 江藤孝紘, 佐藤隆哉, 岩田浩康
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018
高度自動運転システムとの協調運転のためのタクティカルレベル入力型マルチモーダルインタフェース
江馬敬明, 亀崎允啓, マナワドゥ ウダーラ, 河野陽大, 石川雅晃, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th ROMBUNNO.2G1‐05 2017.09
多自由度災害対応ロボットにおける人と自動化機能との分散型共有操作システムの提案
片野貴裕, 亀崎允啓, 金子大靖, 東宏河, 陳奎, 石田健蔵, 関雅俊, 一柳健, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th ROMBUNNO.1K3‐04 2017.09
自律移動ロボットにおける軽接触を用いた人の移動誘導~人の向き・接触部位・方向に応じた人の移動性評価~
円谷優佑, 亀崎允啓, 大西智也, 柳川勇人, 小林彩乃, 河野遼介, シュレスタ ムーンディプ, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th ROMBUNNO.3G2‐01 2017.09
亀崎允啓, 東宏河, 陳奎, 片野貴裕, 金子大靖, 石田健蔵, 中山正之, 関雅俊, 一柳健, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th ROMBUNNO.1K2‐01 2017.09
側面カメラ映像における撮影対象との垂直度が遠隔操作者の奥行き感把握に与える影響の調査
仁内智志, 亀崎允啓, 佐藤隆哉, 菅野重樹, 岩田浩康
建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM) 17th ROMBUNNO.P2‐1 2017.08
ヒトの認知構造に基づいた事前の環境把握映像提示による災害対応遠隔重機作業の効率化に関する研究
佐藤隆哉, 亀崎允啓, 仁内智志, 菅野重樹, 岩田浩康
建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM) 17th ROMBUNNO.O3‐2 2017.08
タクティカルレベル入力に基づく自動運転システムとの協調運転~タッチパネルインタフェースを用いた位置変化入力~
亀崎允啓, 江馬敬明, 石川雅晃, 河野陽大, MANAWADU, Udara Eshan, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 ROMBUNNO.2P2‐D08 2017.05
磁性流体を利用した能受動型直動デバイスの開発と基本コントローラの設計
HE Shan, 亀崎允啓, 大槻健史郎, ZHANG Peizhi, AGUIRRE DOMINGUEZ Gonzalo, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 ROMBUNNO.1A1‐H08 2017.05
磁性流体を用いた逆可動性を有するベーン形ロータリアクチュエータの開発
亀崎允啓, 大槻健史郎, ZHANG Peizhi, HE Shan, AGUIRRE DOMINGUEZ Gonzalo, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 ROMBUNNO.1A1‐H09 2017.05
脚ロボットにおける連続的な移動・手先動作遷移に対応可能な遠隔操作インタフェースの開発
江藤孝紘, 佐藤隆哉, 仁内智志, 中村早紀, 亀崎允啓, 岩田浩康
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 ROMBUNNO.1P1‐Q04 2017.05
深層強化学習を用いた自律移動ロボットの人ごみ対応行動シミュレータ(第一報:シミュレータの基本設計と動作検証)
難波孝彰, 安藤健, 今岡紀章, 北澤一磨, 亀崎允啓, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017
タスク入力の即時性に着目した車両制御用エンボディドインタフェースの開発
河野陽大, 亀崎允啓, 江馬敬明, 石川雅晃, MANAWADU Udara E., 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017
小径ガス管内検査ロボットのための管内無線通信減衰の計測と分析
亀崎允啓, 吉田健人, ZHAO Wen, 今野実, 鳥海良一, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017
連続的な働きかけによる協調移動手法の提案~ロボットから人への意図伝達度に着目した人状態推定技術~
河野遼介, 亀崎允啓, 小林彩乃, 柳川勇人, 大西智也, 円谷優佑, SHRESTHA Moondeep, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017
遠隔操作導入前の映像提示システムによる直接描画法を用いた操作者の認知地図への影響分析
佐藤隆哉, 亀崎允啓, 仁内智志, 菅野重樹, 岩田浩康
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017
マルチ飛行カメラを用いた遠隔ロボット操作用映像提示システム~映像の連続性と映像間の相補性を考慮したカメラの動的配置~
宮田雅博, 亀崎允啓, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017
多自由度災害対応ロボットにおける操作権限分配とユーザビリティの関連性評価
金子大靖, 亀崎允啓, 片野貴裕, 東宏河, 上原悠嗣, KUI Chen, 石田健蔵, 関雅俊, 一柳健, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017
災害対応重機の遠隔操作における操作者視点映像の事前提供による環境把握性効果の検証
佐藤隆哉, 亀崎允啓, 仁内智志, 菅野重樹, 岩田浩康
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 2017
監視対象からの信号および現象の検知により自己発電するIoTセンサデバイスの試作
長濱峻介, 亀崎允啓, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 2017
多自由度災害対応ロボットにおける人と自動化システムの協調制御のための操作権限分配の調査
片野貴裕, 亀崎允啓, 金子大靖, 東宏河, CHEN Kui, 石田健蔵, 関雅俊, 一柳健, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 2017
人の感情と印象に基づく協調移動時のロボットの行動評価と関連性分析
亀崎允啓, 小林彩乃, 横山悠太, 柳川勇人, SHRESTHA Moondeep, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 2017
機械操作者のプランニング技能の定量化に関する研究~操作手順と操作意識に着目した特徴量の抽出~
亀崎允啓, 佐藤淳平, 三矢隆史, 岩田浩康, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 2017
人とロボットの協調移動におけるロボットの行動と人の感情の関連性評価
小林彩乃, 横山悠太, 柳川勇人, 亀崎允啓, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 34th 2016
ロボットの移動方向表出システムが人間の移動に及ぼす影響に関する調査
大西智也, SHRESTHA Moondeep Chandra, 宇野絵莉香, 柳川勇人, SCHMITZ Alexander, 亀崎允啓, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 34th 2016
ロボットの移動効率と人の心理面に配慮した人-ロボット協調移動フレームワークの提案
横山悠太, 柳川勇人, 小林彩乃, SCHMITZ Alexander, 亀崎允啓, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 34th 2016
ハンドジェスチャーを用いた自動運転車両制御用インタフェースの開発
亀崎允啓, 石川雅晃, MANAWADU Udara E., 河野陽大, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th 2016
操作型作業機械の知能化に関する研究~第11報:操作量ヒストグラムを用いた操作者の技能分析~
亀崎允啓, 佐藤淳平, 小坂拓未, 岩田浩康, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th 2016
双方向インタラクションのための自動運転車両制御用力覚インタフェースの開発
河野陽大, MANAWADU Udara E., 石川雅晃, 亀崎允啓, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th 2016
磁場解析に基づくMRピストンヘッドの構成パラメータとパフォーマンスの関連性評価
亀崎允啓, HE Shan, DOMINGUEZ Gonzalo Aguirre, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th 2016
人とロボットの協調移動におけるロボットの行動と人の印象の関連性評価
小林彩乃, 亀崎允啓, 横山悠太, 柳川勇人, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th 2016
ウォード法を用いた複数映像提供型遠隔操作における視線パターンのクラスタリング
佐藤隆哉, 亀崎允啓, 菅野重樹, 岩田浩康
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th 2016
4腕式極限作業ロボットOCTOPUSのための遠隔操作シミュレータの開発
亀崎允啓, 片野貴裕, CHEN Kui, 石田健蔵, 関雅俊, 一柳健, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2016 2016
4腕式極限作業ロボットOCTOPUSの開発
亀崎允啓, 石井裕之, 石田健蔵, 関雅俊, 一柳健
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2016 2016
手先位置頻度マップを用いた作業傾向の分析と操作技能の推定
亀崎允啓, 峰田健司, 橋本諭, 岩田浩康, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2016 2016
磁気粘性流体ダンパのためのトロイダル型ピストンヘッドの開発
亀崎允啓, HE Shan, AGUIRRE DOMINGUEZ Gonzalo, FRENCH Morgan, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2016 2016
1A1-G05 Development of a Driving Simulator to Evaluate User Experience for Advanced Intelligent Vehicles
KAMEZAKI Mitsuhiro, MANAWADU Udara, ISHIKAWA Masaaki, SUGANO Shigeki
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "1A1 - G05(1)"-"1A1-G05(4)" 2015.05
2P1-P04 Research on Advanced Unmanned Construction Systems : Development of a Selective Visual Attention and Situational Awareness Support System Using Augmented Reality
KAMEZAKI Mitsuhiro, SATO Ryuya, YANG Junjie, IWATA Hiroyasu, SUGANO Shigeki
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2P1 - P04(1)"-"2P1-P04(4)" 2015.05
2P1-P05 Feature Analysis Using Input and Output Information in a Basic I/O Gain Tuning System
KAMEZAKI Mitsuhiro, KOZAKA Takumi, IWATA Hiroyasu, SUGANO Shigeki
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2P1 - P05(1)"-"2P1-P05(4)" 2015.05
JCMA報告 平成24年度 研究開発助成 成果報告(その2)無人化施工の効率・安全性を高める映像の注視・解釈支援に関する調査研究
亀﨑 允啓, 岩田 浩康, 菅野 重樹
建設機械施工 = Journal of JCMA : 一般社団法人日本建設機械施工協会誌 67 ( 3 ) 64 - 73 2015.03
JCMA報告 無人化施工における環境カメラのための半自動制御システムの基礎研究
亀﨑 允啓, 岩田 浩康, 菅野 重樹
建設機械施工 = Journal of JCMA : 一般社団法人日本建設機械施工協会誌 67 ( 2 ) 92 - 100 2015.02
識別性能の粒度を高める操作・運動・負荷情報を用いた拡張基底作業状態の提案
亀崎允啓, 三矢隆史, 森島洋忠, 峰田健司, 岩田浩康, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 16th 2015
複数画面を使った遠隔操作における注視映像と作業パフォーマンスの関連性分析
亀崎允啓, 佐藤隆哉, YANG Junjie, 岩田浩康, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 16th 2015
拡張現実感を利用した複数の視線誘導手法による遠隔操作者の認知負荷軽減に関する研究
佐藤隆哉, 亀崎允啓, YANG Junjie, 菅野重樹, 岩田浩康
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 16th 2015
被覆率とコスト評価に基づく3次元異方性センサ群の実用的配置手法の提案
亀崎允啓, 楊俊傑, 岩田浩康, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 33rd 2015
1P1-K02 Research on Advanced Unmanned Construction System : Orientation and Angle of View Adjustment Based on Camera Role Assignment for Environmental Cameras(Robotics and Mechatronics in Construction and Demolition)
KAMEZAKI Mitsuhiro, YANG Junjie, IWATA Hiroyasu, SUGANO Shigeki
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "1P1 - K02(1)"-"1P1-K02(4)" 2014.05
操作量ヒストグラムを用いたBIOG自動調整手法~操作頻度の平準化による操作感の統一~
亀崎允啓, 小坂拓未, 谷川雄介, 岩田浩康, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 32nd 2014
1A1-Q10 Research on Intelligent Operated-Work Machines : Accuracy Improvement of Grasp-Estimation Using Force and Movement Vectors(Robotics and Mechatronics in Construction and Demolition)
KAMEZAKI Mitsuhiro, ISHII Takahiro, IWATA Hiroyasu, SUGANO Shigeki
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 "1A1 - Q10(1)"-"1A1-Q10(4)" 2013.05
負荷変化率を用いた操作入力の無効化による双腕引き剥がし作業の安全性向上
亀崎允啓, 島田洋介, 岩田浩康, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 31st 2013
1A2-F02 Research on Intelligent Operated-Work Machines : Improvement of Identification Performance of Primitive Static States Based on State Transition Analysis(Robotics and Mechatronics in Construction and Demolition)
KAMEZAKI Mitsuhiro, IWATA Hiroyasu, SUGANO Shigeki
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "1A2 - F02(1)"-"1A2-F02(2)" 2012.05
操作型作業機械の知能化に関する研究~第8報:手先位置頻度マップを用いた大局的作業傾向の可視化~
亀崎允啓, 橋本諭, 岩田浩康, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 30th 2012
1A1-C03 External Force Vector Measurement Applied to Construction Manipulator : Relative Measurement Accuracy Improvement Based on Internal Error Range Estimation(Robotics and Mechatronics in Construction and Demolition)
KAMEZAKI Mitsuhiro, NAKAMURA Kosuke, HASHIMOTO Satoshi, IWATA Hiroyasu, SUGANO Shigeki
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "1A1 - C03(1)"-"1A1-C03(2)" 2011.05
1A1-A30 Detection of External Force Applied to Hydraulic Cylinder based on Error-Component Identification according to Manipulator-Kinetic State
KAMEZAKI Mitsuhiro, HASHIMOTO Satoshi, IWATA Hiroyasu, SUGANO Shigeki
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 "1A1 - A30(1)"-"1A1-A30(2)" 2010
1A2-D04 Research on Intelligent Operated-Work Machines : Work Property and Support Flag Identification focused on Operational Support
KAMEZAKI Mitsuhiro, SHIMADA Yosuke, NAKAJIMA Yoshinori, IWATA Hiroyasu, SUGANO Shigeki
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 "1A2 - D04(1)"-"1A2-D04(2)" 2009.05
1A2-D05 Development of Hydraulic Dual Robotic Arm System : A Platform for Research and Development on Advanced Intelligent Construction Machinery
KAMEZAKI Mitsuhiro, HASHIMOTO Satoshi, SHIMADA Yosuke, NAKAJIMA Yoshinori, IWATA Hiroyasu, SUGANO Shigeki
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 "1A2 - D05(1)"-"1A2-D05(2)" 2009.05
2P1-B20 Research on Intelligent Operated-Work Machines : Design of Primitive Static States in Total Independence of Varieties of Environmental Condition and Operator's Skill Level
KAMEZAKI Mitsuhiro, SHIMADA Yosuke, KAWAI Yuichiro, IWATA Hiroyasu, SUGANO Shigeki
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008 "2P1 - B20(1)"-"2P1-B20(4)" 2008.06
Research on Intelligent Operated-Work Machines-Application of Primitive Static States to Operation-Skill Analysis for Efficient Skill Training-
亀崎允啓, 河合雄一郎, 島田陽介, 岩田浩康, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 26th 2008
1P1-M10 Development of an Operation Skill-Training Simulator for Double-Front Construction Machinery
KAMEZAKI Mitsuhiro, IWATA Hiroyasu, SUGANO Shigeki
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007 "1P1 - M10(1)"-"1P1-M10(3)" 2007.05
2E1-02 Hand-Guiding Movement for Decreasing Knee Joint Torques of the Elderly in Standing-up Motion Support : Towards Facilitating Self-Care Support with Mobile Manipulator
IWATA Hiroyasu, KAMEZAKI Mitsuhiro, AIKO Fumitaka, KANEKO Makoto, SUGANO Shigeki
The JSME Symposium on Welfare Engineering 2006 168 - 170 2006.09
状況認識推定システム及び運転支援システム
亀﨑 允啓, 林 弘昭, 岡 直樹, マナワドゥ ウダーラ, 菅野 重樹
Patent
アクチュエータシステム
亀﨑 允啓, 大槻 健史郎, 裴之, 菅野 重樹
Patent
方向変換装置及び動力伝達システム
亀﨑 允啓, 何 卓?, 裴之, 菅野 重樹
Patent
ロボット及びその制御装置、並びに、移動範囲推定装置及びそのプログラム
亀﨑 允啓, 河野 遼介, 菅野 重樹
Patent
情報提示システム、情報提示処理装置及びそのプログラム
亀﨑 允啓, 富田 智哉, 河野 陽大, マナワドゥ ウダーラ, 菅野 重樹
Patent
移動物体の速度検出システム、速度検出装置及びそのプログラム
亀﨑 允啓, 河野 遼介, 平山 三千昭, 菅野 重樹
Patent
ロボット、移動経路生成装置及びそのプログラム、並びに、移動予測装置
亀﨑 允啓, 円谷 優佑, 金田 太智, 菅野 重樹
Patent
自律型作業支援ロボットの環境適応性強化システム、動作シミュレーション装置及びそのプログラム
亀﨑 允啓, 片野 貴裕, 菅野 重樹
Patent
ロボット、並びに、その行動計画装置及び行動計画用プログラム
亀﨑 允啓, 大西 智也, 円谷 優佑, 菅野 重樹
Patent
ロボット、並びに、その行動計画装置及び行動計画用プログラム
亀﨑 允啓, 小林 彩乃, 平山 三千昭, 菅野 重樹
Patent
ロボット、並びに、その行動計画装置及び行動計画用プログラム
亀﨑 允啓, 小林 彩乃, 河野 遼介, 菅野 重樹
Patent
管内移動体
亀﨑 允啓, 山口 薫, 吉田 健人, 趙 聞, 菅野 重樹
Patent
複腕移動ロボット及びロボットの協調制御システム
亀﨑 允啓, 東 宏河, 片野 貴裕, 菅野 重樹
Patent
移動体の追従画像提示システム
亀﨑 允啓, 宮田 雅博, 菅野 重樹
Patent
自律移動ロボット、並びに、その制御装置及び動作制御プログラム
小林 彩乃, 菅野 重樹, 亀﨑 允啓, 河野 遼介
Patent
移動体、並びに、これを用いた遠隔検査システム及び配管内の遠隔検査方法
6779499
亀﨑 允啓, 趙 聞, 吉田 健人, 菅野 重樹
Patent
回転型コンプライアント駆動装置
亀﨑 允啓, アギーレ ドミンゲス ゴンザロ, 大槻 健史郎, 張 裴之, 菅野 重樹
Patent
ティーチング・フェロ...
Educational Video Competition
2021.08 TMI (Transdisciplinary Mobility Innovation) Watch Out! Your Car is Watching – Part 1: Classifiers for Driver Monitoring Systems
第9回e-Teching Award
2021.03 早稲田大学 大学総合研究センター Good Practice賞
優秀講演奨励賞
2021.03 日本機械学会 情報・知能・精密機器部門賞 Iterative Dynamic Waypoint Navigationによる複数移動障害物の回避軌道計画とその計算効率化
優秀講演賞
2020.12 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 異なるコンテキスト下での自律移動ロボットの行動に対する人の行動・心象分析
優秀講演賞
2020.12 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 深層強化学習シミュレータを用いた人混み環境における移動ロボットの能動的働きかけ効果の検証
Certificate of Merit for ROBOMECH Outstanding Research Activity
2020.05 Robotics and Mechatronics Division, The Japan Society of Mechanical Engineers
優秀講演賞
2019.12 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 操作型作業機械の知能化に関する研究~第13報:重回帰分析を用いた操作支援~
バリアフリーシステム開発財団奨励賞
2019.09 2019年度ライフサポート学会大会 操作特徴量のみを用いた機械学習に基づく電動車いす操作者の基本操作技能レベル判定手法の提案
優秀講演賞
2018.12 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 パーソナルモビリティの運転評価手法に関する研究~操作入力と動作出力に係る調和性指標の提案~
論文賞
2018.09 日本ロボット学会 操作入力量ヒストグラムの波形整形に基づく基本入出力ゲインの自動調整システム
9 Finalist Teams (Autonomous Vehicle)
2018.06 VALEO Innovation Challenge 2018 A project for a system that can detect the need to switch from automatic to manual driving mode and facilitate this shift for the driver
優秀講演賞
2017.12 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 小径ガス管内検査ロボットのための管内無線通信減衰の計測と分析
優秀講演賞
2017.12 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 タスク入力の即時性に着目した車両制御用エンボディドインタフェースの開発
優秀講演賞
2016.12 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 人とロボットの協調移動におけるロボットの行動と人の印象の関連性評価
Best Paper Award
2016.09 The Society of Instrument and Control Engineers A Pragmatic Approach to Modeling Object Grasp Motion Using Operation and Pressure Signals for Demolition Machines
Best Paper Award
2016.07 IEEE/ASME International Conference on Advanced Mechatronics A Haptic Feedback Driver-Vehicle Interface for Controlling Lateral and Longitudinal Motion of Autonomous Vehicles
Honorable Mention
2015.12 The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015) A Novel Toroidal Design for Magnetorheological Dampers
Young Investigator Excellence Award
2015.09 The Robotics Society of Japan
Finalists of Best Paper Awards
2015.06 IEEE-CYBER 2015 A 3D Sensing Model and Practical Sensor Placement Based on Coverage and Cost Evaluation
Finalists of the SICE Annual Conference Young Author's Award
2013.09 SICE Annual Conference 2013 An Object Grasp Motion Model using Control Signal and Cylinder Pressure in Demolition Machines for Disaster Response Work
Best Application Paper Award Finalist
2011.09 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Relative Accuracy Enhancement System Based on Internal Error Range Estimation for External Force Measurement in Construction Manipulator
Best Paper Award
2008.09 11st Symposium on Construction Robotics in Japan Research on Intelligent Double-Front Construction Machinery-Development of an Operator Support System by Primitive Static States-
Creation of Human-Robot Coordination Control based on Observation and Insight
Project Year :
Adaptability-Enhancement Scheme Based on Active Information-Exploration in Real Space and Efficient Motion-Exploration in Virtual Space
Project Year :
An Auto-Tuning System of Basic Input-Output Gain for Human-Operated Machines
Project Year :
Research on Vision Systems to Enhance Teleoperator's Visibility
Project Year :
Efficiency and Safety Improvement Based on Semi-Autonomous Operation Support for Dual-Arm Construction Work
Project Year :
操作型双腕建機の知能化に関する基礎的研究―操作者支援システム設計手法の構築―
操作入力と動作出力の差分に着目したパーソナルモビリティの不整地運転支援システムの開発と評価
松繁怜, 亀﨑允啓, 葛西優介, 菅野重樹
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2020)
Presentation date: 2020.12
異なるコンテキスト下での自律移動ロボットの行動に対する人の行動・心象分析
亀﨑允啓, 斎藤喬介, 柳川勇人, 大西智也, 小林彩乃, シュレスタ ムーンディプ, 菅野重樹
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2020)
Presentation date: 2020.12
深層強化学習シミュレータを用いた人混み環境における移動ロボットの能動的働きかけ効果の検証
亀﨑允啓, 濱田太郎, 李羽晗, 菅野重樹
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2020)
Presentation date: 2020.12
タクティカルレベル入力を用いた自動運転時の予定外権限移譲における制御介入手法の提案
林弘昭, 亀﨑允啓, 岡直樹, ウダーラ マナワドゥ, 菅野重樹
第18回ITSシンポジウム2020
Presentation date: 2020.12
Human Sensing and Interaction in Automated Vehicles
Mitsuhiro Kamezaki [Invited]
The Future of In-Cabin Human-Sensing in Intelligent Mobility: Challenges and Opportunities (HSIM), 2020 IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV 2020)
Presentation date: 2020.11
安全性と生産性の両立を目的とした人移動予測に基づくロボットアームの軌道調整手法
和田智博, 亀﨑允啓, 坂本義弘, 菅野重樹, 佐藤葉介, 金天海, 寧霄光, 赤木哲也, 出澤純一, 菅原志門
第38回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2020)
Presentation date: 2020.10
自律移動ロボットのサービスタスク運用のための先導・追従行動計画フレームワークの提案
濱田太郎, 斎藤喬介, 金田太智, 平山三千昭, 亀﨑允啓, 菅野重樹
第38回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2020)
Presentation date: 2020.10
移動ロボット軌道計画のロバスト化に関する研究~人の速度ベクトルの保持可能性および測定誤差の推定~
斎藤喬介, 河野遼介, 平山三千昭, 亀﨑允啓, 菅野重樹
第38回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2020)
Presentation date: 2020.10
Inducible Social Force Modelに基づく混雑環境下での自律移動ロボットの被接近時回避手法の開発
金田太智, 亀﨑允啓, 円谷優佑, 平山三千昭, 菅野重樹
第38回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2020)
Presentation date: 2020.10
螺旋型脚車輪機構と単屈曲関節を有する小径ガス管路網移動ロボットの試作
山口薫, 亀﨑允啓, 趙聞, 吉田健人, 今野実, 大貫彰彦, 菅野重樹
第38回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2020)
Presentation date: 2020.10
次世代産業用ソフトロボットの実現に向けた革新的MR材料×駆動機構の融合研究開発
亀﨑允啓, 坂本裕之
第38回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2020)
Presentation date: 2020.10
ギア・クラッチ・ブレーキを組み合わせた逆可動性と高応答性を有する動力伝達機構の試作
何卓頤, 亀﨑允啓, 張裴之, シェンベカル サヒル, 角田龍一朗, 菅野重樹
第38回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2020)
Presentation date: 2020.10
磁気粘性流体を作動流体とした逆可動性と高出力性を有するロボットアームの開発
角田龍一朗, 亀﨑允啓, 張裴之, シェンベカル サヒル, 何卓頤, 菅野重樹
第38回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2020)
Presentation date: 2020.10
鉱山ショベルの掘削効率化に関する研究(第一報)-掘削抵抗解析に基づく個別要素法パラメータ同定システムの設計-
水嶋済也, 山村真司, 佐藤隆哉, 水越勇一, 加藤史洋, 亀﨑允啓, 岩田浩康
第38回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2020)
Presentation date: 2020.10
Iterative Dynamic Waypoint Navigationによる複数移動障害物の回避軌道計画とその計算効率化
平山三千昭, 亀﨑允啓, 河野遼介, 菅野重樹
日本機械学会 2020年度年次大会
Presentation date: 2020.09
Inducible Social Force Modelを用いた複数人移動予測に基づく混雑環境下でのロボットの接近・接触移動
金田太智, 亀﨑允啓, 円谷優佑, 平山三千昭, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020論文集(Robomech’20)
Presentation date: 2020.05
パーソナルモビリティのためのPassability Indexに基づくプロアクティブ操作支援の提案
松繁怜, 亀﨑允啓, ラン ドンウォン, 森大河, 中野将尚, 矢野裕季, 瀬古俊一, 倉橋孝雄, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020論文集(Robomech’20)
Presentation date: 2020.05
遠隔ロボット操作者個人に適した映像タイプを診断する基本フレームワークの開発
板野峻也, 亀﨑允啓, 宮田雅博, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020論文集(Robomech’20)
Presentation date: 2020.05
人との協調を考慮した自律移動ロボットの制御および時系列データ分析
亀﨑允啓 [Invited]
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020論文集(Robomech’20),ワークショップ「自律ロボットシステム開発に向けた MATLAB,Simulink 活用」
Presentation date: 2020.05
タクティカルレベル入力を用いた自動運転時の予定外権限移譲における制御介入手法の提案
亀﨑允啓, 林弘昭, ウダーラ マナワドゥ, 菅野重樹
第17回ITSシンポジウム2019
Presentation date: 2019.12
2重課題を用いた無人化施工におけるCognitive Tunnelingを低減可能な視覚提示手法における認知負荷改善検証~
佐藤隆哉, 亀﨑允啓, 仁内智志, 菅野重樹, 岩田浩康
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2019)
Presentation date: 2019.12
多自由度災害対応ロボットにおける人と自動化機能との協調に関する研究~人の動作目的入力に着目した操作権限の動的配分手法~
上原悠嗣, 亀﨑允啓, 東宏河, 片野貴裕, 金子大靖, 石田健蔵, 菅野重樹
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2019)
Presentation date: 2019.12
交通負荷情報と運転者の生体・行動・主観指標を用いた再帰型深層学習による運転負担推定に関する研究
岡直樹, 亀﨑允啓, 河野陽大, 江馬敬明, マナワドゥ ウダーラ, 菅野重樹
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2019)
Presentation date: 2019.12
リチウムイオン電池の等価回路モデル解析による劣化箇所推定に関する研究
三宅太文, 鈴木智幸, 船橋賢, 亀﨑允啓, 荘田隆博, 石居真, 菅野重樹
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2019)
Presentation date: 2019.12
操作型作業機械の知能化に関する研究~第13報:重回帰分析を用いた操作支援~
板野峻也, 亀﨑允啓, 森島洋忠, 岩田浩康, 菅野重樹
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2019)
Presentation date: 2019.12
主観評価を取り入れた基本入出力ゲイン調整に関する研究~使いやすさと作業効率性の関連性分析~
松繁怜, 亀﨑允啓, 小坂拓未, 岩田浩康, 菅野重樹
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2019)
Presentation date: 2019.12
材料と機構の融合デザイン~磁気機能材を応用したロボットデバイス~
亀﨑允啓 [Invited]
2019年度 磁性流体連合講演会
Presentation date: 2019.12
新産業創出に向けた機能性材料とメカトロニクスの融合デザイン
亀﨑允啓 [Invited]
ナノ・マイクロ技術支援講座・ナノ茶論第7回セミナー
Presentation date: 2019.11
インボリュート形状を有する1自由度アームによる接触働きかけを行う人ごみ内自律移動ロボットの開発
今岡紀章, 北澤一磨, 亀﨑允啓, 菅野重樹, 安藤健
第37回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2019)
Presentation date: 2019.09
重機の遠隔操作性向上のための マルチカメラ最適配置に関する研究-第三報 搭乗操作熟練者における掘削・配置作業でのパン・チルト角が及ぼす作業効率への影響の実験的検証ー
佐藤隆哉, 亀﨑允啓, 山下雄輝, 菅野重樹, 岩田浩康
第37回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2019)
Presentation date: 2019.09
災害対応人型ロボット遠隔マニピュレーション作業 における操作者の疲労軽減および精度向上可能な スケール・ゲイン調整手法の実機適応性検証
佐藤隆哉, 亀﨑允啓, 江藤孝紘, 水越勇一, 劉楊, 並木明夫, 今井朝輝, 松澤貴司, 橋本健二, 高西淳夫, 岩田浩康
第37回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2019)
Presentation date: 2019.09
磁気粘性流体を用いた低摺動ベーン形ロータリアクチュエータの開発
大槻健史朗, 亀﨑允啓, 張裴之, 何卓頤, 菅野重樹
第37回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2019)
Presentation date: 2019.09
MRエラストマーを利用したサクションカップユニットの開発
張裴之, 亀﨑允啓, 大槻健史郎, 何卓頤, 菅野重樹
第37回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2019)
Presentation date: 2019.09
2D CNN Driver’s Gaze Direction Classification in Non-Aligned Head and Eyes Direction Situations
Catherine Lollet, Hiroaki Hayashi, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
第37回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2019)
Presentation date: 2019.09
作業傾向に基づく支援提供のための適応的作業状態分類~目的特徴量の変動幅を最大化する特徴量空間の抽出~
亀﨑允啓, 板野峻也, 峰田健司, 森島洋忠, 岩田浩康, 菅野重樹
第37回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2019)
Presentation date: 2019.09
反復的行動探索の効率化による複数移動障害物の回避軌道計画
亀﨑允啓, 金田太智, 平山三千昭, 小林彩乃, 河野遼介, 菅野重樹
第37回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2019)
Presentation date: 2019.09
パーソナルモビリティの不整地移動に関する研究~操作主体感を考慮した半自律制御システムの提案~
松繁怜, 亀﨑允啓, 森大河, ラン ドンウォン, 石原達也, 倉橋孝雄, 中野将尚, 矢野裕貴, 椿俊光, 越地弘順, 肥後直樹, 菅野重樹
第37回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2019)
Presentation date: 2019.09
人・ロボット系における相互の譲り合いを考慮した主張・同調的軌道計画手法
亀﨑允啓, 小林彩乃, 河野遼介, 菅野重樹
第37回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2019)
Presentation date: 2019.09
操作特徴量のみを用いた機械学習に基づく電動車いす操作者の基本操作技能レベル判定手法の提案
森大河, 亀﨑允啓, 黄逸凡, ナワドゥウダーラ, 石原達也, 中野将尚, 越地弘順, 肥後直樹, 椿俊光, 菅野重樹
日本機械学会福祉工学シンポジウム2019 (LIFE2019)
Presentation date: 2019.09
いろいろなロボットアプリケーションにおけるマニピュレーション
亀﨑允啓 [Invited]
ロボティクス・メカトロニクス部門第1地区技術委員会・特別講演会
Presentation date: 2019.09
重機の遠隔操作における作業状態の変化に適応可能な拡張現実技術を用いた低認知負荷リマインド手法の構築
佐藤隆哉, 亀﨑允啓, 山下雄輝, 菅野重樹, 岩田浩康
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019論文集(Robomech’19)
Presentation date: 2019.06
巧緻作業を伴う遠隔作業における低認知負荷Zooming手法の提案
水越勇一, 亀﨑允啓, 佐藤隆哉, 江藤孝紘, 岩田浩康
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019論文集(Robomech’19)
Presentation date: 2019.06
テイクオーバー時の認知的関与度の推定に関する研究~基準視線パターンの導出と視線誘導支援システムの評価~
林弘昭, マナワドゥ ウダーラ, 河野陽大, 江馬敬明, 富田智哉, 亀﨑允啓, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019論文集(Robomech’19)
Presentation date: 2019.06
リスク・ベネフィットの推定と調整に基づく接近・接触移動フレームワークに関する研究
亀﨑允啓, 金田太智, 大西智也, 円谷優佑, 小林彩乃, 河野遼介, シュレスタ ムーンディプ, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019論文集(Robomech’19)
Presentation date: 2019.06
多自由度災害対応ロボットの環境適応性に関する研究~実空間での能動的情報探索と仮想空間での高効率動作探索~
亀﨑允啓, 上原悠嗣, 片野貴裕, 大久保覚子, 東宏河, 石田健蔵, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019論文集(Robomech’19)
Presentation date: 2019.06
平面可動型力覚グリップと入出力状態提示モニタを用いた車両制御インタフェース
亀﨑允啓, 岡直樹, 石川雅晃, マナワドゥ ウダーラ, 河野陽大, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019論文集(Robomech’19)
Presentation date: 2019.06
運動エネルギーの双方向充放機構による擬似慣性可変システムの提案
張裴之, 亀﨑允啓, 大槻健史郎, 何卓頤, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019論文集(Robomech’19)
Presentation date: 2019.06
ファジィ論理を用いた小径管内移動ロボットの経路計画モデリングとシミュレーション
亀﨑允啓, 山口薫, 趙聞, 吉田健人, 今野実, 大貫彰彦, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019論文集(Robomech’19)
Presentation date: 2019.06
操作型作業機械の知能化に関する研究~重回帰分析を用いた作業効率に係る要因解析~”
亀﨑允啓, 板野峻也, 森島洋忠, 岩田浩康, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019論文集(Robomech’19)
Presentation date: 2019.06
材料×機構の融合デザイン:逆可動性を有する磁気粘性流体アクチュエータユニット
亀﨑允啓
JST新技術説明会
Presentation date: 2019.06
災害対応ロボットの能動的環境接触による相互作用パラメータの推定
上原悠嗣, 亀﨑允啓, 東宏河, 石田健蔵, 菅野重樹
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2018)
Presentation date: 2018.12
無人化施工における認知的視野狭窄を低減する映像提示手法の構築
佐藤隆哉, 亀﨑允啓, 仁内智志, 菅野重樹, 岩田浩康
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2018)
Presentation date: 2018.12
運転者の負荷に応じて伝達モダリティを調整する注意喚起システムの開発
富田智哉, 亀﨑允啓, マナワドゥ ウダーラ, 河野陽大, 江馬敬明, 林弘昭, 菅野重樹
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2018)
Presentation date: 2018.12
パーソナルモビリティの運転評価手法に関する研究~操作入力と動作出力に係る調和性指標の提案~
森大河, 亀﨑允啓, 佐藤淳平, 河野陽大, 菅野重樹, 石原達也, 中野将尚, 矢野祐季, 越地弘順, 肥後直樹, 椿俊光
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2018)
Presentation date: 2018.12
カルマンフィルタの誤差分散および近似式窓長の調整に基づく推定精度と実時間性を両立する歩行者の速度ベクトル推定
平山三千昭, 河野遼介, 円谷優佑, 亀﨑允啓, 菅野重樹
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2018)
Presentation date: 2018.12
Dynamic Waypoint Navigation による移動障害物の実時間回避軌道探索手法の提案
小林彩乃, 河野遼介, 平山三千昭, 亀﨑允啓, 菅野重樹
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2018)
Presentation date: 2018.12
機械学習を用いたパーソナルモビリティの運転技能判別~操作量のみに基づく運転技能分類モデルの構築と評価~
森大河, 亀﨑允啓, 黄逸凡, マナワドゥ ウダーラ, 菅野重樹, 石原達也, 中野将尚, 越地弘順, 肥後直樹, 椿俊光
第36回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2018)
Presentation date: 2018.09
分離沈降抑制型磁気粘弾性流体の試製とMRダンパー機構への実装および評価
大槻健史郎, 亀﨑允啓, 張裴之, 何卓頤, 菅野重樹, 坂本裕之
第36回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2018)
Presentation date: 2018.09
多自由度災害対応ロボットのための移動機構を利用した複合マニピュレーション手法の提案
上原悠嗣, 亀﨑允啓, 陳奎, 東宏河, 石田健蔵, 菅野重樹
第36回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2018)
Presentation date: 2018.09
小径ガス管検査のためのRSSIを用いたロボットチェインシステムの提案
吉田健人, 亀﨑允啓, 趙聞, 今野実, 大貫彰彦, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018論文集(Robomech’18)
Presentation date: 2018.06
自動運転システムとの多感覚相互作用を提供する円環型インタフェースの開発
江馬敬明, 亀﨑允啓, 河野陽大, 石川雅晃, マナワドゥ ウダーラ, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018論文集(Robomech’18)
Presentation date: 2018.06
グローピング動作に基づく災害対応ロボットの近接環境理解に関する基礎検討
上原悠嗣, 亀﨑允啓, 陳奎, 片野貴裕, 金子大靖, 東宏河, 石田健蔵, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018論文集(Robomech’18)
Presentation date: 2018.06
アームとフリッパの協調制御に基づく多自由度災害対応ロボットの半自律不整地移動手法の提案
東宏河, 亀﨑允啓, 陳奎, 片野貴裕, 金子大靖, 上原悠嗣, 石田健蔵, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018論文集(Robomech’18)
Presentation date: 2018.06
人の移動性指標に基づく自律移動ロボットの軽接触移動制御手法の提案
円谷優佑, 亀﨑允啓, 大西智也, 柳川勇人, 小林彩乃, 河野遼介, シュレスタ ムーンディプ, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018論文集(Robomech’18)
Presentation date: 2018.06
災害対応作業の複雑・連続・時限性を考慮したマスタ・スレーブシステムのスケール・ゲイン調整手法の開発
亀﨑允啓, 江藤孝紘, 佐藤隆哉, 岩田浩康
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018論文集(Robomech’18)
Presentation date: 2018.06
マスタ・スレーブシステムにおける提示映像スケーリングの有効性検証
江藤孝紘, 亀﨑允啓, 佐藤隆哉, 岩田浩康
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018論文集(Robomech’18)
Presentation date: 2018.06
さきがけ研究者からのアドバイス
亀﨑允啓 [Invited]
アーリーバード・さきがけ研究者(先輩研究者)講演・交流会
Presentation date: 2018.01
多自由度災害対応ロボットにおける操作権限分配とユーザビリティの関連性評価
金子大靖, 亀﨑允啓, 片野貴裕, 東宏河, 上原悠嗣, 陳奎, 石田健蔵, 関雅俊, 一柳健, 菅野重樹
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2017)
Presentation date: 2017.12
タスク入力の即時性に着目した車両制御用エンボディドインタフェースの開発
河野陽大, 亀﨑允啓, 江馬敬明, 石川雅晃, マナワドゥ ウダーラ, 菅野重樹
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2017)
Presentation date: 2017.12
マルチ飛行カメラを用いた遠隔操作用映像提示システム~映像の連続性と映像間の相補性を考慮したカメラの動的配置~
宮田雅博, 亀﨑允啓, 菅野重樹
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2017)
Presentation date: 2017.12
遠隔操作導入前の映像提示システムによる直接描画法を用いた操作者の認知地図への影響分析
佐藤隆哉, 亀﨑允啓, 仁内智志, 菅野重樹, 岩田浩康
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2017)
Presentation date: 2017.12
小径ガス管内検査ロボットのための管内無線通信減衰の計測と分析
亀﨑允啓, 吉田健人, 趙聞, 今野実, 鳥海良一, 菅野重樹
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2017)
Presentation date: 2017.12
連続的な働きかけによる協調移動手法の提案~ロボットから人への意図伝達度に着目した人状態推定技術~
河野遼介, 亀﨑允啓, 小林彩乃, 柳川勇人, 大西智也, 円谷優佑, シュレスタ ムーンディプ, 菅野重樹
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2017)
Presentation date: 2017.12
深層強化学習を用いた自律移動ロボットの人ごみ対応行動シミュレータ(第一報:シミュレータの基本設計と動作検証)
難波孝彰, 安藤健, 今岡紀章, 北澤一磨, 亀﨑允啓, 菅野重樹
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2017)
Presentation date: 2017.12
電動型4腕式極限作業ロボットE-OCTOPUSの開発
亀﨑允啓, 東宏河, 陳奎, 片野貴裕, 金子大靖, 石田健蔵, 中山正之, 関雅俊, 一柳健, 菅野重樹
第35回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2017)
Presentation date: 2017.09
多自由度災害対応ロボットにおける人と自動化機能との分散型共有操作システムの提案
片野貴裕, 亀﨑允啓, 金子大靖, 東宏河, 陳奎, 石田健蔵, 関雅俊, 一柳健, 菅野重樹
第35回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2017)
Presentation date: 2017.09
高度自動運転システムとの協調運転のためのタクティカルレベル入力型マルチモーダルインタフェース
江馬敬明, 亀﨑允啓, マナワドゥ ウダラ, 河野陽大, 石川雅晃, 菅野重樹
第35回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2017)
Presentation date: 2017.09
自律移動ロボットにおける軽接触を用いた人の移動誘導~人の向き・接触部位・方向に応じた人の移動性評価~
円谷優佑, 亀﨑允啓, 大西智也, 柳川勇人, 小林彩乃, 河野遼介, シュレスタ ムーンディプ, 菅野重樹
第35回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2017)
Presentation date: 2017.09
ハンドリング重機の遠隔操作における奥行き感把握のための側面映像の臨界角調査
仁内智志, 亀﨑允啓, 佐藤隆哉, 菅野重樹, 岩田浩康
第17回建設ロボットシンポジウム論文集(SCR2017)
Presentation date: 2017.08
重機ロボットのための操作インタフェース
亀﨑允啓 [Invited]
ROBOMECH2017 ImPACTプログラム合同ワークショップ「ロボットイノベーションのためのヒューマン・インタフェース」
Presentation date: 2017.05
磁性流体を利用した能受動型直動デバイスの開発と基本コントローラの設計
何山, 亀﨑允啓, 大槻健史郎, 張裴之, アギーレ・ドミンゲス・ゴンサロ, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017論文集(Robomec’17)
Presentation date: 2017.05
磁性流体を用いた逆可動性を有するベーン形ロータリアクチュエータの開発
亀﨑允啓, 大槻健史郎, 張裴之, 何山, アギーレ・ドミンゲス・ゴンサロ, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017論文集(Robomec’17)
Presentation date: 2017.05
脚ロボットにおける連続的な移動・手先動作遷移に対応可能な遠隔操作インタフェースの開発
江藤孝紘, 佐藤隆哉, 仁内智志, 中村早紀, 亀﨑允啓, 岩田浩康
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017論文集(Robomec’17)
Presentation date: 2017.05
災害対応重機の遠隔操作における操作者視点映像の事前提供による環境把握性効果の検証
佐藤隆哉, 亀﨑允啓, 仁内智史, 菅野重樹, 岩田浩康
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017論文集(Robomec’17)
Presentation date: 2017.05
機械操作者のプランニング技能の定量化に関する研究~操作手順と操作意識に着目した特徴量の抽出~
亀﨑允啓, 佐藤淳平, 三矢隆史, 岩田浩康, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017論文集(Robomec’17)
Presentation date: 2017.05
監視対象からの信号および現象の検知により自己発電するIoTセンサデバイスの試作
長濱峻介, 亀﨑允啓, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017論文集(Robomech’17)
Presentation date: 2017.05
多自由度災害対応ロボットにおける人と自動化システムの協調制御のための操作権限分配の調査
片野貴裕, 亀﨑允啓, 金子大靖, 東宏河, 陳奎, 石田健蔵, 関雅俊, 一柳健, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017論文集(Robomec’17)
Presentation date: 2017.05
人の感情と印象に基づく協調移動時のロボットの行動評価と関連性分析
亀﨑允啓, 小林彩乃, 横山悠太, 柳川勇人, シュレスタ・ムンディプ, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017論文集(Robomech’17)
Presentation date: 2017.05
タクティカルレベル入力に基づく自動運転システムとの協調運転~タッチパネルインタフェースを用いた位置変化入力~
亀﨑允啓, 江馬敬明, 石川雅晃, 河野陽大, マナワドゥ・ウダーラ, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017論文集(Robomec’17)
Presentation date: 2017.05
Analysis of Driver Preference for Different Levels of Automation in Heterogeneous Traffic Scenarios
Udara Manawadu, Mitsuhiro Kamezaki, Masaaki, Ishikawa, Shigeki Sugano
Proceedings of 2017 JSAE Annual Congress (Spring) (JSAE2017S)
Presentation date: 2017.05
自動運転車両のためのハンドジェスチャーを用いた車両制御用HMIの開発
亀﨑允啓, 石川雅晃, マナワドゥ ウダーラ, 河野陽大, 菅野重樹
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集
Presentation date: 2016.12
双方向力覚インタラクションのための力覚フィードバック型自動運転車両用HMIの開発
河野陽大, 石川雅晃, マナワドゥ ウダーラ, 亀﨑允啓, 菅野重樹
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2016)
Presentation date: 2016.12
操作型作業機械の知能化に関する研究~第11報:操作量ヒストグラムを用いた操作者の技能分析~
亀﨑允啓, 佐藤 淳平, 小坂 拓未, 岩田浩康, 菅野重樹
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2016)
Presentation date: 2016.12
ウォード法を用いた複数映像提供型遠隔操作における視線パターンのクラスタリング
佐藤隆哉, 亀﨑允啓, 菅野重樹, 岩田浩康
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2016)
Presentation date: 2016.12
電磁流体力学解析に基づくMRピストンヘッドの構成パラメータとパフォーマンスの関連性評価
亀﨑允啓, 何山, アギーレドミンゲス ゴンサロ, 菅野重樹
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2016)
Presentation date: 2016.12
人とロボットの協調移動におけるロボットの行動と人の印象の関連性評価
小林彩乃, 横山悠太, 柳川勇人, 亀﨑允啓, 菅野重樹
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2016)
Presentation date: 2016.12
ロボットの移動方向表出システムが人間の移動に及ぼす影響に関する調査
大西智也, Moondeep Chandra Shrestha, 宇野絵莉香, 柳川勇人, Alexander Schmitz, 亀﨑允啓, 菅野重樹
第34回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
Presentation date: 2016.09
人とロボットの協調移動におけるロボットの行動と人の感情の関連性評価
小林彩乃, 横山悠太, 柳川勇人, 亀﨑允啓, 菅野重樹
第34回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
Presentation date: 2016.09
ロボットの移動効率と人の心理面に配慮した人-ロボット協調移動フレームワークの提案
横山悠太, 柳川勇人, 小林彩乃, Alexander Schmitz, 亀﨑允啓, 菅野重樹
第34回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
Presentation date: 2016.09
4腕式極限作業ロボットOCTOPUSの開発
亀﨑允啓, 石井裕之, 石田健蔵, 関雅俊, 一柳健
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 日本機械学会
Presentation date: 2016.06
4腕式極限作業ロボットOCTOPUSのための遠隔操作シミュレータの開発
亀﨑允啓, 片野貴裕, 陳奎, 石田健蔵, 関雅俊, 一柳健, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 日本機械学会
Presentation date: 2016.06
磁気粘性流体ダンパのためのトロイダル型ピストンヘッドの開発
亀﨑允啓, 何山, アギーレ・ドミンゲス・ゴンサロ, フレンチ・モルガン, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 日本機械学会
Presentation date: 2016.06
手先位置頻度マップを用いた作業傾向の分析と操作技能の推定
亀﨑允啓, 峰田健司, 橋本諭, 岩田浩康, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 日本機械学会
Presentation date: 2016.06
Design of Intelligent Human-Machine Systems focusing on Human-Machin Interfaces
Mitsuhiro Kamezaki [Invited]
Invited Lecture in University of Moratuwa
Presentation date: 2016.05
次世代ロボットのための知的ヒューマンマシンインタフェース
亀﨑允啓 [Invited]
次世代ロボットとRT技術の未来~次世代ロボット開発の最前線~ 早稲田大学次世代ロボット研究機構
Presentation date: 2016.03
複数画面を使った遠隔操作における注視映像と作業パフォーマンスの関連性分析
亀﨑允啓, 佐藤隆哉, 楊俊傑, 岩田浩康, 菅野重樹
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会
Presentation date: 2015.12
拡張現実感を利用した複数の視線誘導手法による遠隔操作者の認知負荷軽減に関する研究
佐藤隆哉, 亀﨑允啓, 楊俊傑, 菅野重樹, 岩田浩康
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会
Presentation date: 2015.12
識別性能の粒度を高める操作・運動・負荷情報を用いた拡張基底作業状態の提案
亀﨑允啓, 三矢隆史, 森島洋忠, 峰田健司, 岩田浩康, 菅野重樹
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 測自動制御学会
Presentation date: 2015.12
無人化施工における視覚情報の強化に関する研究-作業状況に応じた環境カメラの自動制御と拡張現実技術を用いた注視支援-
亀﨑允啓, 佐藤隆哉, 楊俊傑, 岩田浩康, 菅野重樹
第15回建設ロボットシンポジウム論文集 建設ロボットシンポジウム
Presentation date: 2015.09
被覆率とコスト評価に基づく3次元異方性センサ群の実用的配置手法の提案
亀﨑允啓, 楊俊傑, 岩田浩康, 菅野重樹
第33回日本ロボット学会学術講演会論文集 日本ロボット学会
Presentation date: 2015.09
人になじむ人間操作型機械~入出力ゲインの自動適応~
亀﨑允啓 [Invited]
第4回サステナブル/ロボティック・システムデザイン研究会
Presentation date: 2015.09
BIOG調整システムにおける入出力情報を用いた作業および操作者の特性分析
亀﨑允啓, 小坂拓未, 岩田浩康, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 日本機械学会
Presentation date: 2015.05
遠隔重機作業の高度化に関する研究~拡張現実感を利用した映像の注視・解釈支援手法の開発~
亀﨑允啓, 佐藤隆哉, 楊俊傑, 岩田浩康, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 日本機械学会
Presentation date: 2015.05
次世代知能化車両におけるユーザエクスペリエンス評価のためのドライビングシミュレータの開発
亀﨑允啓, マナワドゥ・ウダーラ, 石川雅晃, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 日本機械学会
Presentation date: 2015.05
測定条件に応じたデータ選定によるロバストな把持物体重量計測システムの開発
亀﨑允啓, 三矢隆史, 岩田浩康, 菅野重樹
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2014)
Presentation date: 2014.12
無人化施工の効率・安全を高める映像注目支援に関する調査研究
亀﨑允啓 [Invited]
平成26年度建設施工と建設機械シンポジウム
Presentation date: 2014.11
Design of Human-Robot Interface Systems-Toward Applications to Advanced Active Aging Research-
Mitsuhiro Kamezaki [Invited]
The 2nd Institute of Advanced Active Aging Research Symposium-Paradigm shifts in a super-aged society-
Presentation date: 2014.10
操作量ヒストグラムを用いたBIOG 自動調整手法〜操作頻度の平準化による操作感の統一〜
亀﨑允啓, 小坂拓未, 谷川雄介, 岩田浩康, 菅野重樹
第32回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2014)
Presentation date: 2014.09
知的ヒューマンマシンインタフェースと事例紹介
亀﨑允啓 [Invited]
第3回サステナブル/ロボティック・システムデザイン研究会
Presentation date: 2014.08
遠隔重機作業の高度化に関する研究—作業状況に応じたロールアサインメントに基づく環境カメラの向き・画角調整—
亀﨑允啓, 楊俊傑, 岩田浩康, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014論文集(Robomec’14)
Presentation date: 2014.05
遠隔操作シミュレータを用いた無人化重機作業の時間効率性に関する基礎分析
亀﨑允啓, 楊俊傑, 岩田浩康, 菅野重樹
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2013)
Presentation date: 2013.12
複雑作業への適応を目的とした無人化施工における車載・環境カメラの可動性効果の検証とその半自動化コントロール手法に関する基礎的研究
亀﨑允啓 [Invited]
平成25年度建設施工と建設機械シンポジウム
Presentation date: 2013.11
負荷変化率を用いた操作入力の無効化による双腕引き剥がし作業の安全性向上
亀﨑允啓, 橋本諭, 岩田浩康, 菅野重樹
第31回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2013)
Presentation date: 2013.09
科研費・若手研究Bの獲得に向けて
学内若手研究者向け勉強会 [Invited]
研究推進部,早稲田大学
Presentation date: 2013.07
作業状態推定に基づく次世代重機の操作者支援システム
亀﨑允啓 [Invited]
情報・機械系融合ワークショップ
Presentation date: 2013.07
操作型作業機械の知能化に関する研究〜第10 報:手先の外力・移動方向を用いた物体把持推定の高精度化〜
亀﨑允啓, 石井孝洋, 岩田浩康, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013論文集(Robomec’13)
Presentation date: 2013.05
複雑作業への適応を目的とした無人化重機の遠隔操作シミュレータ〜操縦・映像提示系コンポーネントの基礎開発〜
亀﨑允啓, 楊俊傑, 小坂拓未, 岩田浩康, 菅野重樹
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2012)
Presentation date: 2012.12
操作型作業機械の知能化に関する研究〜第9報:操作・負荷フラグの時系列遷移を利用した物体把持・非把持推定〜
亀﨑允啓, 石井孝洋, 岩田浩康, 菅野重樹
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2012)
Presentation date: 2012.12
Operational Support for Disaster Response Work Using Dual-Arm Construction Machinery
Mitsuhiro Kamezaki [Invited]
Italy-Japan Workshop 2012
Presentation date: 2012.12
操作型作業機械の知能化に関する研究〜第8報:手先位置頻度マップを用いた大局的作業傾向の可視化〜
亀﨑允啓, 橋本諭, 岩田浩康, 菅野重樹
第30回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2012)
Presentation date: 2012.09
操作型作業機械の知能化に関する研究〜第7報:時系列遷移情報の利用による基底作業状態の識別性能向上〜
亀﨑允啓, 岩田浩康, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012論文集(Robomec’12)
Presentation date: 2012.05
建機マニピュレータの手先外力ベクトル計測〜内在誤差範囲推定に基づく相対的計測精度向上〜
亀﨑允啓, 中村晧祐, 橋本諭, 岩田浩康, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011論文集(Robomec’11)
Presentation date: 2011.05
油圧情報に基づく負荷計測の不確かさを考慮した建機マニピュレータの荷重有無検出
亀﨑允啓, 橋本諭, 中村皓佑, 岩田浩康, 菅野重樹
第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2010)
Presentation date: 2010.12
マニピュレータの運動状態に応じた負荷要因同定に基づく油圧シリンダの外力負荷有無検出手法の提案
亀﨑允啓, 橋本諭, 岩田浩康, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010論文集(Robomec’10)
Presentation date: 2010.06
操作型作業機械の知能化に関する研究〜第6報:簡易化基底作業状態を用いた大局的状態遷移の分析〜
亀﨑允啓, 岩田浩康, 菅野重樹
第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2009)
Presentation date: 2009.12
油圧駆動型双腕ロボットアームシステムの開発〜次世代知能化建機の研究・開発用プラットフォーム〜
亀﨑允啓, 橋本諭, 島田陽介, 中島義統, 岩田浩康, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009論文集(Robomec’09)
Presentation date: 2009.05
操作型作業機械の知能化に関する研究〜第5報:操作支援に着目した作業特性および操作支援フラグの識別〜
亀﨑允啓, 島田陽介, 中島義統, 岩田浩康, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009論文集(Robomec’09)
Presentation date: 2009.05
操作型作業機械の知能化に関する研究〜第4報:基底作業状態を用いた操作者支援システムの開発〜
亀﨑允啓, 岩田浩康, 菅野重樹
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2008)
Presentation date: 2008.12
操作型作業機械の知能化に関する研究〜第3報:基底作業状態を利用した操作者のスキル解析と操作トレーニングへの応用〜
亀﨑允啓, 河合雄一郎, 島田陽介, 岩田浩康, 菅野重樹
第26回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2008)
Presentation date: 2008.09
操作型作業機械の知能化に関する研究〜第2報:環境・操作者に非依存な基底作業状態の提案〜
亀﨑允啓, 島田陽介, 河合雄一郎, 岩田浩康, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008論文集(Robomec’08)
Presentation date: 2008.06
操作型作業機械の知能化に関する研究〜第1報:操作者支援システムの設計と双腕建機シミュレータによる有用性の検証〜
亀﨑允啓, 岩田浩康, 菅野重樹
第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2007)
Presentation date: 2007.12
Development of Operation Skill-Training Simulator for Double-Front Construction Machinery
Mitsuhiro Kamezaki
The 4th COE-CIR Joint Workshop -Future Collaborations on Robot Technologies between Korea and Japan-
Presentation date: 2007.09
Development of Double-Front Construction Machinery Simulator for Operation-Skill Training
Mitsuhiro Kamezaki
The 1st WSK Summer School –Fundamentals on Biorobotics-
Presentation date: 2007.09
双腕建機における操作技能トレーニング用シミュレータの開発
亀﨑允啓, 岩田浩康, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007論文集
Presentation date: 2007.05
起立動作介助における膝関節負荷を軽減可能な手先誘導軌道〜移動型力介助マニピュレータによる高齢者の自立支援の促進〜
岩田浩康, 亀﨑允啓, 相子文孝, 金子真, 菅野重樹
日本機械学会福祉工学シンポジウム2006論文集
Presentation date: 2006.09
認知行動の基準モデルに基づくテイクオーバー時の状況認識不足推定手法の開発
岡直樹, 林弘昭, マナワドゥ ウダーラ, 江馬敬明, 亀﨑允啓, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020論文集(Robomech’20) 20200528
Science and Engineering Laboratory 1B
School of Fundamental Science and Engineering
2022 fall semester
Mechanical Engineering Laboratory Adv. [S Grade]
School of Creative Science and Engineering
2022 fall semester
Mechanical Engineering Laboratory Adv.
School of Creative Science and Engineering
2022 fall semester
Mechatronics Laboratory Fund. [S Grade]
School of Creative Science and Engineering
2022 spring semester
SHIP Research Planning and Skill B [S Grade]
School of Creative Science and Engineering
2022 winter quarter
SHIP Research Planning and Skill A [S Grade]
School of Creative Science and Engineering
2022 spring quarter
Mechanical Engineering Laboratory Advanced (Japanese)
School of Creative Science and Engineering
2022 fall semester
Introduction to Mechanical Engineering [S Grade]
School of Creative Science and Engineering
2022 fall semester
Introduction to Mechanical Engineering
School of Creative Science and Engineering
2022 fall semester
機能性流体工学研究会,日本機械学会 運営委員
IFToMM World Congress 2023 Organizing Committee Member
日本機械学会ロボメカ部門 部門代議員(第0地区)
IEEE/ASME Int. Conf. Adv. Intelligent Mechatronics (AIM 2022) Organizing Committee Member
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers Associate Editor
計測自動制御学会論文集 Associate Editor
IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS 2020) Associate Editor
IEEE/ASME Int. Conf. Adv. Intelligent Mechatronics (AIM 2020) Associate Editor
Workshop on 2020 IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV 2020) Organizer
Int. Symp. Automation and Robotics in Construction (ISARC 2020) Organizing Committee Member/Co-Chair of Program Committee
2019 IEEE Int. Conf. Robotics and Biomimetics (ROBIO 2019) Program Committee Member
第19回建設ロボットシンポジウム プログラム副委員長
The 37th annual conference of the Robotics Society of Japan (RSJ) Organizing Committee Member
第37回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2019) 実行委員
IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS 2019) Associate Editor
IEEE/ASME Int. Conf. Adv. Intelligent Mechatronics (AIM 2019) Associate Editor,
IEEE Int. Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2018) Technical Program Committee (TPC)
2018 IEEE Int. Conf. Robotics and Biomimetics (ROBIO 2018) Program Committee Member
第18回建設ロボットシンポジウム 副実行委員長
IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS 2018) Associate Editor
IEEE Int. Conf. Robotics and Biomimetics (ROBIO 2017) Program Committee Member
IEEE Int. Symp. Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2017) Program Committee Member
IEEE Int. Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2017) Technical Program Committee
第17回ロボットシンポジウム プログラム副委員長
建設ロボット研究連絡協議会(CCRR) 委員
IEEE Int. Conf. Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016) Program Committee Member
Symposium on Construction Robots (SCR 2016) Program co-chair
第16回建設ロボットシンポジウム プログラム副委員長
第5回サステナブル/ロボティック・システムデザイン研究会. 実行委員
日本ロボット学会学会誌特集号「大型機械のためのヒューマンインタフェースデザイン」 編集者
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 プログラム委員
日本ロボット学会学術講演会 プログラム委員
日本ロボット学会会誌編集委員会 編集委員
IEEE Int. Symp. Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2015) Program Committee Member
JSME International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015) Local Arrangement Chair
日本ロボット学会会誌編集委員会 委員
2013 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS2013) Secretariat (Organization)
2013 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS2013) Secretariat (Organization)
IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA) Program Committee Member
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 プログラム委員
ロボ関節、磁場で流体操り制御、早大など、出力下げず劣化抑制。
Newspaper, magazine
日本経済新聞
2020.04
磁気粘弾性流体 開発 制振機・機械制御向け
Newspaper, magazine
日刊工業新聞
2020.04
2020建設産業とICT
Newspaper, magazine
日刊建設工業新聞
2020.03
長期貯蔵でも沈降しない高い安定性を持つ磁気粘弾性流体(MR流体)を開発
Internet
NEDOニュースリリース
2020.03
奇才の早稲田軍団、登竜門の「発明コン」で決勝進出 自動運転切り替え技術
Internet
自動運転LAB(インターネットニュース)
2018.06
災害ロボ最前線(上) 「手足」8本、縦横無尽
Newspaper, magazine
日本経済新聞
2015.08