学歴
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1983年04月-1986年03月
早稲田大学 大学院 理工学研究科 博士後期課程 機械工学専攻 単位取得退学
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1981年04月-1983年03月
早稲田大学 大学院 理工学研究科 修士課程 機械工学専攻
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1977年04月-1981年03月
早稲田大学 理工学部 機械工学科
2024/05/04 更新
早稲田大学 大学院 理工学研究科 博士後期課程 機械工学専攻 単位取得退学
早稲田大学 大学院 理工学研究科 修士課程 機械工学専攻
早稲田大学 理工学部 機械工学科
IEEE Robotics & Automation Soceity
人体科学会
精密工学会
日本人間工学会
ヒューマンインタフェース学会
バイオメカニズム学会
計測自動制御学会
日本機械学会
日本ロボット学会
機械知能
優秀講演賞
2018年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
論文賞
2018年09月 日本ロボット学会
SI2017 優秀講演賞
2017年12月 計測自動制御学会
文部科学大臣表彰(科学技術賞・研究部門)
2017年04月 文部科学省
論文賞
2016年09月 計測自動制御学会
ICAM2015 Honorable Mention
2015年12月 日本機械学会
IEEE-IRIS BEST PAPER AWARD
2015年10月 IEEE
IEEE-CYBER Best Paper Award Finalist
2015年06月 IEEE
功労賞
2012年10月 日本ロボット学会
SI 優秀講演賞
2011年12月 計測自動制御学会
ICROS Best Application Paper Award Finalist
2011年09月 IEEE
フェロー称号
2011年09月 計測自動制御学会
フェロー称号
2008年09月 日本ロボット学会
建設ロボットシンポジウム 優秀論文賞
2008年09月 建設ロボット研究連絡協議会
Fellow Award
2007年01月 IEEE
フェロー称号
2006年04月 日本機械学会
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術業績賞
2001年05月
ロボティクスメカトロニクス部門ROBOMECH表彰
2000年05月 日本機械学会
日本機械学会論文賞
2000年03月
日本ロボット学会技術賞
1990年04月
Wenbo Zheng, Xinheng Jiang, Mitsuhiro Kamezaki, Chenyu Tai, Peizhi Zhang, Tamon Miyake, Shota Miyake, Xiaomeng Liu, Yasuo Nakatsuka, Shigeki Sugano
2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2024年01月
Devesh Abhyankar, Yushi Wang, Mitsuhiro Kamezaki, Qichen Wang 0004, Shigeki Sugano
SII 526 - 531 2024年
Namiko Saito, João Moura, Tetsuya Ogata, Marina Y. Aoyama, Shingo Murata, Shigeki Sugano, Sethu Vijayakumar
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2023年05月
Mitsuhiro Kamezaki, Udara Eshan Manawadu, Masaaki Ishikawa, Shigeki Sugano
IEEE Trans. Intell. Veh. 8 ( 2 ) 1944 - 1956 2023年02月
Mitsuhiro Kamezaki, Ryosuke Kono, Ayano Kobayashi, Hayato Yanagawa, Tomoya Onishi, Yusuke Tsuburaya, Moondeep C. Shrestha, Shigeki Sugano
Int. J. Soc. Robotics 15 ( 2 ) 297 - 316 2023年02月
深度カメラを用いた天井クレーン地切り前位置補正のための吊り紐角度・緩み度推定システムの開発
平野 貴大, 亀﨑 允啓, 藤田 翔, 飯田 達仁, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 2P2-A19 2023年
Image Inpainting を用いたハンドル映り込み画像における運転者姿勢推定の高精度化
岩崎 陽馬, 林 弘昭, 亀﨑 允啓, 菅野 重樹
自動車技術会論文集 54 ( 3 ) 528 - 533 2023年
Catherine Lollett, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
IV 1 - 8 2023年
時系列クラスタリング手法を用いた実環境下での運転行動評価に関する研究
Hiroaki HAYASHI, Mitsuhiro KAMEZAKI, Naoki OKA, Shigeki SUGANO
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2023 2A2 - C24 2023年
Feasibility Study on Parameter Adjustment for a Humanoid Using LLM Tailoring Physical Care.
Tamon Miyake, Yushi Wang, Pin-Chu Yang, Shigeki Sugano
ICSR (1) 230 - 243 2023年
Mitsuhiro Kamezaki, Ryan Ong, Shigeki Sugano
IEEE Access 11 23946 - 23955 2023年
Tamon Miyake, Yushi Wang, Gang Yan, Shigeki Sugano
2022 IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) 2022年11月
Tamon Miyake, Shunya Itano, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2022年10月
Yushi Wang, Mitsuhiro Kamezaki, Shan He, Ryuichiro Tsunoda, Peizhi Zhang, Shigeki Sugano
2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 2022年07月
Yushi Wang, Mitsuhiro Kamezaki, Qichen Wang, Hiroyuki Sakamoto, Shigeki Sugano
2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 2022年07月
Satoshi Funabashi, Tomoki Isobe, Fei Hongyi, Atsumu Hiramoto, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano, Tetsuya Ogata
IEEE Robotics and Automation Letters 7 ( 2 ) 2102 - 2109 2022年04月
A Wheeled Robot Chain Control System for Underground Facilities Inspection Using Visible Light Communication and Solar Panel Receivers
Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kaoru Yamaguchi, Minoru Konno, Akihiko Onuki, Shigeki Sugano
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS 27 ( 1 ) 180 - 189 2022年02月
運転者の生体・行動・主観的指標を用いた運転負担推定に関する研究—~半教師あり学習による識別モデルの高精度化~
岩崎 陽馬, 亀﨑 允啓, 江馬 敬明, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 1A1-H09 2022年
吊り紐の張力制御に基づく天井クレーンの地切り前位置補正システムの開発
飯田 達仁, 亀﨑 允啓, 板野 峻也, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 1A1-G01 2022年
運動モデルを考慮した狭隘空間における対向二輪型モビリティの軌道計画—~後進・切り返し・事前幅寄せの利用~
葛西 優介, 亀﨑 允啓, 松繁 怜, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2P1-P01 2022年
平地歩行感覚再現に着目した無限歩行装置に関する研究―紐牽引によるトレッドミル床加速時の慣性力の打ち消し―
板野 峻也, 三宅 太文, 亀﨑 允啓, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2P2-F04 2022年
Catherine Lollett, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
IV 519 - 526 2022年
JointFlow: A Foot Motion Tracking Model Combining Pose Estimation Model with Optical Flow.
Hiroaki Hayashi, Hirofumi Aoki, Mitsuhiro Kamezaki, Kan Shimazaki, Kunitomo Aoki, Shigeki Sugano
ITSC 2875 - 2881 2022年
A Wearable Fingertip Cutaneous Haptic Device with Continuous Omnidirectional Motion Feedback.
Peizhi Zhang, Mitsuhiro Kamezaki, Yutaro Hattori, Shigeki Sugano
ICRA 8869 - 8875 2022年
Peizhi Zhang, Qichen Wang 0004, Mitsuhiro Kamezaki, Zhuoyi He, Yuhiro Iwamoto, Yasushi Ido, Hiroyuki Sakamoto, Shigeki Sugano
AIM 1115 - 1120 2022年
Catherine Lollett, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
Sensors 22 ( 15 ) 5857 - 5857 2022年
Mitsuhiro Kamezaki, Ayano Kobayashi, Ryosuke Kono, Michiaki Hirayama, Shigeki Sugano
IEEE Access 10 81546 - 81555 2022年
Preliminary Investigation of Collision Risk Assessment with Vision for Selecting Targets Paid Attention to by Mobile Robot
Masaaki Hayashi, Tamon Miyake, Mitsuhiro Kamezaki, Junji Yamato, Kyosuke Saito, Taro Hamada, Eriko Sakurai, Shigeki Sugano, Jun Ohya
RO-MAN 2022 - 31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication: Social, Asocial, and Antisocial Robots 624 - 629 2022年
Satoshi Funabashi, Gang Yan, Fei Hongyi, Alexander Schmitz, Lorenzo Jamone, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems 1 - 15 2022年
Mitsuhiro Kamezaki, Yusuke Tsuburaya, Taichi Kanada, Michiaki Hirayama, Shigeki Sugano
IEEE Robotics and Automation Letters 7 ( 2 ) 3922 - 3929 2022年
Namiko Saito, Takumi Shimizu, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
IEEE Robotics and Automation Letters 7 ( 2 ) 968 - 975 2022年
Shota Miyake, Shunsuke Nagahama, Shigeki Sugano
Smart Materials and Structures 31 ( 1 ) 015040 - 015040 2021年12月
EPM-MRE: Electropermanent Magnet-Magnetorheological Elastomer for Soft Actuation System and Its Application to Robotic Grasping
Peizhi Zhang, Mitsuhiro Kamezaki, Zhuoyi He, Hiroyuki Sakamoto, Shigeki Sugano
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 6 ( 4 ) 8181 - 8188 2021年10月
Namiko Saito, Tetsuya Ogata, Hiroki Mori, Shingo Murata, Shigeki Sugano
Frontiers in Robotics and AI 8 2021年09月
Development of a Situational Awareness Estimation Model Considering Traffic Environment for Unscheduled Takeover Situations
Hiroaki Hayashi, Naoki Oka, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS RESEARCH 19 ( 1 ) 167 - 181 2021年04月
Investigation on image signal receiving performance of photodiodes and solar panel detectors in an underground facility visible light communication system.
Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kaoru Yamaguchi, Minoru Konno, Akihiko Onuki, Shigeki Sugano
Optics express 29 ( 2 ) 692 - 705 2021年01月 [国際誌]
Feasibility Evaluation of Mixed Reality Obstacles on Treadmill using HoloLens to Elicit Real Obstacle Negotiation
Tamon Miyake, Mohammed Al-Sada, Tingting Zhong, Wei Wang, Shigeki Sugano
2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2021 756 - 761 2021年01月
Twisted String Actuator and its Control Mechanism
Shunsuke Nagahama, Shigeki Sugano
Journal of the Robotics Society of Japan 39 ( 9 ) 799 - 802 2021年
歩行者を考慮した通行容易性推定に基づくパーソナルモビリティの自動速度調整システムの提案
葛西 優介, 亀﨑 允啓, 森 大河, 松繁 怜, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 1P3-H13 2021年
MRFロボットアームのための力学的・幾何的順応性を高める基本制御システムの試作
角田 龍一朗, 亀﨑 允啓, 張 裴之, シェムベカール サヒル, 何 卓頤, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 1A1-E10 2021年
多自由度災害対応ロボットの環境適応性強化に関する研究—~タスク判別と学習済み制御則の再利用に基づく動作学習の効率化~
亀﨑 允啓, 飯田 達仁, 大久保 覚子, 上原 悠輔, 東 宏河, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 1P1-I14 2021年
Development of a Permanent Magnet Elastomer (PME) Infused Soft Robot Skin for Tactile Sensing
Sahil Shembekar, Mitsuhiro Kamezaki, Peizhi Zhang, Zhuoyi He, Yuhiro Iwamoto, Yasushi Ido, Hiroyuki Sakamoto, Shigeki Sugano
2021 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 6039 - 6046 2021年
Catherine Lollett, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
IEEE Intelligent Vehicles Symposium(IV) 578 - 585 2021年
EEG-based System Using Deep Learning and Attention Mechanism for Driver Drowsiness Detection.
Miankuan Zhu, Haobo Li, Jiangfan Chen, Mitsuhiro Kamezaki, Zutao Zhang, Zexi Hua, Shigeki Sugano
IV Workshops 280 - 286 2021年
Development of a Permanent Magnet Elastomer (PME) Infused Soft Robot Skin for Tactile Sensing.
Sahil Shembekar, Mitsuhiro Kamezaki, Peizhi Zhang, Zhuoyi He, Yuhiro Iwamoto, Yasushi Ido, Hiroyuki Sakamoto, Shigeki Sugano
IROS 6039 - 6046 2021年
Investigation on image signal receiving performance of photodiodes and solar panel detectors in an underground facility visible light communication system
Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kaoru Yamaguchi, Minoru Konno, Akihiko Onuki, Shigeki Sugano
OPTICS EXPRESS 29 ( 2 ) 692 - 705 2021年01月
Peizhi Zhang, Mitsuhiro Kamezaki, Zhuoyi He, Hiroyuki Sakamoto, Shigeki Sugano
IEEE Robotics Autom. Lett. 6 ( 4 ) 8181 - 8188 2021年
Hiroaki Hayashi, Naoki Oka, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
Int. J. Intell. Transp. Syst. Res. 19 ( 1 ) 167 - 181 2021年
How to select and use tools : Active Perception of Target Objects Using Multimodal Deep Learning
Namiko Saito, Tetsuya Ogata, Satoshi Funabashi, Hiroki Mori, Shigeki Sugano
IEEE Robotics and Automation Letters 1 - 1 2021年
Characterization of shoulder load for backpack shoulder strap design based on the relationship between interface pressure and shoulder pain
Nenta Wako, Tamon Miyake, Shigeki Sugano
Proceedings of the IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics 2020-November 30 - 35 2020年11月
A Study on the Elongation Behaviour of Synthetic Fibre Ropes under Cyclic Loading
Deoraj Asane, Alexander Schmitz, Yushi Wang, Shigeki Sugano
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2020年10月
Programming Stepwise Motility into a Sheet of Paper Using Inkjet Printing
Hiroki Shigemune, Shingo Maeda, Eiji Iwase, Shuji Hashimoto, Shigeki Sugano, Hideyuki Sawada
Advanced Intelligent Systems 2000153 - 2000153 2020年10月
Andreas Geier, Rawleigh Tucker, Sophon Somlor, Hideyuki Sawada, Shigeki Sugano
IEEE Robotics and Automation Letters 5 ( 4 ) 6467 - 6474 2020年10月
A Basic Framework of View Systems Allowing Teleoperators to Pre-Acquire Spatial Knowledge from Survey and Route Perspectives
Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
PRESENCE-VIRTUAL AND AUGMENTED REALITY 27 ( 3 ) 309 - 332 2020年07月
Preliminary study of a separative shared control scheme focusing on control-authority and attention allocation for multi-limb disaster response robots
Mitsuhiro Kamezaki, Takahiro Katano, Kui Chen, Tatsuzo Ishida, Shigeki Sugano
ADVANCED ROBOTICS 34 ( 9 ) 575 - 591 2020年05月
料理ロボットのための道具の選択・使用深層学習モデル – 道具と食材の配置に応じた料理のよそい動作の実現
斎藤菜美子, 呉雨恒, 尾形哲也, 森裕紀, 王丹阳, 陽品駒, 菅野重樹
情報処理学会第82回全国大会 5U-08 2020年03月
Autonomous Mobile Robot Moving Through Static Crowd: Arm with One DOF and Hand with Involute Shape to Maneuver Human Position
Noriaki Imaoka, Kazuma Kitazawa, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano, Takeshi Ando
Journal of Robotics and Mechatronics 32 ( 1 ) 2020年02月 [査読有り]
Iterative Dynamic Waypoint Navigationによる複数移動障害物の回避軌道計画とその計算効率化
平山 三千昭, 亀﨑 允啓, 河野 遼介, 菅野 重樹
年次大会 2020 J16106 2020年
Peizhi Zhang, Namiko Saito, Hiroki Shigemune, Shigeki Sugano
1406 - 1411 2020年
Development of an Abnormal Sign Detection System based on Driver Monitoring and Voice Interaction for Preventing Medical-Condition-Caused Car Accidents
Hiroaki Hayashi, Mitsuhiro Kamezaki, Naoki Oka, Shigeki Sugano
2020 IEEE 23RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (ITSC) 2020年
A Prototype Power Transmission System with Backdrivability and Responsiveness using Magnetorheological Fluid Direction Converter and Clutch
Zhuoyi He, Mitsuhiro Kamezaki, Peizhi Zhang, Sahil Shembekar, Ryuichiro Tsunoda, Shigeki Sugano
2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC) 3702 - 3707 2020年
A Robust Driver's Gaze Zone Classification using a Single Camera for Self-occlusions and Non-aligned Head and Eyes Direction Driving Situations
Catherine Lollett, Hiroaki Hayashi, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC) 4302 - 4308 2020年
Development of a Vacuum Suction Cup by Applying Magnetorheological Elastomers for Objects with Flat Surfaces
Peizhi Zhang, Mitsuhiro Kamezaki, Kenshiro Otsuki, Zhuoyi He, Hiroyuki Sakamoto, Shigeki Sugano
2020 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 777 - 782 2020年
An Experimental Analysis of Pipe Inspection using Solar Panel Receiver for Visible Light Communication and Energy Harvesting
Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kaoru Yamaguchi, Minoru Konno, Akihiko Onuki, Shigeki Sugano
2020 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 1848 - 1853 2020年
Catherine Lollett, Hiroaki Hayashi, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics(SMC) 4302 - 4308 2020年
Zhuoyi He, Mitsuhiro Kamezaki, Peizhi Zhang, Sahil Shembekar, Ryuichiro Tsunoda, Shigeki Sugano
2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics(SMC) 3702 - 3707 2020年
Hiroaki Hayashi, Mitsuhiro Kamezaki, Naoki Oka, Shigeki Sugano
23rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems(ITSC) 1 - 8 2020年
Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kaoru Yama-guchi, Minoru Konno, Akihiko Onuki, Shigeki Sugano
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM) 1848 - 1853 2020年
Peizhi Zhang, Mitsuhiro Kamezaki, Kenshiro Otsuki, Zhuoyi He, Hiroyuki Sakamoto, Shigeki Sugano
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM) 777 - 782 2020年
Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
Presence Teleoperators Virtual Environ. 27 ( 3 ) 309 - 332 2020年
Mitsuhiro Kamezaki, Takahiro Katano, Kui Chen, Tatsuzo Ishida, Shigeki Sugano
Adv. Robotics 34 ( 9 ) 575 - 591 2020年
Wiping 3D-objects using Deep Learning Model based on Image/Force/Joint Information.
Namiko Saito, Danyang Wang, Tetsuya Ogata, Hiroki Mori, Shigeki Sugano
10152 - 10157 2020年
Variable In-Hand Manipulations for Tactile-Driven Robot Hand via CNN-LSTM.
Satoshi Funabashi, Shun Ogasa, Tomoki Isobe, Tetsuya Ogata, Alexander Schmitz, Tito Pradhono Tomo, Shigeki Sugano
9472 - 9479 2020年
Stable In-Grasp Manipulation with a Low-Cost Robot Hand by Using 3-Axis Tactile Sensors with a CNN.
Satoshi Funabashi, Tomoki Isobe, Shun Ogasa, Tetsuya Ogata, Alexander Schmitz, Tito Pradhono Tomo, Shigeki Sugano
9166 - 9173 2020年
Human-Centered Intervention Based on Tactical-Level Input in Unscheduled Takeover Scenarios for Highly-Automated Vehicles
Mitsuhiro Kamezaki, Horyaki Hayashi, Udara Eshen Manawadu, Shigeki Sugano
International Journal of Intelligent Transportatin Systems Research (IJIT) 18 ( 3 ) 1 - 10 2019年12月 [査読有り]
A Visible Light Relay Image Transmission System for Water Pipe Inspection
Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kento Yoshida, Kaoru Yamaguchi, Minoru Konno, Akihiko Onuki, Shigeki Sugano
Proceeding of 1st Workshop on Optical Wireless Communication for Smart City 57 - 59 2019年12月 [査読有り]
Achieving Human–Robot Collaboration with Dynamic Goal Inference by Gradient Descent
Shingo Murata, Wataru Masuda, Jiayi Chen, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
In Proceedings of the 26th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP 2019) 579 - 590 2019年12月 [査読有り]
Namiko Saito, Nguyen Ba Dai, Tetsuya Ogata, Hiroki Mori, Shigeki Sugano
Proceeding of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (Robio 2019) 1077 - 1082 2019年12月 [査読有り]
Computational Design of Zero-Stiffness Mechanisms
Takuto takahashi, Hiroshi G. Okuno, Takuto Takahashi, Shigeki Sugano, Stelian Coros, Bernhard Thomaszewski
Proceedings of 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2019) 2019年11月 [査読有り]
Development of self-healing linear actuator unit using thermoplastic resin
Shota Miyake, Shusnuke Nagahama, Shigeki Sugano
Advanced Robotics 33 ( 23 ) 1235 - 1247 2019年11月 [査読有り]
Computational Design of Statically Balanced Planar Spring Mechanisms
Takuto Takahashi, Jonas Zehnder, Hiroshi G. Okuno, Shigeki Sugano, Stelian Coros, Bernhard Thmaszewski
IEEE Robotics and Automation Letters 4 ( 4 ) 4438 - 4444 2019年10月 [査読有り]
無人化施工における奥行感の把握が必要な手先作業時における外部カメラの最適・好適配置の実験的導出
佐藤隆哉, 亀?允啓, 山田充, 橋本毅, 菅野重樹, 岩田浩康
第19回建設ロボットシンポジウム論文集(SCR2019) 1 - 6 2019年10月 [査読有り]
Looking Back and Ahead: Adaptation and Planning by Gradient Descent
Shingo Murata, Hiroki Sawa, Shigeki Sugano, Tetsuya Ogata
In Proceedings of the Ninth Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob 2019) 151 - 156 2019年08月 [査読有り]
無人化施工の掘削・リリース作業における側面カメラの最適および好適配置の実験的導出
佐藤隆哉, 亀?允啓, 山田充, 橋本毅, 菅野重樹, 岩田浩康
日本機械学会論文集 85 ( 876 ) 1 - 12 2019年08月 [査読有り]
Development of Anti-Sedimentation Magnetorheological Fluids and Its Implementation to MRF Damper
Peizhi Zhang, Mitsuhiro Kamezaki, Kenshiro Otsuki, Zhuoyi He, Hiroyuki Sakamoto, Shigeki Sugano
Proceedings of 2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2019) 400 - 405 2019年07月 [査読有り]
A Preliminary Study of Interactive Navigation Framework with Situation-Adaptive Multimodal Inducement: Pass-by Scenario
Mitsuhiro Kamezaki, Ayano Kobayashi, Yuta Yokoyama, Hayato Yanagawa, Moondeep Shrestha, Shigeki Sugano
International Journal of Social Robotics 1 ( 1 ) 1 - 22 2019年07月 [査読有り]
Soft Magnetic Powdery Sensor for Tactile Sensing
Shunsuke Nagahama, Kayo Migita, Shigeki Sugano
Sensors 19 ( 12 ) E2677 2019年06月 [査読有り]
A Driver Situational Awareness Estimation System Based on Standard Glance Model for Unscheduled Takeover Situations
Hiroaki Hayashi, Mitsuhiro Kamezaki, Udara E. Manawadu, Takahiro Kawano, Takaaki Ema, Tomoya Tomita, Lollett Catherine, Shigeki Sugano
Proceedings of 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2019) 718 - 723 2019年06月 [査読有り]
Development of Human-Like Driving Decision Making Model based on Human Brain Mechanism.
Tsuyoshi Sakuma, Satoshi Miura, Tomoyuki Miyashita, Masakatsu G. Fujie, Shigeki Sugano
IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2019, Paris, France, January 14-16, 2019 770 - 775 2019年04月 [査読有り]
Development of Anti-Sedimentation Magnetorheological Fluids and Preliminary Evaluation
Peizhi Zhang, Mitsuhiro Kamezaki, Kenshiro Otsuki, Zhuoyi He, Hiroyuki Sakamoto, Shigeki Sugano
Proceedings of 2019 IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics (Robosoft2019), 1 - 2 2019年04月 [査読有り]
重機の遠隔操作性向上のためのマルチカメラ最適配置に関する研究−第二報 掘削・配置作業におけるパン・チルト角が及ぼす作業効率への影響の実験的検証−
佐藤隆哉, 亀?允啓, 山田充, 橋本毅, 菅野重樹, 岩田浩康
第24回ロボティクスシンポジア予稿集 1 - 6 2019年03月 [査読有り]
One-DOF Wire-Driven Robot Assisting Both Hip and Knee Flexion Motion
Tamon Miyake, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie, Shigeki Sugano
JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 31 ( 1 ) 135 - 142 2019年02月
Development of driving intention prediction system based on human cognitive mechanism
Tsuyoshi Sakuma, Satoshi Miura, Tomoyuki Miyashita, Masakatsu G. Fujie, Shigeki Sugano
2018 IEEE International Conference on Real-Time Computing and Robotics, RCAR 2018 573 - 578 2019年01月
A Life-linkage Services Platform Supporting Diverse Lifestyles based on Individual Demands
Namiko Saito, Peizhi Zhang, Tamon Miyake, Shigeki Sugano, Kinji Mori
2019 IEEE 14TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON AUTONOMOUS DECENTRALIZED SYSTEM (ISADS) 9 - 14 2019年
A Preliminary Experimental Study on Control Technology of Pipeline Robots based on Visible Light Communication
Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kento Yoshida, Kaoru Yamaguchi, Minoru Konno, Akihiko Onuki, Shigeki Sugano
Proceedings of 2019 IEEE/SICE International Conference on System Integration (SII 2019), 22 - 27 2019年01月 [査読有り]
Derivation of an Optimum and Allowable Range of Pan and Tilt Angles in External Sideway Views for Grasping and Placing Tasks in Unmanned Construction Based on Human Object Recognition
Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Satoshi Niuchi, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
Proceedings of 2019 IEEE/SICE International Conference on System Integration (SII 2019), 776 - 781 2019年01月 [査読有り]
Experimental Investigation of Optimum and Allowable Range of Side Views for Teleoperated Digging and Release Works by Using Actual Construction Machinery
Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Mitsuru Yamada, Takeshi Hashimoto, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
Proceedings of 2019 IEEE/SICE International Conference on System Integration (SII 2019), 794 - 798 2019年01月 [査読有り]
Satoshi Funabashi, Gang Yan, Andreas Geier, Alexander Schmitz, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019) 57 - 63 2019年 [査読有り]
Compound locomotion control system combining crawling and walking for multi-crawler multi-arm robot to adapt unstructured and unknown terrain
Kui Chen, Mitsuhiro Kamezaki, Takahiro Katano, Taisei Kaneko, Kohga Azuma, Tatsuzo Ishida, Masatoshi Seki, Ken Ichiryu, Shigeki Sugano
ROBOMECH Journal 5 ( 1 ) 2018年12月 [査読有り]
Tool-use Model Considering Tool Selection by a Robot using Deep Learning
Namiko Saito, Kitae Kim, Shingo Murata, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
In Proceedings of the 2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2018) 814 - 819 2018年11月 [査読有り]
Evaluation of Compensatory Movement by Shoulder Joint Torque during Gain Adjustment of a Powered Prosthetic Wrist Joint
Akira Kato, Haruno Nagumo, Miyake Tamon, Masakatsu G. Fujie, Shigeki Sugano
Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS 2018-July 1891 - 1894 2018年10月
Prediction of Minimum Toe Clearance with a Radial Basis Function Network at the Start of the Swing Phase
Tamon Miyake, G. Masakatsu Fujie, Shigeki Sugano
Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS 2018-July 1664 - 1667 2018年10月
An Automatic Tracked Robot Chain System for Gas Pipeline Inspection and Maintenance Based on Wireless Relay Communication
Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kento Yoshida, Minoru Konno, Akihiko Onuki, Shigeki Sugano
Proceedings of 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018) 3978 - 3983 2018年10月 [査読有り]
Machine Learning Based Skill-level Classification for Personal Mobility Devices Using Only Operational Characteristics
Yifan Huang, Mitsuhiro Kamezaki, Taiga Mori, Udara E. Manawadu, Tatsuya Ishihara, Masahiro Nakano, Kohjun Koshiji, Naoki Higo, Toshimitsu Tubaki, Shigeki Sugano
Proceedings of 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018), 5469 - 5476 2018年10月 [査読有り]
A Preliminary Investigation into Human Motion Reaction Against a Robot’s Forearm Contact
Moondeep C. Shrestha, Mitsuhiro Kamezaki, Yusuke Tsuburaya, Ryosuke Kono, Shigeki Sugano
Workshop on From freezing to jostling robots: Current challenges and new paradigms for safe robot navigation in dense crowds, 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018) 1 - 2 2018年10月 [査読有り]
Utilizing Robot’s Forearm Contact for Handling Space Constraints in Congested Environment
Mitsuhiro Kamezaki, Moondeep C. Shrestha, Yusuke Tsuburaya, Ryosuke Kono, Shigeki Sugano
Workshop on From freezing to jostling robots: Current challenges and new paradigms for safe robot navigation in dense crowds, 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018) 1 - 2 2018年10月 [査読有り]
Dielectric elastomer actuators with carbon nanotube electrodes painted with a soft brush
Hiroki Shigemune, Shigeki Sugano, Jun Nishitani, Masayuki Yamauchi, Naoki Hosoya, Shuji Hashimoto, Shingo Maeda
Actuators 7 ( 51 ) 1 - 11 2018年09月 [査読有り]
Dynamic Motion Generation by Flexible-Joint Robot based on Deep Learning using Images
Yuheng Wu, Kuniyuki Takahashi, Hiroki Yamada, Kitae Kim, Shingo Murata, Shigeki Sugano, Tetsuya Ogata
In Proceedings of the Eighth Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob 2018) 169 - 174 2018年09月 [査読有り]
Detecting Features of Tools, Objects, and Actions from Effects in a Robot using Deep Learning
Namiko Saito, Kitae Kim, Shingo Murata, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
In Proceedings of the Eighth Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob 2018) 91 - 96 2018年09月 [査読有り]
ダンプトラックの燃費向上・長寿命化に向けた状態抽出に関する基礎検討
山下真司, 亀?允啓, 佐藤隆哉, 菅野重樹, 岩田浩康
第18回建設ロボットシンポジウム論文集(SCR2018) 1 - 6 2018年09月 [査読有り]
A Preliminary Study of a Control Framework for Forearm Contact During Robot Navigation
Moondeep Shrestha, Mitsuhiro Kamezaki, Yusuke Tsuburaya, Tomoya Onishi, Ayano Kobayashi, Ryuosuke Kono, Shigeki Sugano
Proceedings of 2018 IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2018) 410 - 415 2018年08月 [査読有り]
A Communicating Directional Intent in Robot Navigation using Projection Indicators
Moondeep Shrestha, Tomoya Onishi, Ayano Kobayashi, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
Proceedings of 2018 IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2018) 746 - 751 2018年08月 [査読有り]
Tactical-Level Input with Multimodal Feedback for Unscheduled Takeover Situations in Human-Centered Automated Vehicles
Udara E. Manawadu, Takaaki Ema, Hiroaki Hayashi, Takahiro Kawano, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
Proceedings of 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2018) 1 - 6 2018年07月 [査読有り]
Modeling and Simulation of FLC-based Navigation Algorithm for Small Gas Pipeline Inspection Robot
Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kento Yoshida, Minoru Konno, Akihiko Onuki, Shigeki Sugano
Proceedings of 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2018) 1 - 6 2018年07月 [査読有り]
Preliminary Design of a Pseudo-Inertia Adjustable Mechanism Based on Bidirectional Releasing of Stored Kinetic Energy
Peizhi Zhang, Mitsuhiro Kamezaki, Kenshiro Otsuki, Shan He, Gonzalo Aguirre Dominguez, Shigeki Sugano
Proceedings of 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2018) 1 - 6 2018年07月 [査読有り]
高度自動運転車における半自動制御のための相互作用型力触覚インタフェースの提案
亀?允啓, マナワドゥ ウダーラ, 河野陽大, 石川雅晃, 菅野重樹
日本機械学会論文集 84 ( 864 ) 1 - 13 2018年07月 [査読有り]
Multiclass Classification of Driver Perceived Workload Using Long Short-Term Memory based Recurrent Neural Network
Udara E. Manawadu, Takahiro Kawano, Shingo Murata, Mitsuhiro Kamezaki, Junya Muramatsu, Shigeki Sugano
Proceedings of 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2018), 2009 - 2014 2018年06月 [査読有り]
Human-Agent Collaborative Control in Automated Vehicles for Takeover Situations in Dynamic Unstructured Urban Environments
Udara E. Manawadu, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
Workshop on Robot Teammates Operating in Dynamic, Unstructured Environments (RT-DUNE), 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2018) 1 - 2 2018年05月 [査読有り]
Swinging paper actuator driven by conduction electrohydrodynamics
Hiroki Shigemune, Shigeki Sugano, Hideyuki Sawada, Shuji Hashimoto, Yu Kuwajima, Yuki Matsushita, Shingo Maeda, Vito Cacucciolo, Matteo Cianchetti, Cecilia Laschi
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017 2018-January 379 - 384 2018年03月 [査読有り]
重機の遠隔操作性向上のためのマルチカメラ最適配置に関する研究-第一報 パン・チルト角による作業性への影響の検証-
仁内智志, 亀﨑允啓, 佐藤隆哉, 菅野重樹, 岩田浩康
第23回ロボティクスシンポジア予稿集 1 - 6 2018年03月 [査読有り]
RNNを備えた二台ロボット間インタラクションの複雑性解析
澤弘樹, 山田竜郎, 村田真悟, 森裕紀, 尾形哲也, 菅野重樹
情報処理学会第80回全国大会, 予稿集 5N-07 2018年03月
Simultaneous printing of multiple origami structures
Hiroki Shigemune, Shigeki Sugano, Shingo Maeda, Shuji Hashimoto
MHS 2017 - 28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2018-January 1 - 2 2018年02月 [査読有り]
Effect of the timing of force application on the toe trajectory in the swing phase for a wire-driven gait assistance robot
Tamon Miyake, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie, Shigeki Sugano
MECHANICAL ENGINEERING JOURNAL 5 ( 4 ) 2018年
Zhihao Li, Toshiyuki Motoyoshi, Kazuma Sasaki, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
CoRR abs/1809.11100 2018年
Usability test in different types of control-authority allocations for multi-operator single-robot system OCTOPUS
Kui Chen, Mitsuhiro Kamezaki, Takahiro Katano, Taisei Kaneko, Kohga Azuma, Masatoshi Seki, Ken Ichiryu, Tatsuzo Ishida, Shigeki Sugano
Advances in Intelligent Systems and Computing 607 675 - 685 2018年 [査読有り]
Continuous Wrist Joint Control Using Muscle Deformation Measured on Forearm Skin
Kato A, Hirabayashi M, Matsurnoto Y, Nakashima Y, Kobayashi Y, Fujie M.G, Sugano S
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 1818 - 1824 2018年 [査読有り]
Estimating driver workload with systematically varying traffic complexity using machine learning: Experimental design
Udara E. Manawadu, Takahiro Kawano, Shingo Murata, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
Advances in Intelligent Systems and Computing 722 106 - 111 2018年 [査読有り]
Tamon Miyake,Array, Masakatsu G. Fujie, Shigeki Sugano
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2018, Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018 433 - 438 2018年 [査読有り]
Naomi Okamura, Ritaro Kasai, Yo Kobayashi, Shigeki Sugano, Masakatsu, G. Fujie
IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, RCAR 2018, Kandima, Maldives, August 1-5, 2018 433 - 438 2018年 [査読有り]
Covering a Robot Fingertip With uSkin: A Soft Electronic Skin With Distributed 3-Axis Force Sensitive Elements for Robot Hands
Tomo, T.P, Schmitz, A, Wong, W.K, Kristanto, H, Somlor, S, Hwang, J, Jamone, L, Sugano, S
IEEE Robotics and Automation Letters 3 124 - 131 2018年 [査読有り]
Evaluation of Series Clutch Actuators With a High Torque-to-Weight Ratio for Open-Loop Torque Control and Collision Safety
Wang, Y, Schmitz, A, Kobayashi, K, Alvarez Lopez, J.A, Matsuo, Y, Sakamoto, Y, Sugano, S
IEEE Robotics and Automation Letters 3 297 - 304 2018年 [査読有り]
Effective Input Order of Dynamics Learning Tree
C. Kim, S. Hama, R. Hirai, K. Takahashi, H. Yamada, T. Ogata, S. Sugano
Advanced Robotics 32 ( 3 ) 122 - 136 2018年 [査読有り]
Learning to Achieve Different Levels of Adaptability for Human?Robot Collaboration Utilizing a Neuro-dynamical System
S. Murata, Y. Li, H. Arie, T. Ogata, Sugano
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems 10 ( 3 ) 1 - 14 2018年01月 [査読有り]
An Adjustable Force Sensitive Sensor with an Electromagnet for a Soft, Distributed, Digital 3-Axis Skin Sensor
Holgado, A.C, Alvarez Lopez, J.A, Schmitz, A, Tomo, T.P, Somlor, S, Jamone, L, Sugano, S
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018) 2018年 [査読有り]
Object Recognition Through Active Sensing Using a Multi-Fingered Robot Hand with 3D Tactile Sensors
Funabashi, S, Morikuni, S, Geier, A, Schmitz, A, Ogasa, S, Tomo, T.P, Somlor, S, Sugano. S
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018) 2589 - 2595 2018年 [査読有り]
A New Silicone Structure for uSkin - a Soft, Distributed, Digital 3-axis Skin Sensor - and its Integration on the Humanoid Robot iCub
Tomo, T.P, Regoli, M, Schmitz, A, Natale, L, Kristanto, H, Somlor, S, Metta, G, Sugano, S
IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) 3 ( 4 ) 2584 - 2591 2018年 [査読有り]
A semi-autonomous compound motion pattern using multi-flipper and multi-arm for unstructured terrain traversal
Kui Chen, Mitsuhiro Kamezaki, Takahiro Katano, Taisei Kaneko, Kohga Azuma, Tatsuzo Ishida, Masatoshi Seki, Ken Ichiryu, Shigeki Sugano
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2017- 2704 - 2709 2017年12月 [査読有り]
Shota Miyake, Shunsuke Nagahama, Shigeki Sugano
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 2017年12月
A Reliable Communication and Localization Method for Gas Pipeline Robot Chain based on RSSI Theory,
Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kento Yoshida, Minoru Konno, Ryoichi Toriumi, Shigeki Sugano
Proceedings of 2017 IEEE/SICE International Conference on System Integration (SII 2017) 1 - 6 2017年12月 [査読有り]
Compound Manipulation Mode for Improving Task-Ability of Multi-Arm Multi-Flipper Crawler Robot
Kui Chen, Mitsuhiro Kamezaki, Takahiro Katano, Taisei Kaneko, Kohga Azuma, Yusuke Uehara, Tatsuzo Ishida, Masatoshi Seki, Ken Ichiryu, Shigeki Sugano
Proceedings of 2017 IEEE/SICE International Conference on System Integration (SII 2017) 1 - 6 2017年12月 [査読有り]
A preliminary study on a groping framework without external sensors to recognize near-environmental situation for risk-tolerance disaster response robots
Kui Chen, Mitsuhiro Kamezaki, Takahiro Katano, Taisei Kaneko, Kohga Azuma, Yusuke Uehara, Tatsuzo Ishida, Masatoshi Seki, Ken Ichiryu, Shigeki Sugano
SSRR 2017 - 15th IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics, Conference 181 - 186 2017年10月 [査読有り]
A Pre-offering View System for Teleoperators of Heavy Machines to Acquire Cognitive Maps
Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Satoshi Niuchi, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
Proceedings of IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2017 (SSRR 2017) 61 - 66 2017年10月 [査読有り]
Experimental Characterization of a Magnetorheological Damper with Multiple Cylindrical Passages and Toroidal Magnetic Field Generator
Mitsuhiro Kamezaki, Peizhi Zhang, Kenshiro Otsuki, Shan He, Gonzalo Aguirre Dominguez, Shigeki Sugano
Proceedings of the 10th JFPS International Symposiums on Fluid Power (JFPS2017) 1 - 6 2017年10月 [査読有り]
Exploiting the slip behavior of friction based clutches for safer adjustable torque limiters
Yushi Wang, Alexander Schmitz, Kento Kobayashi, Javier Alejandro Alvarez Lopez, Wei Wang, Yuki Matsuo, Yoshihiro Sakamoto, Shigeki Sugano
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 1346 - 1351 2017年08月 [査読有り]
Naomi Okamura, Yo Kobayashi, Shigeki Sugano, Masakatsu G. Fujie
IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics 1686 - 1691 2017年08月 [査読有り]
Tamon Miyake, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie, Shigeki Sugano
IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics 320 - 325 2017年08月 [査読有り]
Development of a Prototype Electrically-Driven Four-Arm Four-Flipper Disaster Response Robot OCTOPUS
Mitsuhiro Kamezaki, Kui Chen, Kohga Azuma, Takahiro Katano, Taisei Kaneko, Tatsuzo Ishida, Masayuki Nakayama, Masatoshi Seki, Ken Ichiryu, Shigeki Sugano
Proceedings of 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2017) 1019 - 1024 2017年08月 [査読有り]
A multimodal human-machine interface enabling situation-Adaptive control inputs for highly automated vehicles
Udara E. Manawadu, Mitsuhiro Kamezaki, Masaaki Ishikawa, Takahiro Kawano, Shigeki Sugano
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings 1195 - 1200 2017年07月 [査読有り]
Investigation on Effect of Angular Deviation from Perpendicular Line to Lateral View Camera on Work Efficiency for Teleoperated Construction Machines
Satoshi Niuchi, Mitsuhiro Kamezaki, Ryuya Sato, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
Proceedings of 2017 International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC2017) 1 - 2 2017年07月 [査読有り]
Pre-offering Work-Site Views to Acquire Spatial Knowledge from Survey and Route Perspective for Advanced Teleoperation of Construction Machines
Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Satoshi Niuchi, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
Proceedings of 2017 International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC2017), 1 - 2 2017年07月 [査読有り]
Learning to Perceive the World as Probabilistic or Deterministic via Interaction With Others: A Neuro-Robotics Experiment
Shingo Murata, Yuichi Yamashita, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano, Jun Tani
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS 28 ( 4 ) 830 - 848 2017年04月 [査読有り]
Yushi Wang, Alexander Schmitz,Javier Alejandro Alvarez Lopez, Kento Kobayashi, Shigeki Sugano
IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2017, Taipei, Taiwan, December 11-14, 2017 463 - 468 2017年 [査読有り]
Preliminary Measurement and Analysis of Microwave Transmission Attenuation in Small Gas Pipeline
Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kento Yoshida, Shigeki Sugano, Minoru Konno, Ryoichi Toriumi
2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS (ICM) 342 - 347 2017年 [査読有り]
Mixing actual and predicted sensory states based on uncertainty estimation for flexible and robust robot behavior
Shingo Murata, Wataru Masuda, Saki Tomioka, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 10613 11 - 18 2017年 [査読有り]
Naomi Okamura,Array, Masakatsu G. Fujie, Shigeki Sugano
IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, CBS 2017, Beijing, China, October 17-19, 2017 18 - 23 2017年 [査読有り]
Repeatable Folding Task by Humanoid Robot Worker using Deep Learning
P. Yang, K. Sasaki, K. Suzuki, K. Kase, S. Sugano, T. Ogata
IEEE Robotics and Automation Letters 2 ( 2 ) 397 - 403 2017年 [査読有り]
An image processing method for changing endoscope direction based on pupil movement
Yang Cao, Satoshi Miura, Quanquan Liu, Yo Kobayashi, Kazuya Kawamura, Shigeki Sugano, Masakatsu G Fujie
ROBOMECH Journal 3 ( 1 ) 2016年12月 [査読有り]
Achieving Different Levels of Adaptability for Human?Robot Collaboration Utilizing a Neuro-Dynamical System
Yuxi Li, Shingo Murata, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) 1 - 6 2016年10月 [査読有り]
Non-verbal Cues and Expressiveness; Motion Planning and Navigation in Human-Centered Environments
Moondeep Shrestha, Ayano Kobayashi, Tomoya Onishi, Hayato Yanagawa, Yuta Yokoyama, Erika Uno, Alexander Schmitz, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
Proceedings of 2016 IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2016) 2016年08月 [査読有り]
Communicating Directional Intent in Robot Navigation using Projection and Display Indicators
Moondeep Shrestha, Ayano Kobayashi, Tomoya Onishi, Hayato Yanagawa, Yuta Yokoyama, Erika Uno, Alexander Schmitz, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
Proceedings of 2016 IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, (RO-MAN2016) 415 - 416 2016年08月 [査読有り]
遠隔操作オペレータの環境把握性を高める非映像化情報の可視化と推奨注視映像への誘導
亀﨑允啓, 佐藤隆哉, 楊俊傑, 岩田浩康, 菅野重樹
第21回ロボティクスシンポジア予稿集 1 - 6 2016年03月 [査読有り]
遠隔操作オペレータの環境把握性を高める非映像化情報の可視化と推奨注視映像への誘導
亀?允啓, 佐藤隆哉, 楊俊傑, 岩田浩康, 菅野重樹
第21回ロボティクスシンポジア予稿集 50 - 55 2016年03月 [査読有り]
鈴木 彼方, 新古 眞純, 陽 品駒, 高橋 城志, 菅野 重樹, 尾形 哲也
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016 2P1-12b7 2016年
Analysis of Operation Strategy in a Multi-Operator Control System for Four-Arm Disaster Response Robot OCTOPUS
Kui Chen, Mitsuhiro Kamezaki, Takahiro Katano, Tatsuzo Ishida, Masatoshi Seki, Ken Ichiryu, Shigeki Sugano
2016 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 514 - 519 2016年 [査読有り]
A Combined Approach of Doppler and Carrier-based Hyperbolic Positioning with a Multi-channel GPS-pseudolite for Indoor Localization of Robots
Kenjiro Fujii, Ryosuke Yonezawa, Yoshihiro Sakamoto, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano
2016 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDOOR POSITIONING AND INDOOR NAVIGATION (IPIN) 2016年 [査読有り]
Wrist Joint Angle Estimation by Means of Muscle Bulge Based on Deformation of the Forearm Skin Surface
Akira Kato, Yuya Matsumoto, Yo Kobayashi, Shigeki Sugano, Masakatsu G. Fujie
2016 WORLD AUTOMATION CONGRESS (WAC) 2016年 [査読有り]
Fundamental Development of a Virtual Reality Simulator for Four-Arm Disaster Rescue Robot OCTOPUS
Kui Chen, Mitsuhiro Kamezaki, Takahiro Katano, Junjie Yang, Tatsuzo Ishida, Masatoshi Seki, Ken Ichiryu, Shigeki Sugano
2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 721 - 726 2016年 [査読有り]
Taman Miyake, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie, Shigeki Sugano
2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC) 2448 - 2453 2016年 [査読有り]
Akira Kato, Yuya Matsumoto, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie, Shigeki Sugano
2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC) 1490 - 1495 2016年 [査読有り]
Design of Four-Arm Four-Crawler Disaster Response Robot OCTOPUS
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyuki Ishii, Tatsuzo Ishida, Masatoshi Seki, Ken Ichiryu, Yo Kobayashi, Kenji Hashimoto, Shigeki Sugano, Atsuo Takanishi, Masakatsu G. Fujie, Shuji Hashimoto, Hiroshi Yamakawa
2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 2840 - 2845 2016年 [査読有り]
Tamon Miyake, Mariko Tsukune, Yo Kobayashi, Shigeki Sugano, Masakatsu G. Fujie
2016 38TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) 2016 6154 - 6157 2016年 [査読有り]
Pupil Variation Applied to the Eye Tracking Control of an Endoscopic Manipulator.
Yang Cao 0006, Satoshi Miura, Yo Kobayashi, Kazuya Kawamura, Shigeki Sugano, Masakatsu G. Fujie
IEEE Robotics Autom. Lett. 1 ( 1 ) 531 - 538 2016年 [査読有り]
Pupil Variation for Use in Zoom Control
Yang Cao, Yo Kobayashi, Satoshi Miura, Kazuya Kawamura, Masakatsu G. Fujie, Shigeki Sugano
2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO) 479 - 484 2016年 [査読有り]
操作入力量ヒストグラムの波形整形に基づく基本入出力ゲインの自動調整システム
亀?允啓, 岩田浩康, 菅野重樹
日本ロボット学会誌 Vol. 34 ( No. 1 ) 56 - 64 2016年01月 [査読有り]
Intent Communication in Navigation through the Use of Light and Screen Indicators
Moondeep C. Shrestha, Ayano Kobayashi, Tomoya Onishi, Erika Uno, Hayato Yanagawa, Yuta Yokoyama, Mitsuhiro Kamezaki, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano
ELEVENTH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN ROBOT INTERACTION (HRI'16) 523 - 524 2016年 [査読有り]
SNR Modeling and Material Dependency Test of a Low-cost and Simple to Fabricate 3D Force Sensor for Soft Robotics
Tito Pradhono Tomo, Wai Keat Wong, Alexander Schmitz, Harris Kristanto, Sophon Somlor, Jinsun Hwang, Shigeki Sugano
2016 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 428 - 433 2016年 [査読有り]
Position-Force Combination Control with Passive Flexibility for Versatile In-Hand Manipulation Based on Posture Interpolation
Keung Or, Mami Tomura, Alexander Schmitz, Satoshi Funabashi, Shigeki Sugano
2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016) 2542 - 2547 2016年 [査読有り]
A Study on Fingertip Designs and their Influences on Performing Stable Prehension for Robot Hands
Keung Or, Shu Morikuni, Shun Ogasa, Satoshi Funabashi, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano
2016 IEEE-RAS 16TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS (HUMANOIDS) 772 - 777 2016年 [査読有り]
A Modular, Distributed, Soft, 3-Axis Sensor System for Robot Hands
Tito Pradhono Tomo, Wai Keat Wong, Alexander Schmitz, Harris Kristanto, Alexandre Sarazin, Lorenzo Jamone, Sophon Somlor, Shigeki Sugano
2016 IEEE-RAS 16TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS (HUMANOIDS) 454 - 460 2016年 [査読有り]
Emergence of Interactive Behaviors between Two Robots by Prediction Error Minimization Mechanism
Yiwen Chen, Shingo Murata, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Shigeki Sugano
2016 JOINT IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON DEVELOPMENT AND LEARNING AND EPIGENETIC ROBOTICS (ICDL-EPIROB) 302 - 307 2016年 [査読有り]
A Haptic Feedback Driver-Vehicle Interface for Controlling Lateral and Longitudinal Motions of Autonomous Vehicles
Udara E. Manawadu, Mitsuhiro Kamezaki, Masaaki Ishikawa, Takahiro Kawano, Shigeki Sugano
2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 119 - 124 2016年 [査読有り]
A Hand Gesture based Driver-Vehicle Interface to Control Lateral and Longitudinal Motions of an Autonomous Vehicle
Udara E. Manawadu, Mitsuhiro Kamezaki, Masaaki Ishikawa, Takahiro Kawano, Shigeki Sugano
2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC) 1785 - 1790 2016年 [査読有り]
Design Optimisation and Performance Evaluation of a Toroidal Magnetorheological Hydraulic Piston Head
Gonzalo Aguirre Dominguez, Mitsuhiro Kamezaki, Shan He, Somlor Sophon, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano
2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016) 350 - 355 2016年 [査読有り]
An Iterative Design Methodology for the Performance Optimisation of Magnetorheological Piston Head Configurations
Gonzalo Aguirre Dominguez, Mitsuhiro Kamezaki, Morgan French, Shigeki Sugano
2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 228 - 233 2016年 [査読有り]
Exploring the Use of Light and Display Indicators for Communicating Directional Intent
Moondeep C. Shrestha, Ayano Kobayashi, Tomoya Onishi, Hayato Yanagawa, Yuta Yokoyama, Erika Uno, Alexander Schmitz, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 1651 - 1656 2016年 [査読有り]
Feature Extraction by Deep Learning with the Aim of Improved In-Hand Manipulation
Satoshi Funabashi, Takashi Sato, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano
JSME International Conference on Advanced Mechatronics 2015 2 pages 2015年12月 [査読有り]
Visual Attention to Appropriate Monitors and Parts Using Augmented Reality for Decreasing Cognitive Load in Unmanned Construction
Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Junjie Yang, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics 2015 (ICAM2015) 1A1-23 45 - 45 2015年12月 [査読有り]
Scenario Authoring for a Driving Simulator to Evaluate Driver Experience in Intelligent Autonomous Vehicles
Udara Manawadu, Masaaki Ishikawa, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics 2015 (ICAM2015) 1A1-18 94 - 95 2015年12月 [査読有り]
Feature Extraction by Deep Learning for Improved In-Hand Manipulation
Satoshi Funabashi, Takashi Sato, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano
Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015) 2 pages 2015年11月 [査読有り]
Investigation of the Effect of Joint Angle on Muscle Hardness in Static Stretching of the Gastrocnemius
Naomi Okamura, Mariko Tsukune, Yo Kobayashi, Shigeki Sugano, Masakatsu G Fujie
Proceedings of the 2015 JSME/RMD International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015) 2015 267 - 268 2015年11月 [査読有り]
The Influence of Applying Torque in the Pre-swing Phase on the Minimum Toe Clearance for Prevention of Falls in Elderly People
Tamon Miyake, Mariko Tsukune, Yo Kobayashi, Shigeki Sugano, Masakatsu G Fujie
Proceedings of the 2015 JSME International Conference on Advanced Mechatronics 2 pages 2015年11月 [査読有り]
Modelling and Simulation of a New Magnetorheological Linear Device
Gonzalo Aguirre Dominguez, Mitsuhiro Kamezaki, Morgan French, Shigeki Sugano
Proceedings of the 2015 IEEE International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS2015) 235 - 240 2015年10月 [査読有り]
無人化施工における視覚情報の強化に関する研究−作業状況に応じた環境カメラの自動制御と拡張現実技術を用いた注視支援−
亀?允啓, 佐藤隆哉, 楊俊傑, 岩田浩康, 菅野重樹
第15回建設ロボットシンポジウム論文集(SCR2015) paper no. O-24 8 pages 2015年09月 [査読有り]
Visibility Enhancement using Autonomous Multicamera Controls with Situational Role Assignment for Teleoperated Work Machines
Mitsuhiro Kamezaki, Junjie Yang, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
Journal of Field Robotics Vol. 0 ( No. 0 ) 1 - 23 2015年04月 [査読有り]
Feasibility Study on Joint Angle Estimation by Means of Muscle Bulge Movement Longitudinally along the Forearm
Akira Kato, Yuya Matsumoto, Yo Kobayashi, Shigeki Sugano, Masakatsu G. Fujie
Proceedings of the 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2015) 7 pages 2015年03月 [査読有り]
An fMRI Pilot Study Evaluating Brain Activation During Different Finger Training Exercises
Zhenjin Tang, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
PROCEEDINGS OF THE IEEE/RAS-EMBS INTERNATIONAL CONFERENCE ON REHABILITATION ROBOTICS (ICORR 2015) 967 - 972 2015年 [査読有り]
Development and Evaluation of an MRI Compatible Finger Rehabilitation Device for Stroke Patients
Zhenjin Tang, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 5005 - 5010 2015年 [査読有り]
Development of an endoscopic manipulator control system with intention recognition based on pupil movement.
Yang Cao 0006, Quanquan Liu, Yo Kobayashi, Kazuya Kawamura, Shigeki Sugano, Masakatsu G. Fujie
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2015, Zhuhai, China, December 6-9, 2015 1637 - 1642 2015年 [査読有り]
A 3D Sensing Model and Practical Sensor Placement Based on Coverage and Cost Evaluation
Junjie Yang, Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBER TECHNOLOGY IN AUTOMATION, CONTROL, AND INTELLIGENT SYSTEMS (CYBER) 1 - 6 2015年 [査読有り]
A Concept for a Robot Arm with Adjustable Series Clutch Actuators and Passive Gravity Compensation for Enhanced Safety
Alexander Schmitz, Soumya Bhavaraju, Sophon Somlor, Gonzalo Aguirre Dominguez, Mitsuhiro Kamezaki, Wei Wang, Shigeki Sugano
2015 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 1322 - 1327 2015年 [査読有り]
Evaluating Proficiency on a Laparoscopic Suturing Task through Pupil Size
Yang Cao, Yo Kobayashi, Bo Zhang, Quanquan Liu, Shigeki Sugano, Masakatsu G. Fujie
2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC 2015): BIG DATA ANALYTICS FOR HUMAN-CENTRIC SYSTEMS 677 - 681 2015年 [査読有り]
Analysis of Individual Driving Experience in Autonomous and Human-Driven Vehicles Using a Driving Simulator
Udara Manawadu, Masaaki Ishikawa, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
2015 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 299 - 304 2015年 [査読有り]
A Concept for a Robot Arm with Adjustable Series Clutch Actuators and Passive Gravity Compensation for Enhanced Safety
Alexander Schmitz, Soumya Bhavaraju, Sophon Somlor, Gonzalo Aguirre Dominguez, Mitsuhiro Kamezaki, Wei Wang, Shigeki Sugano
2015 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 1322 - 1327 2015年 [査読有り]
Predictive Learning with Uncertainty Estimation for Modeling Infants’ Cognitive Development with Caregivers: A Neurorobotics Experiment
Shingo Murata, Saki Tomioka, Ryoichi Nakajo, Tatsuro Yamada, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
Proceedings of the Fifth Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob 2015) 302 - 307 2015年 [査読有り]
Using Contact-based Inducement for Efficient Navigation in a Congested Environment
Moondeep C. Shrestha, Yosuke Nohisa, Alexander Schmitz, Shouichi Hayakawa, Erika Uno, Yuta Yokoyama, Hayato Yanagawa, Keung Or, Shigeki Sugano
2015 24TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (RO-MAN) 456 - 461 2015年 [査読有り]
Inducement of Visual Attention Using Augmented Reality for Multi-Display Systems in Advanced Tele-operation
Junjie Yang, Mitsuhiro Kamezaki, Ryuya Sato, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 5364 - 5369 2015年 [査読有り]
Development of a Backdrivable Magnetorheological Hydraulic Piston for Passive and Active Linear Actuation
Gonzalo Aguirre Dominguez, Mitsuhiro Kamezaki, Morgan French, Shigeki Sugano
2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 6551 - 6556 2015年 [査読有り]
Development of a Hall-Effect Based Skin Sensor
Tito Pradhono Tomo, Sophon Somlor, Alexander Schmitz, Shuji Hashimoto, Shigeki Sugano, Lorenzo Jamone
2015 IEEE SENSORS 1007 - 1010 2015年 [査読有り]
An Investigation into the Social Acceptance of Using Contact for Inducing an Obstructing Human
Moondeep C. Shrestha, Ayano Kobayashi, Tomoya Onishi, Erika Uno, Hayato Yanagawa, Yuta Yokoyama, Mitsuhiro Kamezaki, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano
2015 IEEE-RAS 15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS (HUMANOIDS) 941 - 946 2015年 [査読有り]
Methods for Improving IMES Transmitters: Transmission Diversity, Variable Beamwidth Antenna, and Leaky Coaxial Cable
Kenjiro Fujii, Takamasa Kawaguchi, Hisanori Matsumoto, Makoto Tanikawara, Takashi Toyama, Yoshihiro Sakamoto, Wei Wang, Hiroaki Arie, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano
2015 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 326 - 331 2015年 [査読有り]
Estimating a Joint Angle by Means of Muscle Bulge Movement along Longitudinal Direction of the Forearm
Akira Kato, Yuya Matsumoto, Yo Kobayashi, Shigeki Sugano, Masakatsu G. Fujie
2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO) 614 - 619 2015年 [査読有り]
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (JCMSI) Vol. 7 ( No. 6 ) 356 - 363 2014年11月 [査読有り]
Mitsuhiro Kamezaki, Junjie Yang, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
Journal of Robotics and Mechatronics (JRM) Vol. 26 ( No. 4 ) 486 - 495 2014年08月 [査読有り]
Output Torque Regulation through Series Elastic Actuation with Torsion Spring Hysteresis
Wei Wang, Shigeki Sugano
2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS IEEE-ROBIO 2014 701 - 706 2014年 [査読有り]
Tool-body Assimilation Model using a Neuro-dynamical System for Acquiring Representation of Tool Function and Motion
Kuniyuki Takahshi, Tetsuya Ogata, Hadi Tjandra, Yuki Yamaguchi, Yuki Suga, Shigeki Sugano
2014 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 1255 - 1260 2014年 [査読有り]
Analysis of Effective Environmental-Camera Images Using Virtual Environment for Advanced Unmanned Construction
Junjie Yang, Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2014 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 664 - 669 2014年 [査読有り]
Learning and recognition of multiple fluctuating temporal patterns using S-CTRNN
Shingo Murata, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Shigeki Sugano
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 8681 9 - 16 2014年 [査読有り]
Tool-body assimilation model based on body babbling and a neuro-dynamical system for motion generation
Kuniyuki Takahashi, Tetsuya Ogata, Hadi Tjandra, Shingo Murata, Hiroaki Arie, Shigeki Sugano
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 8681 363 - 370 2014年 [査読有り]
Generation of Sensory Reflex Behavior versus Intentional Proactive Behavior in Robot Learning of Cooperative Interactions with Others
Shingo Murata, Yuichi Yamashita, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Shigeki Sugano
FOUTH JOINT IEEE INTERNATIONAL CONFERENCES ON DEVELOPMENT AND LEARNING AND EPIGENETIC ROBOTICS (IEEE ICDL-EPIROB 2014) 242 - 248 2014年 [査読有り]
Learning to reproduce fluctuating time series by inferring their time-dependent stochastic properties: Application in Robot learning via tutoring
Shingo Murata, Jun Namikawa, Hiroaki Arie, Shigeki Sugano, Jun Tani
IEEE Transactions on Autonomous Mental Development 5 ( 4 ) 298 - 310 2013年12月 [査読有り]
人間共存ロボットTWENDY-ONEによるコンプライアントマニピュレーション
菅野 重樹, 岩田 浩康, 菅岩 泰亮
日本ロボット学会誌 Vol. 31 ( No. 4 ) 347 - 352 2013年05月 [査読有り]
Recognition for Psychological Boundary of Robot
Chyon Hae Kim, Yumiko Yamazaki, Shunsuke Nagahama, Shigeki Sugano
PROCEEDINGS OF THE 8TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION (HRI 2013) 161 - + 2013年 [査読有り]
A Finger Exoskeleton for Rehabilitation and Brain Image Study
Zhenjin Tang, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
2013 IEEE 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON REHABILITATION ROBOTICS (ICORR) 2013年 [査読有り]
Design and Evaluation of An One DOF Finger Rehabilitation Device
Zhenjin Tang, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
2013 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM): MECHATRONICS FOR HUMAN WELLBEING 822 - 827 2013年 [査読有り]
Learning to Reproduce Fluctuating Behavioral Sequences Using a Dynamic Neural Network Model with Time-Varying Variance Estimation Mechanism
Shingo Murata, Jun Namikawa, Hiroaki Arie, Jun Tani, Shigeki Sugano
2013 IEEE THIRD JOINT INTERNATIONAL CONFERENCE ON DEVELOPMENT AND LEARNING AND EPIGENETIC ROBOTICS (ICDL) 1 - 6 2013年 [査読有り]
An Object Grasp Motion Model using Control Signal and Cylinder Pressure in Demolition Machines for Disaster Response Work
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2013 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE) 307 - 312 2013年 [査読有り]
Development of proactive and reactive behavior via meta-learning of prediction error variance
Shingo Murata, Jun Namikawa, Hiroaki Arie, Jun Tani, Shigeki Sugano
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 8226 ( 1 ) 537 - 544 2013年 [査読有り]
Development of a Tele-Operation Simulator Based on Virtual Reality Environment for Advanced Unmanned Construction
Mitsuhiro Kamezaki, Gonzalo Aguirre Dominguez, Junjie Yang, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2013 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 855 - 860 2013年 [査読有り]
A Pragmatic Load Detecting System Based on Uncertainty Evaluation for Construction Manipulator
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (JCMSI) 5 ( 6 ) 366 - 373 2012年11月 [査読有り]
Development of a portable and MRI Compatible Hand Exoskeleton for Finger Rehabilitation
ZhenJin Tang, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
The 30th annual conference of the robotics society of Japan. 2012年09月
プロアクティブ・リアクティブな行為とその自律的な切り替えの学習
村田真悟, 並川淳, 有江浩明, 谷淳, 菅野重樹
日本ロボット学会 第30回記念学術講演会 4N3-5 2012年09月
腹部血管変位下における非侵襲的血流量計測手法に関する研究
伊藤慶一郎, 鶴田功一, 朝山智史, 菅野重樹, 中村京太, 岩田浩康
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会’12 1P1-O05 2012年05月
IMESを用いた移動ロボットのためのリアルタイム・キネマティック・ドップラー測位
坂本義弘, 海老沼拓史, 藤井健二郎, 菅野重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(ROBOMECH2012) CD-Proc 2012年05月
操作型作業機械の知能化に関する研究〜第7報:時系列遷移情報の利用による基底作業状態の識別性能向上〜
亀崎允啓, 岩田浩康, 菅野重樹
1A2 ( F02 ) 2012年05月
Mitsuhiro Kamezaki, Yosuke Shimada, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
Journal of Robotics and Mechatronics 24 ( 6 ) 95 - 104 2012年02月 [査読有り]
Blood flow measurement system using ultrasound Doppler under non-periodic displacement of an artery
Keiichiro Ito, Tomofumi Asayama, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
Proceedings of the IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics 781 - 786 2012年 [査読有り]
Linear Prediction Based Uniform State Sampling for Sampling Based Motion Planning Systems
Chyon Hae Kim, Shimon Sugawara, Shigeki Sugano
2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) 747 - 754 2012年 [査読有り]
Rhythm-based Adaptive Localization in Incomplete RFID Landmark Environments
Kenri Kodaka, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 2108 - 2114 2012年 [査読有り]
Finding and Utilizing Self-preserving Functions in Blood Pulsation -Development for Ethanol Based Artificial Circulation System-
Chyon Hae Kim, Yuki Nishi, Syunsuke Nagahama, Shigeki Sugano
2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2012) 2012年 [査読有り]
Mechanical Design of a Magnetic Resonance Compatible Device Used for Finger Rehabilitation and Brain Imagine Studying
ZhenJin Tang, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2012) 2012年 [査読有り]
Doppler Positioning with Orientation Estimation by Using Multiple Transmitters for High-accuracy IMES Localization
Yoshihiro Sakamoto, Takuji Ebinuma, Kenjiro Fujii, Shigeki Sugano
2012 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDOOR POSITIONING AND INDOOR NAVIGATION (IPIN) 2012年 [査読有り]
Solve Inverse Kinematics Through A New Quadratic Minimization Technique
Wei Wang, Yuki Suga, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2012 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 306 - 313 2012年 [査読有り]
Improvement for Action Strategy Learning in Classification Task using Classification Probalilities
Chyon Hae Kim, Shota Yamazaki, Hiroshi Tsujino, Shigeki Sugano
6TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFT COMPUTING AND INTELLIGENT SYSTEMS, AND THE 13TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS 352 - 358 2012年 [査読有り]
Indoor Positioning based on Difference between Carrier-phases Transmitted from Proximately-located Antennas of a Multi-channel Pseudolite
Yoshihiro Sakamoto, Yui Totoki, Takuji Ebinuma, Kenjiro Fujii, Shigeki Sugano
2012 FIRST INTERNATIONAL CONFERENCE ON INNOVATIVE ENGINEERING SYSTEMS (ICIES) 154 - 159 2012年 [査読有り]
Intuitive Operation of A Wheelchair Mounted Robotic Arm for The Upper Limb Disabled: The Mouth-only Approach
Wei Wang, Zeming Zhang, Yuki Suga, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2012) 2012年 [査読有り]
Operational Support for Ensuring Safety Object-Removal Using Dual-Arm Construction Machinery
Mitsuhiro Kamezaki, Yosuke Shimada, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2012 FIRST INTERNATIONAL CONFERENCE ON INNOVATIVE ENGINEERING SYSTEMS (ICIES) 237 - 242 2012年 [査読有り]
林茂彦, 山本聡史, 齋藤貞文, 山下智輝, 田中基雅, 坂本直樹, 柏原直哉, 菅野重樹
農業機械学会誌 74 ( 4 ) 325 - 333 2012年
Magnetic Resonance Compatible Hand Rehabilitation Robot
ZhenJin Tang, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
International Journal of Mechatronics and Automation 2012年
生体の働きを模擬した多機能一体型循環器系システムの開発
長濱俊介, 西佑起, 金天海, 菅野重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2012年
移動ロボットによる物体識別のための探索行動の自律的獲得
郷湖学, 小林祐一, 金天海
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2012年
移動ロボットを用いた物体識別のための探索行動の学習
郷湖学, 小林祐一, 金天海
人工知能学会全国大会 2012年
物-ロボット間の心の乗り移りに対する認知の評価
長濱峻介, 山崎由美子, 菅野 重樹, 金天海
ヒューマンインタフェースシンポジウム 2012年
循環器系システムにおける拍動による自己修復促進とフィルタの目詰まり抑制
長濱峻介, 西佑起, 金天海, 菅野重樹
ロボット学会学術講演会 2012年
局所線形性を利用した非線形動作最適化手法
金天海, 菅原志門, 菅野重樹
ロボット学会学術講演会 2012年
ウェアラブル人工可動耳介
金天海, 中臺一博, 辻野広司
ロボット学会学術講演会 2012年
強化学習を用いた物体識別行動の獲得
郷古学, 小林祐一, 金天海
ロボット学会学術講演会 2012年
Noninvasive Internal Bleeding Detection Method by Measuring Blood Flow under Ultrasound Cross-Section Image
Keiichiro Ito, Koichi Tsuruta, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
2012 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) 3191 - 3194 2012年
Organ Boundary Determination Algorithm for Detecting Internal Bleeding
Keiichiro Ito, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
2012 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) 3183 - 3186 2012年
Blood Flow Measurement System Using Ultrasound Doppler under Non-periodic Displacement of an Artery
Keiichiro Ito, Tomofumi Asayama, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
2012 4TH IEEE RAS & EMBS INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ROBOTICS AND BIOMECHATRONICS (BIOROB) 781 - 786 2012年
A Blood Flow Measurement Robotic System: Ultrasound Visual Servoing Algorithm under Pulsation and Displacement of an Artery
Keiichiro Ito, Tomofumi Asayama, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
Journal of Robotics and Mechatronics 2012年
ポータブルな体幹装着型遠隔超音波診断システムの世界初の具現化に向けた改良と移動体搬送下における診断試験結果の報告
伊藤慶一郎, 鶴田功一, 中村京太, 竹内良平, 菅野重樹, 岩田浩康
消研輯報 65号 2012年
内出血患者の救命を支援する迅速簡易超音波検査のための体幹装着型ロボットシステム
伊藤慶一郎, 菅野重樹, 中村京太, 竹内良平, 岩田浩康
バイオメカニズム 43 - 53 2012年
Active-localization methods for mobile robots in a coarsely structured environment with floor-embedded RFID tags and indoor GPS
Yoshihiro Sakamoto, Kenri Kodaka, Takuji Ebinuma, Kenjiro Fujii, Shigeki Sugano
2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2012 539 - 545 2012年
Real-time Indoor Positioning with a Single IMES Transmitter and a Rotation-type Doppler Measurement Unit
Yoshihiro Sakamoto, Takuji Ebinuma, Kenjirou Fujii, Shigeki Sugano
International Global Navigation Satellite Systems (IGNSS) 2011 2011年11月
Development of a Load Detecting System with Three-Valued Output for Construction Manipulator
Mitsuhiro Kamezaki, Kosuke Nakamura, Satoshi Hashimoto, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
Proceedings of SICE Annual Conference 2011 (SICE2011) 2194 - 2199 2011年09月
Initial Value Analysis of a Nonlinear Least-Square Method for Indoor Doppler Positioning with a Single Pseudolite
Yoshihiro Sakamoto, Hiroaki Arie, Takuji Ebinuma, Kenjiro Fujii, Shigeki Sugano
SICE Annual Conference 2011 2411 - 2412 2011年09月
Semi-optimal Motion Control for Nonholonomic Systems with a Passive Joint
Chyon Hae Kim, Keisuke Nakamura, Hiroshi Tsujino, Shigeki Sugano
in Proceedings of the SICE Annual Conference 2011 2011年09月
人間とロボットとの協調移動制御 -移動中の接触による働きかけを実現する全身制御手法
市川健太郎, 菅岩泰亮, 高橋城志, 長嶺伸治, 前代アト夢, 加納弘之, 野口博史, 岩田浩康, 金道敏樹, 菅野重樹
第29回日本ロボット学会学術講演会 3H3-2 2011年09月
人間とロボットとの協調移動制御 〜接触による働きかけを利用した移動動作計画〜
市川健太郎, 菅岩泰亮, 野口博史, 長嶺伸治, 前代アト夢, 加納弘之, 岩田浩康, 金道敏樹, 菅野重樹
第29回日本ロボット学会学術講演会 3H3-1 2011年09月
円柱形道具の精密操作のための把持・操り制御
高橋城志, 菅岩泰亮, 加納弘之, 岩田浩康, 菅野重樹
第29回日本ロボット学会学術講演会 3E2-7 2011年09月
汎化学習による円柱形物体の姿勢を考慮した操り運指軌道制御
小島康平, 菅岩泰亮, 加納弘之, 有江浩明, 岩田浩康, 菅野重樹
第29回日本ロボット学会学術講演会 3E2-7 2011年09月
分散的ランドマーク環境における適応リズムによる移動ロボットの誤差低減
小鷹研理, 尾形哲也, 菅野重樹
第29回日本ロボット学会学術講演会 3N1-2 2011年09月
状態遷移先の分散を最小化した状態空間量子化手法
山崎翔太, 金天海, 辻野広司, 菅野重樹
人工知能学会全国大会予稿集 2011 2011年06月
建機マニピュレータの手先外力ベクトル計測〜内在誤差範囲推定に基づく相対的計測精度向上〜
亀允啓, 中村晧祐, 橋本諭, 岩田浩康, 菅野重樹
1A1-C03 2011年05月
単一スードライトと可動型受信機を用いたロボットのための屋内測位
坂本義弘, 有江浩明, 海老沼拓史, 藤井健二郎, 菅野重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(ROBOMECH2010), CD-Proc. 2011年05月
GPU及び位相空間分割を用いた準最適機械運動高速探索手法
金天海, 菅原志門, 山崎翔太, 辻野広司, 菅野重樹
計算工学講演会論文集 2011 2011年05月
Decoupling MDPs Step by Step from a POMDP
Chyon Hae Kim, Hiroshi Tsujino, Hiroyuki Nakahara
in Proceedings of International Conference on Autonomous Robots and Multirobot Systems 2011 2011年05月
Rapid Approximation for Optimal Paths in Phase Space
Chyon Hae Kim, Hiroshi Tsujino, Shigeki Sugano
2011 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 766 - 771 2011年 [査読有り]
Rhythmic Reference of a Human while a Rope Turning Task
Kenta Yonekura, Chyon Hae Kim, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi Tsujino, Shigeki Sugano
PROCEEDINGS OF THE 6TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTIONS (HRI 2011) 289 - 290 2011年 [査読有り]
A practical load detection framework considering uncertainty in hydraulic pressure-based force measurement for construction manipulator
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 5869 - 5874 2011年
Relative Accuracy Enhancement System Based on Internal Error Range Estimation for External Force Measurement in Construction Manipulator
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS 3734 - 3739 2011年
Doppler Positioning with a Movable Receiver Antenna and a Single Pseudolite for Indoor Localization
Yoshihiro Sakamoto, Hiroaki Arie, Takuji Ebinuma, Kenjiro Fujii, Shigeki Sugano
2011 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 19 - 24 2011年
Handling and grasp control with additional grasping point for dexterous manipulation of cylindrical tool
Taisuke Sugaiwa, Kuniyuki Takahashi, Hiroyuki Kano, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011 733 - 738 2011年
Evaluation of a Wearable Tele-Echography Robot System: FASTele in a Vehicle Using a Mobile Network
Keiichiro Ito, Koichi Tsuruta, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
2011 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) 2093 - 2096 2011年
Blood Flow Measurement Algorithms to Detect Bleeding Source Noninvasively
Keiichiro Ito, Tomofumi Asayama, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
2011 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) 7437 - 7440 2011年
出血源位置推定システムのための体幹適応型RTエコーデバイスBASIS-1の開発〜フリージョイント機構を用いた体幹左右駆動の性能評価〜
伊藤慶一郎, 鶴田功一, 菅野重樹, 中村京太, 岩田浩康
第11回SICEシステムインテグレーション部門講演会 2010年12月
早期治療戦略立案のための非侵襲的出血源推定手法の提案
伊藤慶一郎, 鶴田功一, 菅野重樹, 中村京太, 岩田浩康
第11回SICEシステムインテグレーション部門講演会 2010年12月
Pseudolite Indoor Localization Using Multiple Receivers - Performance Analysis of Increasing Receivers and Transmitters -
Yoshihiro Sakamoto, Haruhiko Niwa, Takuji Ebinuma, Kenjiro Fujii, Shigeki Sugano
2010 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation CD - R 2010年09月
人間共存ロボットの主体的判断による知能移動
菅野重樹, 菅岩泰亮, 岩田浩康, 市川健太郎, 金道敏樹
第28回日本ロボット学会学術講演会 3J.3 - 7 2010年09月
RPPPSとノイズキャンセルを用いた動作計画システム
金天海, 菅原志門, 辻野広司, 菅野重樹
ロボット学会学術講演会 2P1 - 7 2010年09月
歌唱によるリズム提示を用いた人・ロボット間協調作業
米倉健太, 金天海, 中臺一博, 辻野広司, 菅野重樹
ロボット学会学術講演会 1H2 - 6 2010年09月
油圧センサを用いた建機マニピュレータの外力手先負荷有無システムの開発
亀允啓, 橋本諭, 岩田浩康, 菅野重樹
第12回建設ロボットシンポジウム 323 - 328 2010年09月
Pressure Control on Whole Surface of Human-mimetic Multi-fingered Hand with Tactile Sensing,
Taisuke SUGAIWA, Kunihiro IWAMOTO, Hiroyasu IWATA, Shigeki SUGANO
SICE Annual Conference 2010 TA18 2010年08月
Task Execution of a Wheelchair Mounted Robotic Arm Incorporated with Active Compliance Control
Wei Wang, Yuuki Nishi, Shigeki Sugano
Proceeding of SICE Annual Conference 2010 FA16.13 2010年08月
A Practical Approach to Detecting External Force Applied to Hydraulic Cylinder for Construction Manipulator
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
SICE Annual Conference 2010 (SICE2010) 1255 - 1256 2010年08月
Indoor Positioning with Pseudolites
Yoshihiro Sakamoto, Haruhiko Niwa, Takuji Ebinuma, Kenjiro Fujii, Shigeki Sugano
SICE Annual Conference 2010 CD - R 2010年08月
Human in Loop Integration of an Arm Mounted Wheelchair Robot Based on RT Middleware
Wei Wang, Yuki Suga, Shigeki Sugano
Proceedings for the joint conference of ISR 2010 (41st International Symposium on Robotics) and ROBOTIK 2010 (6th German Conference on Robotics) 387 - 392 2010年06月
人間形ハンド・アームによる道具の微細操作に関する研究 —受動柔軟性を活用した動作計画及び把持・作用力・軌道制御—
菅岩泰亮, 江崎佳奈子, 鼠家正則, 岩田浩康, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 2A2 - C23 2010年06月
未知重量・摩擦・剛性対象物に対する把持力設定手法 —受動柔軟性を利用した持ち上げ前特性計測の活用—
菅岩泰亮, 藤井元気, 鹿貫悠多, 加納弘之, 岩田浩康, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 2A2 - C21 2010年06月
Development of Wearable Robot for Emergency Tele-Echography Guided Diagnosis
Keiichiro Ito, Shigeki Sugano, Kyota Nakamura, Ryohei Takeuchi, Hiroyasu Iwata
日本生体医工学会講演会’10 FC17 - 1 2010年06月
遠隔救急治療のための体幹装着型ポータブル超音波診断ロボットFASTele の操作インタフェースに関する検討
後濱龍太, 伊藤慶一郎, 菅野重樹, 中村京太, 竹内良平, 岩田浩康
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会’10 2A2 - G28 2010年06月
救急搬送時における出血源位置抽出のための体幹適応型RT エコーデバイスBASIS-1 の開発
伊藤慶一郎, 鶴田功一, 後濱龍太, 菅野重樹, 岩田浩康
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会’10 2A2 - G27 2010年06月
マルチエージェントタスクを考慮した二階層型強化学習
金天海, 辻野広司, 中原裕之
人工知能学会全国大会 1A3 - 4 2010年06月
位相空間分割による高速枝刈り・軌道計画アルゴリズム
金天海, 辻野広司
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2P1 - C13 2010年06月
受口追口切りを可能とする樹木伐倒ロボットの開発
福岡隆信, 笹川瑞貴, 竹内誠, 菅佑樹, 白井裕子, 菅野重樹
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 1A2 - A27 2010年06月
街路樹剪定作業支援のための木登りロボットWOODY-2の開発−把持力調整機能の実装と評価−
竹内誠, 菅佑樹, 白井裕子, 菅野重樹
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 1A2 - A21 2010年06月
マニピュレータの運動状態に応じた負荷要因同定に基づく油圧シリンダの外力負荷有無検出手法の提案
亀允啓, 橋本諭, 岩田浩康, 菅野重樹
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 1A1 - A30 2010年06月
Human in loop Integration of A Wheelchair Mounted Robotic Arm through Brain Machine Interface
汪 偉, 菅 佑樹, 西, 佑起, 菅野 重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門(ROBOMEC2010) 1A2 - F09 2010年06月
Multiplexing Receivers to Improve Positioning Success Rate for Pseudolite Indoor Localization
Yoshihiro Sakamoto, Haruhiko Niwa, Takuji Ebinuma, Kenjiro Fujii, Shigeki Sugano
7th International Symposium on Mechatronics and its Application, ISMA2010 CD - R 2010年04月
搬送時における緊張性気胸患者救命のための真空圧力装着型自動穿刺ロボットAIDEDの試作
後濱龍太, 伊藤慶一郎, 菅野重樹, 中村京太, 竹内良平, 岩田浩康
第26回日本医工学治療学会 82 2010年04月
外傷患者のための体幹装着型超音波診断ロボット:FASTele-1の開発
伊藤慶一郎, 岩田浩康, 菅野重樹, 中村京太, 竹内良平
第26回日本医工学治療学会 141 2010年04月
Integrative Learning between Language and Action: A Neuro-Robotics Experiment
Hiroaki Arie, Tetsuro Endo, Sungmoon Jeong, Minho Lee, Shigeki Sugano, Jun Tani
ARTIFICIAL NEURAL NETWORKS-ICANN 2010, PT II 6353 256 - + 2010年 [査読有り]
Reader Antennas' Configuration Effects for Two Wheeled Robots on Floor-Installed RFID Infrastructure - Analysis of Forward-Backward Configuration Effect
Kenri Kodaka, Shigeki Sugano
IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010) 5718 - 5724 2010年
Development of a Dual Robotic Arm System to Evaluate Intelligent System for Advanced Construction Machinery
Mitsuhiro Kamezaki, Satoshi Hashimoto, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2010 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 1299 - 1304 2010年
A Framework to Identify Task-Phase and Attentional-Condition for Supporting Complicated Dual-Arm Operations
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
Journal of Robotics and Mechatronics 22 ( 4 ) 447 - 455 2010年
"ハードウェアをカスタマイズできるコミュニケーションロボットに関する研究"
守良真, 山崎由美子, 近藤裕樹, 菅佑樹, 尾形哲也, 菅野重樹
第10回SICEシステムインテグレーション部門講演会 2F1-2 2009年12月
"屋内スードライト測位において測位成功率を向上させるための受信機多重化"
坂本義弘, 丹羽治彦, 海老沼拓史, 藤井健二郎, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 3I2-3 2009年12月
"円柱形対象物の重量による転がりを利用した握り込み制御"
菅岩泰亮, 笠井栄良, 岩田浩康, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 2O1-7 2009年12月
"能動的な身体環境接触を利用した手腕協調制御"
菅岩泰亮, 山口泰正, 岩田浩康, 菅野重樹
第27回日本ロボット学会学術講演会 3C3-03 2009年12月
"床面配置型RFIDシステムにおける前後検出問題の解析"
小鷹研理, 丹羽治彦, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SI2009講演論文集 3I2-5 2009年12月
"救急移動体における緊張性気胸の遠隔穿刺治療支援RT の開発"
岩田浩康, 後濱龍太, 伊藤慶一郎, 菅野重樹, 中村京太, 竹内良平
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SI2009講演論文集 1E4-3 2009年12月
"遠隔救急超音波診断のための体幹装着型ロボットFASTele-1 の開発"
伊藤慶一郎, 菅野重樹, 中村京太, 竹内良平, 岩田浩康
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SI2009講演論文集 1E4-2 2009年12月
"麻痺側足底圧を対側肢体にバイパス呈示するBF型知覚支援RT"
岩田浩康, 菅野重樹, 駒形亮吉
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SI2009講演論文集 1E3-2 2009年12月
"麻痺手の自己受容感覚を健側へバイパス呈示する知覚支援RT の手指リハへの応用"
岩田浩康, 菅野重樹, 圓成寺弘希
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SI2009講演論文集 1E3-3 2009年12月
"脳卒中片麻痺リハビリにおける両肢角度誤差BFシステムの試作と評価"
岩田浩康, 有村和隆, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SI2009講演論文集 1E3-4 2009年12月
"把持安定性と引裂耐性を考慮した指先柔軟肉設計"
岩田浩康, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SI2009講演論文集 201-6 2009年12月
"多自由度アームの大縄回し制御則に関する速度限界を考慮した解析"
米倉健太, 金天海, 菅野重樹, 辻野広司
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2F2-2 2009年12月
"操作型作業機械の知能化に関する研究〜第5報:簡易化基底作業状態を用いた大局的状態遷移の分析〜"
亀允啓, 岩田浩康, 菅野重樹
第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2009) 344 - 345 2009年12月
"A Robot Taking Lead in Rope Turning Task"
Kenta Yonekura, Chyon Hae Kim, Shigeki Sugano, Hiroshi Tsujino
IEEE Young Reseachers Workshop 9 2009年12月
街路樹登りロボットWOODY-2の開発
竹内誠, 難波宏旭, 菅佑樹, 白井裕子, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門(ROBOMEC2009) 1A2-D07 2009年12月
Hand-Arm Coordinated Manipulation using Active Body-Environment Contact
T.SUGAIWA, H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots (Humanoids2009) 653 - 659 2009年11月
"緊張性気胸の遠隔穿刺治療を支援する前胸部装着型RT"
岩田浩康, 後濱龍太, 伊藤慶一郎, 菅野重樹, 中村京太, 竹内良平
第18回日本コンピュータ外科学会大会 236 - 237 2009年11月
"救急搬送下遠隔FASTを可能とする体幹装着型ポータブルデバイスの開発"
岩田浩康, 伊藤慶一郎, 菅野重樹, 中村京太, 竹内良平
日本救急医学会雑誌 第37回日本救急医学会総会号 593 2009年10月
"Cycle-slip Reduction Method with Multiple Receivers -A Practical Application of Indoor GPS-"
Haruhiko Niwa, Kenri Kodaka, Takuji Ebinuma, Yoshihiro Sakamoto, Shigeki Sugano
Proc. Of the 6th International Conference on Ubiqutous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2009) 97 2009年10月
"Reduction of Positioning-Error Induced by Cycle-Slip in Indoor GPS with Multiple Pseudolite's Transceivers and Receivers"
丹羽治彦, 小鷹研理, 坂本義弘, 菅野重樹
第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集 1F3-04 2009年09月
"床面配置型RFIDタグ環境上のローカライゼーションにおける装着リーダのコンフィグレーションについて"
小鷹研理, 丹羽治彦, 菅野重樹
第27回日本ロボット学会学術講演会 3Q2-03 2009年09月
"身体感覚への注意を促すBF型知覚支援RTの片麻痺リハ応用"
岩田浩康, 菅野重樹
計測自動制御学会 第24回生体・生理工学シンポジウム論文集(BPES2009) 97 - 100 2009年09月
"片麻痺リハビリにおける両肢角度誤差BFリハビリ支援システムの試作と評価"
岩田浩康, 有村和隆, 圓成寺弘希, 菅野重樹
日本機械学会福祉工学シンポジウム2009講演論文集 205 - 206 2009年09月
"運動感覚伝達装置を活用した麻痺指伸展リハビリプログラムの開発及び検証"
岩田浩康, 圓成寺弘希, 有村和隆, 菅野重樹
日本機械学会福祉工学シンポジウム2009講演論文集 207 - 208 2009年09月
Work State Identification using Primitive Static States ?Implementation to Demolition Work in Double-Front Work Machines-
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
Proceedings of 2009 International Symposium on Automation and Robotics in Construction, Texas USA 278 - 287 2009年06月
油圧駆動型双腕ロボットアームシステムの開発〜次世代知能化建機の研究・開発用プラットフォーム〜
亀允啓, 橋本諭, 島田陽介, 中島義統, 岩田浩康, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 1A2-D05 2009年05月
“Operation Skill Analysis using Primitive Static States in Human-Operated Work Machine”
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
Proceedings of The 3rd International Conference on Construction Engineering and Management, Jeju, Korea ( 27-30 ) 230 - 236 2009年05月
触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム〜第8報:麻痺側加重余裕のBFに基づく筋活動調整手法の提案〜
岩田浩康, 駒形亮吉, 圓成寺弘希, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(Robomec09) 1A2-L05 2009年05月
触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム〜第9報:誤学習抑制のための両肢角度誤差BFリハビリシステムの試作と評価〜
岩田浩康, 有村和隆, 駒形亮吉, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(Robomec09) 1A2-K13 2009年05月
体性感覚バイオフィードバックに基づく手指リハビリ支援システム〜第2報:短期臨床における痙性抑制効能の検証〜
岩田浩康, 圓成寺弘希, 駒形亮吉, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(Robomec09) 1A2-K12 2009年05月
緊張性気胸患者の搬送時救命治療を支援する胸部装置型自動穿刺治療ロボットAIDEDの開発
後濱龍太, 伊藤慶一郎, 菅野重樹, 中村京太, 竹内良平, 岩田浩康
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(Robomec09) 2A1-M10 2009年05月
遠隔救急超音波診断ロボット:FASTele-1の評価〜通信遅れが及ぼす診断性能への影響〜
岩田浩康, 伊藤慶一郎, 遠藤嘉将, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(Robomec09) 2A1-M08 2009年05月
人間共存ロボットの觝触適応行動〜第26報:作業拘束の段階的解除による人間追従性と作業性の両立手法〜
岩田浩康, 山下福太郎, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(Robomec09) 2A1-D17 2009年05月
全面柔軟被覆を備えた人間形ハンドのための接触頻度・寄与度に基づく触覚センサ設計
岩田浩康, 鼠家正則, 木村謙大, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(Robomec09) 2A2-A20 2009年05月
受動柔軟性を活用したハンド持ち替え制御と安定化手法
岩田浩康, 塩澤裕樹, 木村謙大, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(Robomec09) 2A2-A21 2009年05月
"操作型作業機械の知能化に関する研究〜第5報:操作支援に着目した作業特性および操作支援フラグの識別〜"
亀允啓, 島田陽介, 中島義統, 岩田浩康, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009論文集(Robomec’09) 1A2-D04 2009年05月
Creating novel goal-directed actions at criticality: A neuro-robotic experiment
Hiroaki Arie, Tetsuro Endo, Takafumi Arakaki Shigeki, Sugano Jun Tani
New Mathematics and Natural Computation Vol.5, No.1 307 - 334 2009年03月
Development of 4-DOF Anthropomorphic Tactile Interaction Manipulator with Passive Joint
H.IWATA, S.KOBASHI, T.AONO, T.KOBAYASHI, S.SUGANO
Journal of Robotics and Mechatronics Accepted 2009年
RTミドルウェアを用いた車椅子搭載型ロボットアーム・システムの開発
菅佑樹,汪偉, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門(ROBOMEC2009) 2A1-D06 2009年
自己形態主張を行うカスタマイズ可能なコミュニケーションロボットの研究
守良真, 近藤裕樹, 奥出京司郎, 菅佑樹, 尾形哲也, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門(ROBOMEC2009) 1P1-F11 2009年
ハードウェアをカスタマイズできるコミュニケーションロボットにおける研究
近藤裕樹, 守良真, 奥出京司郎, 菅佑樹, 尾形哲也, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門(ROBOMEC2009) 1P1-E21 2009年
機能的階層性を利用した目標指向行動の生成モデル −カオスニューラルネットを利用した新規な行動の生成−
有江浩明, 新垣貴史, 遠藤哲郎, 菅野重樹, 谷淳
第27回日本ロボット学会学術講演会 2F1-04 2009年
他者の動作から発見した運動プリミティブの組み合わせによる模倣動作の生成
新垣貴史, 遠藤哲郎, 有江浩明, 谷淳, 菅野重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 2A1-A20 2009年
Transport Services on Indoor Map Generating System using Spatially Distributed RFID Tags for Home Environment
Kenri Kodaka, Haruhiko Niwa, Yoshihiro Sakamoto, Masaumi Otake, Yuki Kanemori, Shigeki Sugano
2009 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS, VOLS 1-3 758 - 763 2009年
Reader Placement Design for Two Wheeled Robots on Floor-Installed RFID System - Extracting Backward Sensing Problem
Kenri Kodaka, Haruhiko Niwa, Shigeki Sugano
2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION, VOLS 1-7, CONFERENCE PROCEEDINGS 204 - 210 2009年
格子状に配置されたRFIDタグの床面を移動するロボットの姿勢推定
小鷹研理, 丹羽治彦, 坂本義弘, 菅野重樹
計測自動制御学会論文誌 Vol.45 ( No.7 ) 379 - 387 2009年
Rotation-Based Dynamic Localization at an Initial Dead-Zone Avoidance Stage on an RFID Tag Lattice
Kenri Kodaka, Haruhiko Niwa, Shigeki Sugano
Journal of Robotics and Mechatronics Vol.21 ( No.4 ) 460 - 468 2009年
他者の状態予測を用いた階層型強化学習
金天海, 辻野広司, 中原裕之, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会 2009年
なじみを備えた多指ロボットハンドにおける手指姿態・触覚情報の汎化学習に基づく操り動作の安定化
菊池大輔, 笠井栄良, 金天海, 岩田浩康, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会 2009年
不支持物体に対する仮想円を用いたエネルギー伝達制御 −ヒューマノイドロボットを用いた大縄回し−
金天海, 米倉健太, 辻野広司, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会 2009年
"Hand-Arm Coordinated Manipulation Using Active Body-Environment Contact"
Taisuke SUGAIWA, Hiroyasu IWATA, Shigeki SUGANO
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration Robotics and Mechatronics (JCMSI) Vol.2 ( No.6 ) 348 - 356 2009年
"空間情報構造のデザインと実証的評価"
菅野重樹, 小鷹研理, 丹羽治彦
計測と制御 Vol.48 ( No.12 ) 884 - 889 2009年
"双腕作業機の知能化インタフェースに関する研究〜環境の複雑性および操作者の多様性に非依存な基底作業状態〜"
亀允啓, 岩田浩康, 菅野重樹
計測自動制御学会論文集 Vol. 45 ( No. 12 ) 646 - 653 2009年
街路樹登りロボットWOODY-2の開発
竹内誠, 難波宏旭, 菅佑樹, 白井裕子, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門(ROBOMEC2009) 1A2-D07 2009年
倣い作業における触覚センサ情報の統合による手腕協調制御手法
菅岩泰亮, 岩本国大, 岩田博康, 菅野重樹
第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2008年12月
操作型作業機械の知能化に関する研究〜第4報:基底作業状態を用いた操作者支援システムの開発〜
亀允啓, 岩田浩康, 菅野重樹
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 405 - 406 2008年12月
双腕建機のための操作者支援システムの開発設計
岩田浩康, 亀允啓, 菅野重樹
建設の施工企画 Vol.706 60 - 66 2008年12月
人間共存ロボットの觝触適応行動〜第25 報:人間追従下における二次的被害防止のための作業拘束解除手法〜
岩田浩康, 山下福太郎, 平塚和俊, 菅岩泰亮, 菅野重樹
第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2008年12月
受動柔軟関節を活用した多指ロボットハンドの柔軟対象物把持手法
岩田浩康, 堀内大介, 塩沢裕樹, 菅岩泰亮, 菅野重樹
第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2008年12月
手指手掌全面に柔軟肉を搭載した多指ロボットハンドの触覚センサ設計〜人による対象物把持における接触頻度・寄与度の高い部位の導出〜
岩田浩康, 鼠家正則, 木村謙大, 菅岩泰亮, 菅野重樹
第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2008年12月
ハードウェアをカスタマイズできるコミュニケーションロボットにおける研究
近藤裕樹, 奥出京司郎, 岩丸大二郎, 守良真, 菅佑樹, 尾形哲也, 菅野重樹
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 3C1-4 2008年12月
スードライトを用いた屋内GPSによるロボットポジショニング
丹羽治彦, 小鷹研理, 坂本義弘, 大竹正海, 金森道, 菅野重樹, 海老沼拓史
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2008年12月
ばねによる受動関節機構を備えた多指ハンドのばね剛性設計論
藤井元気, 岩本国大, 堀内大介, 岩田浩康, 菅岩泰亮, 菅野重樹
第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2008年12月
Services Using DSRC for Autonomous Base Stations
T.SUGAIWA, H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots (Humanoids2008) WP1-28 2008年12月
RTミドルウェアを用いた名刺受けマスコットロボットの開発
菅佑樹, 坂本義弘
第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 1L3-6 2008年12月
RFID配列情報を用いたロボットの動的な姿勢推定
小鷹研理, 丹羽治彦, 菅野重樹
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2008年12月
Development of an Operation Skill-Training Simulator for Double-Front Construction Machinery (Training Effect for a House Demolition Work)
M.KAMEZAKI, H.IWATA, S.SUGANO
Journal of Robotics and Mechatronics vol.20 602 - 609 2008年12月
Localization of a Robot using Particle Filter on a?Lattice of RFID Tags
Kenri Kodaka, Haruhiko Niwa, Shigeki Sugano
the 5th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence 489 - 493 2008年11月
Indoor GPS and Receiver for Robot Navigation - Seamless Positioning between Indoor and Outdoor Space
Haruhiko Niwa, Kenri Kodaka, Yoshihiro Sakamoto, Takuji Ebinuma, Shigeki Sugano
Proc. of International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence 2008年11月
Indoor GPS Receiver for Mobile Robot
Haruhiko Niwa, Kenri Kodaka, Yoshihiro Sakamoto, Takuji Ebinuma, Shigeki Sugano
Proc. of International Symposium on GPS/GNSS 2008(GNSS 2008) 2008年11月
能動的環境接触を考慮した柔軟マニピュレータの肘関節設計
菅岩泰亮, 岩田浩康, 高川元, 菅野重樹
第26回日本ロボット学会学術講演会 2008年09月
多関節マニピュレータ用操作支援システムの構築.手先速度制御と各関節速度制御の重ね合わせ手法
遠藤ちひろ, 岡田欣也, 菅佑樹, 菅野重樹
第26回ロボット学会学術講演会 3E3-02 2008年09月
操作型作業機械の知能化に関する研究〜第3報:基底作業状態を利用した操作者のスキル解析と操作トレーニングへの応用〜
亀允啓, 河合雄一郎, 島田陽介, 岩田浩康, 菅野重樹
第26回日本ロボット学会学術講演会 1N2-06 2008年09月
双腕建機における知能化インタフェースに関する研究〜基底作業状態識別に基づく操作者支援システムの開発〜
亀允啓, 島田陽介, 河合雄一郎, 岩田浩康, 菅野重樹
第11回建設ロボットシンポジウム 335 - 340 2008年09月
双腕建機における操作技能訓練用シミュレータの開発〜訓練効果の検証および操作補助手法の検討〜
亀允啓, 島田陽介, 河合雄一郎, 岩田浩康, 菅野重樹
第11回建設ロボットシンポジウム 0.329 - 334 2008年09月
人間共存ロボットTWENDY-ONE 〜汎用生活支援ツールとしての可能性と課題〜
菅野重樹, 岩田浩康, 菅岩泰亮
福祉介護機器Techno+ 9月号 2008年09月
床面RFIDタグを用いたロボットの姿勢同定とリーダの配置デザインの検討
小鷹研理, 丹羽治彦, 坂本義弘, 大竹正海, 金森道, 菅野重樹
第26回日本ロボット学会学術講演会 2008年09月
形態主張型コミュニケーションロボットにおける研究〜形態主張行動の解かり易さのユーザへの影響に関する考察〜
近藤裕樹, 坂上徳翁, 奥出京司郎, 岩丸大二郎, 菅佑樹, 尾形哲也, 菅野重樹
第26回ロボット学会学術講演会 3J2-02 2008年09月
屋内GPSを用いた移動ロボットの実時間ポジショニング -移動ロボット実装用としてのGPS 受信機開発-
丹羽治彦, 海老沼拓史, 小鷹研理, 坂本義弘, 大竹正海, 金森道, 藤井健二郎, 菅野重樹
第26回日本ロボット学会学術講演会 2008年09月
Development of an Operation Skill-Training Simulator for Double-Front Work Machine ?Training Effect for House Demolition Work-
M.KAMEZAKI, H.IWATA, S.SUGANO
Journal of Robotics and Mechatronics vol.20, No.4 602 - 609 2008年09月
Whole-body Coordinated Control for Task Execution and Human Following
H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of CISM-IFToMM Symp. on the Theory and Practice of Robots and Manipulators 209 - 216 2008年08月
未来型住居を想定したロボット群によるホームサービスの試み
金森道, 小鷹研理, 丹羽治彦, 坂本義弘, 大竹正海, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 2008年06月
生活支援を目的とした車椅子搭載型ロボットアームの開発〜自重補償機構による軽量・コンパクト性を目指したシリアルリンク型ロボットアーム〜
岡田欣也, 遠藤ちひろ, 菅佑樹, 岩田浩康, 菅野重樹, 森田寿郎, 千原健司, 藤井勝敏, 稲葉昭夫, 長縄正裕, 鳥井勝彦
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 2P1-E04 2008年06月
人間共存ロボットTWENDY-ONEのデザイン
菅野重樹, 岩田浩康, 菅岩泰亮
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 2A1-D23 2008年06月
神経調節機能を参考とした自律エージェントの神経制御器の開発
菅佑樹, 小林大三, 尾形哲也, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 2P1-G05 2008年06月
床面格子状に配置されたRFIDタグによる移動ロボットの位置・姿勢推定
小鷹研理, 丹羽治彦, 坂本義弘, 大竹正海, 金森道, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 2008年06月
小型・軽量な柔軟関節マニピュレータのための粘弾性機構設計
菅岩泰亮, 岩田浩康, 森裕貴, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 2A1-G02 2008年06月
リスクカーブに基づく衝突安全被覆設計
菅岩泰亮, 岩田浩康, 中村卓磨, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 1A1-D19 2008年06月
ユーザのカスタマイズを受容・拒否できる機構を持つロボットシステムの開発
近藤裕樹, 坂上徳翁, 奥出京司郎, 岩丸大二郎, 菅佑樹, 尾形哲也, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 1P1-G11 2008年06月
スードライトを用いたDGPSによる屋内測位システム —屋内と屋外のシームレス測位実現に向けて—
丹羽治彦, 小鷹研理, 坂本義弘, 大竹正海, 金森道, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 2008年06月
カスタマイズ可能なロボットにおける形態主張の効果と検証
岩丸大二郎, 近藤裕樹, 坂上徳翁, 奥出京司郎, 菅佑樹, 尾形哲也, 菅野重樹
第22回人工知能学会 1I1-04 2008年06月
"操作型作業機械の知能化に関する研究〜第2報:環境・操作者に非依存な基底作業状態の提案〜"
亀允啓, 島田陽介, 河合雄一郎, 岩田浩康, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 2P1-B20 2008年06月
Structuralizing the Home Environment for Robot Moving
Kenri Kodaka, Haruhiko Niwa, Yoshihiro Sakamoto, Masaumi Otake, Yuki Kanemori, Shigeki Sugano
Proc. of the 7th France-Japan Congress on Mecatronics No.113 2008年05月
遠隔救急エコー診断のための体幹装着型4自由度ロボット:FASTele-1の開発
岩田 浩康, 伊藤 慶一郎, 遠藤 嘉将, 菅野 重樹, 太田 源一郎, 野一色 泰晴, 中村 京太, 竹内 良平
ライフサポート 20 119 - 119 2008年
物体操作に関する脳の情報処理構造を参考にした運動学習モデル〜身体モデルと目標運動軌道との並行学習〜
有江浩明尾形哲也谷淳菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2P1-G06 2008年
神経回路モデル用いたロボットの行動計画手法の提案視覚情報を含む行動のメンタルイメージの作成
遠藤哲郎有江浩明尾形哲也谷淳菅野重樹
第26回日本ロボット学会学術講演会 2O2-02 2008年
自己組織化回路素子SONEの制御回路構造形成メカニズム
金天海, 阿部博行, 出澤純一, 尾形哲也, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2008年
Reinforcement Signal Propagation Algorithm for Logic Circuit
Chyon Hae Kim, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
Journal of Robotics and Mechatronics Vol.20 No.5 ( 5 ) 757 - 774 2008年
Human-Adaptive Robot Interaction Using Interactive EC with Human-Machine Hybrid Evaluation,
Yuki SUGA, Tetsuya OGATA, Shigeki SUGANO
Journal of Robotics and Mechatronics Vol.20 No4 ( 4 ) 610 - 620 2008年
A Stepwise Training Method for Complex Task Solving Using Reinforcement Learning
キムマーガレット, 金天海, 竹内誉羽, 辻野広司
人工知能学会 第22回全国大会 2008年
GPS-based indoor positioning system with multi-channel pseudolite
Haruhiko Niwa, Kenri Kodaka, Yoshihiro Sakamoto, Masaumi Otake, Seiji Kawaguchi, Kenjirou Fujii, Yuki Kanemori, Shigeki Sugano
2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-9 905 - + 2008年
Pose Estimation of a Mobile Robot on a Lattice of RFID Tags
Kenri Kodaka, Haruhiko Niwa, Yoshihiro Sakamoto, Masaurni Otake, Yuki Kanemori, Shigeki Sugano
2008 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTS AND INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS 1385 - 1390 2008年
双腕建機における知能化インタフェースに関する研究〜基底作業状態識別に基づく操作者支援システムの開発〜
亀允啓, 島田陽介, 河合雄一郎, 岩田浩康, 菅野重樹
第11回建設ロボットシンポジウム 2008年
マルチチャネルスードライトによるGPSに基づいた室内測位システム
丹羽治彦, 小鷹研理, 坂本義弘, 大竹正海, 金森道, 菅野重樹
第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI 2007) 2007年12月
GPSによるロボット制御
菅野重樹, 丹羽治彦, 小鷹研理, 坂本義弘, 大竹正海, 金森道
GPS/GNSSシンポジウム2007 2007年11月
金 天海, 出澤 純一, 尾形 哲也, 菅野 重樹
日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan 25 ( 6 ) 913 - 920 2007年09月
"It's a Robot Life"
Shigeki Sugano, Yoshihiro Sakamoto, Kenjiro Fujii, Ivan G. Petrovski, Makoto Ishii, Kazuki Okano, Seiya Kawaguchi
GPS World Vol. 18 48 - 55 2007年09月
能動的な身体・環境接触を利用した対象物操作の安定化 〜プレーシング作業における衝撃低減効果の検証〜
菅岩泰亮, 岩田浩康, 菅野重樹
第25回日本ロボット学会学術講演会, 習志野 2007年09月
1P1-M10 双腕建機における操作技能トレーニング用シミュレータの開発(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
亀崎 允啓, 岩田 浩康, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007 _1P1-M10_1 - _1P1-M10_3 2007年
ニューラルネットによる腱駆動ロボットアームの制御
有江浩明, 尾形哲也, 谷淳, 菅野重樹
第8回システムインテグレーション部門講演会 (SI2007) 1B4-6 2007年
自己組織化論理回路におけるノイズの抑制
金天海, 出澤純一, 尾形哲也, 菅野重樹
日本ロボット学会誌 Vol.25, No.6 115 - 122 2007年
Constructive Approach to Understanding the Active Learning Process of Adaptation within a Given Task
Hiroaki Arie, Shigeki Sugano, Jun Tani
The 2nd International Symposium on Mobiligence 77 - 80 2007年
スードライトとRFIDを用いた屋内ロボットナビゲーション手法の提案
坂本義弘, 大竹正海, 菅野重樹
第7回システムインテグレーション部門講演会 (SI 2006) 2B2-3 2006年12月
”人間共存ロボットの觝触適応行動 〜第24報:ポテンシャル法による人間追従・作業遂行・環境回避の機能統御〜
岩田浩康, 菅岩泰亮, 中村卓磨, 九谷俊行, 菅野重樹
第24回日本ロボット学会学術講演会 3K14 2006年09月
「人間とロボットが共存する社会システム構築に向けて」〜WABOT0−HOUSE研究所が取り組むロボット総合技術の研究について〜
菅野重樹
第9回かわさきロボット技術交流会 2006年03月
Dynamic perception after visually guided grasping by a human-like autonomous robot
M Suzuki, K Noda, Y Suga, T Ogata, S Sugano
ADVANCED ROBOTICS 20 ( 2 ) 233 - 254 2006年 [査読有り]
Design of humanoid robot for human-robot interaction - Waseda robots: Wendy and Wamoeba
Shigeki Sugano
2005 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS 16 - 19 2006年 [査読有り]
Evolutionary approach for designing the behavior generator of communication robot
Yuki Suga, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13 5016 - + 2006年 [査読有り]
自己組織化論理回路における学習アルゴリズムの解析
金天海, 尾形哲也, 菅野重樹
第6回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2006年
Reinforcement learning algorithm with CTRNN in continuous action space
Hiroaki Arie, Jun Namikawa, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Shigeki Sugano
NEURAL INFORMATION PROCESSING, PT 1, PROCEEDINGS 4232 387 - 396 2006年
CTRNNを用いた連続な状態空間における強化学習法の提案
有江浩明, 尾形哲也, 谷淳, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2006年
CTRNNを用いた強化学習法による連続な行動出力の獲得
有江浩明, 尾形哲也, 谷淳, 菅野重樹
第24回日本ロボット学会学術講演会 2006年
隠れ状態を有する連続な状態空間での強化学習法の提案
鈴木貴晴, 有江浩明, 尾形哲也, 谷淳, 菅野重樹
第7回システムインテグレーション部門講演会 (SI2006) 2C2-7 2006年
人間共存ロボットの觝触適応行動 〜第21報:触覚刺激の時間遷移に応じた觝触状態推移出力システムの提案〜
岩田浩康, 菊池大輔, 小林徹也, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SI2005講演論文集 2N1-4 2005年12月
触覚インタラクション4自由度マニピュレータの開発
岩田浩康, 蒋 梁中, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SI2005講演論文集 1G3-5 2005年12月
Control System and Mechanism Design for Human-Robot Safe Physical Interaction
SUGANO, H.IWATA
TUM presents: Frontier Sciences at The University of Tokyo and Kyoto University - Workshop 4 on Humanoid Robots: Locomotion and Cognition, Tokyo (Japan) 2005年10月
身体の動力学的特性に基づいた運動プリミティブの獲得-2自由度リンク系のランダムな運動の分節化の試み
有江浩明, 尾形哲也, 菅野重樹
第23回日本ロボット学会学術講演会 2005年09月
実ロボットを用いた対話型進化的計算によるコミュニケーション学習
生熊良規, 長尾大輔, 菅佑樹, 尾形哲也, 菅野重樹
第23回日本ロボット学会学術講演会 2005年09月
Human Robot Contact Identification based on Tactile Recognition
H.IWATA, S.SUGANO
The 2nd COE-CIR Joint Workshop on Future Technologies of Mechatronics for Its Growing Role in Symbiotic Society with Human, Kitakyushu (Japan) 2005年08月
操作力多面体に基づく力方向操作性と安定性を考慮した力作業姿勢制御
梶尾祐介, 岩田浩康, 徳舛佳洋, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 2A1-S-047 2005年06月
人間共存ロボットの觝触適応行動 〜第20報:環境との接触を回避しつつ人間追従性と作業性の両立が可能な全身運動制御〜
中村卓磨, 岩田浩康, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 2A1-N-060 2005年06月
人間共存ロボットの觝触適応行動 〜第19報:受け手の状態を考慮した觝触動作生成モデルの提案〜
岩田浩康, 小林徹也, 小橋征爾, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 2A1-N-056 2005年06月
Human Robot Physical Interference Adapting Control Coordinating Human Following and Task Execution
H.IWATA, S.SUGANO
The 1st CIR-COE Joint Workshop on Intelligent Robot Technologies to Enhance the Quality of Life for Senior Citizens in the Near Future, Jeju Island (Korea ) 2005年02月
Self-organizing algorithm for logic circuit based on local rules
CH Kim, T Ogata, S Sugano
2005 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS, VOLS 1 AND 2 1192 - 1197 2005年
Self-organizing algorithm for logic circuit based on local rules
CH Kim, T Ogata, S Sugano
2005 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS, VOLS 1 AND 2 1192 - 1197 2005年
触覚に基づく人間・ロボット触れあい状況識別
岩田浩康, 蒋 梁中, 菅野重樹
計測自動制御学会第5回システムインテグレーション部門学術講演会 2D4-5 2004年12月
情緒交流ロボットWAMOEBA-3 人間-ロボット間コミュニケーション研究プラットフォームの開発
有江浩明, 菅佑樹, 尾形哲也, 菅野重樹
計測自動制御学会第5回システムインテフレーション部門学術講演会 2004年12月
ローカルルールに基づいたネットワーク素子の生成淘汰アルゴリズム
金 天海, 尾形哲也, 菅野重樹
計測自動制御学会第5回システムインテフレーション部門学術講演会 2004年12月
Acquisition of Motion Primitives of Robot in Human-Navigation Task:Towards Human-Robot Interaction Based on 'Quasi-Symbol'
T.OGATA, S.SUGANO, J.TANI
Proc. of The Second Internatinal Woekshop on Man-Machine Symbiotic Systems 315 - 326 2004年11月
Human Robot Interference Adapting Control Coordinating Human Following and Task Execution
I.IWATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems(IROS'2004) 2879 - 2885 2004年10月
Development of Emotional Communication Robot, WAMOEBA-3
Y.SUGA, T.OGATA, S.SUGANO
Proc. of Int. Conf. on Advanced Mechatronics(ICAM2004) 413 - 418 2004年10月
動作プリミティブを介した人間とロボットの協調
尾形哲也, 菅野重樹, 谷淳
第22回日本ロボット学会学術講演会 2004年09月
人間共存ロボットの觝触適応行動〜第18報:受動柔軟関節と全面に触覚機能を備えた肘・手首の開発〜
岩田浩康, 小橋征爾, 青野達人, 小林徹也, 菅野重樹
第22回日本ロボット学会学術講演会 3E21 2004年09月
人間共存ロボットの觝触適応行動〜第17報:受け手の觝触特徴量推定に基づく能動的觝触認知〜
岩田浩康, 亀村隆史, 小林徹也, 菅野重樹
第22回日本ロボット学会学術講演会 3E22 2004年09月
Human-Robot Communivation Using Multiple Recurrent Neural Networks
Y.SAKAMOTO, T.OGATA, S, SUGANO
Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems(IROS2004) 1574 - 1579 2004年09月
Human Robot Collaboration Using Behavioral Primitives
T.OGATA, M.MATSUNAGA, S.SUGANO, J.TANI
Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems(IROS2004) 1592 - 1597 2004年09月
Acquisition of Reactive Motion for Communication Robots Using Interactive EC
Y.SUGA, T.OGATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems(IROS2004) 1198 - 1203 2004年09月
動作模倣による人間とロボットのインタラクション-手先軌道データを用いた動作予測システムの構築-
菅佑樹, 秋和祐介, 尾形哲也, 菅野重樹
日本機会学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2A1-H-61 2004年06月
人間共存ロボットの觝触適応行動〜第16報:能動的觝触認知のための触覚・運動情報の統合化処理〜
岩田浩康, 亀村隆史, 小林徹也, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2P2-H-39 2004年06月
人間共存ロボットの觝触適応行動〜第15報:触覚インタラクションアーム肘・手首関節の設計〜
岩田浩康, 小橋征爾, 青野達人, 高野恭一, 小林徹也, 亀村隆史, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2P2-H-38 2004年06月
Interactive ECを用いた自律移動ロボットの進化に冠する基礎研究
菅佑樹, 尾形哲也, 菅野重樹
日本機会学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2P2-L1-24 2004年06月
Editorial note
Shigeki Sugano, Hideki Hashimoto
DEUTSCHE ENTOMOLOGISCHE ZEITSCHRIFT 9 ( 3 ) IX - IX 2004年 [査読有り]
Development of Emotional Communication Robot, WAMOEBA-3(Power Assist and Nursing 1,Session: TA1-C)
SUGA Yuki, ARIE Hiroaki, OGATA Tetsuya, SUGANO Shigeki
The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM 2004 41 - 41 2004年
Open-end human robot interaction from the dynamical systems perspective: Mutual adaptation and incremental learning
T Ogata, S Sugano, J Tani
INNOVATIONS IN APPLIED ARTIFICIAL INTELLIGENCE 3029 435 - 444 2004年 [査読有り]
Imitation based human-robot interaction - Roles of joint attention and motion prediction
Y Akiwa, Y Suga, T Ogata, S Sugano
RO-MAN 2004: 13TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, PROCEEDINGS 283 - 288 2004年
Constructivist approach to human-robot emotional communication - design of evolutionary function for WAMOEBA-3
Y Suga, H Arie, A Ogata, S Sugano
2004 4TH IEEE/RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS, VOLS 1 AND 2, PROCEEDINGS No.76 869 - 884 2004年
人間共存ロボットのための接触制御システム
岩田浩康, 蒋 梁中, 菅野重樹
第4回SICEシステムインテグレーション部門講演会 paper no.1F2-6 2003年12月
コミュニケーションを指向した反射的行動の獲得-対話型進化計算を用いたアプローチの提案-
菅佑樹, 尾形哲也, 菅野重樹
計測自動制御学会第4回システムインテグレーション部門学術講演会 1004 - 1005 2003年12月
A System Design for Tactile Recognition of Human-Robot Contact State
H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems(IROS'2003) 7 - 12 2003年10月
対話型進化的計算手法を用いたロボットの反射行動の獲得
菅佑樹, 尾形哲也, 菅野重樹
第21回日本ロボット学会学術講演会 3J31 2003年09月
人間共存ロボットの觝触適応行動〜第14報:関節可動部における触覚インタフェース〜
岩田浩康, 亀村隆史, 小林徹也, 菅野重樹
第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集 paper no.3H35 2003年09月
人間共存ロボットの觝触適応行動〜第13報:觝触認知性能に応じた触覚センサ仕様の導出〜
岩田浩康, 小林徹也, 亀村隆史, 菅野重樹
第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集 paper no.3H34 2003年09月
人間とロボットのインタラクティブな学習に関する研究
尾形哲也, 真砂紀孝, 菅野重樹, 谷淳
第21回ロボット学会学術講演会 1l26 2003年09月
Compliance Control of Mobile Manipulators
H.IWATA, S.SUGANO
Workshop on "New Developments in Mobile Robot Manipulation" IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation 2003年09月
Collaboration Development through Interactive Leaning between Human and Robot
T.OGATA, N.MASAGO, J.TANI, S.SUGANO
Proc. of 3rd Int. Workshop on Epigenetic Robotics 99 - 106 2003年08月
人間共存ロボットの觝触適応行動〜第12報:触覚機能を備えた肘関節の試作〜
岩田浩康, 亀村隆史, 菅野重樹
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec'03) 1p1-3F-C5 2003年05月
情緒交流ロボットWAMOEBA-3Aの開発 -トルクセンサ内臓関節の設計-
土屋尚文, 有江浩明, 日野貴司, 尾形哲也, 菅野重樹
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec'03) 2P2-2F-1F 2003年05月
メカノクリーチャー -生物から学ぶデザインテクノロジー-
尾形哲也, 菅野重樹
日本機会学会 172 - 203 2003年
AI事典 第2版
菅野重樹
共立出版 32 - 33 2003年
岩田浩康, 星野勇人, 森田寿郎, 菅野重樹
日本ロボット学会 vol.21, no.1 ( 1 ) 118 - 125 2003年01月
Robust modeling of dynamic environment based on robot embodiment
K Noda, M Suzuki, N Tsuchiya, Y Suga, T Ogata, S Sugano
2003 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3, PROCEEDINGS 3565 - 3570 2003年
Interactive learning in human-robot collaboration
T Ogata, N Masago, S Sugano, J Tani
IROS 2003: PROCEEDINGS OF THE 2003 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4 162 - 167 2003年
Robot Mind-Emotional Communication by the Autonomous Robot WAMOEBA-2R-
S.SUGANO
Commemorative International Symposium,Osaka Electro-Communication University 2002年11月
身体性に基づいた環境・ロボット自身における新奇性検出
野田邦昭, 鈴木基高, 尾形哲也, 菅野重樹
第20回日本ロボット学会学術講演会 1C31 2002年10月
Generation of the joint attention in human-robot interaction and internal representation
S.SUGANO
IEEE Workshop on Sensory-motor Coordinaion in Human-Robot Interaction,Lausanne,Switzerland 2002年10月
人間共存ロボットの觝触適応行動〜第11報:觝触認知構築手段の提案〜
岩田浩康, 冨田邦嗣, 亀村隆史, 菅野重樹
第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集 3D33 2002年09月
Human Symbiotic Humanoid Robot with Whole-body Compliance
H.IWATA, T.MORITA, S.SUGANO
Proc. of CISM/IFToMM Int. Symposium RoManSy 537 - 548 2002年07月
模倣を主体とした人間とロボットのコミュニケーション〜コミュニケーションにおける共同注意の役割〜
大竹正海, 坂本義弘, 尾形哲也, 菅野重樹
日本機会学会ロボティクスメカトロニクス講演会 1P1-K03 2002年06月
分散エージェントを用いた全身強調による動作生成
小宮孝章, 野田邦昭, 土屋尚文, 尾形哲也, 菅野重樹
日本機会学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2P1-D06 2002年06月
人間共存ロボットの觝触適応行動〜第10報:触覚情報分析に基づく觝触状態識別システムの設計〜
岩田浩康, 冨田邦嗣, 亀村隆史, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会講演論文集 2A1-K11 2002年06月
岩田浩康, 星野勇人, 森田寿郎, 菅野重樹
日本ロボット学会誌 Vol.20 No.5 ( 5 ) 543 - 549 2002年06月
Whole-body Covering Tactile Interface for Human Robot Coordination
H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation Vol.3 3818 - 3824 2002年05月
Human-Robot Symbiosis
S.SUGANO
IEEE Workshop on Human-Robot Interaction,WashingtonD.C,U.S.A 2002年05月
Humanoid robots in Waseda University - Hadaly-2 and WABIAN
S Hashimoto, S Narita, H Kasahara, K Shirai, T Kobayashi, A Takanishi, S Sugano, J Yamaguchi, H Sawada, H Takanobu, K Shibuya, T Morita, T Kurata, N Onoe, K Ouchi, T Noguchi, Y Niwa, S Nagayama, H Tabayashi, Matsui, I, M Obata, H Matsuzaki, A Murasugi, T Kobayashi, S Haruyama, T Okada, Y Hidaki, Y Taguchi, K Hoashi, E Morikawa, Y Iwano, D Araki, J Suzuki, M Yokoyama, Dawa, I, D Nishino, S Inoue, T Hirano, E Soga, S Gen, T Yanada, K Kato, S Sakamoto, Y Ishii, S Matsuo, Y Yamamoto, K Sato, T Hagiwara, T Ueda, N Honda, K Hashimoto, T Hanamoto, S Kayaba, T Kojima, H Iwata, H Kubodera, R Matsuki, T Nakajima, K Nitto, D Yamamoto, Y Kamizaki, S Nagaike, Y Kunitake, S Morita
AUTONOMOUS ROBOTS 12 ( 1 ) 25 - 38 2002年01月
印象角と印象長を用いた音色と演奏法の関係の記述
渋谷恒司, 浅田貴司, 菅野重樹
ヒューマンインタフェース学会論文誌 3 ( 4 ) 269 - 277 2001年11月 [査読有り]
Influence of the Eye Motions in Human-Robot Communication and Motion Generation based on the Robot Body Structure
T.OGATA, T.KOMIYA, K.NODA, S.SUGANO
proc. of IEEE/RAS Int. Conf. on Humanoid Robots(Humanoids 2001) 83 - 89 2001年11月
模倣を主体とした人間 -ロボットコミュニケーションに関する基礎実験-
大竹正海, 山本大介, 尾形哲也, 菅野重樹
第19回日本ロボット学会学術講演回講演論文集 109 - 110 2001年09月
把持安定性向上のための指先と関節の柔軟構造設計
森田寿郎, 林隆志, 須崎春樹, 岩田浩康, 蒋梁中, 菅野重樹
第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 411 - 412 2001年09月
内分泌系モデルによる強化学習パラメータの動的調整
尾形哲也, 松本典剛, 菅野重樹
第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 1239 - 1240 2001年09月
人間共存ロボットの觝触適応行動〜第9報:触認知の人間模倣〜
岩田浩康, 冨田邦嗣, 平塚和俊, 森田寿郎, 菅野重樹
第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 655 - 656 2001年09月
人間共存ロボットの觝触適応行動〜第8報:作業性と人間追従性を両立する動作移行システム〜
岩田浩康, 冨田邦嗣, 三浦岳大, 森田寿郎, 菅野重樹
第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 1265 - 1266 2001年09月
格構造の解析に基づく環境モデリングと作業プランニング手法
森田寿郎, 辻勝長, 足立義仁, 岩田浩康, 菅野重樹
第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 283 - 284 2001年09月
人間共存ロボットの觝触適応行動〜第7報:作業拘束に応じた移行動作生成システム〜
岩田浩康, 森田寿郎, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 paper no.2A1-N8 2001年06月
身体性に基づいた状態表現機能を持つロボットと人間とのコミュニケーション
野田邦昭, 井田真高, 尾形哲也, 菅野重樹
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 paper no.1P1-D10(1) 2001年06月
感性情報の動的変化に対応したモーションプランニングの実験と評価
尾形哲也, 志村明俊, 渋谷恒司, 菅野重樹
第6回ロボティクスシンポジア 402 - 407 2001年03月
Human-robot interaction - Waseda robots: Hadaly and WENDY -
S Sugano, T Morita
2001 INTERNATIONAL WORKSHOP ON BIO-ROBOTICS AND TELEOPERATION, PROCEEDINGS 21 - 27 2001年 [査読有り]
機械的3次元自重補償手法の提案
森田寿郎, 栗原史好, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集 356 - 366 2001年
感性情報の動的変化に対応したモーションプランニングの実現と評価
尾形哲也, 志村明俊, 渋谷恒司, 菅野重樹
第6回ロボティクスシンポジア講演論文集 402 - 407 2001年
印象格と印象長を用いた音色と演奏法の関係記述
渋谷恒司, 浅田貴司, 菅野重樹
ヒューマンインタフェース学会論文誌 Vol.3, No.4 55 - 63 2001年
Force detectable surface covers for humanoid robots
H Iwata, H Hoshino, T Morita, S Sugano
2001 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS PROCEEDINGS, VOLS I AND II 1205 - 1210 2001年
Motion generation of the autonomous robot based on body structure
T Ogata, T Komiya, S Sugano
IROS 2001: PROCEEDINGS OF THE 2001 IEEE/RJS INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4 2338 - 2343 2001年
Development of a Whole-Sensitive Robot Arm Cover
H.IWATA, S.SUGANO
6th. IEEE Int.Conf.on Control,Automation,Robotics and Vision(ICARCV'2000) paper no.376 2000年12月
総予測 21世紀の技術革新 〜10.ロボット技術〜
菅野重樹
工業調査会 140 - 151 2000年11月
把持安定性向上のための指先と関節の柔軟構造設計
森田寿郎, 林隆志, 須崎春樹, 岩田浩康, 蒋 梁中, 菅野重樹
第19回 日本ロボット学会学術講演会講演論文集 411 - 412 2000年09月
人間共存ロボットの觝触適応行動(第5報:全身柔軟機能を有するロボットと人間の物理インタラクション)
岩田浩康, 冨田邦嗣, 森田寿郎, 蒋 梁中, 菅野重樹
第18回日本ロボット学界学術講演会予稿集 Vol.1 593 - 594 2000年09月
人間共存ロボットの觝触適応行動(第6報:作業性と安全性を両立可能な抵触適応動作制御)
岩田浩康, 星野勇人, 森田寿郎, 蒋 梁中, 菅野重樹
第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集 Vol.1 461 - 462 2000年09月
人間と自律ロボットのコミュニケーションに関する実験的考察〜システム設計と心理評価の異母集団比較
尾形哲也, 松山佳彦, 小宮孝章, 井田真高, 野田邦昭, 菅野重樹
第18回日本ロボット学会学術講演会 479 - 480 2000年09月
格構造の解析に基づく環境モデリングと作業プランニング手法
森田寿郎, 辻勝長, 足立義仁, 岩田浩康, 菅野重樹
第19回 日本ロボット学会学術講演会講演論文集 283 - 284 2000年09月
Human Robot Physical Interaction Utilizing Force Detectable Tactile Covers
I.IWATA, H.HOSHINO, T.MORITA, S.SUGANO
Proc. IEEE/RAS Int. Conf. on Humanoid Robots (Humanoids 2000) Paper no.87 2000年09月
Emotional Communivation Robot:WAMOEBA-2R -Emotin Model and Evaluation Experiments-
T.OGATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE/RAS Int. Conf. on Humanoid Robots(Humanoids 2000) paper no.93 2000年09月
身体性に基づくロボットと人間とのコミュニケーション
尾形哲也, 菅野重樹
bit別冊「身体性とコンピュータ」,岡田美智男,三嶋博之,佐々木正人編,共立出版 195 - 207 2000年08月
The adaptive motion by the endocrinesystem model in an autonomous robot
T.OGATA, S.SUGANO
International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines paper no. E30 2000年08月
Design Strategies of Human Symbiotic Robot WENDY
T.MORITA, H.IWATA, S.SUGANO
Journal of Robotics and Mechatronics Vol.12, No.3 224 - 230 2000年07月
動作・生体情報に基づく旋盤作業中の人間の状態識別
早川泰久, 菅野重樹
精密工学会誌 Vol.66, No.5 796 2000年05月
人間共存ロボットの觝触適応行動(第4報:双腕・体幹を用いた觝触追従動作生成法)
岩田浩康, 森田寿郎, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2000講演論文集 2P2-79-103 2000年05月
自律ロボットWAMOEBA-2Rの開発〜アームシステムの搭載と心理実験
尾形哲也, 松山佳彦, 小宮孝章, 井田真高, 野田邦昭, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 1A1-80-114 2000年05月
Human Symbioric Robot Design based on Division and Unification of Function Requirements
T.MORITA, H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation(ICRA'2000) 2229 - 2234 2000年04月
An Assembling Support System based on a Human Model -Provision of Physical Support According to Implicit Desire for Support-
Y.HAYAKAWA, I.KITAGISHI, Y.KIRA, K.SATAKE, T.OGATA, S.SUGANO
Journal of Robotics and Mechatronics Vol.12, No.2 118 - 125 2000年04月
A Robotic Co-operation System based on a Self-organization approaced Human Work Model
Y.HAYAKAWA, T.OGATA, S.SUGANO
Proc. ofIEEE Int. Conf. on Robotics and Automation(ICRA'2000) 4058 - 4063 2000年04月
未知作業支援に適応可能な作業状態モデル生成手法に関する研究
早川泰久, 佐竹賢亮, 内田信宏, 尾形哲也, 菅野重樹
第5回ロボティクスシンポジア 2000年03月
人間共存ロボットの觝触適応行動〜第3報:双腕・体幹適応のための双腕觝触検出機構〜
岩田浩康, 星野勇人, 森田寿郎, 菅野重樹
第5回ロボティクスシンポジア予稿集 254 - 259 2000年03月
人間との接触検出・安全制御のための人間形ロボット双腕カバー
岩田浩康, 星野勇人, 森田寿郎, 菅野重樹
2000年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 496 2000年03月
Violin playing algorithm considering the change of phrase impression
Tetsuya Ogata, Akitoshi Shimura, Koji Shibuya, Shigeki Sugano
Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 2 1342 - 1347 2000年
Robotic co-operation system based on a self-organization approached human work model
Yasuhisa Hayakawa, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 4 4057 - 4062 2000年
力触覚ベーストビヘイビア-表皮センサの開発-
岩田浩康, 森田寿郎, 菅野重樹
第1回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会論文集 219 - 220 2000年
情動表現生成のためのロボット構造とシステムの統合
尾形哲也, 菅野重樹
第1回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会論文集 35 - 36 2000年
情緒交流と自律的行動生成のためのロボットの構造
尾形哲也, 菅野重樹
第6回IFToMM会議シンポジウム 14 - 17 2000年
指先圧力調節による人間共存ロボット用ハンドアイシステムの把持機能向上
森田寿郎, 須崎春樹, 児嶋環, 菅野重樹
第1回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会論文集 37 - 38 2000年
フレーズの印象変化を考慮したバイオリン演奏アルゴリズムの構築
尾形哲也, 志村明俊, 宇野格, 渋谷恒司, 菅野重樹
第21回バイオメカニズム学会学術講演会 173 - 176 2000年
A violin playing algorithm considering the change of phrase impression
T Ogata, A Shimura, K Shibuya, S Sugano
SMC 2000 CONFERENCE PROCEEDINGS: 2000 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN & CYBERNETICS, VOL 1-5 1342 - 1347 2000年
Human-humanoid physical interaction realizing force following and task fulfillment
H Iwata, H Hoshino, T Morita, S Sugano
2000 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2000), VOLS 1-3, PROCEEDINGS Vol.1 522 - 527 2000年
Development of emotional communication robot: WAMOEBA-2R - Experimental evaluation of the emotional communication between robots and humans
T Ogata, Y Matsuyama, T Komiya, M Ida, K Noda, S Sugano
2000 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2000), VOLS 1-3, PROCEEDINGS Vol.1 175 - 180 2000年
The Relationship Between Bowing Parameters and Timbre of Single and "A" Major Scale Sounds in Violin Playing
Koji Shibuya, Shigeki Sugano
The Second International Symposium on HUmanoid RObots (HURO'99, Tokyo, Japan) 86 - 91 1999年10月
The Relationship between KANSEI and Bowing Parameters in the Scale Playing on the Violin
Koji Shibuya, Takaharu Koyama, Shigeki Sugano
1999 IEEE International Conference on Systems Man and Cybernetics (SMC'99, Tokyo, Japan) IV 305 - 310 1999年10月 [査読有り]
組立作業支援を目的としたシンセシスモデル構築に関する研究—組立動作情報を基にした時系列NNによる構造化
精密工学会春季学術講演会論文集 PP534 1999年03月
人間のリズム特性に基づく親和性向上のための工作機械特性の適応制御
早川泰久, 清水敏男, 藤本光雄, 菅野重樹
2000年度精密工科学会春季学術講演回論文集 1999年03月
指先−物体間の接触状態を調節可能なロボット指の機構設計
森田寿郎, 児嶋環, 橋本和幸, 蒋梁中, 菅野重樹
第4回ロボティクス・シンポジア PP121-124 121 - 124 1999年03月
作業者の精神的負担による工作機械特性の自動調節
精密工学会春季学術講演会論文集 PP619 1999年03月
工作作業スキル要素の抽出とその支援に関する研究
精密工学会春季学術講演会論文集 PP618 1999年03月
ロボットと人間の情緒交流—ロボットにおける前言語発生の考察
尾形哲也, 松山佳彦, 菅野重樹
第4回ロボティクス・シンポジア PP44-49 44 - 49 1999年03月
Emotional Communication between Humans and the Autonomous Robot WAMOEBA-2 (Waseda Amoeba) which has the Emotion Model
Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C 65 ( 633 ) 1900 - 1906 1999年
Stability compensation of a mobile manipulator by manipulator motion: feasibility and planning
Q Huang, K Tanie, S Sugano
ADVANCED ROBOTICS 13 ( 1 ) 25 - 40 1999年 [査読有り]
人間型ロボットハンドの義手への応用可能性
森田寿郎, 児嶋環, 岩田浩康, 蒋梁中, 菅野重樹
第20回バイオメカニズム学会学術講演会 CD-ROM(1C21) 1999年
人間共存ロボットの觝触適応行動〜第2報:動作・感覚情報に基づく觝触状況判別〜
岩田浩康, 星野勇人, 森田寿郎, 蒋梁中, 菅野重樹
第17回日本ロボット学会学術講演会 Vol.3 1177 - 1178 1999年
人間共存ロボットの觝触適応行動〜第1報:腕部表皮カバーと基本的觝触適応動作〜
岩田浩康, 森田寿郎, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’99 CD-ROM,2P1-78-105 1999年
人間とロボットの物理的コミュニケーション−アームシステムの開発と分散エージェントによる行動獲得−
尾形哲也, 小宮孝章, 菅野重樹
第17回日本ロボット学会学術講演会 423 - 424 1999年
人間−ロボット協調作業時の衝突発生状況の分析−事故鑑定工学と動作分析の導入−
森田寿郎, 岩田浩康, 菅野重樹
第17回日本ロボット学会学術講演会 Vol.2 725 - 726 1999年
情緒交流ロボットWamoeba-2のアームハンド機構の開発〜分散エージェントによる動作再生〜
尾形哲也, 日塔潔, 小宮孝章, 松本典剛, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2P2-79-103 1999年
指先柔軟性・関節連動性を備えたロボットハンドの開発
菅野重樹, 森田寿郎, 児嶋環, 岩田浩康, 蒋梁中
第17回日本ロボット学会学術講演会 Vol.3 939 - 940 1999年
指先圧力調節可能なロボットハンド機構の設計と開発
森田寿郎, 児嶋環, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’99 CD-ROM,1P1-50-079 1999年
Robot Arm Surface Covers for Physical Interference Adapting Motion
H.IWATA, H.HOSHINO, Y.ADACHI, S.SUGANO
CD−ROM IEEE/ASME Int. Conf.on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM'99) 671 - 676 1999年
Total Design of Body Mechanism for Realizing Human-Robot Symbiosis
T.MORITA, H.IWATA, S.SUGANO
2nd Int. Symposium on HUmanoid RObots(HURO'99) 181 - 186 1999年
A technology map for standardizing safety measurements of human symbiotic robots
T Morita, S Sugano
ADVANCED ROBOTICS 13 ( 3 ) 307 - 308 1999年
Human Robot Communication by Physical Interaction-Distributed Agent Control System and The Learning Algorithm-
T.OGATA, T.KOMIYA, S.SUGANO
Proc. of IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics (SMC'99) 1005 - 1010 1999年
Emotional communication between humans and the autonomous robot which has the emotion model
T Ogata, S Sugano
ICRA '99: IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-4, PROCEEDINGS 3177 - 3182 1999年
Emotional Communication Between Humans and Robots-Consideration of Primitive Language in Robots-
T.OGATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intellegent Robots and Systems(IROS'99) 870 - 875 1999年
Development of Human Symbiotic Robot:WENDY
T.MORITA, H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation(ICRA'99) Vol..3 3183 - 3188 1999年
A Physical Interference Adapting Hardware System Using MIA Arm and Humanoid Surface Covers
H.IWATA, H.HOSHINO, T.MORITA, S.SUGANO
Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems(IROS'99) Vol.2 1216 - 1221 1999年
A Mechanism Design and Control Strategy of Human Symbiotic Robot
T.MORITA, H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE 2nd Int.Conf.on Recent Advances in Mechatronics(ICRAM'99) 94 - 99 1999年
早稲田大学におけるヒュ—マノイド研究
第4回JSMEロボメカ・シンポジア PP34-37 1999年01月
人間共存ヒューマノイド
人工知能ロボットフェア'98 1998年12月
人間のシンセシス活動の抽出とモデル化—人間機械協調システムを用いた一考察
日本学術振興会未来開拓事業人間指向シンセシスの科学早稲田慶応成果報告会(第2回)講演論文集 PP70-73 1998年12月
組立作業支援システムの構造—人間指向シンセシスの解釈
日本機械学会設計工学・システム部門講演会 PP169-170 1998年11月
人間の進化形
ロボット(日本ロボット工業会機関誌) 125, PP59-60 1998年11月
ロボットにおけるホルモン系モデルとその影響—身体制御と環境適応
第19回バイオメカニズム学術講演会 PP71-72 1998年11月
バイオリン演奏における感性と運動−音色表現語・運動パラメータ変換アルゴリズム
第19回バイオメカニズム学術講演会 PP163-164 1998年11月
情緒コミュニケーションに必要な機能と形態
日本機械学会第76期全国大会講演資料集 PP284-285 1998年10月
森田 寿郎, 冨田 信義, 植田 武男, 菅野 重樹
日本ロボット学会誌 16; 7, PP1001-1006 ( 7 ) pp.1001 - 1006 1998年10月
Mechanisums of Internal Secretion System for Intellectual Robots -Towards an Emergence of Emotion in Robots
IEEE International Workshop on Robot and Human Communication PP50-55 1998年10月
Humanoid Robots in Waseda University -Hadaly-2 and WABIAN−
IARP First International Workshop on Humanoid and Human Friendly Robotics I-2; PP1-10 1998年10月
Extraction of Human Factors for Designing Human-Machine Co-operating Systems
7th IEEE International Workshop on Robot And Human Communication PP377-382 1998年10月
Emergence of Primitive Verbal Communication in Robots
5th International Conference on Soft Computing and Information / Intelligent Systems PP284-287 1998年10月
Design of Humanoid Surface Sensor for Tactile Interference with Human
IEEE International Workshop on Robot and Human Communication PP549-554 1998年10月
頭部・手部の作業三角形パターン抽出による組立作業支援ロボットシステム
第16回日本ロボット学会学術講演会 PP21-22 1998年09月
接触面積調節可能な指先形状を備えた多指ロボットハンドの開発
第16回日本ロボット学会学術講演会 PP1437-1438 1998年09月
人間共存ロボットの対人安全技術のマッピング
第16回日本ロボット学会学術講演会 PP955-956 1998年09月
人間・ロボット觝触適応制御のための表皮カバーの設計
第16回日本ロボット学会学術講演会 PP961-962 1998年09月
基準化生理指標導入による精神的負担の簡易計測とインタフェースへの応用
第14回ヒューマン・インタフェース・シンポジウム論文集 PP107-110 1998年09月
音色表現による感性情報を用いたバイオリン演奏ロボットのプラニング
第16回日本ロボット学会学術講演会 PP1373-1374 1998年09月
移動型マニピュレータの安定性と作業性を考慮したマニピュレータの運動計画
第16回日本ロボット学会学術講演会 PP491-492 1998年09月
ロボットの前言語的表現とコミュニケーション
第16回日本ロボット学会学術講演会 PP645-646 1998年09月
ロボットにおける感覚行動マップと行動計画への展開
第16回日本ロボット学会学術講演会 PP429-430 1998年09月
運動決定過程における感性の影響−ボーイングパラメータ決定アルゴリズムの構築とその実システムへの適用
第37回計測自動制御学会学術講演会 PP477-478 1998年07月
Stability Compensation Range of Manipulator Motion for a Mobile Manipulator
Symposium on Image, Speech, Signal Processing and Robotics Vol.1, PP369-374 1998年07月
Influences of Operaton Torque Changes on Human during Lathe Operation Manufacturing Agility and Hybrid Automation-II
Manufacturing Agility and Hybrid Automation-II PP513-516 1998年07月
A Manipulator Design Method for Human-Robot Symbiosis
Twelfth CISM-IFToMM Symposium on the Theory and Practice of Robots and Manipulators ROMANSY12, PP237-244 1998年07月
人間共存ロボットWENDYの頭部・腰部・移動部の開発
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 CD-ROM (1BI2-5) 1998年06月
移動型マニピュレータの安定性と作業性を考慮したマニピュレータの運動計画
工業技術院機械技術研究所発表会 PP10 1998年06月
ロボットの身体性に基づく感情モデルと内部表象獲得モデル
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 PaperNo. 2CII4-3 1998年06月
ロボットの自律系モデルによる情緒表現と評価実験
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 PaperNo. 2BII1-6 1998年06月
ヒューマノイドロボットによるジェスチャー表現−文脈情報を利用したジェスチャー動作のプラニング
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 CD-ROM 1998年06月
人間共存ロボットWENDYの身体システム構成
第3回ロボティクスシンポジア PP113-118 1998年05月
ロボットと人間の情緒交流—自律系モデルの効果と試行実験
第3回ロボティクス・シンポジア PP41-46 1998年05月
Acquisition of Holophrastic Speech in Autonomous Robots-Toward the Emergence of Verbal Communication in Robots
Toward a Science of Consciousness "Tucson III PaperNo.250 1998年04月
組立作業分析に基づく人間協調組立システムの設計
1998年度精密工学会春季学術講演会/精密工学会 p.40 1998年03月
組立作業における頭部・手部の相対位置に基づく人間の意図理解
1998年度精密工学会春季学術講演会 p.41 1998年03月
旋盤におけるハンドル操作力制御が作業者に与える影響
1998年度精密工学会春季学術講演会/精密工学会 p.651 1998年03月
人間共存ロボット「Hadaly-2」を解剖−人間とのコミュニケーションにどう挑むか?
エレクトロニクス/オーム社 pp.27-30 1998年03月
作業中の精神的負担の実時間簡易計測
1998年度精密工学会春季学術講演会/精密工学会 p.592 1998年03月
ヒューマノイドを目指して
化学工学/化学工学会 62;3,pp.124-126 1998年03月
人間共存ロボットを求めて
自動化推進/自動化推進協会 27;1,pp.8-12 1998年02月
行動型自律ロボットWAMOEBA-2と人間との情緒的インタラクション実験
第3回重点領域研究「知能ロボット」シンポジウム pp.149-152 1998年01月
Motion planning for a mobile manipulator considering stability and task constraints
Q Huang, S Sugano, K Tanie
1998 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-4 PP2192-2198 2192 - 2198 1998年
Design and control of mobile manipulation system for human symbiotic humanoid: Hadaly-2
T Morita, K Shibuya, S Sugano
1998 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-4 PP1315-1320 1315 - 1320 1998年
Real-time simple measurement of mental strain in machine operation
Y Hayakawa, S Sugano
1998 JAPAN-U.S.A. SYMPOSIUM ON FLEXIBLE AUTOMATION - PROCEEDINGS, VOLS I AND II PP35-42 35 - 42 1998年
Human intention based physical support robot system in assembling work - Extraction of behaviour support trigger from "Work triangle"
Y Hayakawa, Kitagishi, I, S Sugano
1998 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS - PROCEEDINGS, VOLS 1-3 PP930-935 930 - 935 1998年
Communication between behavior-based robots with emotion model and humans
T Ogata, S Sugano
1998 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS, VOLS 1-5 PP1095-1100 1095 - 1100 1998年
An algorithm to convert KANSEI data into human motion
K Shibuya, T Asada, S Sugano
1998 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS, VOLS 1-5 PP1190-1194 1190 - 1194 1998年
ヒューマノイド−人間形高度情報処理ロボット−
情報処理/情報処理学会 38;11,pp.959-969 1997年11月
生体情報を基にした工作作業中のリアルタイム個人状態識別
第13回ヒューマン・インタフェース・シンポジウム/計測自動制御学会 pp.173-176 1997年10月
Yasuhisa Hayakawa Shigeki Sugano, Real-time Identification of Personal Information in Machine Tool Operation
CIRP 1997 INTERNATIONAL DESIGN SEMINAR PROCEEDINGS pp.276-281 1997年10月
人間共存ロボットHadaly-2の動作生成手法
第15回日本ロボット学会学術講演会/日本ロボット学会 pp.407-408 1997年09月
人間共存ヒューマノイド:Hadaly-2
第15回日本ロボット学会学術講演会/日本ロボット学会 pp.761-762 1997年09月
人間共存ヒューマノイドHadaly-2の指と腕によるジェスチャー表現
第15回日本ロボット学会学術講演会/日本ロボット学会 pp.381-382 1997年09月
自律ロボットの人間との対話表現の獲得
第15回日本ロボット学会学術講演会/日本ロボット学会 pp.397-398 1997年09月
異種ロボット間のインタラクション試行実験
第15回日本ロボット学会学術講演会/日本ロボット学会 pp.833-834 1997年09月
安定性と作業性を両立させた移動型マニピュレータの協調運動計画
第15回日本ロボット学会学術講演会/日本ロボット学会 pp.319-320 1997年09月
ロボットにおける自律的情動反応の生成
第15回日本ロボット学会学術講演会/日本ロボット学会 pp.385-386 1997年09月
インターネットにおける物理メディアとしてのロボットシステム
第15回日本ロボット学会学術講演会/日本ロボット学会 pp.823-824 1997年09月
人間共存型ヒューマノイドHadaly-2の開発—運動系の構築および人間との共同作業—
第2回ロボティクスシンポジア/日本機械学会 pp.127-132 1997年08月
上肢と下肢の協調運動分析とロボットへの応用
第15回バイオメカニズムシンポジウム/バイオメカニズム学会 pp.321-332 1997年08月
Emergence of emotional expression of robots based on the internal secretion
The Brain and Sels Workshop: Toward a Science of Consciousness 1997年08月
人間と機械の心的交流
第36回計測自動制御学会学術講演会/計測自動制御学会 pp.1327-1328 1997年07月
自己保存に基づくロボットの行動生成−方法論と機械モデルの実体化−
日本ロボット学会誌/日本ロボット学会 15;5,pp.54-65 1997年07月
運動決定における感性 −音色を考慮した演奏法決定アルゴリズムの構築−
第36回計測自動制御学会学術講演会/計測自動制御学会 pp.683-384 1997年07月
早大機械科新カリキュラムでのメカトロニクス実験実習
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'97/日本機械学会 pp.737-734 1997年06月
人間指向工作機械システムにおける熟練度判定アルゴリズムの構築
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'97/日本機械学会 pp.909-910 1997年06月
人間共存型ヒューマノイドHadaly-2の運動系構成
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'97/日本機械学会 pp.371-372 1997年06月
ロボットにおける自律系−WAMOEBA-2の自律系ハードウエアとその影響−
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'97/日本機械学会 pp.567-568 1997年06月
ニューラルネットワークによるビヘイビアネットワークの自己組織化
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'97/日本機械学会 pp.1169-1170 1997年06月
Personal Information Recognition in Machine Tool Operation
Proceedings of the International Congerence on Advanced Intelligent Mechatronics '97/IEEE,ASME 1997年06月
Mechanical Systems for Autonomic Nervous System in Robots
Proceedings of the International Congerence on Advanced Intelligent Mechatronics '97/IEEE,ASME 1997年06月
Double Safety Measure for Human Symbiotic Manipulator
Proceedings of the International Congerence on Advanced Intelligent Mechatronics '97/IEEE,ASME 1997年06月
ヒューマノイドロボットとその応用
日本機械学会モノづくり未来論コンファレンス/日本機械学会 pp.232-237 1997年05月
人間−機械系における生体リズムと操作リズムの整合に関する一考察
1997年度精密工学会春期大会学術講演会論文集/精密工学会 pp.1301-1302 1997年03月
工作機械における切削抵抗制御が人間に与える心的影響
1997年度精密工学会春期大会学術講演会論文集/精密工学会 pp.561-562 1997年03月
Safety Materials and Control of Human: Cooperative Robots
Journal of Robotics and Mechatronics/Fuji Technology Press Ltd. 9;1,pp.33-40 1997年02月
Humanoid robot - Development of an information assistant robot Hadaly
S Hashimoto, S Narita, H Kasahara, A Takanishi, S Sugano, K Shirai, T Kobayashi, H Takanobu, T Kurata, K Fujiwara, T Matsuno, T Kawasaki, K Hoashi
RO-MAN '97 SENDAI: 6TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT AND HUMAN COMMUNICATION, PROCEEDINGS 106 - 111 1997年 [査読有り]
人との情緒交流のための機械知能の研究「ロボットにおける自律系の導入」
第2回重点領域「知能ロボット」シンポジウム予稿集 pp.111-114 1997年01月
Development and evaluation of seven-DOF MIA ARM
T Morita, S Sugano
1997 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION - PROCEEDINGS, VOLS 1-4 pp.462-467 462 - 467 1997年
Development of an anthropomorphic force-controlled manipulator WAM-10
T Morita, S Sugano
8TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS, 1997 PROCEEDINGS - ICAR'97 701 - 706 1997年
The planning of violin playing robot with KANSEI information - Algorithm to decide bowing parameters from timbre
K Shibuya, Y Chikaoka, T Koyama, S Sugano
RO-MAN '97 SENDAI: 6TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT AND HUMAN COMMUNICATION, PROCEEDINGS pp.230-235 230 - 235 1997年
Human motion planning in violin playing using KANSEI
K Shibuya, S Sugano
SMC '97 CONFERENCE PROCEEDINGS - 1997 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS, VOLS 1-5 pp.2638-2643 2638 - 2643 1997年
Emotional behavior adjustment system in robots
T Ogata, S Sugano
RO-MAN '97 SENDAI: 6TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT AND HUMAN COMMUNICATION, PROCEEDINGS pp.352-357 352 - 357 1997年
ハプティックインタフェース
自動化推進/自動化推進協会 25;6,pp.18 1996年12月
多自由度MIAアームによる対人安全性の確保−安全カバーと衝突処理動作の適用
第14回日本ロボット学会学術講演会/日本ロボット学会 pp.227-228 1996年11月
人間形ロボットによるジェスチャーと会話の協調−ジェスチャーの分類および会話との協調方法の検討
第14回日本ロボット学会学術講演会/日本ロボット学会 pp.705-706 1996年11月
人間とロボットの情緒交流に関する研究−情緒の表出とその形態に関する一考察
第14回ロボット学会学術講演会/日本ロボット学会 pp.1149-1150 1996年11月
人間との物理的・情報的インタラクションを意識した多指ハンドの開発−設計コンセプトと製作
第14回日本ロボット学会学術講演会/日本ロボット学会 pp.417-418 1996年11月
移動型マニピュレータでのマニピュレータによる安定性補償運動
第14回日本ロボット学会学術講演会/日本ロボット学会 pp.301-302 1996年11月
ロボットの自律的行動計画の生成−神経回路による時系列オートマトンの獲得とその応用
第14回日本ロボット学会学術講演会/日本ロボット学会 pp.699-700 1996年11月
ロボットにおける自律系の機構
第14回日本ロボット学会学術講演会/日本ロボット学会 pp.389-390 1996年11月
7自由度MIAアームの関節制御特性の評価
第14回日本ロボット学会学術講演会/日本ロボット学会 pp.619-620 1996年11月
An anthropomorphic manipulator design for human robot interaction
Proceedings of the U.S.-Japan Graduate Student Forum in Robotics pp.148-151 1996年10月
ヒューマンインタフェース(機械工学年鑑)
日本機械学会誌/日本機械学会 99;8,pp.696 1996年08月
渋谷 恒司, 菅野 重樹
計測自動制御学会論文集/計測自動制御学会 32;8,pp.1259-1266 ( 8 ) 1259 - 1266 1996年08月
Human Individual Information Processing in Lathe Operation
Manufacturing Agility and Hybrid Automation-1/The IEA Press pp.109-112 1996年08月
運動決定過程における感性−バイオリン演奏における音色表現語と演奏パラメータとの対応
第35回計測自動制御学会学術講演会/計測自動制御学会 pp.679-680 1996年07月
移動型マニピュレータの安定化制御−マニピュレータによる安定性補償範囲
第35回計測自動制御学会学術講演会/計測自動制御学会 pp.155-156 1996年07月
ヒューマノイド型ロボット
第35回計測自動制御学会学術講演会/計測自動制御学会 pp.25-26 1996年07月
Representation of Skill in Musical Instrument Playing
International Workshop on Verbalization of Tacit Knowledge Using Inductive Inference/Keio University pp.233-234 1996年07月
A Strategy for the Finger-Arm Coordinated Motion: Analysis of Human Motion in Violin Playing
ROMANSY11 ELEVENTH CISM-IFTOMM SYMPOSIUM ON THEORY AND PRACTICE OF ROBOTS AND MANIPULATORS/Springer-Verlag Wien New York pp.259-266 1996年07月
旋盤作業における個人状態導出と人間へのフィードバック
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'96/日本機械学会 pp.660-661 1996年06月
人間協調ロボットの安全素材と動作制御
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'96/日本機械学会 pp.1167-1170 1996年06月
人間とロボットの情緒交流に関する研究−評価ロボットWAMOEBA-2の設計と製作
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'96/日本機械学会 pp.449-452 1996年06月
移動ロボットにおける行動計画のための時系列情報獲得−刺激蓄積効果による時系列ネットワークの生成
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'96/日本機械学会 pp.133-136 1996年06月
メカニカルインピーダンス調節機構を用いた7自由度マニピュレータの構成と評価
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'96/日本機械学会 pp.861-862 1996年06月
ヒューマンインタフェース
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'96/日本機械学会 pp.1525-1528 1996年06月
人間共存ロボットにおける情緒の意義
第1回JSMEロボメカ・シンポジア−ヒューマン・ロボット・シンポジア−/日本機械学会 pp.97-100 1996年05月
ヒューマンロボットシステムにおけるヒューマノイド
第1回JSMEロボメカ・シンポジア−ヒューマン・ロボット・シンポジア−/日本機械学会 pp.189-190 1996年05月
バイオリン演奏におけるボーイング動作の分析−手部および上肢各関節インピーダンスの算出および分析
渋谷 恒司, 菅野 重樹
日本人間工学会第37回大会講演集/日本人間工学会 33;特別号,pp.96-97 96 - 97 1996年05月
7自由度MIAアームの開発
第1回ロボティクス・シンポジア/日本ロボット学会 pp.179-184 1996年05月
知能ロボットのめざすもの
計測と制御/計測自動制御学会 35;4,pp.305-322 1996年04月
動作・生体情報に基づく旋盤作業中の人間の状態識別
1995年度精密工学会春期学術講演会論文集/精密工学会 1996年03月
ピアノ演奏ロボット
メカライフ/日本機械学会 43 1996年03月
Emergence of mind in robots for human interface - Research methodology and robot model
S Sugano, T Ogata
1996 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, PROCEEDINGS, VOLS 1-4 pp.1191-1198 1191 - 1198 1996年
Development of 4-DOF manipulator using mechanical impedance adjuster
T Morita, S Sugano
1996 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, PROCEEDINGS, VOLS 1-4 pp.2902-2907 2902 - 2907 1996年
Sense syncretic model toward the construction of ''robot-original-language''
T Ogata, S Sugano
RO-MAN '96 - 5TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT AND HUMAN COMMUNICATION, PROCEEDINGS pp.433-438 433 - 438 1996年
Motion planning of stabilization and cooperation of a mobile manipulator - Vehicle motion planning of a mobile manipulator
Q Huang, S Sugano
IROS 96 - PROCEEDINGS OF THE 1996 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS - ROBOTIC INTELLIGENCE INTERACTING WITH DYNAMIC WORLDS, VOLS 1-3 pp.568-575 568 - 575 1996年
Construction of KANSEI model for the planning of bowing in violin playing
K Shibuya, H Tanabe, T Asada, S Sugano
RO-MAN '96 - 5TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT AND HUMAN COMMUNICATION, PROCEEDINGS pp.422-427 422 - 427 1996年
Stability compensation of a mobile manipulator by manipulator motion: Feasibility and planning
Q Huang, S Sugano, K Tanie
IROS '97 - PROCEEDINGS OF THE 1997 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOT AND SYSTEMS: INNOVATIVE ROBOTICS FOR REAL-WORLD APPLICATIONS, VOLS 1-3 pp.1285-1292 1285 - 1292 1996年
Generation of behavior automaton on neural network
T Ogata, K Hayashi, Kitagishi, I, S Sugano
IROS '97 - PROCEEDINGS OF THE 1997 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOT AND SYSTEMS: INNOVATIVE ROBOTICS FOR REAL-WORLD APPLICATIONS, VOLS 1-3 pp.608-613 608 - 613 1996年
Stability compensation of a mobile manipulator by manipulator motion: Feasibility and planning
Q Huang, S Sugano, K Tanie
IROS '97 - PROCEEDINGS OF THE 1997 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOT AND SYSTEMS: INNOVATIVE ROBOTICS FOR REAL-WORLD APPLICATIONS, VOLS 1-3 13;1, PP25-40 1285 - 1292 1996年
人間形ロボットによるバイオリン演奏の実現へ向けて−ボーイング動作における指腕の協調
第13回日本ロボット学会学術講演会/日本ロボット学会 1995年11月
機械的インピーダンス特性を調節可能な関節を用いたマニピュレータの開発−4 自由度アームの評価
第13回日本ロボット学会学術講演会/日本ロボット学会 1995年11月
移動型マニピュレータの安定と協調の運動制御−ヴィークルの運動計画
第13回日本ロボット学会学術講演会/日本ロボット学会 1995年11月
安定性を考慮した移動型冗長マニピュレータの運動計画
第13回日本ロボット学会学術講演会/日本ロボット学会 1995年11月
ロボットにおける自律系と移動方向判断アルゴリズム
第13回日本ロボット学会学術講演会/日本ロボット学会 1995年11月
ロボットが心を持つ可能性に関する研究−内外感覚の統合
第13回日本ロボット学会学術講演会/日本ロボット学会 1995年11月
バイオリン演奏におけるスキルの研究−上肢各関節インピーダンスの算出および分析
第16回バイオメカニズム学術講演会/バイオメカニズム学会 1995年11月
1995年知能ロボットとシステムに関する国際会議(1995 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems)
日本ロボット学会誌/日本ロボット学会 13;7 1995年10月
1995 IEEE International Conference on Robotics and Automation
計測と制御/計測自動制御学会 34;9 1995年09月
受動的柔軟性を備えた関節による多自由度マニピュレ−タ構成
電気学会 電子ゾ霾鵐システム部門大会/電気学会 1995年08月
感性情報を用いたバイオリン演奏プラニング−プラニングの基本モデルと演奏法の分析
第34回計測自動制御学会学術講演会/計測自動制御学会 1995年07月
移動型マニピュレータのヴィークルの運動計画
第34回計測自動制御学会学術講演会/計測自動制御学会 1995年07月
人間とロボットの情緒交流に関する研究−ロボットの内部状態の表出
ロボティクスメカトロニクス講演会'95/日本機械学会 1995年06月
メカニカルインピ−ダンス調節機構を用いたマニピュレ−タの開発−4自由度ア−ムの開発と評価
ロボティクスメカトロニクス講演会'95/日本機械学会 1995年06月
ロボットが心をもつ可能性
計測と制御/計測自動制御学会 34;4 1995年04月
Design and development of a new robot joint using a mechanical impedance adjuster
T MORITA, S SUGANO
PROCEEDINGS OF 1995 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3 2469 - 2475 1995年
The effect of KANSEI information on human motion - Basic model of KANSEI and analysis of human motion in violin playing
K Shibuya, S Sugano
RO-MAN'95 TOKYO: 4TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT AND HUMAN COMMUNICATION, PROCEEDINGS 89 - 94 1995年
Manipulator motion planning for stabilizing a mobile-manipulator
Q HUANG, S SUGANO
IROS '95 - 1995 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS: HUMAN ROBOT INTERACTION AND COOPERATIVE ROBOTS, PROCEEDINGS, VOL 3 467 - 472 1995年
Development of one-DOF robot arm equipped with mechanical impedance adjuster
T MORITA, S SUGANO
IROS '95 - 1995 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS: HUMAN ROBOT INTERACTION AND COOPERATIVE ROBOTS, PROCEEDINGS, VOL 1 407 - 412 1995年
STABILITY CONTROL FOR A MOBILE MANIPULATOR USING A POTENTIAL METHOD
Q HUANG, S SUGANO, KATO, I
IROS '94 - INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS: ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS AND THE REAL WORLD, VOLS 1-3 839 - 846 1994年 [査読有り]
STABILITY-CRITERIA IN CONTROLLING MOBILE ROBOTIC SYSTEMS
S SUGANO, Q HUANG, KATO, I
IROS 93 : PROCEEDINGS OF THE 1993 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOL 1-3 832 - 838 1993年 [査読有り]
Dynamical aspects of ortho-para conversion on magnetic surfaces
Y. Ishii, S. Sugano
Journal of Physics C: Solid State Physics 17 ( 11 ) 2049 - 2062 1984年 [査読有り]
Continuous Sensing Ability of Robot Finger Joints with Tactile Sensors
HSU, Chincheng, Schmitz, Alexander, Kusayanagi, Kosuke, Sugano, Shigeki
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2019) [査読有り]
Robot Finger with Remote Center of Motion Mechanism for Covering Joints with Thick Skin.
Chincheng HSU, Alexander SCHMITZ, Kosuke KUSAYANAGI, Shigeki SUGANO
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019) [査読有り]
Sequential clustering for tactile image compression to enable direct adaptive feedback
Andreas Geier, Yan Gang, Tito Pradhono Tomo, Shun Ogasa, Sophon Somlor, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019) [査読有り]
Development of a 3-Axis Human Fingertip Tactile Sensor Based on Distributed Hall Effect Sensors
Harris Kristanto, Prathamesh Sathe, Alexander Schmitz, Chincheng HSU, Tito Pradhono Tomo, Sophon Somlor, Shigeki Sugano
IEEE-RAS 19th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2019) [査読有り]
Magnetic 3-Axis Soft and Sensitive Fingertip Sensors Integration for the iCub Humanoid Robot
Alexis Carlos Holgado, Nicola Piga, Tito Pradhono Tomo, Giulia Vezzani, Alexander Schmitz, Lorenzo Natale, Shigeki Sugano
IEEE-RAS 19th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2019) [査読有り]
観察と洞察に基づく人間ロボット協調制御の創出
日本学術振興会 科学研究費助成事業
研究期間:
菅野 重樹, 石井 裕之, 亀崎 允啓
人工循環系による人工物の安定化と不安定化に関する研究
日本学術振興会 科学研究費助成事業
研究期間:
長濱 峻介, 菅野 重樹
ヒトの身体性に柔軟に協調するインタフェースの制御手法の構築
日本学術振興会 科学研究費助成事業
研究期間:
宮下 朋之, 山川 宏, 菅野 重樹, 高信 英明, Parque Victor, 三浦 智
人間型ロボットの触覚制御に関する研究
日本学術振興会 科学研究費助成事業
研究期間:
菅野 重樹, SCHMITZ Alexander
人間共存ロボットの人間追従制御手法に関する研究
科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(基盤研究(A))
研究期間:
菅野 重樹, 岩田 浩康
人間共存ロボットの衝突安全動作に関する研究
科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(基盤研究(B))
研究期間:
菅野 重樹, 岩田 浩康, 森田 寿郎
機械インピーダンス調節機構を搭載したロボットの力制御に関する研究
科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(基盤研究(B))
研究期間:
菅野 重樹
人間機械協調システムに関する研究
科学研究費助成事業(東京大学) 科学研究費助成事業(重点領域研究)
研究期間:
佐藤 知正, 橋本 秀紀, 中野 栄二, 安西 祐一郎, 菅野 重樹
ECにおける人間中心生産システムの調査
科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(国際学術研究)
研究期間:
中沢 弘, KNAVE B., 野呂 影勇, 菅野 重樹, 菅野 重樹
多自由度ロボットにおける指と腕の協調制御
日本学術振興会 科学研究費助成事業
研究期間:
菅野 重樹
タスク環境に適応するための行為の能動的学習過程の構成論的解明
科学研究費助成事業(独立行政法人理化学研究所) 科学研究費助成事業(特定領域研究)
神経系の働きを含めた模擬循環器系の構成論構築とその応用
科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(挑戦的萌芽研究)
人間共存型ロボットの能動的な働きかけによる人間協調技術の研究
科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(基盤研究(S))
手・腕・胴・脚の協調動作のバイオメカニクスに関する研究
科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(重点領域研究)
循環系および運動系の力学的解析に基づくウェイトリフティングの最適訓練法の提唱
科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(一般研究(C))
マルチモーダルな対話機能を有し人間と共同作業をする次世代ロボットの基礎研究
科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(一般研究(A))
感性が運動決定に与える影響に関する研究
科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(萌芽的研究)
人間共存型ロボットに関する研究
科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(基盤研究(A))
人間ロボット間の情緒的コミュニケーションに関する研究
科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(萌芽的研究)
生体模倣部品開発プロジェクト
文部科学省
マルチモーダルコラボレーションロボット
文部科学省
筋電図変化に基づく最小リハビリ負荷印加装置の開発
三宅太文, 伊藤寛将, 岡村尚美, 藤江正克, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年
複数機検査を想定した二機連結型小径ガス管路網検査ロボットおよび自動制御手法の開発
亀崎允啓, TAI Chen Yu, 山口薫, ZHAO Wen, 三宅太文, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年
人共存型パーソナルモビリティに搭載されたカメラにより獲得される動画像からの深層学習に基づく屋外路面の通行容易性推定
中山瑛介, 大谷淳, 大和淳司, 亀崎允啓, 葛西優介, 菅野重樹
電子情報通信学会技術研究報告(Web) 121 ( 420(IMQ2021 10-69) ) 2022年
人共存型自律移動ロボットにおけるステレオカメラと機械学習を用いた周辺人物の状態認識および行動予測
林正晃, 大谷淳, 大和淳司, 亀崎允啓, 斎藤恭介, 濱田太郎, 櫻井絵梨子, 菅野重樹
電子情報通信学会技術研究報告(Web) 121 ( 420(IMQ2021 10-69) ) 2022年
人共存型自律移動ロボットの統合的軌道計画システムの構築と実環境での長期間走行評価
斎藤喬介, 亀崎允啓, 亀崎允啓, 濱田太郎, 金田太智, 平山三千昭, オン ライアン, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021年
永久磁石エラストマーを用いた触覚センサを一体化させたソフトロボットスキンの開発
シェムベカール サヒル, 王啓臣, 亀崎允啓, 張裴之, 何卓頤, 岩本悠宏, 井門康司, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021年
目的地周辺状況とタスク内容に応じた移動ロボットの動的ゴール位置探索手法の開発
櫻井絵梨子, 亀崎允啓, 亀崎允啓, 平山三千昭, 斎藤喬介, 濱田太郎, 金田太智, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021年
近接移動と譲り合い機能を備えた自律移動ロボットにおける移動効率性と社会受容性
濱田太郎, 亀崎允啓, 亀崎允啓, 斎藤喬介, 金田太智, 平山三千昭, オン ライアン, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021年
永電磁石とMRエラストマーを用いたソフト吸盤機構の開発とグリッパーへの応用
張裴之, 亀崎允啓, 何卓頤, 坂本裕之, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021年
人パラメータ推定に基づく移動ロボットの動作パラメータ学習に関する研究
平山三千昭, 亀崎允啓, 亀崎允啓, 濱田太郎, 斎藤喬介, 金田太智, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021年
接触力と連続的な剪断力を指先に提示可能な3軸ウェアラブルハプティックデバイスの開発
服部悠太郎, 亀崎允啓, 張裴之, 何卓頤, 角田龍一朗, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021年
永久磁石エラストマーを用いたセンサ開発に向けた衝撃応答調査
美奈川拓真, 岩本悠宏, 井門康司, ZHANG Peizhi, 菅野重樹, 亀崎允啓
MAGDAコンファレンス講演論文集 30th (CD-ROM) 2021年
マルチモーダルモニタリングと音声対話によるドライバーの異常兆候検知システム
林弘昭, 亀崎允啓, 岡直樹, 菅野重樹
自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web) 2021 2021年
Iterative Dynamic Waypoint Navigationによる複数移動障害物の回避軌道計画とその計算効率化
平山三千昭, 亀崎允啓, 亀崎允啓, 河野遼介, 菅野重樹
日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
遠隔ロボット操作者個人に適した映像タイプを診断する基本フレームワークに関する基礎的研究
板野峻也, 亀崎允啓, 宮田雅博, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
通行容易性指標の推定に基づくパーソナルモビリティのためのプロアクティブ操作支援システムの提案
松繁怜, 亀崎允啓, 亀崎允啓, LAN Dongwon, 森大河, 瀬古俊一, 倉橋孝雄, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
Inducible Social Force Modelを用いた複数人移動予測に基づく混雑環境下でのロボットの接近・接触移動
金田太智, 亀崎允啓, 亀崎允啓, 円谷優佑, 平山三千昭, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
認知行動の基準モデルに基づくテイクオーバー時の状況認識不足推定手法の開発
岡直樹, 林弘昭, MANAWADU Udara E., 江馬敬明, 亀崎允啓, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
Inducible Social Force Modelに基づく混雑環境下での自律移動ロボットの被接近時回避手法の開発
金田太智, 亀崎允啓, 亀崎允啓, 円谷優佑, 平山三千昭, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
移動ロボット軌道計画のロバスト化に関する研究~人の速度ベクトルの保持可能性および測定誤差の推定~
斎藤喬介, 河野遼介, 平山三千昭, 亀崎允啓, 亀崎允啓, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
安全性と生産性の両立を目的とした人移動予測に基づくロボットアームの軌道調整手法
和田智博, 亀崎允啓, 亀崎允啓, 坂本義弘, 菅野重樹, 佐藤葉介, 金天海, 寧霄光, 赤木哲也, 出澤純一, 菅原志門
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
自律移動ロボットのサービスタスク運用のための先導・追従行動計画フレームワークの提案
濱田太郎, 斎藤喬介, 金田太智, 平山三千昭, 亀崎允啓, 亀崎允啓, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
螺旋型脚車輪機構と単屈曲関節を有する小径ガス管路網移動ロボットの試作
山口薫, 亀崎允啓, 趙聞, 吉田健人, 今野実, 大貫彰彦, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
磁気粘性流体を作動流体とした逆可動性と高出力性を有するロボットアームの開発
角田龍一朗, 亀崎允啓, 張裴之, シェムベカール サヒル, 何卓頤, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
ギア・クラッチ・ブレーキを組み合わせた逆可動性と高応答性を有する動力伝達機構の試作
何卓頤, 亀崎允啓, 張裴之, シェムベカール サヒル, 角田龍一郎, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
異なるコンテキスト下での自律移動ロボットの行動に対する人の行動・心象分析
斎藤喬介, 亀崎允啓, 亀崎允啓, 柳川勇人, 大西智也, 小林彩乃, SHRESTHA Moondeep, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年
深層強化学習シミュレータを用いた人混み環境における移動ロボットの能動的働きかけ効果の検証
濱田太郎, 亀崎允啓, 亀崎允啓, LI Yuhan, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年
操作入力と動作出力の差分に注目したパーソナルモビリティの不整地運転支援システムの開発と評価
松繁怜, 亀崎允啓, 亀崎允啓, 葛西優介, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年
ファジィPIDとクラス分類手法を用いた慣性・粘弾性可変機構を有するMRFアクチュエータ制御手法の提案
角田龍一朗, 亀崎允啓, HE Shan, ZHANG Peizhi, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年
作業傾向に基づく支援提供のための適応的作業状態分類~目的特徴量の変動幅を最大化する特徴量空間の抽出~
亀崎允啓, 板野峻也, 峰田健司, 森島洋忠, 岩田浩康, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
MRエラストマーを用いたサクションカップユニットの開発
張裴之, 亀崎允啓, 何卓頤, 角田龍一朗, シェンベカル サヒル, 坂本裕之, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
磁気粘性流体を用いた低摺動ベーン形ロータリアクチュエータの開発
大槻健史郎, 亀崎允啓, 張裴之, 何卓頤, 坂本裕之, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
重機の遠隔操作性向上のためのマルチカメラ最適配置に関する研究-第三報 搭乗操作熟練者における掘削・配置作業でのパン・チルト角が及ぼす作業効率への影響の実験的検証-
佐藤隆哉, 亀崎允啓, 山田充, 橋本毅, 菅野重樹, 岩田浩康
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
反復的行動探索の効率化による複数移動障害物の回避軌道計画
亀崎允啓, 亀崎允啓, 金田太智, 平山三千昭, 小林彩乃, 河野遼介, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
インボリュート形状を有する1自由度アームによる接触働きかけを行う人ごみ内自律移動ロボットの開発
今岡紀章, 北澤一磨, 亀崎允啓, 菅野重樹, 安藤健
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
人・ロボット系における相互の譲り合いを考慮した主張・同調的軌道計画手法
亀崎允啓, 亀崎允啓, 小林彩乃, 河野遼介, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
パーソナルモビリティの不整地移動に関する研究~操作主体感を考慮した半自律制御システムの提案~
松繁怜, 亀崎允啓, 森大河, ラン ドンウォン, 石原達也, 倉橋孝雄, 中野将尚, 矢野裕貴, 椿俊光, 越地弘順, 肥後直樹, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
多自由度災害対応ロボットにおける人と自動化機能との協調に関する研究~人の動作目的入力に着目した操作権限の動的配分手法~
上原悠嗣, 亀崎允啓, 東宏河, 片野貴裕, CHEN Kui, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
二重課題を用いた無人化施工におけるCognitive Tunnelingを低減可能な視覚提示手法における認知負荷改善検証
佐藤隆哉, 亀崎允啓, 仁内智志, 菅野重樹, 岩田浩康
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
交通負荷情報と運転者の生体・行動・主観指標を用いた再帰型深層学習による運転負担推定に関する研究
岡直樹, 河野陽大, MANAWADU Udara Eshan, 江馬敬明, 亀崎允啓, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
操作型作業機械の知能化に関する研究~第13報:重回帰分析を用いた作業分析に基づく操作支援~
板野峻也, 亀崎允啓, 森島洋忠, 岩田浩康, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
主観評価を取り入れた基本入出力ゲイン調整に関する研究~使いやすさと作業効率性の関連性分析~
松繁怜, 亀崎允啓, 小坂拓未, 岩田浩康, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
平面可動型力覚グリップと入出力状態提示モニタを用いた車両制御インタフェースの開発
亀崎允啓, 岡直樹, 石川雅晃, MANAWADU Udara Eshan, 河野陽大, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
テイクオーバー時の認知的関与度の推定に関する研究~基準視線パターンの導出と視線誘導支援システムの評価~
林弘昭, MANAWADU Udara Eshan, 河野陽大, 江馬敬明, 富田智哉, 亀崎允啓, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
ファジィ論理を用いた小径管内移動ロボットの経路計画モデリングとシミュレーション
亀崎允啓, 山口薫, ZHAO Wen, 吉田健人, 今野実, 大貫彰彦, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
操作型作業機械の知能化に関する研究~第12報:重回帰分析を用いた作業効率に係る要因解析~
亀崎允啓, 板野峻也, 森島洋忠, 岩田浩康, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
多自由度災害対応ロボットの環境適応性に関する研究~実空間での能動的情報探索と仮想空間での高効率動作探索~
亀崎允啓, 上原悠輔, 大久保覚子, 片野貴裕, 東宏河, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
運動エネルギーの双方向充放機構による擬似慣性可変システムの提案
ZHANG Peizhi, 亀崎允啓, 大槻健史郎, HE Zhuoyi, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
重機の遠隔操作における作業状態の変化に適応可能な拡張現実技術を用いた低認知負荷リマインド手法の構築
佐藤隆哉, 亀崎允啓, 山下雄輝, 菅野重樹, 岩田浩康
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
リスクとベネフィットの推定と調整に基づく接近接触移動フレームワークに関する研究
亀崎允啓, 亀崎允啓, 金田太智, 大西智也, 円谷優佑, 小林彩乃, 河野遼介, SHRESTHA Moondeep, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
操作特徴量のみを用いた機械学習に基づく電動車いす操作者の基本操作技能レベル判定手法の提案
森大河, 亀崎允啓, 亀崎允啓, HUANG Yifan, MANAWADU Udara, 石原達也, 中野将尚, 越地弘順, 肥後直樹, 椿俊光, 菅野重樹
LIFE講演概要集(CD-ROM) 2019 2019年
ドライバー・コンピテンシー・アセスメント・システム(D-CAS)の実現に向けて : ドライバーの状況認識推定システムの開発
亀﨑 允啓, 菅野 重樹
研究結果報告書集 : 交通安全等・高齢者福祉 25 5 - 8 2019年
リチウムイオン電池の等価回路モデル解析による劣化箇所推定に関する研究
三宅太文, 鈴木智幸, 船橋賢, 亀崎允啓, 荘田隆博, 石居真, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
Development of an optical sensor based torque regulation system with friction observer
Chang Wei, Wei Wang, Chiahao Kuo, Quanhe Li, Shigeki Sugano
SII 2017 - 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2018-January ( SII ) 869 - 874 2018年02月
災害対応ロボットの能動的環境接触による相互作用パラメータの推定
上原悠嗣, 亀崎允啓, 東宏河, 石田健蔵, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th 2018年
Dynamic Waypoint Navigationによる移動障害物の実時間回避軌道探索手法の提案
小林彩乃, 河野遼介, 平山三千昭, 亀崎允啓, 亀崎允啓, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th 2018年
パーソナルモビリティの運転評価手法に関する研究~操作入力と動作出力に係る調和性指標の提案~
森大河, 亀崎允啓, 佐藤淳平, 河野陽大, 菅野重樹, 石原達也, 中野将尚, 矢野裕季, 越地弘順, 肥後直樹, 椿俊光
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th 2018年
重機遠隔操作者の視線を作業状態に応じた映像に誘導可能な映像提示手法の構築
佐藤隆哉, 亀崎允啓, 仁内智志, 菅野重樹, 岩田浩康
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th 2018年
運転者の負荷に応じて伝達モダリティを調整する注意喚起システムの開発
富田智哉, 亀崎允啓, MANAWADU Udara Eshan, 河野陽大, 江馬敬明, 林弘昭, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th 2018年
カルマンフィルタの誤差分散および近似式窓長の調整に基づく推定精度と実時間性を両立する歩行者の速度ベクトル推定
平山三千昭, 河野遼介, 円谷優佑, 亀崎允啓, 亀崎允啓, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th 2018年
アームとフリッパの協調制御に基づく多自由度災害対応ロボットの半自律不整地移動手法の提案
東宏河, 亀崎允啓, 陳奎, 片野貴裕, 金子大靖, 上原悠嗣, 石田健蔵, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018年
グローピング動作に基づく災害対応ロボットの近接環境理解に関する基礎研究
上原悠嗣, 亀崎允啓, CHEN Kui, 片野貴裕, 金子大靖, 東宏河, 石田健蔵, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018年
小径ガス管検査のためのRSSIを用いたロボットチェインシステムの提案
吉田健人, 亀崎允啓, ZHAO Wen, 今野実, 大貫彰彦, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018年
人の移動性指標に基づく自律移動ロボットの軽接触移動制御手法の提案
円谷優佑, 亀崎允啓, 亀崎允啓, 大西智也, 柳川勇人, 小林彩乃, 河野遼介, MOONDEEP Shrestha, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018年
自動運転システムとの多感覚相互作用を提供する円環型インタフェースの開発
江馬敬明, 亀崎允啓, 石川雅晃, 河野陽大, MANAWADU Udara Eshan, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018年
高度自動運転システムとの協調運転のためのタクティカルレベル入力型マルチモーダルインタフェース
江馬敬明, 亀崎允啓, マナワドゥ ウダーラ, 河野陽大, 石川雅晃, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th ROMBUNNO.2G1‐05 2017年09月
多自由度災害対応ロボットにおける人と自動化機能との分散型共有操作システムの提案
片野貴裕, 亀崎允啓, 金子大靖, 東宏河, 陳奎, 石田健蔵, 関雅俊, 一柳健, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th ROMBUNNO.1K3‐04 2017年09月
自律移動ロボットにおける軽接触を用いた人の移動誘導~人の向き・接触部位・方向に応じた人の移動性評価~
円谷優佑, 亀崎允啓, 大西智也, 柳川勇人, 小林彩乃, 河野遼介, シュレスタ ムーンディプ, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th ROMBUNNO.3G2‐01 2017年09月
亀崎允啓, 東宏河, 陳奎, 片野貴裕, 金子大靖, 石田健蔵, 中山正之, 関雅俊, 一柳健, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th ROMBUNNO.1K2‐01 2017年09月
側面カメラ映像における撮影対象との垂直度が遠隔操作者の奥行き感把握に与える影響の調査
仁内智志, 亀崎允啓, 佐藤隆哉, 菅野重樹, 岩田浩康
建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM) 17th ROMBUNNO.P2‐1 2017年08月
ヒトの認知構造に基づいた事前の環境把握映像提示による災害対応遠隔重機作業の効率化に関する研究
佐藤隆哉, 亀崎允啓, 仁内智志, 菅野重樹, 岩田浩康
建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM) 17th ROMBUNNO.O3‐2 2017年08月
タクティカルレベル入力に基づく自動運転システムとの協調運転~タッチパネルインタフェースを用いた位置変化入力~
亀崎允啓, 江馬敬明, 石川雅晃, 河野陽大, MANAWADU, Udara Eshan, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 ROMBUNNO.2P2‐D08 2017年05月
磁性流体を利用した能受動型直動デバイスの開発と基本コントローラの設計
HE Shan, 亀崎允啓, 大槻健史郎, ZHANG Peizhi, AGUIRRE DOMINGUEZ Gonzalo, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 ROMBUNNO.1A1‐H08 2017年05月
磁性流体を用いた逆可動性を有するベーン形ロータリアクチュエータの開発
亀崎允啓, 大槻健史郎, ZHANG Peizhi, HE Shan, AGUIRRE DOMINGUEZ Gonzalo, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 ROMBUNNO.1A1‐H09 2017年05月
深層強化学習を用いた自律移動ロボットの人ごみ対応行動シミュレータ(第一報:シミュレータの基本設計と動作検証)
難波孝彰, 安藤健, 今岡紀章, 北澤一磨, 亀崎允啓, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017年
タスク入力の即時性に着目した車両制御用エンボディドインタフェースの開発
河野陽大, 亀崎允啓, 江馬敬明, 石川雅晃, MANAWADU Udara E., 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017年
小径ガス管内検査ロボットのための管内無線通信減衰の計測と分析
亀崎允啓, 吉田健人, ZHAO Wen, 今野実, 鳥海良一, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017年
連続的な働きかけによる協調移動手法の提案~ロボットから人への意図伝達度に着目した人状態推定技術~
河野遼介, 亀崎允啓, 小林彩乃, 柳川勇人, 大西智也, 円谷優佑, SHRESTHA Moondeep, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017年
遠隔操作導入前の映像提示システムによる直接描画法を用いた操作者の認知地図への影響分析
佐藤隆哉, 亀崎允啓, 仁内智志, 菅野重樹, 岩田浩康
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017年
マルチ飛行カメラを用いた遠隔ロボット操作用映像提示システム~映像の連続性と映像間の相補性を考慮したカメラの動的配置~
宮田雅博, 亀崎允啓, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017年
多自由度災害対応ロボットにおける操作権限分配とユーザビリティの関連性評価
金子大靖, 亀崎允啓, 片野貴裕, 東宏河, 上原悠嗣, KUI Chen, 石田健蔵, 関雅俊, 一柳健, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017年
災害対応重機の遠隔操作における操作者視点映像の事前提供による環境把握性効果の検証
佐藤隆哉, 亀崎允啓, 仁内智志, 菅野重樹, 岩田浩康
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 2017年
監視対象からの信号および現象の検知により自己発電するIoTセンサデバイスの試作
長濱峻介, 亀崎允啓, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 2017年
多自由度災害対応ロボットにおける人と自動化システムの協調制御のための操作権限分配の調査
片野貴裕, 亀崎允啓, 金子大靖, 東宏河, CHEN Kui, 石田健蔵, 関雅俊, 一柳健, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 2017年
人の感情と印象に基づく協調移動時のロボットの行動評価と関連性分析
亀崎允啓, 小林彩乃, 横山悠太, 柳川勇人, SHRESTHA Moondeep, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 2017年
機械操作者のプランニング技能の定量化に関する研究~操作手順と操作意識に着目した特徴量の抽出~
亀崎允啓, 佐藤淳平, 三矢隆史, 岩田浩康, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 2017年
つまずき予防のためのワイヤ駆動型歩行訓練ロボットによる短期的トルク印加手法の構築
三宅太文, 小林洋, 藤江正克, 菅野重樹
日本生体医工学会大会プログラム・抄録集(Web) 56th 2017年
Wizard of Ozと深層学習によるロボットの柔軟物折り畳み作業
陽品駒, 佐々木一磨, 鈴木彼方, 加瀬敬唯, 高橋城志, 高橋城志, 菅野重樹, 尾形哲也, 尾形哲也
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 34th 2016年
人とロボットの協調移動におけるロボットの行動と人の感情の関連性評価
小林彩乃, 横山悠太, 柳川勇人, 亀崎允啓, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 34th 2016年
ロボットの移動方向表出システムが人間の移動に及ぼす影響に関する調査
大西智也, SHRESTHA Moondeep Chandra, 宇野絵莉香, 柳川勇人, SCHMITZ Alexander, 亀崎允啓, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 34th 2016年
ロボットの移動効率と人の心理面に配慮した人-ロボット協調移動フレームワークの提案
横山悠太, 柳川勇人, 小林彩乃, SCHMITZ Alexander, 亀崎允啓, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 34th 2016年
ハンドジェスチャーを用いた自動運転車両制御用インタフェースの開発
亀崎允啓, 石川雅晃, MANAWADU Udara E., 河野陽大, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th 2016年
操作型作業機械の知能化に関する研究~第11報:操作量ヒストグラムを用いた操作者の技能分析~
亀崎允啓, 佐藤淳平, 小坂拓未, 岩田浩康, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th 2016年
双方向インタラクションのための自動運転車両制御用力覚インタフェースの開発
河野陽大, MANAWADU Udara E., 石川雅晃, 亀崎允啓, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th 2016年
磁場解析に基づくMRピストンヘッドの構成パラメータとパフォーマンスの関連性評価
亀崎允啓, HE Shan, DOMINGUEZ Gonzalo Aguirre, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th 2016年
人とロボットの協調移動におけるロボットの行動と人の印象の関連性評価
小林彩乃, 亀崎允啓, 横山悠太, 柳川勇人, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th 2016年
ウォード法を用いた複数映像提供型遠隔操作における視線パターンのクラスタリング
佐藤隆哉, 亀崎允啓, 菅野重樹, 岩田浩康
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th 2016年
4腕式極限作業ロボットOCTOPUSのための遠隔操作シミュレータの開発
亀崎允啓, 片野貴裕, CHEN Kui, 石田健蔵, 関雅俊, 一柳健, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2016 2016年
手先位置頻度マップを用いた作業傾向の分析と操作技能の推定
亀崎允啓, 峰田健司, 橋本諭, 岩田浩康, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2016 2016年
磁気粘性流体ダンパのためのトロイダル型ピストンヘッドの開発
亀崎允啓, HE Shan, AGUIRRE DOMINGUEZ Gonzalo, FRENCH Morgan, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2016 2016年
無意識の注意誘導のための両眼加算を用いた情報表示手法の検証 (ヒューマン情報処理)
田中 裕也, 仁科 繁明, 菅野 重樹
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 115 ( 345 ) 39 - 44 2015年12月
無意識の注意誘導のための両眼加算を用いた情報表示手法の検証 (コンシューマエレクトロニクス ヒューマンインフォメーション)
田中 裕也, 仁科 繁明, 菅野 重樹
映像情報メディア学会技術報告 = ITE technical report 39 ( 46 ) 39 - 44 2015年12月
J1630301 視覚障害者のスリップ防止に向けた白杖による路面の滑りやすさ推定手法の構築
黒川 悠輔, 川崎 基資, 築根 まり子, 呂 筱薇, 菅野 重樹, 藤江 正克
年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan 2015 "J1630301 - 1"-"J1630301-5" 2015年09月
2P1-S06 再帰型神経回路モデルによる分散予測を用いた柔軟関節ロボットの身体ダイナミクスの探索
鈴木 彼方, 高橋 城志, Hadi Tjandra, 村田 真悟, 菅野 重樹, 尾形 哲也
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2P1 - S06(1)"-"2P1-S06(2)" 2015年05月
2A1-O03 ロボットのための電波伝搬モデルを用いたIMES測位の精度向上に関する研究
金子 雄人, 汪 偉, 坂本 義弘, 有江 浩明, 藤井 健二郎, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2A1 - O03(1)"-"2A1-O03(3)" 2015年05月
2P1-L04 接触による働きかけを用いた協調移動 : 人間共存環境に応じた移動・働きかけ戦略の構築
野久 陽介, 宇野 絵莉香, 柳川 勇人, 横山 悠太, 早川 正一, Shrestha Moondeep Chandra, Schmitz Alexander, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2P1 - L04(1)"-"2P1-L04(4)" 2015年05月
2P1-L05 非接触な働きかけを用いた協調移動 : 腕部動作による人間軌道への影響の定量的評価
早川 正一, 野久 陽介, 横山 悠太, 柳川 勇人, 宇野 絵莉香, Shrestha Moondeep Chandra, Schmitz Alexander, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2P1 - L05(1)"-"2P1-L05(4)" 2015年05月
2P1-L06 人間とロボットの協調移動の接触に対する人間軌道傾向のモデリング
宇野 絵莉香, 野久 陽介, 早川 正一, 柳川 勇人, 横山 悠太, Shrestha Moondeep Chandra, Schmitz Alexander, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2P1 - L06(1)"-"2P1-L06(3)" 2015年05月
2A2-W01 A Design for Distributed Capacitive-Type Skin Sensor : A new tactile sensor design aimed for robotic skin
HARTANTO Richard Sahala, SOMLOR Sophon, SCHMITZ Alexander, SUGANO Shigeki
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2A2 - W01(1)"-"2A2-W01(4)" 2015年05月
1A1-G05 次世代知能化車両におけるユーザエクスペリエンス評価のためのドライビングシミュレータの開発
亀崎 允啓, マナワドゥ ウダーラ, 石川 雅晃, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "1A1 - G05(1)"-"1A1-G05(4)" 2015年05月
2P1-P04 遠隔重機作業の高度化に関する研究 : 拡張現実感を利用した映像の注視・解釈支援手法の開発
亀崎 允啓, 佐藤 隆哉, 楊 俊傑, 岩田 浩康, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2P1 - P04(1)"-"2P1-P04(4)" 2015年05月
2P1-P05 BIOG調整システムにおける入出力情報を用いた作業および操作者の特性分析
亀崎 允啓, 小坂 拓未, 岩田 浩康, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2P1 - P05(1)"-"2P1-P05(4)" 2015年05月
JCMA報告 平成24年度 研究開発助成 成果報告(その2)無人化施工の効率・安全性を高める映像の注視・解釈支援に関する調査研究
亀﨑 允啓, 岩田 浩康, 菅野 重樹
建設機械施工 = Journal of JCMA : 一般社団法人日本建設機械施工協会誌 67 ( 3 ) 64 - 73 2015年03月
JCMA報告 無人化施工における環境カメラのための半自動制御システムの基礎研究
亀﨑 允啓, 岩田 浩康, 菅野 重樹
建設機械施工 = Journal of JCMA : 一般社団法人日本建設機械施工協会誌 67 ( 2 ) 92 - 100 2015年02月
RTCによる深層学習モデルと柔軟関節ロボットの統合~道具身体化モデルの学習データ収集と動作実現~
陽品駒, 高橋城志, 高橋城志, 尾形哲也, 菅祐樹, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 33rd 2015年
識別性能の粒度を高める操作・運動・負荷情報を用いた拡張基底作業状態の提案
亀崎允啓, 三矢隆史, 森島洋忠, 峰田健司, 岩田浩康, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 16th 2015年
複数画面を使った遠隔操作における注視映像と作業パフォーマンスの関連性分析
亀崎允啓, 佐藤隆哉, YANG Junjie, 岩田浩康, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 16th 2015年
拡張現実感を利用した複数の視線誘導手法による遠隔操作者の認知負荷軽減に関する研究
佐藤隆哉, 亀崎允啓, YANG Junjie, 菅野重樹, 岩田浩康
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 16th 2015年
被覆率とコスト評価に基づく3次元異方性センサ群の実用的配置手法の提案
亀崎允啓, 楊俊傑, 岩田浩康, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 33rd 2015年
人間・ロボット間インタラクションにおけるエージェント像認識の揺らぎ
金 天海, 山崎 由美子, 菅野 重樹, KIM Chyon Hae, YAMAZAKI Yumiko, SUGANO Shigeki
電子情報通信学会論文誌 A 97 ( 6 ) 411 - 417 2014年06月
3P2-Q03 異なる神経メカニズムによる能動的・受動的行動の選択(脳・神経・認知ロボティクス)
村田 真悟, 山下 祐一, 有江 浩明, 尾形 哲也, 谷 淳, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "3P2 - Q03(1)"-"3P2-Q03(2)" 2014年05月
3P2-P02 神経回路モデルと身体バブリングによる道具身体化と道具機能の獲得(脳・神経・認知ロボティクス)
高橋 城志, 尾形 哲也, Tjandra Hadi, 野田 邦昭, 村田 真悟, 有江 浩明, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "3P2 - P02(1)"-"3P2-P02(2)" 2014年05月
1P1-K02 遠隔重機作業の高度化に関する研究 : 作業状況に応じたロールアサインメントに基づく環境カメラの向き・画角調整(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
亀崎 允啓, 楊 俊傑, 岩田 浩康, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "1P1 - K02(1)"-"1P1-K02(4)" 2014年05月
HadiTjandra, 高橋城志, 村田真悟, 有江浩明, 山口雄紀, 尾形哲也, 菅野重樹
第76回全国大会講演論文集 2014 ( 1 ) 399 - 400 2014年03月
村田真悟, 有江浩明, 尾形哲也, 谷淳, 菅野重樹
第76回全国大会講演論文集 2014 ( 1 ) 11 - 12 2014年03月
マルチモーダル情報を利用した未知語を含む発話のドメイン選択精度の向上
高橋裕己, 中野幹生, 岩橋直人, 左祥, 船越孝太郎, 岡夏樹, 菅野重樹
第76回全国大会講演論文集 2014 ( 1 ) 443 - 444 2014年03月
操作量ヒストグラムを用いたBIOG自動調整手法~操作頻度の平準化による操作感の統一~
亀崎允啓, 小坂拓未, 谷川雄介, 岩田浩康, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 32nd 2014年
岩田 浩康, 菅野 重樹
Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 15 ( 2 ) 94 - 95 2013年08月
2A1-R09 Human-Robot Collaborative Control in Mobile Environment : A Simulation Study of the Adaptive Contact-based Trajectory Control for Prioritizing the Robot(車輪型/クローラ型移動ロボット(1))
Moondeep Chandra Shrestha, Kentaro ICHIKAWA, Katsuya IKAMI, Shoichi HAYAKAWA, Shigeki SUGANO, Hiroyasu IWATA
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 "2A1 - R09(1)"-"2A1-R09(4)" 2013年05月
1A2-B03 糖質を摂取する自己充足可能なロボットのための小型食物粉砕システムの提案(バイオミメティクス・バイオメカトロニクス(2))
木村 洋介, 長濱 峻介, 飯田 翔太郎, 金 天海, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 "1A2 - B03(1)"-"1A2-B03(2)" 2013年05月
2A1-P05 林地内走破を実現するロボットシステムの研究 : 登坂性能向上に向けたメカニズムの提案と開発(特殊移動ロボット(1))
遠藤 寛士, 白井 裕子, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 "2A1 - P05(1)"-"2A1-P05(3)" 2013年05月
1A2-D05 触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム : 第10報:知覚共感ウェアの提案(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス(2))
岩田 浩康, 飯村 直之, 佐藤 勇起, 安田 和弘, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 "1A2 - D05(1)"-"1A2-D05(2)" 2013年05月
1A1-Q10 操作型作業機械の知能化に関する研究 : 第10報:手先の外力・移動方向を用いた物体把持推定の高精度化(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
亀崎 允啓, 石井 孝洋, 岩田 浩康, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 "1A1 - Q10(1)"-"1A1-Q10(4)" 2013年05月
体幹設置型遠隔診断エコーデバイスにおける人体装着機構に応じた装着容易性と安定性の比較評価
朝山 智史, 伊藤 慶一郎, 鶴田 功一, 菅野 重樹, 中村 京太, 岩田 浩康
計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 49 ( 1 ) 86 - 92 2013年01月
負荷変化率を用いた操作入力の無効化による双腕引き剥がし作業の安全性向上
亀崎允啓, 島田洋介, 岩田浩康, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 31st 2013年
GPS互換技術と利用した人とロボットのための屋内外シームレス測位
坂本 義弘, 菅野 重樹
計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers 51 ( 6 ) 512 - 517 2012年06月
1P1-J04 受動柔軟ハンドのための把持計画手法 : 複数関節のばね伸展バランスを考慮した指姿勢の決定(ロボットハンドの機構と把持戦略(3))
藤合 理詠, 菅岩 泰亮, 江崎 佳奈子, 小島 康平, 岩田 浩康, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "1P1 - J04(1)"-"1P1-J04(4)" 2012年05月
1A2-T10 創発的バイオフィードバック体操による運動継続支援手法の構築(人間機械協調(2))
後濱 龍太, 菅野 重樹, 岩田 浩康
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "1A2 - T10(1)"-"1A2-T10(2)" 2012年05月
1A2-U10 RTによる起立支援に関する研究 : 動作抵抗の変化による個人対応を考慮した動作教示(人間機械協調(2))
清水 俊雅, 番匠 雄介, 菅岩 泰亮, 岩田 浩康, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "1A2 - U10(1)"-"1A2-U10(4)" 2012年05月
1A2-M07 触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム : 第9報:触刺激の呈示領域と強度変化率に応じた可知性への影響(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス(2))
岩田 浩康, 飯村 直之, 飯田 翔太郎, 佐藤 慶彦, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "1A2 - M07(1)"-"1A2-M07(2)" 2012年05月
1A2-M06 体性感覚バイオフィードバックに基づくリハビリ支援システム : 第5報:RTを用いた教師あり学習と強化学習における運動学習効果の比較検証(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス(2))
岩田 浩康, 飯田 翔太郎, 飯村 直之, 菅原 志門, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "1A2 - M06(1)"-"1A2-M06(2)" 2012年05月
2A1-V06 車椅子搭載型ロボットアームを操作するための6自由度オーラルインターフェースの開発 : 下顎運動と呼吸運動の利用(福祉ロボティクス・メカトロニクス(2))
張 哲明, 汪 偉, 岩田 浩康, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "2A1 - V06(1)"-"2A1-V06(3)" 2012年05月
操作型作業機械の知能化に関する研究~第8報:手先位置頻度マップを用いた大局的作業傾向の可視化~
亀崎允啓, 橋本諭, 岩田浩康, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 30th 2012年
IRoA 2011 welcome message from workshop organizers ITCS 2011
James J. Park, Shigeki Sugano
Lecture Notes in Electrical Engineering 107 xv - xx 2012年
その他
血流量測定のための変動血管に追従可能な呼吸情報を用いたビジュアルサーボシステムの開発
朝山 智史, 伊藤 慶一郎, 鶴田 功一, 菅野 重樹, 岩田 浩康
Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 13 ( 3 ) 320 - 321 2011年11月
"情"が作る真のコミュニケーション (「動き・かたち」と「思考」のサイエンス ロボットイノベーション) -- (人間を科学する--ヒューマノイドの知・情・意)
菅野 重樹, 尾形 哲也
別冊日経サイエンス ( 179 ) 128 - 134 2011年06月
1A1-A03 果実の着果状態に着目したいちご収穫ロボットの収穫難易度判定方法の検証(農業用ロボット・メカトロニクス)
菅原 英剛, 中尾 真梨子, 菅野 重樹, 山下 智輝, 田中 基雅, 山本 聡史, 林 茂彦, 齋藤 貞文
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "1A1 - A03(1)"-"1A1-A03(2)" 2011年05月
1P1-Q03 逆時間方向探索木を用いた準最適安定化制御(【機械力学・計測制御部門】ロボットシステムのダイナミクス&デザイン)
金 天海, 辻野 広司, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "1P1 - Q03(1)"-"1P1-Q03(4)" 2011年05月
2A1-D09 自己形態主張カスタマイズロボットの開発 : ユーザの自己効力感向上がインタラクションに与える効果の検証(コミュニケーション-ロボット)
山崎 由美子, 守 良真, 菅 祐樹, 尾形 哲也, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "2A1 - D09(1)"-"2A1-D09(2)" 2011年05月
1A1-L09 準最適運動計画のための機械モデルに応じた位相空間分割手法(動作計画と制御の新展開)
山崎 翔太, 金 天海, 辻野 広司, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "1A1 - L09(1)"-"1A1-L09(4)" 2011年05月
2P1-F01 オートグラスピングが可能な車椅子搭載型ロボットハンドの開発(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))
松尾 雄希, 汪 偉, 菅 佑樹, 岩田 浩康, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "2P1 - F01(1)"-"2P1-F01(4)" 2011年05月
2P1-C03 血流量測定のための変動血管対応型ビジュアルサーボシステムの開発(医療ロボティクス・メカトロニクス)
伊藤 慶一郎, 朝山 智史, 鶴田 功一, 菅野 重樹, 岩田 浩康
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "2P1 - C03(1)"-"2P1-C03(2)" 2011年05月
2P2-E04 体性感覚バイオフィードバックに基づくリハビリ支援システム : 第4報:誤差覚知RTによる学習再誘引時の脳賦活評価(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
岩田 浩康, 有村 和隆, 飯村 直之, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "2P2 - E04(1)"-"2P2-E04(2)" 2011年05月
2P2-D10 体性感覚バイオフィードバックに基づくリハビリ支援システム : 第3報:健側の能動探索による対側位置覚同定手法(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
岩田 浩康, 飯村 直之, 有村 和隆, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "2P2 - D10(1)"-"2P2-D10(2)" 2011年05月
準最適時間機械運動探索のための低計算オーダによる位相空間上探索木枝刈り手法
菅原志門, 金天海, 辻野広司, 菅野重樹
第73回全国大会講演論文集 2011 ( 1 ) 405 - 406 2011年03月
Development of robotic strawberry harvester to approach target fruit from hanging bench side
Satoshi Yamamoto, Shigehiko Hayashi, Sadafumi Saito, Yoshiji Ochiai, Tomoki Yamashita, Shigeki Sugano
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) 3 2010年12月
緊張性気胸の遠隔穿刺治療を支援する前胸部装着型RT : 第2報 : 車両の走行振動下における穿刺可能性に関する検討
後濱 龍太, 伊藤 慶一郎, 菅野 重樹, 中村 京太, 竹内 良平, 岩田 浩康
Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 12 ( 3 ) 218 - 219 2010年11月
1P1-F06 バイオフィードバックを用いた自己受容感覚リハビリ支援システム : 第1報:異種運動速度を取り入れた知覚・運動モデル再構築手法
岩田 浩康, 菅原 志門, 有村 和隆, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 "1P1 - F06(1)"-"1P1-F06(2)" 2010年
1P1-C19 自己形態主張型カスタマイズロボットの開発 : カスタマイズ要求時における音を用いた主張行動の検証
山崎 由美子, 守 良真, 近藤 裕樹, 菅 佑樹, 尾形 哲也, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 "1P1 - C19(1)"-"1P1-C19(4)" 2010年
1P1-F05 バイオフィードバックを用いた自己受容感覚リハビリ支援システム : 第2報:体勢感覚回復訓練における視覚依存回避手法の提案
岩田 浩康, 有村 和隆, 圓成寺 弘希, 菅原 志門, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 "1P1 - F05(1)"-"1P1-F05(2)" 2010年
1A1-D14 収納機構を備えた軽量・コンパクトな車椅子搭載型ロボットアームの開発
西 佑起, 汪 偉, 菅 佑樹, 岩田 浩康, 菅野 重樹, 森田 寿郎, 千原 健司, 稲葉 昭夫, 中西 快夫, 鳥井 勝彦, 長縄 正裕
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 "1A1 - D14(1)"-"1A1-D14(2)" 2010年
2A2-B21 科学計算システムscilabのためのRTミドルウエア接続ツール「RTC-scilab」の開発
菅 佑樹, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 "2A2 - B21(1)"-"2A2-B21(2)" 2010年
2A2-B22 RTCの繋ぎ替えによるロボット制御管理ソフトウエア「FIROSOPHY」の開発
菅 佑樹, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 "2A2 - B22(1)"-"2A2-B22(2)" 2010年
ヒトの手指手掌に備わる受動柔軟性と隆起構造に着目したヒューマン・ミメティック・ロボットハンドの設計 (第29回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2008 予稿集) -- (ロボティクス)
岩田 浩康, 菅野 重樹
バイオメカニズム学術講演会予稿集 29 99 - 102 2008年10月
触覚バイオフィードバックにより片麻痺患者の認知運動治療を支援する知覚支援RTの開発と臨床評価 (第29回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2008 予稿集) -- (義肢装具)
岩田 浩康, 菅野 重樹
バイオメカニズム学術講演会予稿集 29 127 - 130 2008年10月
1C2-1 片麻痺患者のための知覚支援RTの開発と光脳機能イメージングによる効能評価(認知・運動機能の計測・支援II,一般講演)
岩田 浩康, 相子 文孝, 駒形 亮吉, 菅野 重樹
福祉工学シンポジウム講演論文集 2008 41 - 42 2008年09月
1C2-2 脳梁交連線維と両側性支配に着目したBypass刺激呈示部位の検討(認知・運動機能の計測・支援II,一般講演)
岩田 浩康, 駒形 亮吉, 西野 純貴, 菅野 重樹
福祉工学シンポジウム講演論文集 2008 43 - 45 2008年09月
1C2-3 麻痺手の運動感覚を非麻痺手で感知させる手指リハビリ支援装置(認知・運動機能の計測・支援II,一般講演)
岩田 浩康, 圓成寺 弘希, 駒形 亮吉, 菅野 重樹
福祉工学シンポジウム講演論文集 2008 46 - 47 2008年09月
人間共存ロボット「TWENDY-ONE」 (特集 ヒューマンサポートロボット--福祉介護とロボットの融合(2))
菅野 重樹, 岩田 浩康, 菅岩 泰亮
福祉介護機器technoプラス 1 ( 9 ) 17 - 22 2008年09月
1P1-D14 体性感覚バイオフィードバックに基づく手指リハビリ支援システム : 第1報 : 麻痺指の姿態・運動状態を非麻痺指で体感可能な自立リハビリ支援装置の試作(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
岩田 浩康, 圓成寺 弘希, 相子 文孝, 駒形 亮吉, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008 "1P1 - D14(1)"-"1P1-D14(2)" 2008年06月
1P1-D15 触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム : 第6報 : 脳賦活促進のための脳梁交連性を考慮した足底圧バイパス呈示Unitの設計(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
岩田 浩康, 西野 純貴, 駒形 亮吉, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008 "1P1 - D15(1)"-"1P1-D15(2)" 2008年06月
1P1-D16 触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム : 第7報 : 近赤外分光を用いた脳機能計測(fNIRS)による麻痺側への注意力向上効果の検証(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
岩田 浩康, 相子 文孝, 駒形 亮吉, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008 "1P1 - D16(1)"-"1P1-D16(2)" 2008年06月
2A1-C22 遠隔救急治療のための体幹装着型ポータブル超音波診断ロボットFASTele-1の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
岩田 浩康, 遠藤 嘉将, 伊藤 慶一郎, 菅野 重樹, 太田 現一郎, 野一色 泰晴, 中村 京太, 竹内 良平
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008 "2A1 - C22(1)"-"2A1-C22(2)" 2008年06月
1A1-A02 TWENDY-ONEハンドの触覚センサ設計とセンサフュージョン(ロボットハンドの機構と把持戦略)
岩田 浩康, 林 隆志, 塩澤 裕樹, 木村 謙大, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008 "1A1 - A02(1)"-"1A1-A02(2)" 2008年06月
2P2-D24 全方向移動台車を用いた安全走行制御システムの開発(車輪移動ロボット)
岩田 浩康, 梶尾 祐介, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008 "2P2 - D24(1)"-"2P2-D24(2)" 2008年06月
手指手掌に受動柔軟性を備えた高巧緻多指ハンドの構造設計
岩田浩康, 林 隆志, 塩澤 裕樹, 木村 謙大, 石井 聡, 坂神 啓介, 太田 智道, 岩本 国大, 菅野 重樹
ロボティクス メカトロニクス講演会'08論文集 "1A1 - A01(1)"-"1A1-A01(2)" 2008年
岩田 浩康, 遠藤 嘉将, 菅野 重樹
Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 9 ( 3 ) 316 - 317 2007年12月
MG221 触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム : 第5報:立位バランスと接地パターン識別性能による評価(MG22 上肢訓練・下肢訓練・リハビリテーション2,あたり前のことを知る)
岩田 浩康, 相子 文孝, 駒形 亮吉, 菅野 重樹
福祉工学シンポジウム講演論文集 2007 170 - 171 2007年09月
2A2-F12 触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム : 第4報 : 支持有り歩行リハビリプログラムの開発(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
岩田 浩康, 駒形 亮吉, 相子 文孝, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007 "2A2 - F12(1)"-"2A2-F12(2)" 2007年05月
2A2-F11 触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム : 第3報 : 全訓練相に適用可能な足底圧呈示インタフェースの設計(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
岩田 浩康, 駒形 亮吉, 相子 文孝, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007 "2A2 - F11(1)"-"2A2-F11(2)" 2007年05月
2A1-G12 腹腔性状を考慮した術野確保リトラクタの圧排面設計(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
遠藤 嘉将, 岩田 浩康, 野間 喜浩, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007 "2A1 - G12(1)"-"2A1-G12(2)" 2007年05月
2A1-G11 腹腔鏡下手術のための剥離手技訓練装置の開発設計(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
岩田 浩康, 野間 喜浩, 遠藤 嘉将, 菅野 重樹, 梅津 光生, 田中 淳一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007 "2A1 - G11(1)"-"2A1-G11(2)" 2007年05月
1E2-05 触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム : 第2報:足圧取得・呈示インタフェースを用いた座位・立位リハビリプログラムの構築(OS 歩行支援システム)
岩田 浩康, 小橋 征爾, 桜井 大地, 甲斐 聡, 菅野 重樹
福祉工学シンポジウム講演論文集 2006 101 - 103 2006年09月
2P1-D12 人間共存ロボットの觝触適応行動 : 第22報:障害物回避・作業遂行のための先行的力ベクトル場を用いた人間追従との機能統合手法の提案
岩田 浩康, 九谷 俊行, 菅岩 泰亮, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006 "2P1 - D12(1)"-"2P1-D12(2)" 2006年
2P2-A15 触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム : 第1報:足圧呈示インタフェースの設計と基本性能評価
岩田 浩康, 小橋 征爾, 桜井 大地, 甲斐 聡, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006 "2P2 - A15(1)"-"2P2-A15(2)" 2006年
2P1-D13 人間共存ロボットの觝触適応行動 : 第23報:觝触特徴量の時間遷移に応じた觝触状態の連続的同定手法の提案
岩田 浩康, 菊池 大輔, 小林 徹也, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006 "2P1 - D13(1)"-"2P1-D13(2)" 2006年
2P1-D14 立ち上がり支援における被介助者の膝関節負荷低減が可能な手先誘導軌道に関する研究
岩田 浩康, 相子 文孝, 金子 真, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006 "2P1 - D14(1)"-"2P1-D14(2)" 2006年
2P1-D18 IECを用いたコミュニケーションロボットにおける人間の主観変化への適応
遠藤 ちひろ, 小林 大三, 松本 猛, 菅 佑樹, 尾形 哲也, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006 "2P1 - D18(1)"-"2P1-D18(2)" 2006年
2P1-D19 人間-ロボット間コミュニケーションのための自律系と情動表出の段階的進化
菅 佑樹, 高田 広太郎, 尾形 哲也, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006 "2P1 - D19(1)"-"2P1-D19(2)" 2006年
2A1-E03 自己組織化ネットワーク素子群における対ノイズ性能の向上
出澤 純一, 金 天海, 尾形 哲也, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006 "2A1 - E03(1)"-"2A1-E03(4)" 2006年
2A1-A21 広圧排面を備えた屈曲型小腸圧排リトラクタの試作
岩田 浩康, 遠藤 嘉将, 野間 喜浩, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006 "2A1 - A21(1)"-"2A1-A21(2)" 2006年
菅野 重樹
電子情報通信学会誌 = THE JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS, INFOMATION AND COMMUNICATION ENGINEERS 88 ( 5 ) 323 - 328 2005年05月
Interactive ECを用いたコミュニケーションロボットのための反射的行動の獲得(進化・学習とロボティクス3)
菅 佑樹, 尾形 哲也, 菅野 重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004 188 - 188 2004年06月
菅野 重樹
自動車技術 = Journal of Society of Automotive Engineers of Japan 58 ( 5 ) 28 - 33 2004年05月
高運動性能マニピュレータのための機械的3次元自重補償機構の開発
森田寿郎, 塩澤 裕樹, 中井 英俊, 栗原 史好, 菅野 重樹
日本機械学会ロボティクス メカトロニクス講演会'02講演論文集 94 - 94 2002年
菅野 重樹
経営システム = Management systems : a journal of Japan Industrial Management Association 9 ( 2 ) 77 - 82 1999年07月
橋本 周司, 成田 誠之助, 白井 克彦, 小林 哲則, 高西 淳夫, 菅野 重樹, 笠原 博徳
情報処理 38 ( 11 ) 959 - 969 1997年11月
附属機関・学校 グローバルエデュケーションセンター
理工学術院 大学院創造理工学研究科
データ科学センター 兼任センター員
理工学術院総合研究所 兼任研究員
カーボンニュートラル社会研究教育センター 兼任センター員
人間総合研究センター 兼任研究員
人の血液循環器系を模倣した機械システムの自己修復メカニズムに関する研究
2017年 長濱峻介
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