Concurrent Post
-
Affiliated organization Global Education Center
-
Faculty of Science and Engineering Graduate School of Creative Science and Engineering
Details of a Researcher
Updated on 2023/02/01
Affiliated organization Global Education Center
Faculty of Science and Engineering Graduate School of Creative Science and Engineering
Waseda Research Institute for Science and Engineering Concurrent Researcher
Center for Data Science Concurrent Researcher
Advanced Research Center for Human Sciences Concurrent Researcher
Waseda University Graduate School of Science and Engineering
Waseda University Graduate School of Science and Engineering
Waseda University School of Science and Engineering
早稲田大学 工学博士
IEEE Robotics & Automation Soceity
人体科学会
精密工学会
日本人間工学会
ヒューマンインタフェース学会
Society of Biomechanisms Japan
SICE
日本機械学会
Robotics Society Japan
Mechanics and mechatronics
Robotics and intelligent system
Intelligent robotics
Intelligent Machine
Tamon Miyake, Yushi Wang, Gang Yan, Shigeki Sugano
2022 IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) 2022.11
Tamon Miyake, Shunya Itano, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2022.10
Yushi Wang, Mitsuhiro Kamezaki, Shan He, Ryuichiro Tsunoda, Peizhi Zhang, Shigeki Sugano
2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 2022.07
Yushi Wang, Mitsuhiro Kamezaki, Qichen Wang, Hiroyuki Sakamoto, Shigeki Sugano
2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 2022.07
Satoshi Funabashi, Tomoki Isobe, Fei Hongyi, Atsumu Hiramoto, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano, Tetsuya Ogata
IEEE Robotics and Automation Letters 7 ( 2 ) 2102 - 2109 2022.04
A Wheeled Robot Chain Control System for Underground Facilities Inspection Using Visible Light Communication and Solar Panel Receivers
Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kaoru Yamaguchi, Minoru Konno, Akihiko Onuki, Shigeki Sugano
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS 27 ( 1 ) 180 - 189 2022.02
Treadmill System for Providing Sensation of Overground Walking-String Traction for Walking during Treadmill Driving-
ITANO Shunya, MIYAKE Tamon, KAMEZAKI Mitsuhiro, SUGANO Shigeki
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2022 2P2-F04 2022
Catherine Lollett, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
IV 519 - 526 2022
JointFlow: A Foot Motion Tracking Model Combining Pose Estimation Model with Optical Flow.
Hiroaki Hayashi, Hirofumi Aoki, Mitsuhiro Kamezaki, Kan Shimazaki, Kunitomo Aoki, Shigeki Sugano
ITSC 2875 - 2881 2022
A Wearable Fingertip Cutaneous Haptic Device with Continuous Omnidirectional Motion Feedback.
Peizhi Zhang, Mitsuhiro Kamezaki, Yutaro Hattori, Shigeki Sugano
ICRA 8869 - 8875 2022
Peizhi Zhang, Qichen Wang 0004, Mitsuhiro Kamezaki, Zhuoyi He, Yuhiro Iwamoto, Yasushi Ido, Hiroyuki Sakamoto, Shigeki Sugano
AIM 1115 - 1120 2022
Catherine Lollett, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
Sensors 22 ( 15 ) 5857 - 5857 2022
Mitsuhiro Kamezaki, Ayano Kobayashi, Ryosuke Kono, Michiaki Hirayama, Shigeki Sugano
IEEE Access 10 81546 - 81555 2022
Preliminary Investigation of Collision Risk Assessment with Vision for Selecting Targets Paid Attention to by Mobile Robot
Masaaki Hayashi, Tamon Miyake, Mitsuhiro Kamezaki, Junji Yamato, Kyosuke Saito, Taro Hamada, Eriko Sakurai, Shigeki Sugano, Jun Ohya
RO-MAN 2022 - 31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication: Social, Asocial, and Antisocial Robots 624 - 629 2022
Satoshi Funabashi, Gang Yan, Fei Hongyi, Alexander Schmitz, Lorenzo Jamone, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems 1 - 15 2022
Mitsuhiro Kamezaki, Yusuke Tsuburaya, Taichi Kanada, Michiaki Hirayama, Shigeki Sugano
IEEE Robotics and Automation Letters 7 ( 2 ) 3922 - 3929 2022
Namiko Saito, Takumi Shimizu, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
IEEE Robotics and Automation Letters 7 ( 2 ) 968 - 975 2022
EPM-MRE: Electropermanent Magnet-Magnetorheological Elastomer for Soft Actuation System and Its Application to Robotic Grasping
Peizhi Zhang, Mitsuhiro Kamezaki, Zhuoyi He, Hiroyuki Sakamoto, Shigeki Sugano
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 6 ( 4 ) 8181 - 8188 2021.10
Namiko Saito, Tetsuya Ogata, Hiroki Mori, Shingo Murata, Shigeki Sugano
Frontiers in Robotics and AI 8 2021.09
Development of a Situational Awareness Estimation Model Considering Traffic Environment for Unscheduled Takeover Situations
Hiroaki Hayashi, Naoki Oka, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS RESEARCH 19 ( 1 ) 167 - 181 2021.04
Investigation on image signal receiving performance of photodiodes and solar panel detectors in an underground facility visible light communication system.
Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kaoru Yamaguchi, Minoru Konno, Akihiko Onuki, Shigeki Sugano
Optics express 29 ( 2 ) 692 - 705 2021.01 [International journal]
Feasibility Evaluation of Mixed Reality Obstacles on Treadmill using HoloLens to Elicit Real Obstacle Negotiation
Tamon Miyake, Mohammed Al-Sada, Tingting Zhong, Wei Wang, Shigeki Sugano
2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2021 756 - 761 2021.01
Twisted String Actuator and its Control Mechanism
Shunsuke Nagahama, Shigeki Sugano
Journal of the Robotics Society of Japan 39 ( 9 ) 799 - 802 2021
Kasai Yusuke, KAMEZAKI Mitsuhiro, MORI Taiga, MATSUSHIGE Ryo, SUGANO Shigeki
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2021 1P3-H13 2021
TSUNODA Ryuichiro, KAMEZAKI Mitsuhiro, ZHANG Peizhi, SHEMBEKAR Sahil, He Zhuoyi, SUGANO Shigeki
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2021 1A1-E10 2021
KAMEZAKI Mitsuhiro, IIDA Tatsuhito, OKUBO Satoko, UEHARA Yusuke, AZUMA Kohga, SUGANO Shigeki
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2021 1P1-I14 2021
Development of a Permanent Magnet Elastomer (PME) Infused Soft Robot Skin for Tactile Sensing
Sahil Shembekar, Mitsuhiro Kamezaki, Peizhi Zhang, Zhuoyi He, Yuhiro Iwamoto, Yasushi Ido, Hiroyuki Sakamoto, Shigeki Sugano
2021 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 6039 - 6046 2021
EEG-based System Using Deep Learning and Attention Mechanism for Driver Drowsiness Detection
Miankuan Zhu, Haobo Li, Jiangfan Chen, Mitsuhiro Kamezaki, Zutao Zhang, Zexi Hua, Shigeki Sugano
2021 IEEE INTELLIGENT VEHICLES SYMPOSIUM WORKSHOPS (IV WORKSHOPS) 280 - 286 2021
Catherine Lollett, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
IEEE Intelligent Vehicles Symposium(IV) 578 - 585 2021
EEG-based System Using Deep Learning and Attention Mechanism for Driver Drowsiness Detection.
Miankuan Zhu, Haobo Li, Jiangfan Chen, Mitsuhiro Kamezaki, Zutao Zhang, Zexi Hua, Shigeki Sugano
IV Workshops 280 - 286 2021
Development of a Permanent Magnet Elastomer (PME) Infused Soft Robot Skin for Tactile Sensing.
Sahil Shembekar, Mitsuhiro Kamezaki, Peizhi Zhang, Zhuoyi He, Yuhiro Iwamoto, Yasushi Ido, Hiroyuki Sakamoto, Shigeki Sugano
IROS 6039 - 6046 2021
Toward Health-Related Accident Prevention: Symptom Detection and Intervention Based on Driver Monitoring and Verbal Interaction
Hiroaki Hayashi, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
IEEE OPEN JOURNAL OF INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS 2 240 - 253 2021
Investigation on image signal receiving performance of photodiodes and solar panel detectors in an underground facility visible light communication system
Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kaoru Yamaguchi, Minoru Konno, Akihiko Onuki, Shigeki Sugano
OPTICS EXPRESS 29 ( 2 ) 692 - 705 2021.01
Peizhi Zhang, Mitsuhiro Kamezaki, Zhuoyi He, Hiroyuki Sakamoto, Shigeki Sugano
IEEE Robotics Autom. Lett. 6 ( 4 ) 8181 - 8188 2021
Hiroaki Hayashi, Naoki Oka, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
Int. J. Intell. Transp. Syst. Res. 19 ( 1 ) 167 - 181 2021
How to select and use tools : Active Perception of Target Objects Using Multimodal Deep Learning
Namiko Saito, Tetsuya Ogata, Satoshi Funabashi, Hiroki Mori, Shigeki Sugano
IEEE Robotics and Automation Letters 1 - 1 2021
Characterization of shoulder load for backpack shoulder strap design based on the relationship between interface pressure and shoulder pain
Nenta Wako, Tamon Miyake, Shigeki Sugano
Proceedings of the IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics 2020-November 30 - 35 2020.11
A Study on the Elongation Behaviour of Synthetic Fibre Ropes under Cyclic Loading
Deoraj Asane, Alexander Schmitz, Yushi Wang, Shigeki Sugano
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2020.10
Programming Stepwise Motility into a Sheet of Paper Using Inkjet Printing
Hiroki Shigemune, Shingo Maeda, Eiji Iwase, Shuji Hashimoto, Shigeki Sugano, Hideyuki Sawada
Advanced Intelligent Systems 2000153 - 2000153 2020.10
Andreas Geier, Rawleigh Tucker, Sophon Somlor, Hideyuki Sawada, Shigeki Sugano
IEEE Robotics and Automation Letters 5 ( 4 ) 6467 - 6474 2020.10
A Basic Framework of View Systems Allowing Teleoperators to Pre-Acquire Spatial Knowledge from Survey and Route Perspectives
Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
PRESENCE-VIRTUAL AND AUGMENTED REALITY 27 ( 3 ) 309 - 332 2020.07
Preliminary study of a separative shared control scheme focusing on control-authority and attention allocation for multi-limb disaster response robots
Mitsuhiro Kamezaki, Takahiro Katano, Kui Chen, Tatsuzo Ishida, Shigeki Sugano
ADVANCED ROBOTICS 34 ( 9 ) 575 - 591 2020.05
料理ロボットのための道具の選択・使用深層学習モデル – 道具と食材の配置に応じた料理のよそい動作の実現
斎藤菜美子, 呉雨恒, 尾形哲也, 森裕紀, 王丹阳, 陽品駒, 菅野重樹
情報処理学会第82回全国大会 5U-08 2020.03
Autonomous Mobile Robot Moving Through Static Crowd: Arm with One DOF and Hand with Involute Shape to Maneuver Human Position
Noriaki Imaoka, Kazuma Kitazawa, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano, Takeshi Ando
Journal of Robotics and Mechatronics 32 ( 1 ) 2020.02 [Refereed]
HIRAYAMA Michiaki, KAMEZAKI Mitsuhiro, KONO Ryosuke, SUGANO Shigeki
The Proceedings of Mechanical Engineering Congress, Japan 2020 J16106 2020
Peizhi Zhang, Namiko Saito, Hiroki Shigemune, Shigeki Sugano
1406 - 1411 2020
Development of an Abnormal Sign Detection System based on Driver Monitoring and Voice Interaction for Preventing Medical-Condition-Caused Car Accidents
Hiroaki Hayashi, Mitsuhiro Kamezaki, Naoki Oka, Shigeki Sugano
2020 IEEE 23RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (ITSC) 2020
A Prototype Power Transmission System with Backdrivability and Responsiveness using Magnetorheological Fluid Direction Converter and Clutch
Zhuoyi He, Mitsuhiro Kamezaki, Peizhi Zhang, Sahil Shembekar, Ryuichiro Tsunoda, Shigeki Sugano
2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC) 3702 - 3707 2020
A Robust Driver's Gaze Zone Classification using a Single Camera for Self-occlusions and Non-aligned Head and Eyes Direction Driving Situations
Catherine Lollett, Hiroaki Hayashi, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC) 4302 - 4308 2020
Development of a Vacuum Suction Cup by Applying Magnetorheological Elastomers for Objects with Flat Surfaces
Peizhi Zhang, Mitsuhiro Kamezaki, Kenshiro Otsuki, Zhuoyi He, Hiroyuki Sakamoto, Shigeki Sugano
2020 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 777 - 782 2020
An Experimental Analysis of Pipe Inspection using Solar Panel Receiver for Visible Light Communication and Energy Harvesting
Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kaoru Yamaguchi, Minoru Konno, Akihiko Onuki, Shigeki Sugano
2020 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 1848 - 1853 2020
Catherine Lollett, Hiroaki Hayashi, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics(SMC) 4302 - 4308 2020
Zhuoyi He, Mitsuhiro Kamezaki, Peizhi Zhang, Sahil Shembekar, Ryuichiro Tsunoda, Shigeki Sugano
2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics(SMC) 3702 - 3707 2020
Hiroaki Hayashi, Mitsuhiro Kamezaki, Naoki Oka, Shigeki Sugano
23rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems(ITSC) 1 - 8 2020
Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kaoru Yama-guchi, Minoru Konno, Akihiko Onuki, Shigeki Sugano
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM) 1848 - 1853 2020
Peizhi Zhang, Mitsuhiro Kamezaki, Kenshiro Otsuki, Zhuoyi He, Hiroyuki Sakamoto, Shigeki Sugano
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM) 777 - 782 2020
Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
Presence Teleoperators Virtual Environ. 27 ( 3 ) 309 - 332 2020
Mitsuhiro Kamezaki, Takahiro Katano, Kui Chen, Tatsuzo Ishida, Shigeki Sugano
Adv. Robotics 34 ( 9 ) 575 - 591 2020
Wiping 3D-objects using Deep Learning Model based on Image/Force/Joint Information.
Namiko Saito, Danyang Wang, Tetsuya Ogata, Hiroki Mori, Shigeki Sugano
10152 - 10157 2020
Variable In-Hand Manipulations for Tactile-Driven Robot Hand via CNN-LSTM.
Satoshi Funabashi, Shun Ogasa, Tomoki Isobe, Tetsuya Ogata, Alexander Schmitz, Tito Pradhono Tomo, Shigeki Sugano
9472 - 9479 2020
Stable In-Grasp Manipulation with a Low-Cost Robot Hand by Using 3-Axis Tactile Sensors with a CNN.
Satoshi Funabashi, Tomoki Isobe, Shun Ogasa, Tetsuya Ogata, Alexander Schmitz, Tito Pradhono Tomo, Shigeki Sugano
9166 - 9173 2020
Human-Centered Intervention Based on Tactical-Level Input in Unscheduled Takeover Scenarios for Highly-Automated Vehicles
Mitsuhiro Kamezaki, Horyaki Hayashi, Udara Eshen Manawadu, Shigeki Sugano
International Journal of Intelligent Transportatin Systems Research (IJIT) 18 ( 3 ) 1 - 10 2019.12 [Refereed]
A Visible Light Relay Image Transmission System for Water Pipe Inspection
Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kento Yoshida, Kaoru Yamaguchi, Minoru Konno, Akihiko Onuki, Shigeki Sugano
Proceeding of 1st Workshop on Optical Wireless Communication for Smart City 57 - 59 2019.12 [Refereed]
Achieving Human–Robot Collaboration with Dynamic Goal Inference by Gradient Descent
Shingo Murata, Wataru Masuda, Jiayi Chen, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
In Proceedings of the 26th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP 2019) 579 - 590 2019.12 [Refereed]
Namiko Saito, Nguyen Ba Dai, Tetsuya Ogata, Hiroki Mori, Shigeki Sugano
Proceeding of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (Robio 2019) 1077 - 1082 2019.12 [Refereed]
Computational Design of Zero-Stiffness Mechanisms
Takuto Takahashi, Hiroshi G. Okuno, Shigeki Sugano, Stelian Coros, Bernhard Thomaszewski
Proceedings of 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2019) 2019.11 [Refereed]
Development of self-healing linear actuator unit using thermoplastic resin
Shota Miyake, Shusnuke Nagahama, Shigeki Sugano
Advanced Robotics 33 ( 23 ) 1235 - 1247 2019.11 [Refereed]
Computational Design of Statically Balanced Planar Spring Mechanisms
Takuto Takahashi, Jonas Zehnder, Hiroshi G. Okuno, Shigeki Sugano, Stelian Coros, Bernhard Thmaszewski
IEEE Robotics and Automation Letters 4 ( 4 ) 4438 - 4444 2019.10 [Refereed]
無人化施工における奥行感の把握が必要な手先作業時における外部カメラの最適・好適配置の実験的導出
佐藤隆哉, 亀?允啓, 山田充, 橋本毅, 菅野重樹, 岩田浩康
第19回建設ロボットシンポジウム論文集(SCR2019) 1 - 6 2019.10 [Refereed]
Looking Back and Ahead: Adaptation and Planning by Gradient Descent
Shingo Murata, Hiroki Sawa, Shigeki Sugano, Tetsuya Ogata
In Proceedings of the Ninth Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob 2019) 151 - 156 2019.08 [Refereed]
無人化施工の掘削・リリース作業における側面カメラの最適および好適配置の実験的導出
佐藤隆哉, 亀?允啓, 山田充, 橋本毅, 菅野重樹, 岩田浩康
日本機械学会論文集 85 ( 876 ) 1 - 12 2019.08 [Refereed]
Development of Anti-Sedimentation Magnetorheological Fluids and Its Implementation to MRF Damper
Peizhi Zhang, Mitsuhiro Kamezaki, Kenshiro Otsuki, Zhuoyi He, Hiroyuki Sakamoto, Shigeki Sugano
Proceedings of 2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2019) 400 - 405 2019.07 [Refereed]
A Preliminary Study of Interactive Navigation Framework with Situation-Adaptive Multimodal Inducement: Pass-by Scenario
Mitsuhiro Kamezaki, Ayano Kobayashi, Yuta Yokoyama, Hayato Yanagawa, Moondeep Shrestha, Shigeki Sugano
International Journal of Social Robotics 1 ( 1 ) 1 - 22 2019.07 [Refereed]
Soft Magnetic Powdery Sensor for Tactile Sensing
Shunsuke Nagahama, Kayo Migita, Shigeki Sugano
Sensors 19 ( 12 ) E2677 2019.06 [Refereed]
A Driver Situational Awareness Estimation System Based on Standard Glance Model for Unscheduled Takeover Situations
Hiroaki Hayashi, Mitsuhiro Kamezaki, Udara E. Manawadu, Takahiro Kawano, Takaaki Ema, Tomoya Tomita, Lollett Catherine, Shigeki Sugano
Proceedings of 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2019) 718 - 723 2019.06 [Refereed]
Development of Human-Like Driving Decision Making Model based on Human Brain Mechanism
Tsuyoshi Sakuma, Satoshi Miura, Tomoyuki Miyashita, Masakatsu G. Fujie, Shigeki Sugano
Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2019 770 - 775 2019.04 [Refereed]
Development of Anti-Sedimentation Magnetorheological Fluids and Preliminary Evaluation
Peizhi Zhang, Mitsuhiro Kamezaki, Kenshiro Otsuki, Zhuoyi He, Hiroyuki Sakamoto, Shigeki Sugano
Proceedings of 2019 IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics (Robosoft2019), 1 - 2 2019.04 [Refereed]
重機の遠隔操作性向上のためのマルチカメラ最適配置に関する研究−第二報 掘削・配置作業におけるパン・チルト角が及ぼす作業効率への影響の実験的検証−
佐藤隆哉, 亀?允啓, 山田充, 橋本毅, 菅野重樹, 岩田浩康
第24回ロボティクスシンポジア予稿集 1 - 6 2019.03 [Refereed]
One-DOF Wire-Driven Robot Assisting Both Hip and Knee Flexion Motion
Tamon Miyake, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie, Shigeki Sugano
JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 31 ( 1 ) 135 - 142 2019.02
Development of driving intention prediction system based on human cognitive mechanism
Tsuyoshi Sakuma, Satoshi Miura, Tomoyuki Miyashita, Masakatsu G. Fujie, Shigeki Sugano
2018 IEEE International Conference on Real-Time Computing and Robotics, RCAR 2018 573 - 578 2019.01
A Life-linkage Services Platform Supporting Diverse Lifestyles based on Individual Demands
Namiko Saito, Peizhi Zhang, Tamon Miyake, Shigeki Sugano, Kinji Mori
2019 IEEE 14TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON AUTONOMOUS DECENTRALIZED SYSTEM (ISADS) 9 - 14 2019
Development of virtual pipe simulation system for inspection robot design
Satoshi Miura, Kazuya Kawamura, Masakatsu Fujie, Shigeki Sugano, Tomoyuki Miyashita
Proceedings of the International Conference on Engineering Design, ICED 2019-August 3611 - 3620 2019 [Refereed]
A Preliminary Experimental Study on Control Technology of Pipeline Robots based on Visible Light Communication
Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kento Yoshida, Kaoru Yamaguchi, Minoru Konno, Akihiko Onuki, Shigeki Sugano
Proceedings of 2019 IEEE/SICE International Conference on System Integration (SII 2019), 22 - 27 2019.01 [Refereed]
Derivation of an Optimum and Allowable Range of Pan and Tilt Angles in External Sideway Views for Grasping and Placing Tasks in Unmanned Construction Based on Human Object Recognition
Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Satoshi Niuchi, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
Proceedings of 2019 IEEE/SICE International Conference on System Integration (SII 2019), 776 - 781 2019.01 [Refereed]
Experimental Investigation of Optimum and Allowable Range of Side Views for Teleoperated Digging and Release Works by Using Actual Construction Machinery
Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Mitsuru Yamada, Takeshi Hashimoto, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
Proceedings of 2019 IEEE/SICE International Conference on System Integration (SII 2019), 794 - 798 2019.01 [Refereed]
Satoshi Funabashi, Gang Yan, Andreas Geier, Alexander Schmitz, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
57 - 63 2019 [Refereed]
Compound locomotion control system combining crawling and walking for multi-crawler multi-arm robot to adapt unstructured and unknown terrain
Kui Chen, Mitsuhiro Kamezaki, Takahiro Katano, Taisei Kaneko, Kohga Azuma, Tatsuzo Ishida, Masatoshi Seki, Ken Ichiryu, Shigeki Sugano
ROBOMECH Journal 5 ( 1 ) 2018.12 [Refereed]
Printed self-oscillatory mechanism inspired by an electric bell
Hiroki Shigemune, Shingo Maeda, Akihiro Imai, Shuji Hashimoto, Shigeki Sugano, Hideyuki Sawada
MHS 2018 - 2018 29th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science MHS ( 2018 ) 109 - 110 2018.12 [Refereed]
Tool-use Model Considering Tool Selection by a Robot using Deep Learning
Namiko Saito, Kitae Kim, Shingo Murata, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
In Proceedings of the 2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2018) 814 - 819 2018.11 [Refereed]
Evaluation of Compensatory Movement by Shoulder Joint Torque during Gain Adjustment of a Powered Prosthetic Wrist Joint
Akira Kato, Haruno Nagumo, Miyake Tamon, Masakatsu G. Fujie, Shigeki Sugano
Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS 2018-July 1891 - 1894 2018.10
Prediction of Minimum Toe Clearance with a Radial Basis Function Network at the Start of the Swing Phase
Tamon Miyake, G. Masakatsu Fujie, Shigeki Sugano
Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS 2018-July 1664 - 1667 2018.10
An Automatic Tracked Robot Chain System for Gas Pipeline Inspection and Maintenance Based on Wireless Relay Communication
Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kento Yoshida, Minoru Konno, Akihiko Onuki, Shigeki Sugano
Proceedings of 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018) 3978 - 3983 2018.10 [Refereed]
Machine Learning Based Skill-level Classification for Personal Mobility Devices Using Only Operational Characteristics
Yifan Huang, Mitsuhiro Kamezaki, Taiga Mori, Udara E. Manawadu, Tatsuya Ishihara, Masahiro Nakano, Kohjun Koshiji, Naoki Higo, Toshimitsu Tubaki, Shigeki Sugano
Proceedings of 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018), 5469 - 5476 2018.10 [Refereed]
A Preliminary Investigation into Human Motion Reaction Against a Robot’s Forearm Contact
Moondeep C. Shrestha, Mitsuhiro Kamezaki, Yusuke Tsuburaya, Ryosuke Kono, Shigeki Sugano
Workshop on From freezing to jostling robots: Current challenges and new paradigms for safe robot navigation in dense crowds, 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018) 1 - 2 2018.10 [Refereed]
Utilizing Robot’s Forearm Contact for Handling Space Constraints in Congested Environment
Mitsuhiro Kamezaki, Moondeep C. Shrestha, Yusuke Tsuburaya, Ryosuke Kono, Shigeki Sugano
Workshop on From freezing to jostling robots: Current challenges and new paradigms for safe robot navigation in dense crowds, 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018) 1 - 2 2018.10 [Refereed]
Dielectric elastomer actuators with carbon nanotube electrodes painted with a soft brush
Hiroki Shigemune, Shigeki Sugano, Jun Nishitani, Masayuki Yamauchi, Naoki Hosoya, Shuji Hashimoto, Shingo Maeda
Actuators 7 ( 51 ) 1 - 11 2018.09 [Refereed]
Dynamic Motion Generation by Flexible-Joint Robot based on Deep Learning using Images
Yuheng Wu, Kuniyuki Takahashi, Hiroki Yamada, Kitae Kim, Shingo Murata, Shigeki Sugano, Tetsuya Ogata
In Proceedings of the Eighth Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob 2018) 169 - 174 2018.09 [Refereed]
Detecting Features of Tools, Objects, and Actions from Effects in a Robot using Deep Learning
Namiko Saito, Kitae Kim, Shingo Murata, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
In Proceedings of the Eighth Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob 2018) 91 - 96 2018.09 [Refereed]
ダンプトラックの燃費向上・長寿命化に向けた状態抽出に関する基礎検討
山下真司, 亀?允啓, 佐藤隆哉, 菅野重樹, 岩田浩康
第18回建設ロボットシンポジウム論文集(SCR2018) 1 - 6 2018.09 [Refereed]
A Preliminary Study of a Control Framework for Forearm Contact During Robot Navigation
Moondeep Shrestha, Mitsuhiro Kamezaki, Yusuke Tsuburaya, Tomoya Onishi, Ayano Kobayashi, Ryuosuke Kono, Shigeki Sugano
Proceedings of 2018 IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2018) 410 - 415 2018.08 [Refereed]
A Communicating Directional Intent in Robot Navigation using Projection Indicators
Moondeep Shrestha, Tomoya Onishi, Ayano Kobayashi, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
Proceedings of 2018 IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2018) 746 - 751 2018.08 [Refereed]
Tactical-Level Input with Multimodal Feedback for Unscheduled Takeover Situations in Human-Centered Automated Vehicles
Udara E. Manawadu, Takaaki Ema, Hiroaki Hayashi, Takahiro Kawano, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
Proceedings of 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2018) 1 - 6 2018.07 [Refereed]
Modeling and Simulation of FLC-based Navigation Algorithm for Small Gas Pipeline Inspection Robot
Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kento Yoshida, Minoru Konno, Akihiko Onuki, Shigeki Sugano
Proceedings of 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2018) 1 - 6 2018.07 [Refereed]
Preliminary Design of a Pseudo-Inertia Adjustable Mechanism Based on Bidirectional Releasing of Stored Kinetic Energy
Peizhi Zhang, Mitsuhiro Kamezaki, Kenshiro Otsuki, Shan He, Gonzalo Aguirre Dominguez, Shigeki Sugano
Proceedings of 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2018) 1 - 6 2018.07 [Refereed]
高度自動運転車における半自動制御のための相互作用型力触覚インタフェースの提案
亀?允啓, マナワドゥ ウダーラ, 河野陽大, 石川雅晃, 菅野重樹
日本機械学会論文集 84 ( 864 ) 1 - 13 2018.07 [Refereed]
Multiclass Classification of Driver Perceived Workload Using Long Short-Term Memory based Recurrent Neural Network
Udara E. Manawadu, Takahiro Kawano, Shingo Murata, Mitsuhiro Kamezaki, Junya Muramatsu, Shigeki Sugano
Proceedings of 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2018), 2009 - 2014 2018.06 [Refereed]
Human-Agent Collaborative Control in Automated Vehicles for Takeover Situations in Dynamic Unstructured Urban Environments
Udara E. Manawadu, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
Workshop on Robot Teammates Operating in Dynamic, Unstructured Environments (RT-DUNE), 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2018) 1 - 2 2018.05 [Refereed]
Swinging paper actuator driven by conduction electrohydrodynamics
Hiroki Shigemune, Shigeki Sugano, Hideyuki Sawada, Shuji Hashimoto, Yu Kuwajima, Yuki Matsushita, Shingo Maeda, Vito Cacucciolo, Matteo Cianchetti, Cecilia Laschi
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017 2018-January 379 - 384 2018.03 [Refereed]
重機の遠隔操作性向上のためのマルチカメラ最適配置に関する研究-第一報 パン・チルト角による作業性への影響の検証-
仁内智志, 亀﨑允啓, 佐藤隆哉, 菅野重樹, 岩田浩康
第23回ロボティクスシンポジア予稿集 1 - 6 2018.03 [Refereed]
RNNを備えた二台ロボット間インタラクションの複雑性解析
澤弘樹, 山田竜郎, 村田真悟, 森裕紀, 尾形哲也, 菅野重樹
情報処理学会第80回全国大会, 予稿集 5N-07 2018.03
Simultaneous printing of multiple origami structures
Hiroki Shigemune, Shigeki Sugano, Shingo Maeda, Shuji Hashimoto
MHS 2017 - 28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2018-January 1 - 2 2018.02 [Refereed]
Effect of the timing of force application on the toe trajectory in the swing phase for a wire-driven gait assistance robot
Tamon Miyake, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie, Shigeki Sugano
MECHANICAL ENGINEERING JOURNAL 5 ( 4 ) 2018
Zhihao Li, Toshiyuki Motoyoshi, Kazuma Sasaki, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
CoRR abs/1809.11100 2018
Usability test in different types of control-authority allocations for multi-operator single-robot system OCTOPUS
Kui Chen, Mitsuhiro Kamezaki, Takahiro Katano, Taisei Kaneko, Kohga Azuma, Masatoshi Seki, Ken Ichiryu, Tatsuzo Ishida, Shigeki Sugano
Advances in Intelligent Systems and Computing 607 675 - 685 2018 [Refereed]
Continuous Wrist Joint Control Using Muscle Deformation Measured on Forearm Skin
Kato A, Hirabayashi M, Matsurnoto Y, Nakashima Y, Kobayashi Y, Fujie M.G, Sugano S
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 1818 - 1824 2018 [Refereed]
Estimating driver workload with systematically varying traffic complexity using machine learning: Experimental design
Udara E. Manawadu, Takahiro Kawano, Shingo Murata, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
Advances in Intelligent Systems and Computing 722 106 - 111 2018 [Refereed]
Tamon Miyake,Array, Masakatsu G. Fujie, Shigeki Sugano
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2018, Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018 433 - 438 2018 [Refereed]
Naomi Okamura, Ritaro Kasai, Yo Kobayashi, Shigeki Sugano, Masakatsu, G. Fujie
IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, RCAR 2018, Kandima, Maldives, August 1-5, 2018 433 - 438 2018 [Refereed]
Covering a Robot Fingertip With uSkin: A Soft Electronic Skin With Distributed 3-Axis Force Sensitive Elements for Robot Hands
Tomo, T.P, Schmitz, A, Wong, W.K, Kristanto, H, Somlor, S, Hwang, J, Jamone, L, Sugano, S
IEEE Robotics and Automation Letters 3 124 - 131 2018 [Refereed]
Evaluation of Series Clutch Actuators With a High Torque-to-Weight Ratio for Open-Loop Torque Control and Collision Safety
Wang, Y, Schmitz, A, Kobayashi, K, Alvarez Lopez, J.A, Matsuo, Y, Sakamoto, Y, Sugano, S
IEEE Robotics and Automation Letters 3 297 - 304 2018 [Refereed]
Effective Input Order of Dynamics Learning Tree
C. Kim, S. Hama, R. Hirai, K. Takahashi, H. Yamada, T. Ogata, S. Sugano
Advanced Robotics 32 ( 3 ) 122 - 136 2018 [Refereed]
Learning to Achieve Different Levels of Adaptability for Human?Robot Collaboration Utilizing a Neuro-dynamical System
S. Murata, Y. Li, H. Arie, T. Ogata, Sugano
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems 10 ( 3 ) 1 - 14 2018.01 [Refereed]
An Adjustable Force Sensitive Sensor with an Electromagnet for a Soft, Distributed, Digital 3-Axis Skin Sensor
Holgado, A.C, Alvarez Lopez, J.A, Schmitz, A, Tomo, T.P, Somlor, S, Jamone, L, Sugano, S
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018) 2018 [Refereed]
Object Recognition Through Active Sensing Using a Multi-Fingered Robot Hand with 3D Tactile Sensors
Funabashi, S, Morikuni, S, Geier, A, Schmitz, A, Ogasa, S, Tomo, T.P, Somlor, S, Sugano. S
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018) 2589 - 2595 2018 [Refereed]
A New Silicone Structure for uSkin - a Soft, Distributed, Digital 3-axis Skin Sensor - and its Integration on the Humanoid Robot iCub
Tomo, T.P, Regoli, M, Schmitz, A, Natale, L, Kristanto, H, Somlor, S, Metta, G, Sugano, S
IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) 3 ( 4 ) 2584 - 2591 2018 [Refereed]
A semi-autonomous compound motion pattern using multi-flipper and multi-arm for unstructured terrain traversal
Kui Chen, Mitsuhiro Kamezaki, Takahiro Katano, Taisei Kaneko, Kohga Azuma, Tatsuzo Ishida, Masatoshi Seki, Ken Ichiryu, Shigeki Sugano
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2017- 2704 - 2709 2017.12 [Refereed]
A Reliable Communication and Localization Method for Gas Pipeline Robot Chain based on RSSI Theory,
Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kento Yoshida, Minoru Konno, Ryoichi Toriumi, Shigeki Sugano
Proceedings of 2017 IEEE/SICE International Conference on System Integration (SII 2017) 1 - 6 2017.12 [Refereed]
Compound Manipulation Mode for Improving Task-Ability of Multi-Arm Multi-Flipper Crawler Robot
Kui Chen, Mitsuhiro Kamezaki, Takahiro Katano, Taisei Kaneko, Kohga Azuma, Yusuke Uehara, Tatsuzo Ishida, Masatoshi Seki, Ken Ichiryu, Shigeki Sugano
Proceedings of 2017 IEEE/SICE International Conference on System Integration (SII 2017) 1 - 6 2017.12 [Refereed]
A preliminary study on a groping framework without external sensors to recognize near-environmental situation for risk-tolerance disaster response robots
Kui Chen, Mitsuhiro Kamezaki, Takahiro Katano, Taisei Kaneko, Kohga Azuma, Yusuke Uehara, Tatsuzo Ishida, Masatoshi Seki, Ken Ichiryu, Shigeki Sugano
SSRR 2017 - 15th IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics, Conference 181 - 186 2017.10 [Refereed]
A Pre-offering View System for Teleoperators of Heavy Machines to Acquire Cognitive Maps
Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Satoshi Niuchi, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
Proceedings of IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2017 (SSRR 2017) 61 - 66 2017.10 [Refereed]
Experimental Characterization of a Magnetorheological Damper with Multiple Cylindrical Passages and Toroidal Magnetic Field Generator
Mitsuhiro Kamezaki, Peizhi Zhang, Kenshiro Otsuki, Shan He, Gonzalo Aguirre Dominguez, Shigeki Sugano
Proceedings of the 10th JFPS International Symposiums on Fluid Power (JFPS2017) 1 - 6 2017.10 [Refereed]
Exploiting the slip behavior of friction based clutches for safer adjustable torque limiters
Yushi Wang, Alexander Schmitz, Kento Kobayashi, Javier Alejandro Alvarez Lopez, Wei Wang, Yuki Matsuo, Yoshihiro Sakamoto, Shigeki Sugano
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 1346 - 1351 2017.08 [Refereed]
Naomi Okamura, Yo Kobayashi, Shigeki Sugano, Masakatsu G. Fujie
IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics 1686 - 1691 2017.08 [Refereed]
Tamon Miyake, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie, Shigeki Sugano
IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics 320 - 325 2017.08 [Refereed]
Development of a Prototype Electrically-Driven Four-Arm Four-Flipper Disaster Response Robot OCTOPUS
Mitsuhiro Kamezaki, Kui Chen, Kohga Azuma, Takahiro Katano, Taisei Kaneko, Tatsuzo Ishida, Masayuki Nakayama, Masatoshi Seki, Ken Ichiryu, Shigeki Sugano
Proceedings of 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2017) 1019 - 1024 2017.08 [Refereed]
A multimodal human-machine interface enabling situation-Adaptive control inputs for highly automated vehicles
Udara E. Manawadu, Mitsuhiro Kamezaki, Masaaki Ishikawa, Takahiro Kawano, Shigeki Sugano
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings 1195 - 1200 2017.07 [Refereed]
Investigation on Effect of Angular Deviation from Perpendicular Line to Lateral View Camera on Work Efficiency for Teleoperated Construction Machines
Satoshi Niuchi, Mitsuhiro Kamezaki, Ryuya Sato, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
Proceedings of 2017 International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC2017) 1 - 2 2017.07 [Refereed]
Pre-offering Work-Site Views to Acquire Spatial Knowledge from Survey and Route Perspective for Advanced Teleoperation of Construction Machines
Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Satoshi Niuchi, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
Proceedings of 2017 International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC2017), 1 - 2 2017.07 [Refereed]
Learning to Perceive the World as Probabilistic or Deterministic via Interaction With Others: A Neuro-Robotics Experiment
Shingo Murata, Yuichi Yamashita, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano, Jun Tani
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS 28 ( 4 ) 830 - 848 2017.04 [Refereed]
Adaptive action generation against situational changes based on prediction of sensory uncertainty using neural network
MASUDA Wataru, MURATA Shingo, TOMIOKA Saki, OGATA Tetsuya, SUGANO Shigeki
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2017 1P2 - N08 2017
Preliminary Measurement and Analysis of Microwave Transmission Attenuation in Small Gas Pipeline
Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kento Yoshida, Shigeki Sugano, Minoru Konno, Ryoichi Toriumi
2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS (ICM) 342 - 347 2017 [Refereed]
Mixing actual and predicted sensory states based on uncertainty estimation for flexible and robust robot behavior
Shingo Murata, Wataru Masuda, Saki Tomioka, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 10613 11 - 18 2017 [Refereed]
Naomi Okamura,Array, Masakatsu G. Fujie, Shigeki Sugano
IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, CBS 2017, Beijing, China, October 17-19, 2017 18 - 23 2017 [Refereed]
Repeatable Folding Task by Humanoid Robot Worker using Deep Learning
P. Yang, K. Sasaki, K. Suzuki, K. Kase, S. Sugano, T. Ogata
IEEE Robotics and Automation Letters 2 ( 2 ) 397 - 403 2017 [Refereed]
An image processing method for changing endoscope direction based on pupil movement
Yang Cao, Satoshi Miura, Quanquan Liu, Yo Kobayashi, Kazuya Kawamura, Shigeki Sugano, Masakatsu G. Fujie
ROBOMECH Journal 3 ( 1 ) 2016.12 [Refereed]
Achieving Different Levels of Adaptability for Human?Robot Collaboration Utilizing a Neuro-Dynamical System
Yuxi Li, Shingo Murata, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) 1 - 6 2016.10 [Refereed]
Non-verbal Cues and Expressiveness; Motion Planning and Navigation in Human-Centered Environments
Moondeep Shrestha, Ayano Kobayashi, Tomoya Onishi, Hayato Yanagawa, Yuta Yokoyama, Erika Uno, Alexander Schmitz, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
Proceedings of 2016 IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2016) 2016.08 [Refereed]
Communicating Directional Intent in Robot Navigation using Projection and Display Indicators
Moondeep Shrestha, Ayano Kobayashi, Tomoya Onishi, Hayato Yanagawa, Yuta Yokoyama, Erika Uno, Alexander Schmitz, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
Proceedings of 2016 IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, (RO-MAN2016) 415 - 416 2016.08 [Refereed]
遠隔操作オペレータの環境把握性を高める非映像化情報の可視化と推奨注視映像への誘導
亀﨑允啓, 佐藤隆哉, 楊俊傑, 岩田浩康, 菅野重樹
第21回ロボティクスシンポジア予稿集 1 - 6 2016.03 [Refereed]
遠隔操作オペレータの環境把握性を高める非映像化情報の可視化と推奨注視映像への誘導
亀?允啓, 佐藤隆哉, 楊俊傑, 岩田浩康, 菅野重樹
第21回ロボティクスシンポジア予稿集 50 - 55 2016.03 [Refereed]
Analysis of Operation Strategy in a Multi-Operator Control System for Four-Arm Disaster Response Robot OCTOPUS
Kui Chen, Mitsuhiro Kamezaki, Takahiro Katano, Tatsuzo Ishida, Masatoshi Seki, Ken Ichiryu, Shigeki Sugano
2016 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 514 - 519 2016 [Refereed]
A Combined Approach of Doppler and Carrier-based Hyperbolic Positioning with a Multi-channel GPS-pseudolite for Indoor Localization of Robots
Kenjiro Fujii, Ryosuke Yonezawa, Yoshihiro Sakamoto, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano
2016 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDOOR POSITIONING AND INDOOR NAVIGATION (IPIN) 2016 [Refereed]
Wrist Joint Angle Estimation by Means of Muscle Bulge Based on Deformation of the Forearm Skin Surface
Akira Kato, Yuya Matsumoto, Yo Kobayashi, Shigeki Sugano, Masakatsu G. Fujie
2016 WORLD AUTOMATION CONGRESS (WAC) 2016 [Refereed]
Fundamental Development of a Virtual Reality Simulator for Four-Arm Disaster Rescue Robot OCTOPUS
Kui Chen, Mitsuhiro Kamezaki, Takahiro Katano, Junjie Yang, Tatsuzo Ishida, Masatoshi Seki, Ken Ichiryu, Shigeki Sugano
2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 721 - 726 2016 [Refereed]
Taman Miyake, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie, Shigeki Sugano
2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC) 2448 - 2453 2016 [Refereed]
Akira Kato, Yuya Matsumoto, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie, Shigeki Sugano
2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC) 1490 - 1495 2016 [Refereed]
Design of Four-Arm Four-Crawler Disaster Response Robot OCTOPUS
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyuki Ishii, Tatsuzo Ishida, Masatoshi Seki, Ken Ichiryu, Yo Kobayashi, Kenji Hashimoto, Shigeki Sugano, Atsuo Takanishi, Masakatsu G. Fujie, Shuji Hashimoto, Hiroshi Yamakawa
2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 2840 - 2845 2016 [Refereed]
Tamon Miyake, Mariko Tsukune, Yo Kobayashi, Shigeki Sugano, Masakatsu G. Fujie
2016 38TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) 2016 6154 - 6157 2016 [Refereed]
Pupil Variation Applied to the Eye Tracking Control of an Endoscopic Manipulator.
Yang Cao 0006, Satoshi Miura, Yo Kobayashi, Kazuya Kawamura, Shigeki Sugano, Masakatsu G. Fujie
IEEE Robotics Autom. Lett. 1 ( 1 ) 531 - 538 2016 [Refereed]
Pupil Variation for Use in Zoom Control
Yang Cao, Yo Kobayashi, Satoshi Miura, Kazuya Kawamura, Masakatsu G. Fujie, Shigeki Sugano
2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO) 479 - 484 2016 [Refereed]
操作入力量ヒストグラムの波形整形に基づく基本入出力ゲインの自動調整システム
亀?允啓, 岩田浩康, 菅野重樹
日本ロボット学会誌 Vol. 34 ( No. 1 ) 56 - 64 2016.01 [Refereed]
Intent Communication in Navigation through the Use of Light and Screen Indicators
Moondeep C. Shrestha, Ayano Kobayashi, Tomoya Onishi, Erika Uno, Hayato Yanagawa, Yuta Yokoyama, Mitsuhiro Kamezaki, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano
ELEVENTH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN ROBOT INTERACTION (HRI'16) 523 - 524 2016 [Refereed]
SNR Modeling and Material Dependency Test of a Low-cost and Simple to Fabricate 3D Force Sensor for Soft Robotics
Tito Pradhono Tomo, Wai Keat Wong, Alexander Schmitz, Harris Kristanto, Sophon Somlor, Jinsun Hwang, Shigeki Sugano
2016 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 428 - 433 2016 [Refereed]
Position-Force Combination Control with Passive Flexibility for Versatile In-Hand Manipulation Based on Posture Interpolation
Keung Or, Mami Tomura, Alexander Schmitz, Satoshi Funabashi, Shigeki Sugano
2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016) 2542 - 2547 2016 [Refereed]
A Study on Fingertip Designs and their Influences on Performing Stable Prehension for Robot Hands
Keung Or, Shu Morikuni, Shun Ogasa, Satoshi Funabashi, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano
2016 IEEE-RAS 16TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS (HUMANOIDS) 772 - 777 2016 [Refereed]
A Modular, Distributed, Soft, 3-Axis Sensor System for Robot Hands
Tito Pradhono Tomo, Wai Keat Wong, Alexander Schmitz, Harris Kristanto, Alexandre Sarazin, Lorenzo Jamone, Sophon Somlor, Shigeki Sugano
2016 IEEE-RAS 16TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS (HUMANOIDS) 454 - 460 2016 [Refereed]
Emergence of Interactive Behaviors between Two Robots by Prediction Error Minimization Mechanism
Yiwen Chen, Shingo Murata, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Shigeki Sugano
2016 JOINT IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON DEVELOPMENT AND LEARNING AND EPIGENETIC ROBOTICS (ICDL-EPIROB) 302 - 307 2016 [Refereed]
A Haptic Feedback Driver-Vehicle Interface for Controlling Lateral and Longitudinal Motions of Autonomous Vehicles
Udara E. Manawadu, Mitsuhiro Kamezaki, Masaaki Ishikawa, Takahiro Kawano, Shigeki Sugano
2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 119 - 124 2016 [Refereed]
A Hand Gesture based Driver-Vehicle Interface to Control Lateral and Longitudinal Motions of an Autonomous Vehicle
Udara E. Manawadu, Mitsuhiro Kamezaki, Masaaki Ishikawa, Takahiro Kawano, Shigeki Sugano
2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC) 1785 - 1790 2016 [Refereed]
Design Optimisation and Performance Evaluation of a Toroidal Magnetorheological Hydraulic Piston Head
Gonzalo Aguirre Dominguez, Mitsuhiro Kamezaki, Shan He, Somlor Sophon, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano
2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016) 350 - 355 2016 [Refereed]
An Iterative Design Methodology for the Performance Optimisation of Magnetorheological Piston Head Configurations
Gonzalo Aguirre Dominguez, Mitsuhiro Kamezaki, Morgan French, Shigeki Sugano
2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 228 - 233 2016 [Refereed]
Exploring the Use of Light and Display Indicators for Communicating Directional Intent
Moondeep C. Shrestha, Ayano Kobayashi, Tomoya Onishi, Hayato Yanagawa, Yuta Yokoyama, Erika Uno, Alexander Schmitz, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 1651 - 1656 2016 [Refereed]
Feature Extraction by Deep Learning with the Aim of Improved In-Hand Manipulation
Satoshi Funabashi, Takashi Sato, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano
JSME International Conference on Advanced Mechatronics 2015 2 pages 2015.12 [Refereed]
Visual Attention to Appropriate Monitors and Parts Using Augmented Reality for Decreasing Cognitive Load in Unmanned Construction
Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Junjie Yang, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics 2015 (ICAM2015) 1A1-23 45 - 45 2015.12 [Refereed]
Analysis of Preference for Autonomous Driving Under Different Traffic Conditions Using a Driving Simulator
Udara Eshan Manawadu, Masaaki Ishikawa, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
Journal of Robotics and Mechatronics (JRM) Vol. 27 ( No. 6 ) 660 - 670 2015.12 [Refereed]
Scenario Authoring for a Driving Simulator to Evaluate Driver Experience in Intelligent Autonomous Vehicles
Udara Manawadu, Masaaki Ishikawa, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics 2015 (ICAM2015) 1A1-18 94 - 95 2015.12 [Refereed]
Feature Extraction by Deep Learning for Improved In-Hand Manipulation
Satoshi Funabashi, Takashi Sato, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano
Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015) 2 pages 2015.11 [Refereed]
Investigation of the Effect of Joint Angle on Muscle Hardness in Static Stretching of the Gastrocnemius
Naomi Okamura, Mariko Tsukune, Yo Kobayashi, Shigeki Sugano, Masakatsu G Fujie
Proceedings of the 2015 JSME/RMD International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015) 2015 267 - 268 2015.11 [Refereed]
The Influence of Applying Torque in the Pre-swing Phase on the Minimum Toe Clearance for Prevention of Falls in Elderly People
Tamon Miyake, Mariko Tsukune, Yo Kobayashi, Shigeki Sugano, Masakatsu G Fujie
Proceedings of the 2015 JSME International Conference on Advanced Mechatronics 2 pages 2015.11 [Refereed]
Modelling and Simulation of a New Magnetorheological Linear Device
Gonzalo Aguirre Dominguez, Mitsuhiro Kamezaki, Morgan French, Shigeki Sugano
Proceedings of the 2015 IEEE International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS2015) 235 - 240 2015.10 [Refereed]
無人化施工における視覚情報の強化に関する研究−作業状況に応じた環境カメラの自動制御と拡張現実技術を用いた注視支援−
亀?允啓, 佐藤隆哉, 楊俊傑, 岩田浩康, 菅野重樹
第15回建設ロボットシンポジウム論文集(SCR2015) paper no. O-24 8 pages 2015.09 [Refereed]
Visibility Enhancement using Autonomous Multicamera Controls with Situational Role Assignment for Teleoperated Work Machines
Mitsuhiro Kamezaki, Junjie Yang, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
Journal of Field Robotics Vol. 0 ( No. 0 ) 1 - 23 2015.04 [Refereed]
Feasibility Study on Joint Angle Estimation by Means of Muscle Bulge Movement Longitudinally along the Forearm
Akira Kato, Yuya Matsumoto, Yo Kobayashi, Shigeki Sugano, Masakatsu G. Fujie
Proceedings of the 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2015) 7 pages 2015.03 [Refereed]
An fMRI Pilot Study Evaluating Brain Activation During Different Finger Training Exercises
Zhenjin Tang, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
PROCEEDINGS OF THE IEEE/RAS-EMBS INTERNATIONAL CONFERENCE ON REHABILITATION ROBOTICS (ICORR 2015) 967 - 972 2015 [Refereed]
Development and Evaluation of an MRI Compatible Finger Rehabilitation Device for Stroke Patients
Zhenjin Tang, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 5005 - 5010 2015 [Refereed]
Development of an endoscopic manipulator control system with intention recognition based on pupil movement.
Yang Cao 0006, Quanquan Liu, Yo Kobayashi, Kazuya Kawamura, Shigeki Sugano, Masakatsu G. Fujie
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2015, Zhuhai, China, December 6-9, 2015 1637 - 1642 2015 [Refereed]
A 3D Sensing Model and Practical Sensor Placement Based on Coverage and Cost Evaluation
Junjie Yang, Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBER TECHNOLOGY IN AUTOMATION, CONTROL, AND INTELLIGENT SYSTEMS (CYBER) 1 - 6 2015 [Refereed]
A Concept for a Robot Arm with Adjustable Series Clutch Actuators and Passive Gravity Compensation for Enhanced Safety
Alexander Schmitz, Soumya Bhavaraju, Sophon Somlor, Gonzalo Aguirre Dominguez, Mitsuhiro Kamezaki, Wei Wang, Shigeki Sugano
2015 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 1322 - 1327 2015 [Refereed]
Evaluating Proficiency on a Laparoscopic Suturing Task through Pupil Size
Yang Cao, Yo Kobayashi, Bo Zhang, Quanquan Liu, Shigeki Sugano, Masakatsu G. Fujie
2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC 2015): BIG DATA ANALYTICS FOR HUMAN-CENTRIC SYSTEMS 677 - 681 2015 [Refereed]
Analysis of Individual Driving Experience in Autonomous and Human-Driven Vehicles Using a Driving Simulator
Udara Manawadu, Masaaki Ishikawa, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
2015 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 299 - 304 2015 [Refereed]
A Concept for a Robot Arm with Adjustable Series Clutch Actuators and Passive Gravity Compensation for Enhanced Safety
Alexander Schmitz, Soumya Bhavaraju, Sophon Somlor, Gonzalo Aguirre Dominguez, Mitsuhiro Kamezaki, Wei Wang, Shigeki Sugano
2015 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 1322 - 1327 2015 [Refereed]
Predictive Learning with Uncertainty Estimation for Modeling Infants' Cognitive Development with Caregivers: A Neurorobotics Experiment
Shingo Murata, Saki Tomioka, Ryoichi Nakajo, Tatsuro Yamada, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
5TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON DEVELOPMENT AND LEARNING AND ON EPIGENETIC ROBOTICS (ICDL-EPIROB) 302 - 307 2015 [Refereed]
Using Contact-based Inducement for Efficient Navigation in a Congested Environment
Moondeep C. Shrestha, Yosuke Nohisa, Alexander Schmitz, Shouichi Hayakawa, Erika Uno, Yuta Yokoyama, Hayato Yanagawa, Keung Or, Shigeki Sugano
2015 24TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (RO-MAN) 456 - 461 2015 [Refereed]
Inducement of Visual Attention Using Augmented Reality for Multi-Display Systems in Advanced Tele-operation
Junjie Yang, Mitsuhiro Kamezaki, Ryuya Sato, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 5364 - 5369 2015 [Refereed]
Development of a Backdrivable Magnetorheological Hydraulic Piston for Passive and Active Linear Actuation
Gonzalo Aguirre Dominguez, Mitsuhiro Kamezaki, Morgan French, Shigeki Sugano
2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 6551 - 6556 2015 [Refereed]
Development of a Hall-Effect Based Skin Sensor
Tito Pradhono Tomo, Sophon Somlor, Alexander Schmitz, Shuji Hashimoto, Shigeki Sugano, Lorenzo Jamone
2015 IEEE SENSORS 1007 - 1010 2015 [Refereed]
An Investigation into the Social Acceptance of Using Contact for Inducing an Obstructing Human
Moondeep C. Shrestha, Ayano Kobayashi, Tomoya Onishi, Erika Uno, Hayato Yanagawa, Yuta Yokoyama, Mitsuhiro Kamezaki, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano
2015 IEEE-RAS 15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS (HUMANOIDS) 941 - 946 2015 [Refereed]
Methods for Improving IMES Transmitters: Transmission Diversity, Variable Beamwidth Antenna, and Leaky Coaxial Cable
Kenjiro Fujii, Takamasa Kawaguchi, Hisanori Matsumoto, Makoto Tanikawara, Takashi Toyama, Yoshihiro Sakamoto, Wei Wang, Hiroaki Arie, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano
2015 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 326 - 331 2015 [Refereed]
Estimating a Joint Angle by Means of Muscle Bulge Movement along Longitudinal Direction of the Forearm
Akira Kato, Yuya Matsumoto, Yo Kobayashi, Shigeki Sugano, Masakatsu G. Fujie
2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO) 614 - 619 2015 [Refereed]
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (JCMSI) Vol. 7 ( No. 6 ) 356 - 363 2014.11 [Refereed]
Mitsuhiro Kamezaki, Junjie Yang, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
Journal of Robotics and Mechatronics (JRM) Vol. 26 ( No. 4 ) 486 - 495 2014.08 [Refereed]
Output Torque Regulation through Series Elastic Actuation with Torsion Spring Hysteresis
Wei Wang, Shigeki Sugano
2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS IEEE-ROBIO 2014 701 - 706 2014 [Refereed]
An Autonomous Multi-Camera Control System Using Situation-Based Role Assignment for Tele-Operated Work Machines
Mitsuhiro Kamezaki, Junjie Yang, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 5971 - 5976 2014 [Refereed]
Tool-body Assimilation Model using a Neuro-dynamical System for Acquiring Representation of Tool Function and Motion
Kuniyuki Takahshi, Tetsuya Ogata, Hadi Tjandra, Yuki Yamaguchi, Yuki Suga, Shigeki Sugano
2014 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 1255 - 1260 2014 [Refereed]
Analysis of Effective Environmental-Camera Images Using Virtual Environment for Advanced Unmanned Construction
Junjie Yang, Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2014 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 664 - 669 2014 [Refereed]
Learning and recognition of multiple fluctuating temporal patterns using S-CTRNN
Shingo Murata, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Shigeki Sugano
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 8681 9 - 16 2014 [Refereed]
Tool-body assimilation model based on body babbling and a neuro-dynamical system for motion generation
Kuniyuki Takahashi, Tetsuya Ogata, Hadi Tjandra, Shingo Murata, Hiroaki Arie, Shigeki Sugano
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 8681 363 - 370 2014 [Refereed]
An Adaptive Basic I/O Gain Tuning Method Based on Leveling Control Input Histogram for Human-Machine Systems
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2014 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2014) 1926 - 1931 2014 [Refereed]
Generation of Sensory Reflex Behavior versus Intentional Proactive Behavior in Robot Learning of Cooperative Interactions with Others
Shingo Murata, Yuichi Yamashita, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Shigeki Sugano
FOUTH JOINT IEEE INTERNATIONAL CONFERENCES ON DEVELOPMENT AND LEARNING AND EPIGENETIC ROBOTICS (IEEE ICDL-EPIROB 2014) 242 - 248 2014 [Refereed]
Robust Object-Mass Measurement Using Condition-Based Less-Error Data Selection for Large-Scale Hydraulic Manipulators
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS IEEE-ROBIO 2014 1679 - 1684 2014 [Refereed]
Learning to reproduce fluctuating time series by inferring their time-dependent stochastic properties: Application in Robot learning via tutoring
Shingo Murata, Jun Namikawa, Hiroaki Arie, Shigeki Sugano, Jun Tani
IEEE Transactions on Autonomous Mental Development 5 ( 4 ) 298 - 310 2013.12 [Refereed]
人間共存ロボットTWENDY-ONEによるコンプライアントマニピュレーション
菅野 重樹, 岩田 浩康, 菅岩 泰亮
日本ロボット学会誌 Vol. 31 ( No. 4 ) 347 - 352 2013.05 [Refereed]
Recognition for Psychological Boundary of Robot
Chyon Hae Kim, Yumiko Yamazaki, Shunsuke Nagahama, Shigeki Sugano
PROCEEDINGS OF THE 8TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION (HRI 2013) 161 - + 2013 [Refereed]
A Finger Exoskeleton for Rehabilitation and Brain Image Study
Zhenjin Tang, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
2013 IEEE 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON REHABILITATION ROBOTICS (ICORR) 2013 [Refereed]
Design and Evaluation of An One DOF Finger Rehabilitation Device
Zhenjin Tang, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
2013 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM): MECHATRONICS FOR HUMAN WELLBEING 822 - 827 2013 [Refereed]
Learning to Reproduce Fluctuating Behavioral Sequences Using a Dynamic Neural Network Model with Time-Varying Variance Estimation Mechanism
Shingo Murata, Jun Namikawa, Hiroaki Arie, Jun Tani, Shigeki Sugano
2013 IEEE THIRD JOINT INTERNATIONAL CONFERENCE ON DEVELOPMENT AND LEARNING AND EPIGENETIC ROBOTICS (ICDL) 1 - 6 2013 [Refereed]
An Object Grasp Motion Model using Control Signal and Cylinder Pressure in Demolition Machines for Disaster Response Work
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2013 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE) 307 - 312 2013 [Refereed]
Sensor Prediction and Grasp Stability Evaluation for In-Hand Manipulation
Kohei Kojima, Takashi Sato, Alexander Schmitz, Hiroaki Arie, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2013 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 2479 - 2484 2013 [Refereed]
Development of proactive and reactive behavior via meta-learning of prediction error variance
Shingo Murata, Jun Namikawa, Hiroaki Arie, Jun Tani, Shigeki Sugano
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 8226 ( 1 ) 537 - 544 2013 [Refereed]
Development of a Tele-Operation Simulator Based on Virtual Reality Environment for Advanced Unmanned Construction
Mitsuhiro Kamezaki, Gonzalo Aguirre Dominguez, Junjie Yang, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2013 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 855 - 860 2013 [Refereed]
Publication History of International Journal of Advanced Robotics
SUGANO Shigeki
JRSJ 30 ( 10 ) 959 - 961 2012.12
A Pragmatic Load Detecting System Based on Uncertainty Evaluation for Construction Manipulator
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (JCMSI) 5 ( 6 ) 366 - 373 2012.11 [Refereed]
Development of a portable and MRI Compatible Hand Exoskeleton for Finger Rehabilitation
ZhenJin Tang, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
The 30th annual conference of the robotics society of Japan. 2012.09
プロアクティブ・リアクティブな行為とその自律的な切り替えの学習
村田真悟, 並川淳, 有江浩明, 谷淳, 菅野重樹
日本ロボット学会 第30回記念学術講演会 4N3-5 2012.09
腹部血管変位下における非侵襲的血流量計測手法に関する研究
伊藤慶一郎, 鶴田功一, 朝山智史, 菅野重樹, 中村京太, 岩田浩康
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会’12 1P1-O05 2012.05
IMESを用いた移動ロボットのためのリアルタイム・キネマティック・ドップラー測位
坂本義弘, 海老沼拓史, 藤井健二郎, 菅野重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(ROBOMECH2012) CD-Proc 2012.05
操作型作業機械の知能化に関する研究〜第7報:時系列遷移情報の利用による基底作業状態の識別性能向上〜
亀崎允啓, 岩田浩康, 菅野重樹
1A2 ( F02 ) 2012.05
Mitsuhiro Kamezaki, Yosuke Shimada, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
Journal of Robotics and Mechatronics 24 ( 6 ) 95 - 104 2012.02 [Refereed]
Blood flow measurement system using ultrasound Doppler under non-periodic displacement of an artery
Keiichiro Ito, Tomofumi Asayama, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
Proceedings of the IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics 781 - 786 2012 [Refereed]
Linear Prediction Based Uniform State Sampling for Sampling Based Motion Planning Systems
Chyon Hae Kim, Shimon Sugawara, Shigeki Sugano
2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) 747 - 754 2012 [Refereed]
Rhythm-based Adaptive Localization in Incomplete RFID Landmark Environments
Kenri Kodaka, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 2108 - 2114 2012 [Refereed]
Finding and Utilizing Self-preserving Functions in Blood Pulsation -Development for Ethanol Based Artificial Circulation System-
Chyon Hae Kim, Yuki Nishi, Syunsuke Nagahama, Shigeki Sugano
2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2012) 2012 [Refereed]
Mechanical Design of a Magnetic Resonance Compatible Device Used for Finger Rehabilitation and Brain Imagine Studying
ZhenJin Tang, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2012) 2012 [Refereed]
Doppler Positioning with Orientation Estimation by Using Multiple Transmitters for High-accuracy IMES Localization
Yoshihiro Sakamoto, Takuji Ebinuma, Kenjiro Fujii, Shigeki Sugano
2012 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDOOR POSITIONING AND INDOOR NAVIGATION (IPIN) 2012 [Refereed]
Solve Inverse Kinematics Through A New Quadratic Minimization Technique
Wei Wang, Yuki Suga, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2012 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 306 - 313 2012 [Refereed]
Improvement for Action Strategy Learning in Classification Task using Classification Probalilities
Chyon Hae Kim, Shota Yamazaki, Hiroshi Tsujino, Shigeki Sugano
6TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFT COMPUTING AND INTELLIGENT SYSTEMS, AND THE 13TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS 352 - 358 2012 [Refereed]
Indoor Positioning based on Difference between Carrier-phases Transmitted from Proximately-located Antennas of a Multi-channel Pseudolite
Yoshihiro Sakamoto, Yui Totoki, Takuji Ebinuma, Kenjiro Fujii, Shigeki Sugano
2012 FIRST INTERNATIONAL CONFERENCE ON INNOVATIVE ENGINEERING SYSTEMS (ICIES) 154 - 159 2012 [Refereed]
Intuitive Operation of A Wheelchair Mounted Robotic Arm for The Upper Limb Disabled: The Mouth-only Approach
Wei Wang, Zeming Zhang, Yuki Suga, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2012) 2012 [Refereed]
Operational Support for Ensuring Safety Object-Removal Using Dual-Arm Construction Machinery
Mitsuhiro Kamezaki, Yosuke Shimada, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2012 FIRST INTERNATIONAL CONFERENCE ON INNOVATIVE ENGINEERING SYSTEMS (ICIES) 237 - 242 2012 [Refereed]
林茂彦, 山本聡史, 齋藤貞文, 山下智輝, 田中基雅, 坂本直樹, 柏原直哉, 菅野重樹
農業機械学会誌 74 ( 4 ) 325 - 333 2012
Magnetic Resonance Compatible Hand Rehabilitation Robot
ZhenJin Tang, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
International Journal of Mechatronics and Automation 2012
生体の働きを模擬した多機能一体型循環器系システムの開発
長濱俊介, 西佑起, 金天海, 菅野重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2012
移動ロボットによる物体識別のための探索行動の自律的獲得
郷湖学, 小林祐一, 金天海
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2012
移動ロボットを用いた物体識別のための探索行動の学習
郷湖学, 小林祐一, 金天海
人工知能学会全国大会 2012
物-ロボット間の心の乗り移りに対する認知の評価
長濱峻介, 山崎由美子, 菅野 重樹, 金天海
ヒューマンインタフェースシンポジウム 2012
循環器系システムにおける拍動による自己修復促進とフィルタの目詰まり抑制
長濱峻介, 西佑起, 金天海, 菅野重樹
ロボット学会学術講演会 2012
局所線形性を利用した非線形動作最適化手法
金天海, 菅原志門, 菅野重樹
ロボット学会学術講演会 2012
ウェアラブル人工可動耳介
金天海, 中臺一博, 辻野広司
ロボット学会学術講演会 2012
強化学習を用いた物体識別行動の獲得
郷古学, 小林祐一, 金天海
ロボット学会学術講演会 2012
Noninvasive Internal Bleeding Detection Method by Measuring Blood Flow under Ultrasound Cross-Section Image
Keiichiro Ito, Koichi Tsuruta, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
2012 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) 3191 - 3194 2012
Organ Boundary Determination Algorithm for Detecting Internal Bleeding
Keiichiro Ito, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
2012 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) 3183 - 3186 2012
Blood Flow Measurement System Using Ultrasound Doppler under Non-periodic Displacement of an Artery
Keiichiro Ito, Tomofumi Asayama, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
2012 4TH IEEE RAS & EMBS INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ROBOTICS AND BIOMECHATRONICS (BIOROB) 781 - 786 2012
A Blood Flow Measurement Robotic System: Ultrasound Visual Servoing Algorithm under Pulsation and Displacement of an Artery
Keiichiro Ito, Tomofumi Asayama, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
Journal of Robotics and Mechatronics 2012
ポータブルな体幹装着型遠隔超音波診断システムの世界初の具現化に向けた改良と移動体搬送下における診断試験結果の報告
伊藤慶一郎, 鶴田功一, 中村京太, 竹内良平, 菅野重樹, 岩田浩康
消研輯報 65号 2012
内出血患者の救命を支援する迅速簡易超音波検査のための体幹装着型ロボットシステム
伊藤慶一郎, 菅野重樹, 中村京太, 竹内良平, 岩田浩康
バイオメカニズム 43 - 53 2012
Active-localization methods for mobile robots in a coarsely structured environment with floor-embedded RFID tags and indoor GPS
Yoshihiro Sakamoto, Kenri Kodaka, Takuji Ebinuma, Kenjiro Fujii, Shigeki Sugano
2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2012 539 - 545 2012
Real-time Indoor Positioning with a Single IMES Transmitter and a Rotation-type Doppler Measurement Unit
Yoshihiro Sakamoto, Takuji Ebinuma, Kenjirou Fujii, Shigeki Sugano
International Global Navigation Satellite Systems (IGNSS) 2011 2011.11
Development of a Load Detecting System with Three-Valued Output for Construction Manipulator
Mitsuhiro Kamezaki, Kosuke Nakamura, Satoshi Hashimoto, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
Proceedings of SICE Annual Conference 2011 (SICE2011) 2194 - 2199 2011.09
Initial Value Analysis of a Nonlinear Least-Square Method for Indoor Doppler Positioning with a Single Pseudolite
Yoshihiro Sakamoto, Hiroaki Arie, Takuji Ebinuma, Kenjiro Fujii, Shigeki Sugano
SICE Annual Conference 2011 2411 - 2412 2011.09
Semi-optimal Motion Control for Nonholonomic Systems with a Passive Joint
Chyon Hae Kim, Keisuke Nakamura, Hiroshi Tsujino, Shigeki Sugano
in Proceedings of the SICE Annual Conference 2011 2011.09
人間とロボットとの協調移動制御 -移動中の接触による働きかけを実現する全身制御手法
市川健太郎, 菅岩泰亮, 高橋城志, 長嶺伸治, 前代アト夢, 加納弘之, 野口博史, 岩田浩康, 金道敏樹, 菅野重樹
第29回日本ロボット学会学術講演会 3H3-2 2011.09
人間とロボットとの協調移動制御 〜接触による働きかけを利用した移動動作計画〜
市川健太郎, 菅岩泰亮, 野口博史, 長嶺伸治, 前代アト夢, 加納弘之, 岩田浩康, 金道敏樹, 菅野重樹
第29回日本ロボット学会学術講演会 3H3-1 2011.09
円柱形道具の精密操作のための把持・操り制御
高橋城志, 菅岩泰亮, 加納弘之, 岩田浩康, 菅野重樹
第29回日本ロボット学会学術講演会 3E2-7 2011.09
汎化学習による円柱形物体の姿勢を考慮した操り運指軌道制御
小島康平, 菅岩泰亮, 加納弘之, 有江浩明, 岩田浩康, 菅野重樹
第29回日本ロボット学会学術講演会 3E2-7 2011.09
分散的ランドマーク環境における適応リズムによる移動ロボットの誤差低減
小鷹研理, 尾形哲也, 菅野重樹
第29回日本ロボット学会学術講演会 3N1-2 2011.09
状態遷移先の分散を最小化した状態空間量子化手法
山崎翔太, 金天海, 辻野広司, 菅野重樹
人工知能学会全国大会予稿集 2011 2011.06
建機マニピュレータの手先外力ベクトル計測〜内在誤差範囲推定に基づく相対的計測精度向上〜
亀允啓, 中村晧祐, 橋本諭, 岩田浩康, 菅野重樹
1A1-C03 2011.05
単一スードライトと可動型受信機を用いたロボットのための屋内測位
坂本義弘, 有江浩明, 海老沼拓史, 藤井健二郎, 菅野重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(ROBOMECH2010), CD-Proc. 2011.05
GPU及び位相空間分割を用いた準最適機械運動高速探索手法
金天海, 菅原志門, 山崎翔太, 辻野広司, 菅野重樹
計算工学講演会論文集 2011 2011.05
Decoupling MDPs Step by Step from a POMDP
Chyon Hae Kim, Hiroshi Tsujino, Hiroyuki Nakahara
in Proceedings of International Conference on Autonomous Robots and Multirobot Systems 2011 2011.05
Rapid Approximation for Optimal Paths in Phase Space
Chyon Hae Kim, Hiroshi Tsujino, Shigeki Sugano
2011 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 766 - 771 2011 [Refereed]
Rhythmic Reference of a Human while a Rope Turning Task
Kenta Yonekura, Chyon Hae Kim, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi Tsujino, Shigeki Sugano
PROCEEDINGS OF THE 6TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTIONS (HRI 2011) 289 - 290 2011 [Refereed]
A practical load detection framework considering uncertainty in hydraulic pressure-based force measurement for construction manipulator
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 5869 - 5874 2011
Relative Accuracy Enhancement System Based on Internal Error Range Estimation for External Force Measurement in Construction Manipulator
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS 3734 - 3739 2011
Doppler Positioning with a Movable Receiver Antenna and a Single Pseudolite for Indoor Localization
Yoshihiro Sakamoto, Hiroaki Arie, Takuji Ebinuma, Kenjiro Fujii, Shigeki Sugano
2011 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 19 - 24 2011
Handling and grasp control with additional grasping point for dexterous manipulation of cylindrical tool
Taisuke Sugaiwa, Kuniyuki Takahashi, Hiroyuki Kano, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011 733 - 738 2011
Evaluation of a Wearable Tele-Echography Robot System: FASTele in a Vehicle Using a Mobile Network
Keiichiro Ito, Koichi Tsuruta, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
2011 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) 2093 - 2096 2011
Blood Flow Measurement Algorithms to Detect Bleeding Source Noninvasively
Keiichiro Ito, Tomofumi Asayama, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
2011 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) 7437 - 7440 2011
出血源位置推定システムのための体幹適応型RTエコーデバイスBASIS-1の開発〜フリージョイント機構を用いた体幹左右駆動の性能評価〜
伊藤慶一郎, 鶴田功一, 菅野重樹, 中村京太, 岩田浩康
第11回SICEシステムインテグレーション部門講演会 2010.12
早期治療戦略立案のための非侵襲的出血源推定手法の提案
伊藤慶一郎, 鶴田功一, 菅野重樹, 中村京太, 岩田浩康
第11回SICEシステムインテグレーション部門講演会 2010.12
Pseudolite Indoor Localization Using Multiple Receivers - Performance Analysis of Increasing Receivers and Transmitters -
Yoshihiro Sakamoto, Haruhiko Niwa, Takuji Ebinuma, Kenjiro Fujii, Shigeki Sugano
2010 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation CD - R 2010.09
人間共存ロボットの主体的判断による知能移動
菅野重樹, 菅岩泰亮, 岩田浩康, 市川健太郎, 金道敏樹
第28回日本ロボット学会学術講演会 3J.3 - 7 2010.09
RPPPSとノイズキャンセルを用いた動作計画システム
金天海, 菅原志門, 辻野広司, 菅野重樹
ロボット学会学術講演会 2P1 - 7 2010.09
歌唱によるリズム提示を用いた人・ロボット間協調作業
米倉健太, 金天海, 中臺一博, 辻野広司, 菅野重樹
ロボット学会学術講演会 1H2 - 6 2010.09
油圧センサを用いた建機マニピュレータの外力手先負荷有無システムの開発
亀允啓, 橋本諭, 岩田浩康, 菅野重樹
第12回建設ロボットシンポジウム 323 - 328 2010.09
Pressure Control on Whole Surface of Human-mimetic Multi-fingered Hand with Tactile Sensing,
Taisuke SUGAIWA, Kunihiro IWAMOTO, Hiroyasu IWATA, Shigeki SUGANO
SICE Annual Conference 2010 TA18 2010.08
Task Execution of a Wheelchair Mounted Robotic Arm Incorporated with Active Compliance Control
Wei Wang, Yuuki Nishi, Shigeki Sugano
Proceeding of SICE Annual Conference 2010 FA16.13 2010.08
A Practical Approach to Detecting External Force Applied to Hydraulic Cylinder for Construction Manipulator
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
SICE Annual Conference 2010 (SICE2010) 1255 - 1256 2010.08
Indoor Positioning with Pseudolites
Yoshihiro Sakamoto, Haruhiko Niwa, Takuji Ebinuma, Kenjiro Fujii, Shigeki Sugano
SICE Annual Conference 2010 CD - R 2010.08
Human in Loop Integration of an Arm Mounted Wheelchair Robot Based on RT Middleware
Wei Wang, Yuki Suga, Shigeki Sugano
Proceedings for the joint conference of ISR 2010 (41st International Symposium on Robotics) and ROBOTIK 2010 (6th German Conference on Robotics) 387 - 392 2010.06
人間形ハンド・アームによる道具の微細操作に関する研究 —受動柔軟性を活用した動作計画及び把持・作用力・軌道制御—
菅岩泰亮, 江崎佳奈子, 鼠家正則, 岩田浩康, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 2A2 - C23 2010.06
未知重量・摩擦・剛性対象物に対する把持力設定手法 —受動柔軟性を利用した持ち上げ前特性計測の活用—
菅岩泰亮, 藤井元気, 鹿貫悠多, 加納弘之, 岩田浩康, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 2A2 - C21 2010.06
Development of Wearable Robot for Emergency Tele-Echography Guided Diagnosis
Keiichiro Ito, Shigeki Sugano, Kyota Nakamura, Ryohei Takeuchi, Hiroyasu Iwata
日本生体医工学会講演会’10 FC17 - 1 2010.06
遠隔救急治療のための体幹装着型ポータブル超音波診断ロボットFASTele の操作インタフェースに関する検討
後濱龍太, 伊藤慶一郎, 菅野重樹, 中村京太, 竹内良平, 岩田浩康
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会’10 2A2 - G28 2010.06
救急搬送時における出血源位置抽出のための体幹適応型RT エコーデバイスBASIS-1 の開発
伊藤慶一郎, 鶴田功一, 後濱龍太, 菅野重樹, 岩田浩康
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会’10 2A2 - G27 2010.06
マルチエージェントタスクを考慮した二階層型強化学習
金天海, 辻野広司, 中原裕之
人工知能学会全国大会 1A3 - 4 2010.06
位相空間分割による高速枝刈り・軌道計画アルゴリズム
金天海, 辻野広司
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2P1 - C13 2010.06
受口追口切りを可能とする樹木伐倒ロボットの開発
福岡隆信, 笹川瑞貴, 竹内誠, 菅佑樹, 白井裕子, 菅野重樹
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 1A2 - A27 2010.06
街路樹剪定作業支援のための木登りロボットWOODY-2の開発-把持力調整機能の実装と評価-
竹内誠, 菅佑樹, 白井裕子, 菅野重樹
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 1A2 - A21 2010.06
マニピュレータの運動状態に応じた負荷要因同定に基づく油圧シリンダの外力負荷有無検出手法の提案
亀允啓, 橋本諭, 岩田浩康, 菅野重樹
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 1A1 - A30 2010.06
Human in loop Integration of A Wheelchair Mounted Robotic Arm through Brain Machine Interface
汪 偉, 菅 佑樹, 西, 佑起, 菅野 重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門(ROBOMEC2010) 1A2 - F09 2010.06
Multiplexing Receivers to Improve Positioning Success Rate for Pseudolite Indoor Localization
Yoshihiro Sakamoto, Haruhiko Niwa, Takuji Ebinuma, Kenjiro Fujii, Shigeki Sugano
7th International Symposium on Mechatronics and its Application, ISMA2010 CD - R 2010.04
搬送時における緊張性気胸患者救命のための真空圧力装着型自動穿刺ロボットAIDEDの試作
後濱龍太, 伊藤慶一郎, 菅野重樹, 中村京太, 竹内良平, 岩田浩康
第26回日本医工学治療学会 82 2010.04
外傷患者のための体幹装着型超音波診断ロボット:FASTele-1の開発
伊藤慶一郎, 岩田浩康, 菅野重樹, 中村京太, 竹内良平
第26回日本医工学治療学会 141 2010.04
Integrative Learning between Language and Action: A Neuro-Robotics Experiment
Hiroaki Arie, Tetsuro Endo, Sungmoon Jeong, Minho Lee, Shigeki Sugano, Jun Tani
ARTIFICIAL NEURAL NETWORKS-ICANN 2010, PT II 6353 256 - + 2010 [Refereed]
Motion-planning Method with Active Body-Environment Contact for a Hand-Arm System including Passive Joints
Taisuke Sugaiwa, Masanori Nezumiya, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010) 69 - 74 2010
Reader Antennas' Configuration Effects for Two Wheeled Robots on Floor-Installed RFID Infrastructure - Analysis of Forward-Backward Configuration Effect
Kenri Kodaka, Shigeki Sugano
IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010) 5718 - 5724 2010
Development of a Dual Robotic Arm System to Evaluate Intelligent System for Advanced Construction Machinery
Mitsuhiro Kamezaki, Satoshi Hashimoto, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2010 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 1299 - 1304 2010
A Framework to Identify Task-Phase and Attentional-Condition for Supporting Complicated Dual-Arm Operations
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
Journal of Robotics and Mechatronics 22 ( 4 ) 447 - 455 2010
"ハードウェアをカスタマイズできるコミュニケーションロボットに関する研究"
守良真, 山崎由美子, 近藤裕樹, 菅佑樹, 尾形哲也, 菅野重樹
第10回SICEシステムインテグレーション部門講演会 2F1-2 2009.12
"屋内スードライト測位において測位成功率を向上させるための受信機多重化"
坂本義弘, 丹羽治彦, 海老沼拓史, 藤井健二郎, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 3I2-3 2009.12
"円柱形対象物の重量による転がりを利用した握り込み制御"
菅岩泰亮, 笠井栄良, 岩田浩康, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 2O1-7 2009.12
"能動的な身体環境接触を利用した手腕協調制御"
菅岩泰亮, 山口泰正, 岩田浩康, 菅野重樹
第27回日本ロボット学会学術講演会 3C3-03 2009.12
"床面配置型RFIDシステムにおける前後検出問題の解析"
小鷹研理, 丹羽治彦, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SI2009講演論文集 3I2-5 2009.12
"救急移動体における緊張性気胸の遠隔穿刺治療支援RT の開発"
岩田浩康, 後濱龍太, 伊藤慶一郎, 菅野重樹, 中村京太, 竹内良平
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SI2009講演論文集 1E4-3 2009.12
"遠隔救急超音波診断のための体幹装着型ロボットFASTele-1 の開発"
伊藤慶一郎, 菅野重樹, 中村京太, 竹内良平, 岩田浩康
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SI2009講演論文集 1E4-2 2009.12
"麻痺側足底圧を対側肢体にバイパス呈示するBF型知覚支援RT"
岩田浩康, 菅野重樹, 駒形亮吉
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SI2009講演論文集 1E3-2 2009.12
"麻痺手の自己受容感覚を健側へバイパス呈示する知覚支援RT の手指リハへの応用"
岩田浩康, 菅野重樹, 圓成寺弘希
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SI2009講演論文集 1E3-3 2009.12
"脳卒中片麻痺リハビリにおける両肢角度誤差BFシステムの試作と評価"
岩田浩康, 有村和隆, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SI2009講演論文集 1E3-4 2009.12
"把持安定性と引裂耐性を考慮した指先柔軟肉設計"
岩田浩康, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SI2009講演論文集 201-6 2009.12
"多自由度アームの大縄回し制御則に関する速度限界を考慮した解析"
米倉健太, 金天海, 菅野重樹, 辻野広司
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2F2-2 2009.12
"操作型作業機械の知能化に関する研究〜第5報:簡易化基底作業状態を用いた大局的状態遷移の分析〜"
亀允啓, 岩田浩康, 菅野重樹
第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2009) 344 - 345 2009.12
"A Robot Taking Lead in Rope Turning Task"
Kenta Yonekura, Chyon Hae Kim, Shigeki Sugano, Hiroshi Tsujino
IEEE Young Reseachers Workshop 9 2009.12
街路樹登りロボットWOODY-2の開発
竹内誠, 難波宏旭, 菅佑樹, 白井裕子, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門(ROBOMEC2009) 1A2-D07 2009.12
Hand-Arm Coordinated Manipulation using Active Body-Environment Contact
T.SUGAIWA, H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots (Humanoids2009) 653 - 659 2009.11
"緊張性気胸の遠隔穿刺治療を支援する前胸部装着型RT"
岩田浩康, 後濱龍太, 伊藤慶一郎, 菅野重樹, 中村京太, 竹内良平
第18回日本コンピュータ外科学会大会 236 - 237 2009.11
"救急搬送下遠隔FASTを可能とする体幹装着型ポータブルデバイスの開発"
岩田浩康, 伊藤慶一郎, 菅野重樹, 中村京太, 竹内良平
日本救急医学会雑誌 第37回日本救急医学会総会号 593 2009.10
"Cycle-slip Reduction Method with Multiple Receivers -A Practical Application of Indoor GPS-"
Haruhiko Niwa, Kenri Kodaka, Takuji Ebinuma, Yoshihiro Sakamoto, Shigeki Sugano
Proc. Of the 6th International Conference on Ubiqutous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2009) 97 2009.10
"Reduction of Positioning-Error Induced by Cycle-Slip in Indoor GPS with Multiple Pseudolite's Transceivers and Receivers"
丹羽治彦, 小鷹研理, 坂本義弘, 菅野重樹
第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集 1F3-04 2009.09
"床面配置型RFIDタグ環境上のローカライゼーションにおける装着リーダのコンフィグレーションについて"
小鷹研理, 丹羽治彦, 菅野重樹
第27回日本ロボット学会学術講演会 3Q2-03 2009.09
"身体感覚への注意を促すBF型知覚支援RTの片麻痺リハ応用"
岩田浩康, 菅野重樹
計測自動制御学会 第24回生体・生理工学シンポジウム論文集(BPES2009) 97 - 100 2009.09
"片麻痺リハビリにおける両肢角度誤差BFリハビリ支援システムの試作と評価"
岩田浩康, 有村和隆, 圓成寺弘希, 菅野重樹
日本機械学会福祉工学シンポジウム2009講演論文集 205 - 206 2009.09
"運動感覚伝達装置を活用した麻痺指伸展リハビリプログラムの開発及び検証"
岩田浩康, 圓成寺弘希, 有村和隆, 菅野重樹
日本機械学会福祉工学シンポジウム2009講演論文集 207 - 208 2009.09
Work State Identification using Primitive Static States ?Implementation to Demolition Work in Double-Front Work Machines-
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
Proceedings of 2009 International Symposium on Automation and Robotics in Construction, Texas USA 278 - 287 2009.06
油圧駆動型双腕ロボットアームシステムの開発〜次世代知能化建機の研究・開発用プラットフォーム〜
亀允啓, 橋本諭, 島田陽介, 中島義統, 岩田浩康, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 1A2-D05 2009.05
“Operation Skill Analysis using Primitive Static States in Human-Operated Work Machine”
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
Proceedings of The 3rd International Conference on Construction Engineering and Management, Jeju, Korea ( 27-30 ) 230 - 236 2009.05
触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム〜第8報:麻痺側加重余裕のBFに基づく筋活動調整手法の提案〜
岩田浩康, 駒形亮吉, 圓成寺弘希, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(Robomec09) 1A2-L05 2009.05
触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム〜第9報:誤学習抑制のための両肢角度誤差BFリハビリシステムの試作と評価〜
岩田浩康, 有村和隆, 駒形亮吉, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(Robomec09) 1A2-K13 2009.05
体性感覚バイオフィードバックに基づく手指リハビリ支援システム〜第2報:短期臨床における痙性抑制効能の検証〜
岩田浩康, 圓成寺弘希, 駒形亮吉, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(Robomec09) 1A2-K12 2009.05
緊張性気胸患者の搬送時救命治療を支援する胸部装置型自動穿刺治療ロボットAIDEDの開発
後濱龍太, 伊藤慶一郎, 菅野重樹, 中村京太, 竹内良平, 岩田浩康
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(Robomec09) 2A1-M10 2009.05
遠隔救急超音波診断ロボット:FASTele-1の評価〜通信遅れが及ぼす診断性能への影響〜
岩田浩康, 伊藤慶一郎, 遠藤嘉将, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(Robomec09) 2A1-M08 2009.05
人間共存ロボットの觝触適応行動〜第26報:作業拘束の段階的解除による人間追従性と作業性の両立手法〜
岩田浩康, 山下福太郎, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(Robomec09) 2A1-D17 2009.05
全面柔軟被覆を備えた人間形ハンドのための接触頻度・寄与度に基づく触覚センサ設計
岩田浩康, 鼠家正則, 木村謙大, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(Robomec09) 2A2-A20 2009.05
受動柔軟性を活用したハンド持ち替え制御と安定化手法
岩田浩康, 塩澤裕樹, 木村謙大, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(Robomec09) 2A2-A21 2009.05
"操作型作業機械の知能化に関する研究〜第5報:操作支援に着目した作業特性および操作支援フラグの識別〜"
亀允啓, 島田陽介, 中島義統, 岩田浩康, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009論文集(Robomec’09) 1A2-D04 2009.05
Creating novel goal-directed actions at criticality: A neuro-robotic experiment
Hiroaki Arie, Tetsuro Endo, Takafumi Arakaki Shigeki, Sugano Jun Tani
New Mathematics and Natural Computation Vol.5, No.1 307 - 334 2009.03
Development of 4-DOF Anthropomorphic Tactile Interaction Manipulator with Passive Joint
H.IWATA, S.KOBASHI, T.AONO, T.KOBAYASHI, S.SUGANO
Journal of Robotics and Mechatronics Accepted 2009
RTミドルウェアを用いた車椅子搭載型ロボットアーム・システムの開発
菅佑樹,汪偉, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門(ROBOMEC2009) 2A1-D06 2009
自己形態主張を行うカスタマイズ可能なコミュニケーションロボットの研究
守良真, 近藤裕樹, 奥出京司郎, 菅佑樹, 尾形哲也, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門(ROBOMEC2009) 1P1-F11 2009
ハードウェアをカスタマイズできるコミュニケーションロボットにおける研究
近藤裕樹, 守良真, 奥出京司郎, 菅佑樹, 尾形哲也, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門(ROBOMEC2009) 1P1-E21 2009
機能的階層性を利用した目標指向行動の生成モデル -カオスニューラルネットを利用した新規な行動の生成-
有江浩明, 新垣貴史, 遠藤哲郎, 菅野重樹, 谷淳
第27回日本ロボット学会学術講演会 2F1-04 2009
他者の動作から発見した運動プリミティブの組み合わせによる模倣動作の生成
新垣貴史, 遠藤哲郎, 有江浩明, 谷淳, 菅野重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 2A1-A20 2009
Transport Services on Indoor Map Generating System using Spatially Distributed RFID Tags for Home Environment
Kenri Kodaka, Haruhiko Niwa, Yoshihiro Sakamoto, Masaumi Otake, Yuki Kanemori, Shigeki Sugano
2009 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS, VOLS 1-3 758 - 763 2009
Reader Placement Design for Two Wheeled Robots on Floor-Installed RFID System - Extracting Backward Sensing Problem
Kenri Kodaka, Haruhiko Niwa, Shigeki Sugano
2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION, VOLS 1-7, CONFERENCE PROCEEDINGS 204 - 210 2009
格子状に配置されたRFIDタグの床面を移動するロボットの姿勢推定
小鷹研理, 丹羽治彦, 坂本義弘, 菅野重樹
計測自動制御学会論文誌 Vol.45 ( No.7 ) 379 - 387 2009
Rotation-Based Dynamic Localization at an Initial Dead-Zone Avoidance Stage on an RFID Tag Lattice
Kenri Kodaka, Haruhiko Niwa, Shigeki Sugano
Journal of Robotics and Mechatronics Vol.21 ( No.4 ) 460 - 468 2009
他者の状態予測を用いた階層型強化学習
金天海, 辻野広司, 中原裕之, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会 2009
なじみを備えた多指ロボットハンドにおける手指姿態・触覚情報の汎化学習に基づく操り動作の安定化
菊池大輔, 笠井栄良, 金天海, 岩田浩康, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会 2009
不支持物体に対する仮想円を用いたエネルギー伝達制御 -ヒューマノイドロボットを用いた大縄回し-
金天海, 米倉健太, 辻野広司, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会 2009
"Hand-Arm Coordinated Manipulation Using Active Body-Environment Contact"
Taisuke SUGAIWA, Hiroyasu IWATA, Shigeki SUGANO
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration Robotics and Mechatronics (JCMSI) Vol.2 ( No.6 ) 348 - 356 2009
"空間情報構造のデザインと実証的評価"
菅野重樹, 小鷹研理, 丹羽治彦
計測と制御 Vol.48 ( No.12 ) 884 - 889 2009
"双腕作業機の知能化インタフェースに関する研究〜環境の複雑性および操作者の多様性に非依存な基底作業状態〜"
亀允啓, 岩田浩康, 菅野重樹
計測自動制御学会論文集 Vol. 45 ( No. 12 ) 646 - 653 2009
街路樹登りロボットWOODY-2の開発
竹内誠, 難波宏旭, 菅佑樹, 白井裕子, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門(ROBOMEC2009) 1A2-D07 2009
倣い作業における触覚センサ情報の統合による手腕協調制御手法
菅岩泰亮, 岩本国大, 岩田博康, 菅野重樹
第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2008.12
操作型作業機械の知能化に関する研究〜第4報:基底作業状態を用いた操作者支援システムの開発〜
亀允啓, 岩田浩康, 菅野重樹
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 405 - 406 2008.12
双腕建機のための操作者支援システムの開発設計
岩田浩康, 亀允啓, 菅野重樹
建設の施工企画 Vol.706 60 - 66 2008.12
人間共存ロボットの觝触適応行動〜第25 報:人間追従下における二次的被害防止のための作業拘束解除手法〜
岩田浩康, 山下福太郎, 平塚和俊, 菅岩泰亮, 菅野重樹
第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2008.12
受動柔軟関節を活用した多指ロボットハンドの柔軟対象物把持手法
岩田浩康, 堀内大介, 塩沢裕樹, 菅岩泰亮, 菅野重樹
第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2008.12
手指手掌全面に柔軟肉を搭載した多指ロボットハンドの触覚センサ設計〜人による対象物把持における接触頻度・寄与度の高い部位の導出〜
岩田浩康, 鼠家正則, 木村謙大, 菅岩泰亮, 菅野重樹
第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2008.12
ハードウェアをカスタマイズできるコミュニケーションロボットにおける研究
近藤裕樹, 奥出京司郎, 岩丸大二郎, 守良真, 菅佑樹, 尾形哲也, 菅野重樹
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 3C1-4 2008.12
スードライトを用いた屋内GPSによるロボットポジショニング
丹羽治彦, 小鷹研理, 坂本義弘, 大竹正海, 金森道, 菅野重樹, 海老沼拓史
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2008.12
ばねによる受動関節機構を備えた多指ハンドのばね剛性設計論
藤井元気, 岩本国大, 堀内大介, 岩田浩康, 菅岩泰亮, 菅野重樹
第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2008.12
Services Using DSRC for Autonomous Base Stations
T.SUGAIWA, H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots (Humanoids2008) WP1-28 2008.12
RTミドルウェアを用いた名刺受けマスコットロボットの開発
菅佑樹, 坂本義弘
第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 1L3-6 2008.12
RFID配列情報を用いたロボットの動的な姿勢推定
小鷹研理, 丹羽治彦, 菅野重樹
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2008.12
Development of an Operation Skill-Training Simulator for Double-Front Construction Machinery (Training Effect for a House Demolition Work)
M.KAMEZAKI, H.IWATA, S.SUGANO
Journal of Robotics and Mechatronics vol.20 602 - 609 2008.12
Localization of a Robot using Particle Filter on a?Lattice of RFID Tags
Kenri Kodaka, Haruhiko Niwa, Shigeki Sugano
the 5th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence 489 - 493 2008.11
Indoor GPS and Receiver for Robot Navigation - Seamless Positioning between Indoor and Outdoor Space
Haruhiko Niwa, Kenri Kodaka, Yoshihiro Sakamoto, Takuji Ebinuma, Shigeki Sugano
Proc. of International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence 2008.11
Indoor GPS Receiver for Mobile Robot
Haruhiko Niwa, Kenri Kodaka, Yoshihiro Sakamoto, Takuji Ebinuma, Shigeki Sugano
Proc. of International Symposium on GPS/GNSS 2008(GNSS 2008) 2008.11
能動的環境接触を考慮した柔軟マニピュレータの肘関節設計
菅岩泰亮, 岩田浩康, 高川元, 菅野重樹
第26回日本ロボット学会学術講演会 2008.09
多関節マニピュレータ用操作支援システムの構築.手先速度制御と各関節速度制御の重ね合わせ手法
遠藤ちひろ, 岡田欣也, 菅佑樹, 菅野重樹
第26回ロボット学会学術講演会 3E3-02 2008.09
操作型作業機械の知能化に関する研究〜第3報:基底作業状態を利用した操作者のスキル解析と操作トレーニングへの応用〜
亀允啓, 河合雄一郎, 島田陽介, 岩田浩康, 菅野重樹
第26回日本ロボット学会学術講演会 1N2-06 2008.09
双腕建機における知能化インタフェースに関する研究〜基底作業状態識別に基づく操作者支援システムの開発〜
亀允啓, 島田陽介, 河合雄一郎, 岩田浩康, 菅野重樹
第11回建設ロボットシンポジウム 335 - 340 2008.09
双腕建機における操作技能訓練用シミュレータの開発〜訓練効果の検証および操作補助手法の検討〜
亀允啓, 島田陽介, 河合雄一郎, 岩田浩康, 菅野重樹
第11回建設ロボットシンポジウム 0.329 - 334 2008.09
人間共存ロボットTWENDY-ONE 〜汎用生活支援ツールとしての可能性と課題〜
菅野重樹, 岩田浩康, 菅岩泰亮
福祉介護機器Techno+ 9月号 2008.09
床面RFIDタグを用いたロボットの姿勢同定とリーダの配置デザインの検討
小鷹研理, 丹羽治彦, 坂本義弘, 大竹正海, 金森道, 菅野重樹
第26回日本ロボット学会学術講演会 2008.09
形態主張型コミュニケーションロボットにおける研究〜形態主張行動の解かり易さのユーザへの影響に関する考察〜
近藤裕樹, 坂上徳翁, 奥出京司郎, 岩丸大二郎, 菅佑樹, 尾形哲也, 菅野重樹
第26回ロボット学会学術講演会 3J2-02 2008.09
屋内GPSを用いた移動ロボットの実時間ポジショニング -移動ロボット実装用としてのGPS 受信機開発-
丹羽治彦, 海老沼拓史, 小鷹研理, 坂本義弘, 大竹正海, 金森道, 藤井健二郎, 菅野重樹
第26回日本ロボット学会学術講演会 2008.09
Development of an Operation Skill-Training Simulator for Double-Front Work Machine ?Training Effect for House Demolition Work-
M.KAMEZAKI, H.IWATA, S.SUGANO
Journal of Robotics and Mechatronics vol.20, No.4 602 - 609 2008.09
Whole-body Coordinated Control for Task Execution and Human Following
H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of CISM-IFToMM Symp. on the Theory and Practice of Robots and Manipulators 209 - 216 2008.08
未来型住居を想定したロボット群によるホームサービスの試み
金森道, 小鷹研理, 丹羽治彦, 坂本義弘, 大竹正海, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 2008.06
生活支援を目的とした車椅子搭載型ロボットアームの開発〜自重補償機構による軽量・コンパクト性を目指したシリアルリンク型ロボットアーム〜
岡田欣也, 遠藤ちひろ, 菅佑樹, 岩田浩康, 菅野重樹, 森田寿郎, 千原健司, 藤井勝敏, 稲葉昭夫, 長縄正裕, 鳥井勝彦
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 2P1-E04 2008.06
人間共存ロボットTWENDY-ONEのデザイン
菅野重樹, 岩田浩康, 菅岩泰亮
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 2A1-D23 2008.06
神経調節機能を参考とした自律エージェントの神経制御器の開発
菅佑樹, 小林大三, 尾形哲也, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 2P1-G05 2008.06
床面格子状に配置されたRFIDタグによる移動ロボットの位置・姿勢推定
小鷹研理, 丹羽治彦, 坂本義弘, 大竹正海, 金森道, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 2008.06
小型・軽量な柔軟関節マニピュレータのための粘弾性機構設計
菅岩泰亮, 岩田浩康, 森裕貴, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 2A1-G02 2008.06
リスクカーブに基づく衝突安全被覆設計
菅岩泰亮, 岩田浩康, 中村卓磨, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 1A1-D19 2008.06
ユーザのカスタマイズを受容・拒否できる機構を持つロボットシステムの開発
近藤裕樹, 坂上徳翁, 奥出京司郎, 岩丸大二郎, 菅佑樹, 尾形哲也, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 1P1-G11 2008.06
スードライトを用いたDGPSによる屋内測位システム —屋内と屋外のシームレス測位実現に向けて—
丹羽治彦, 小鷹研理, 坂本義弘, 大竹正海, 金森道, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 2008.06
"操作型作業機械の知能化に関する研究〜第2報:環境・操作者に非依存な基底作業状態の提案〜"
亀允啓, 島田陽介, 河合雄一郎, 岩田浩康, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 2P1-B20 2008.06
Structuralizing the Home Environment for Robot Moving
Kenri Kodaka, Haruhiko Niwa, Yoshihiro Sakamoto, Masaumi Otake, Yuki Kanemori, Shigeki Sugano
Proc. of the 7th France-Japan Congress on Mecatronics No.113 2008.05
Development of a Patient Body-Wearable 4-DOF Robot for Emergent Tele-Echo Guided Diagnosis
IWATA Hiroyasu, ITO Keiichiro, ENDO Yoshimasa, SUGANO Shigeki, OHTA Genichiro, NOISHIKI Yasuharu, NAKAMURA Kyota, TAKEUCHI Ryohei
Journal of Life Support Technology 20 119 - 119 2008
物体操作に関する脳の情報処理構造を参考にした運動学習モデル〜身体モデルと目標運動軌道との並行学習〜
有江浩明尾形哲也谷淳菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2P1-G06 2008
神経回路モデル用いたロボットの行動計画手法の提案視覚情報を含む行動のメンタルイメージの作成
遠藤哲郎有江浩明尾形哲也谷淳菅野重樹
第26回日本ロボット学会学術講演会 2O2-02 2008
自己組織化回路素子SONEの制御回路構造形成メカニズム
金天海, 阿部博行, 出澤純一, 尾形哲也, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2008
Reinforcement Signal Propagation Algorithm for Logic Circuit
Chyon Hae Kim, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
Journal of Robotics and Mechatronics Vol.20 No.5 ( 5 ) 757 - 774 2008
Human-Adaptive Robot Interaction Using Interactive EC with Human-Machine Hybrid Evaluation,
Yuki SUGA, Tetsuya OGATA, Shigeki SUGANO
Journal of Robotics and Mechatronics Vol.20 No4 ( 4 ) 610 - 620 2008
A Stepwise Training Method for Complex Task Solving Using Reinforcement Learning
キムマーガレット, 金天海, 竹内誉羽, 辻野広司
人工知能学会 第22回全国大会 2008
GPS-based indoor positioning system with multi-channel pseudolite
Haruhiko Niwa, Kenri Kodaka, Yoshihiro Sakamoto, Masaumi Otake, Seiji Kawaguchi, Kenjirou Fujii, Yuki Kanemori, Shigeki Sugano
2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-9 905 - + 2008
Pose Estimation of a Mobile Robot on a Lattice of RFID Tags
Kenri Kodaka, Haruhiko Niwa, Yoshihiro Sakamoto, Masaurni Otake, Yuki Kanemori, Shigeki Sugano
2008 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTS AND INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS 1385 - 1390 2008
双腕建機における知能化インタフェースに関する研究〜基底作業状態識別に基づく操作者支援システムの開発〜
亀允啓, 島田陽介, 河合雄一郎, 岩田浩康, 菅野重樹
第11回建設ロボットシンポジウム 2008
マルチチャネルスードライトによるGPSに基づいた室内測位システム
丹羽治彦, 小鷹研理, 坂本義弘, 大竹正海, 金森道, 菅野重樹
第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI 2007) 2007.12
GPSによるロボット制御
菅野重樹, 丹羽治彦, 小鷹研理, 坂本義弘, 大竹正海, 金森道
GPS/GNSSシンポジウム2007 2007.11
Restraining of Noises in Self-Organizing Network Elements
KIM Chyon Hae, IDESAWA Jun-ichi, OGATA Tetsuya, SUGANO Shigeki
JRSJ 25 ( 6 ) 913 - 920 2007.09
"It's a Robot Life"
Shigeki Sugano, Yoshihiro Sakamoto, Kenjiro Fujii, Ivan G. Petrovski, Makoto Ishii, Kazuki Okano, Seiya Kawaguchi
GPS World Vol. 18 48 - 55 2007.09
能動的な身体・環境接触を利用した対象物操作の安定化 〜プレーシング作業における衝撃低減効果の検証〜
菅岩泰亮, 岩田浩康, 菅野重樹
第25回日本ロボット学会学術講演会, 習志野 2007.09
1P1-M10 Development of an Operation Skill-Training Simulator for Double-Front Construction Machinery
KAMEZAKI Mitsuhiro, IWATA Hiroyasu, SUGANO Shigeki
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2007 _1P1-M10_1 - _1P1-M10_3 2007
Robot technology for QOL improvement
Sugano Shigeki
The Journal of the Institute of Television Engineers of Japan 61 ( 8 ) 1092 - 1095 2007
ニューラルネットによる腱駆動ロボットアームの制御
有江浩明, 尾形哲也, 谷淳, 菅野重樹
第8回システムインテグレーション部門講演会 (SI2007) 1B4-6 2007
自己組織化論理回路におけるノイズの抑制
金天海, 出澤純一, 尾形哲也, 菅野重樹
日本ロボット学会誌 Vol.25, No.6 115 - 122 2007
Constructive Approach to Understanding the Active Learning Process of Adaptation within a Given Task
Hiroaki Arie, Shigeki Sugano, Jun Tani
The 2nd International Symposium on Mobiligence 77 - 80 2007
スードライトとRFIDを用いた屋内ロボットナビゲーション手法の提案
坂本義弘, 大竹正海, 菅野重樹
第7回システムインテグレーション部門講演会 (SI 2006) 2B2-3 2006.12
”人間共存ロボットの觝触適応行動 〜第24報:ポテンシャル法による人間追従・作業遂行・環境回避の機能統御〜
岩田浩康, 菅岩泰亮, 中村卓磨, 九谷俊行, 菅野重樹
第24回日本ロボット学会学術講演会 3K14 2006.09
「人間とロボットが共存する社会システム構築に向けて」〜WABOT0-HOUSE研究所が取り組むロボット総合技術の研究について〜
菅野重樹
第9回かわさきロボット技術交流会 2006.03
Dynamic perception after visually guided grasping by a human-like autonomous robot
M Suzuki, K Noda, Y Suga, T Ogata, S Sugano
ADVANCED ROBOTICS 20 ( 2 ) 233 - 254 2006 [Refereed]
Design of humanoid robot for human-robot interaction - Waseda robots: Wendy and Wamoeba
Shigeki Sugano
2005 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS 16 - 19 2006 [Refereed]
Evolutionary approach for designing the behavior generator of communication robot
Yuki Suga, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13 5016 - + 2006 [Refereed]
自己組織化論理回路における学習アルゴリズムの解析
金天海, 尾形哲也, 菅野重樹
第6回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2006
Reinforcement learning algorithm with CTRNN in continuous action space
Hiroaki Arie, Jun Namikawa, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Shigeki Sugano
NEURAL INFORMATION PROCESSING, PT 1, PROCEEDINGS 4232 387 - 396 2006
CTRNNを用いた連続な状態空間における強化学習法の提案
有江浩明, 尾形哲也, 谷淳, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2006
CTRNNを用いた強化学習法による連続な行動出力の獲得
有江浩明, 尾形哲也, 谷淳, 菅野重樹
第24回日本ロボット学会学術講演会 2006
隠れ状態を有する連続な状態空間での強化学習法の提案
鈴木貴晴, 有江浩明, 尾形哲也, 谷淳, 菅野重樹
第7回システムインテグレーション部門講演会 (SI2006) 2C2-7 2006
人間共存ロボットの觝触適応行動 〜第21報:触覚刺激の時間遷移に応じた觝触状態推移出力システムの提案〜
岩田浩康, 菊池大輔, 小林徹也, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SI2005講演論文集 2N1-4 2005.12
触覚インタラクション4自由度マニピュレータの開発
岩田浩康, 蒋 梁中, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SI2005講演論文集 1G3-5 2005.12
Control System and Mechanism Design for Human-Robot Safe Physical Interaction
SUGANO, H.IWATA
TUM presents: Frontier Sciences at The University of Tokyo and Kyoto University - Workshop 4 on Humanoid Robots: Locomotion and Cognition, Tokyo (Japan) 2005.10
身体の動力学的特性に基づいた運動プリミティブの獲得-2自由度リンク系のランダムな運動の分節化の試み
有江浩明, 尾形哲也, 菅野重樹
第23回日本ロボット学会学術講演会 2005.09
実ロボットを用いた対話型進化的計算によるコミュニケーション学習
生熊良規, 長尾大輔, 菅佑樹, 尾形哲也, 菅野重樹
第23回日本ロボット学会学術講演会 2005.09
Human Robot Contact Identification based on Tactile Recognition
H.IWATA, S.SUGANO
The 2nd COE-CIR Joint Workshop on Future Technologies of Mechatronics for Its Growing Role in Symbiotic Society with Human, Kitakyushu (Japan) 2005.08
操作力多面体に基づく力方向操作性と安定性を考慮した力作業姿勢制御
梶尾祐介, 岩田浩康, 徳舛佳洋, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 2A1-S-047 2005.06
人間共存ロボットの觝触適応行動 〜第20報:環境との接触を回避しつつ人間追従性と作業性の両立が可能な全身運動制御〜
中村卓磨, 岩田浩康, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 2A1-N-060 2005.06
人間共存ロボットの觝触適応行動 〜第19報:受け手の状態を考慮した觝触動作生成モデルの提案〜
岩田浩康, 小林徹也, 小橋征爾, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 2A1-N-056 2005.06
Human Robot Physical Interference Adapting Control Coordinating Human Following and Task Execution
H.IWATA, S.SUGANO
The 1st CIR-COE Joint Workshop on Intelligent Robot Technologies to Enhance the Quality of Life for Senior Citizens in the Near Future, Jeju Island (Korea ) 2005.02
Self-organizing algorithm for logic circuit based on local rules
CH Kim, T Ogata, S Sugano
2005 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS, VOLS 1 AND 2 1192 - 1197 2005
Self-organizing algorithm for logic circuit based on local rules
CH Kim, T Ogata, S Sugano
2005 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS, VOLS 1 AND 2 1192 - 1197 2005
触覚に基づく人間・ロボット触れあい状況識別
岩田浩康, 蒋 梁中, 菅野重樹
計測自動制御学会第5回システムインテグレーション部門学術講演会 2D4-5 2004.12
情緒交流ロボットWAMOEBA-3 人間-ロボット間コミュニケーション研究プラットフォームの開発
有江浩明, 菅佑樹, 尾形哲也, 菅野重樹
計測自動制御学会第5回システムインテフレーション部門学術講演会 2004.12
ローカルルールに基づいたネットワーク素子の生成淘汰アルゴリズム
金 天海, 尾形哲也, 菅野重樹
計測自動制御学会第5回システムインテフレーション部門学術講演会 2004.12
Acquisition of Motion Primitives of Robot in Human-Navigation Task:Towards Human-Robot Interaction Based on 'Quasi-Symbol'
T.OGATA, S.SUGANO, J.TANI
Proc. of The Second Internatinal Woekshop on Man-Machine Symbiotic Systems 315 - 326 2004.11
Human Robot Interference Adapting Control Coordinating Human Following and Task Execution
I.IWATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems(IROS'2004) 2879 - 2885 2004.10
Development of Emotional Communication Robot, WAMOEBA-3
Y.SUGA, T.OGATA, S.SUGANO
Proc. of Int. Conf. on Advanced Mechatronics(ICAM2004) 413 - 418 2004.10
動作プリミティブを介した人間とロボットの協調
尾形哲也, 菅野重樹, 谷淳
第22回日本ロボット学会学術講演会 2004.09
人間共存ロボットの觝触適応行動〜第18報:受動柔軟関節と全面に触覚機能を備えた肘・手首の開発〜
岩田浩康, 小橋征爾, 青野達人, 小林徹也, 菅野重樹
第22回日本ロボット学会学術講演会 3E21 2004.09
人間共存ロボットの觝触適応行動〜第17報:受け手の觝触特徴量推定に基づく能動的觝触認知〜
岩田浩康, 亀村隆史, 小林徹也, 菅野重樹
第22回日本ロボット学会学術講演会 3E22 2004.09
Human-Robot Communivation Using Multiple Recurrent Neural Networks
Y.SAKAMOTO, T.OGATA, S, SUGANO
Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems(IROS2004) 1574 - 1579 2004.09
Human Robot Collaboration Using Behavioral Primitives
T.OGATA, M.MATSUNAGA, S.SUGANO, J.TANI
Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems(IROS2004) 1592 - 1597 2004.09
Acquisition of Reactive Motion for Communication Robots Using Interactive EC
Y.SUGA, T.OGATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems(IROS2004) 1198 - 1203 2004.09
動作模倣による人間とロボットのインタラクション-手先軌道データを用いた動作予測システムの構築-
菅佑樹, 秋和祐介, 尾形哲也, 菅野重樹
日本機会学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2A1-H-61 2004.06
人間共存ロボットの觝触適応行動〜第16報:能動的觝触認知のための触覚・運動情報の統合化処理〜
岩田浩康, 亀村隆史, 小林徹也, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2P2-H-39 2004.06
人間共存ロボットの觝触適応行動〜第15報:触覚インタラクションアーム肘・手首関節の設計〜
岩田浩康, 小橋征爾, 青野達人, 高野恭一, 小林徹也, 亀村隆史, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2P2-H-38 2004.06
Interactive ECを用いた自律移動ロボットの進化に冠する基礎研究
菅佑樹, 尾形哲也, 菅野重樹
日本機会学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2P2-L1-24 2004.06
Development of Emotional Communication Robot, WAMOEBA-3(Power Assist and Nursing 1,Session: TA1-C)
SUGA Yuki, ARIE Hiroaki, OGATA Tetsuya, SUGANO Shigeki
The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM 2004 41 - 41 2004
Open-end human robot interaction from the dynamical systems perspective: Mutual adaptation and incremental learning
T Ogata, S Sugano, J Tani
INNOVATIONS IN APPLIED ARTIFICIAL INTELLIGENCE 3029 435 - 444 2004 [Refereed]
Imitation based human-robot interaction - Roles of joint attention and motion prediction
Y Akiwa, Y Suga, T Ogata, S Sugano
RO-MAN 2004: 13TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, PROCEEDINGS 283 - 288 2004
Constructivist approach to human-robot emotional communication - design of evolutionary function for WAMOEBA-3
Y Suga, H Arie, A Ogata, S Sugano
2004 4TH IEEE/RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS, VOLS 1 AND 2, PROCEEDINGS No.76 869 - 884 2004
人間共存ロボットのための接触制御システム
岩田浩康, 蒋 梁中, 菅野重樹
第4回SICEシステムインテグレーション部門講演会 paper no.1F2-6 2003.12
コミュニケーションを指向した反射的行動の獲得-対話型進化計算を用いたアプローチの提案-
菅佑樹, 尾形哲也, 菅野重樹
計測自動制御学会第4回システムインテグレーション部門学術講演会 1004 - 1005 2003.12
A System Design for Tactile Recognition of Human-Robot Contact State
H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems(IROS'2003) 7 - 12 2003.10
対話型進化的計算手法を用いたロボットの反射行動の獲得
菅佑樹, 尾形哲也, 菅野重樹
第21回日本ロボット学会学術講演会 3J31 2003.09
人間共存ロボットの觝触適応行動〜第14報:関節可動部における触覚インタフェース〜
岩田浩康, 亀村隆史, 小林徹也, 菅野重樹
第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集 paper no.3H35 2003.09
人間共存ロボットの觝触適応行動〜第13報:觝触認知性能に応じた触覚センサ仕様の導出〜
岩田浩康, 小林徹也, 亀村隆史, 菅野重樹
第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集 paper no.3H34 2003.09
人間とロボットのインタラクティブな学習に関する研究
尾形哲也, 真砂紀孝, 菅野重樹, 谷淳
第21回ロボット学会学術講演会 1l26 2003.09
Compliance Control of Mobile Manipulators
H.IWATA, S.SUGANO
Workshop on "New Developments in Mobile Robot Manipulation" IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation 2003.09
Collaboration Development through Interactive Leaning between Human and Robot
T.OGATA, N.MASAGO, J.TANI, S.SUGANO
Proc. of 3rd Int. Workshop on Epigenetic Robotics 99 - 106 2003.08
人間共存ロボットの觝触適応行動〜第12報:触覚機能を備えた肘関節の試作〜
岩田浩康, 亀村隆史, 菅野重樹
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec'03) 1p1-3F-C5 2003.05
情緒交流ロボットWAMOEBA-3Aの開発 -トルクセンサ内臓関節の設計-
土屋尚文, 有江浩明, 日野貴司, 尾形哲也, 菅野重樹
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec'03) 2P2-2F-1F 2003.05
メカノクリーチャー -生物から学ぶデザインテクノロジー-
尾形哲也, 菅野重樹
日本機会学会 172 - 203 2003
AI事典 第2版
菅野重樹
共立出版 32 - 33 2003
Robust modeling of dynamic environment based on robot embodiment
K Noda, M Suzuki, N Tsuchiya, Y Suga, T Ogata, S Sugano
2003 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3, PROCEEDINGS 3565 - 3570 2003
Interactive learning in human-robot collaboration
T Ogata, N Masago, S Sugano, J Tani
IROS 2003: PROCEEDINGS OF THE 2003 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4 162 - 167 2003
Robot Mind-Emotional Communication by the Autonomous Robot WAMOEBA-2R-
S.SUGANO
Commemorative International Symposium,Osaka Electro-Communication University 2002.11
身体性に基づいた環境・ロボット自身における新奇性検出
野田邦昭, 鈴木基高, 尾形哲也, 菅野重樹
第20回日本ロボット学会学術講演会 1C31 2002.10
Generation of the joint attention in human-robot interaction and internal representation
S.SUGANO
IEEE Workshop on Sensory-motor Coordinaion in Human-Robot Interaction,Lausanne,Switzerland 2002.10
人間共存ロボットの觝触適応行動〜第11報:觝触認知構築手段の提案〜
岩田浩康, 冨田邦嗣, 亀村隆史, 菅野重樹
第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集 3D33 2002.09
Human Symbiotic Humanoid Robot with Whole-body Compliance
H.IWATA, T.MORITA, S.SUGANO
Proc. of CISM/IFToMM Int. Symposium RoManSy 537 - 548 2002.07
模倣を主体とした人間とロボットのコミュニケーション〜コミュニケーションにおける共同注意の役割〜
大竹正海, 坂本義弘, 尾形哲也, 菅野重樹
日本機会学会ロボティクスメカトロニクス講演会 1P1-K03 2002.06
分散エージェントを用いた全身強調による動作生成
小宮孝章, 野田邦昭, 土屋尚文, 尾形哲也, 菅野重樹
日本機会学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2P1-D06 2002.06
人間共存ロボットの觝触適応行動〜第10報:触覚情報分析に基づく觝触状態識別システムの設計〜
岩田浩康, 冨田邦嗣, 亀村隆史, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会講演論文集 2A1-K11 2002.06
岩田浩康, 星野勇人, 森田寿郎, 菅野重樹
日本ロボット学会誌 Vol.20 No.5 ( 5 ) 543 - 549 2002.06
Whole-body Covering Tactile Interface for Human Robot Coordination
H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation Vol.3 3818 - 3824 2002.05
Human-Robot Symbiosis
S.SUGANO
IEEE Workshop on Human-Robot Interaction,WashingtonD.C,U.S.A 2002.05
Humanoid robots in Waseda University - Hadaly-2 and WABIAN
S Hashimoto, S Narita, H Kasahara, K Shirai, T Kobayashi, A Takanishi, S Sugano, J Yamaguchi, H Sawada, H Takanobu, K Shibuya, T Morita, T Kurata, N Onoe, K Ouchi, T Noguchi, Y Niwa, S Nagayama, H Tabayashi, Matsui, I, M Obata, H Matsuzaki, A Murasugi, T Kobayashi, S Haruyama, T Okada, Y Hidaki, Y Taguchi, K Hoashi, E Morikawa, Y Iwano, D Araki, J Suzuki, M Yokoyama, Dawa, I, D Nishino, S Inoue, T Hirano, E Soga, S Gen, T Yanada, K Kato, S Sakamoto, Y Ishii, S Matsuo, Y Yamamoto, K Sato, T Hagiwara, T Ueda, N Honda, K Hashimoto, T Hanamoto, S Kayaba, T Kojima, H Iwata, H Kubodera, R Matsuki, T Nakajima, K Nitto, D Yamamoto, Y Kamizaki, S Nagaike, Y Kunitake, S Morita
AUTONOMOUS ROBOTS 12 ( 1 ) 25 - 38 2002.01
印象角と印象長を用いた音色と演奏法の関係の記述
渋谷恒司, 浅田貴司, 菅野重樹
ヒューマンインタフェース学会論文誌 3 ( 4 ) 269 - 277 2001.11 [Refereed]
Influence of the Eye Motions in Human-Robot Communication and Motion Generation based on the Robot Body Structure
T.OGATA, T.KOMIYA, K.NODA, S.SUGANO
proc. of IEEE/RAS Int. Conf. on Humanoid Robots(Humanoids 2001) 83 - 89 2001.11
模倣を主体とした人間 -ロボットコミュニケーションに関する基礎実験-
大竹正海, 山本大介, 尾形哲也, 菅野重樹
第19回日本ロボット学会学術講演回講演論文集 109 - 110 2001.09
把持安定性向上のための指先と関節の柔軟構造設計
森田寿郎, 林隆志, 須崎春樹, 岩田浩康, 蒋梁中, 菅野重樹
第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 411 - 412 2001.09
内分泌系モデルによる強化学習パラメータの動的調整
尾形哲也, 松本典剛, 菅野重樹
第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 1239 - 1240 2001.09
人間共存ロボットの觝触適応行動〜第9報:触認知の人間模倣〜
岩田浩康, 冨田邦嗣, 平塚和俊, 森田寿郎, 菅野重樹
第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 655 - 656 2001.09
人間共存ロボットの觝触適応行動〜第8報:作業性と人間追従性を両立する動作移行システム〜
岩田浩康, 冨田邦嗣, 三浦岳大, 森田寿郎, 菅野重樹
第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 1265 - 1266 2001.09
格構造の解析に基づく環境モデリングと作業プランニング手法
森田寿郎, 辻勝長, 足立義仁, 岩田浩康, 菅野重樹
第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 283 - 284 2001.09
人間共存ロボットの觝触適応行動〜第7報:作業拘束に応じた移行動作生成システム〜
岩田浩康, 森田寿郎, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 paper no.2A1-N8 2001.06
身体性に基づいた状態表現機能を持つロボットと人間とのコミュニケーション
野田邦昭, 井田真高, 尾形哲也, 菅野重樹
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 paper no.1P1-D10(1) 2001.06
感性情報の動的変化に対応したモーションプランニングの実験と評価
尾形哲也, 志村明俊, 渋谷恒司, 菅野重樹
第6回ロボティクスシンポジア 402 - 407 2001.03
Human-robot interaction - Waseda robots: Hadaly and WENDY -
S Sugano, T Morita
2001 INTERNATIONAL WORKSHOP ON BIO-ROBOTICS AND TELEOPERATION, PROCEEDINGS 21 - 27 2001 [Refereed]
機械的3次元自重補償手法の提案
森田寿郎, 栗原史好, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集 356 - 366 2001
感性情報の動的変化に対応したモーションプランニングの実現と評価
尾形哲也, 志村明俊, 渋谷恒司, 菅野重樹
第6回ロボティクスシンポジア講演論文集 402 - 407 2001
印象格と印象長を用いた音色と演奏法の関係記述
渋谷恒司, 浅田貴司, 菅野重樹
ヒューマンインタフェース学会論文誌 Vol.3, No.4 55 - 63 2001
Force detectable surface covers for humanoid robots
H Iwata, H Hoshino, T Morita, S Sugano
2001 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS PROCEEDINGS, VOLS I AND II 1205 - 1210 2001
Motion generation of the autonomous robot based on body structure
T Ogata, T Komiya, S Sugano
IROS 2001: PROCEEDINGS OF THE 2001 IEEE/RJS INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4 2338 - 2343 2001
Development of a Whole-Sensitive Robot Arm Cover
H.IWATA, S.SUGANO
6th. IEEE Int.Conf.on Control,Automation,Robotics and Vision(ICARCV'2000) paper no.376 2000.12
総予測 21世紀の技術革新 〜10.ロボット技術〜
菅野重樹
工業調査会 140 - 151 2000.11
把持安定性向上のための指先と関節の柔軟構造設計
森田寿郎, 林隆志, 須崎春樹, 岩田浩康, 蒋 梁中, 菅野重樹
第19回 日本ロボット学会学術講演会講演論文集 411 - 412 2000.09
人間共存ロボットの觝触適応行動(第5報:全身柔軟機能を有するロボットと人間の物理インタラクション)
岩田浩康, 冨田邦嗣, 森田寿郎, 蒋 梁中, 菅野重樹
第18回日本ロボット学界学術講演会予稿集 Vol.1 593 - 594 2000.09
人間共存ロボットの觝触適応行動(第6報:作業性と安全性を両立可能な抵触適応動作制御)
岩田浩康, 星野勇人, 森田寿郎, 蒋 梁中, 菅野重樹
第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集 Vol.1 461 - 462 2000.09
人間と自律ロボットのコミュニケーションに関する実験的考察〜システム設計と心理評価の異母集団比較
尾形哲也, 松山佳彦, 小宮孝章, 井田真高, 野田邦昭, 菅野重樹
第18回日本ロボット学会学術講演会 479 - 480 2000.09
格構造の解析に基づく環境モデリングと作業プランニング手法
森田寿郎, 辻勝長, 足立義仁, 岩田浩康, 菅野重樹
第19回 日本ロボット学会学術講演会講演論文集 283 - 284 2000.09
Human Robot Physical Interaction Utilizing Force Detectable Tactile Covers
I.IWATA, H.HOSHINO, T.MORITA, S.SUGANO
Proc. IEEE/RAS Int. Conf. on Humanoid Robots (Humanoids 2000) Paper no.87 2000.09
Emotional Communivation Robot:WAMOEBA-2R -Emotin Model and Evaluation Experiments-
T.OGATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE/RAS Int. Conf. on Humanoid Robots(Humanoids 2000) paper no.93 2000.09
身体性に基づくロボットと人間とのコミュニケーション
尾形哲也, 菅野重樹
bit別冊「身体性とコンピュータ」,岡田美智男,三嶋博之,佐々木正人編,共立出版 195 - 207 2000.08
The adaptive motion by the endocrinesystem model in an autonomous robot
T.OGATA, S.SUGANO
International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines paper no. E30 2000.08
Design Strategies of Human Symbiotic Robot WENDY
T.MORITA, H.IWATA, S.SUGANO
Journal of Robotics and Mechatronics Vol.12, No.3 224 - 230 2000.07
HAYAKAWA Yasuhisa, SUGANO Shigeki
Journal of the Japan Society of Precision Engineering 66 ( 5 ) 796 - 800 2000.05
動作・生体情報に基づく旋盤作業中の人間の状態識別
早川泰久, 菅野重樹
精密工学会誌 Vol.66, No.5 796 2000.05
人間共存ロボットの觝触適応行動(第4報:双腕・体幹を用いた觝触追従動作生成法)
岩田浩康, 森田寿郎, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2000講演論文集 2P2-79-103 2000.05
自律ロボットWAMOEBA-2Rの開発〜アームシステムの搭載と心理実験
尾形哲也, 松山佳彦, 小宮孝章, 井田真高, 野田邦昭, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 1A1-80-114 2000.05
Human Symbioric Robot Design based on Division and Unification of Function Requirements
T.MORITA, H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation(ICRA'2000) 2229 - 2234 2000.04
An Assembling Support System based on a Human Model -Provision of Physical Support According to Implicit Desire for Support-
Y.HAYAKAWA, I.KITAGISHI, Y.KIRA, K.SATAKE, T.OGATA, S.SUGANO
Journal of Robotics and Mechatronics Vol.12, No.2 118 - 125 2000.04
A Robotic Co-operation System based on a Self-organization approaced Human Work Model
Y.HAYAKAWA, T.OGATA, S.SUGANO
Proc. ofIEEE Int. Conf. on Robotics and Automation(ICRA'2000) 4058 - 4063 2000.04
未知作業支援に適応可能な作業状態モデル生成手法に関する研究
早川泰久, 佐竹賢亮, 内田信宏, 尾形哲也, 菅野重樹
第5回ロボティクスシンポジア 2000.03
人間共存ロボットの觝触適応行動〜第3報:双腕・体幹適応のための双腕觝触検出機構〜
岩田浩康, 星野勇人, 森田寿郎, 菅野重樹
第5回ロボティクスシンポジア予稿集 254 - 259 2000.03
人間との接触検出・安全制御のための人間形ロボット双腕カバー
岩田浩康, 星野勇人, 森田寿郎, 菅野重樹
2000年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 496 2000.03
Engineering for Amusement(<Special Issue>Amusement and Engineering)
SUGANO Shigeki
Journal of the Japan Society of Precision Engineering 66 ( 2 ) 177 - 180 2000.02
Violin playing algorithm considering the change of phrase impression
Tetsuya Ogata, Akitoshi Shimura, Koji Shibuya, Shigeki Sugano
Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 2 1342 - 1347 2000
Robotic co-operation system based on a self-organization approached human work model
Yasuhisa Hayakawa, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 4 4057 - 4062 2000
力触覚ベーストビヘイビア-表皮センサの開発-
岩田浩康, 森田寿郎, 菅野重樹
第1回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会論文集 219 - 220 2000
情動表現生成のためのロボット構造とシステムの統合
尾形哲也, 菅野重樹
第1回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会論文集 35 - 36 2000
情緒交流と自律的行動生成のためのロボットの構造
尾形哲也, 菅野重樹
第6回IFToMM会議シンポジウム 14 - 17 2000
指先圧力調節による人間共存ロボット用ハンドアイシステムの把持機能向上
森田寿郎, 須崎春樹, 児嶋環, 菅野重樹
第1回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会論文集 37 - 38 2000
フレーズの印象変化を考慮したバイオリン演奏アルゴリズムの構築
尾形哲也, 志村明俊, 宇野格, 渋谷恒司, 菅野重樹
第21回バイオメカニズム学会学術講演会 173 - 176 2000
A violin playing algorithm considering the change of phrase impression
T Ogata, A Shimura, K Shibuya, S Sugano
SMC 2000 CONFERENCE PROCEEDINGS: 2000 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN & CYBERNETICS, VOL 1-5 1342 - 1347 2000
Human-humanoid physical interaction realizing force following and task fulfillment
H Iwata, H Hoshino, T Morita, S Sugano
2000 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2000), VOLS 1-3, PROCEEDINGS Vol.1 522 - 527 2000
Development of emotional communication robot: WAMOEBA-2R - Experimental evaluation of the emotional communication between robots and humans
T Ogata, Y Matsuyama, T Komiya, M Ida, K Noda, S Sugano
2000 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2000), VOLS 1-3, PROCEEDINGS Vol.1 175 - 180 2000
THE RELATIONSHIP BETWEEN BOWING PARAMETERS AND TIMBRE OF SINGLE AND "A" MAJOR SCALE SOUNDS IN VIOLIN PLAYING
Koji SHIBUYA, Shigeki SUGANO
The Second International Symposium on HUmanoid RObots (HURO'99) 86 - 91 1999.10
The Relationship between KANSEI and Bowing Parameters in the Scale Playing on the Violin
Koji SHIBUYA, Takaharu KOYAMA, Shigeki SUGANO
Proc. of 1999 IEEE International Conference on Systems Man and Cybernetics (SMC '99) IV 305 - 310 1999.10 [Refereed]
組立作業支援を目的としたシンセシスモデル構築に関する研究—組立動作情報を基にした時系列NNによる構造化
精密工学会春季学術講演会論文集 PP534 1999.03
人間のリズム特性に基づく親和性向上のための工作機械特性の適応制御
早川泰久, 清水敏男, 藤本光雄, 菅野重樹
2000年度精密工科学会春季学術講演回論文集 1999.03
指先-物体間の接触状態を調節可能なロボット指の機構設計
森田寿郎, 児嶋環, 橋本和幸, 蒋梁中, 菅野重樹
第4回ロボティクス・シンポジア PP121-124 121 - 124 1999.03
作業者の精神的負担による工作機械特性の自動調節
精密工学会春季学術講演会論文集 PP619 1999.03
工作作業スキル要素の抽出とその支援に関する研究
精密工学会春季学術講演会論文集 PP618 1999.03
ロボットと人間の情緒交流—ロボットにおける前言語発生の考察
尾形哲也, 松山佳彦, 菅野重樹
第4回ロボティクス・シンポジア PP44-49 44 - 49 1999.03
Emotional Communication between Humans and the Autonomous Robot WAMOEBA-2 (Waseda Amoeba) which has the Emotion Model
Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C 65 ( 633 ) 1900 - 1906 1999
Stability compensation of a mobile manipulator by manipulator motion: feasibility and planning
Q Huang, K Tanie, S Sugano
ADVANCED ROBOTICS 13 ( 1 ) 25 - 40 1999 [Refereed]
人間型ロボットハンドの義手への応用可能性
森田寿郎, 児嶋環, 岩田浩康, 蒋梁中, 菅野重樹
第20回バイオメカニズム学会学術講演会 CD-ROM(1C21) 1999
人間共存ロボットの觝触適応行動〜第2報:動作・感覚情報に基づく觝触状況判別〜
岩田浩康, 星野勇人, 森田寿郎, 蒋梁中, 菅野重樹
第17回日本ロボット学会学術講演会 Vol.3 1177 - 1178 1999
人間共存ロボットの觝触適応行動〜第1報:腕部表皮カバーと基本的觝触適応動作〜
岩田浩康, 森田寿郎, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’99 CD-ROM,2P1-78-105 1999
人間とロボットの物理的コミュニケーション-アームシステムの開発と分散エージェントによる行動獲得-
尾形哲也, 小宮孝章, 菅野重樹
第17回日本ロボット学会学術講演会 423 - 424 1999
人間-ロボット協調作業時の衝突発生状況の分析-事故鑑定工学と動作分析の導入-
森田寿郎, 岩田浩康, 菅野重樹
第17回日本ロボット学会学術講演会 Vol.2 725 - 726 1999
情緒交流ロボットWamoeba-2のアームハンド機構の開発〜分散エージェントによる動作再生〜
尾形哲也, 日塔潔, 小宮孝章, 松本典剛, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2P2-79-103 1999
指先柔軟性・関節連動性を備えたロボットハンドの開発
菅野重樹, 森田寿郎, 児嶋環, 岩田浩康, 蒋梁中
第17回日本ロボット学会学術講演会 Vol.3 939 - 940 1999
指先圧力調節可能なロボットハンド機構の設計と開発
森田寿郎, 児嶋環, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’99 CD-ROM,1P1-50-079 1999
Robot Arm Surface Covers for Physical Interference Adapting Motion
H.IWATA, H.HOSHINO, Y.ADACHI, S.SUGANO
CD-ROM IEEE/ASME Int. Conf.on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM'99) 671 - 676 1999
Total Design of Body Mechanism for Realizing Human-Robot Symbiosis
T.MORITA, H.IWATA, S.SUGANO
2nd Int. Symposium on HUmanoid RObots(HURO'99) 181 - 186 1999
A technology map for standardizing safety measurements of human symbiotic robots
T Morita, S Sugano
ADVANCED ROBOTICS 13 ( 3 ) 307 - 308 1999
Human Robot Communication by Physical Interaction-Distributed Agent Control System and The Learning Algorithm-
T.OGATA, T.KOMIYA, S.SUGANO
Proc. of IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics (SMC'99) 1005 - 1010 1999
Emotional communication between humans and the autonomous robot which has the emotion model
T Ogata, S Sugano
ICRA '99: IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-4, PROCEEDINGS 3177 - 3182 1999
Emotional Communication Between Humans and Robots-Consideration of Primitive Language in Robots-
T.OGATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intellegent Robots and Systems(IROS'99) 870 - 875 1999
Development of Human Symbiotic Robot:WENDY
T.MORITA, H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation(ICRA'99) Vol..3 3183 - 3188 1999
A Physical Interference Adapting Hardware System Using MIA Arm and Humanoid Surface Covers
H.IWATA, H.HOSHINO, T.MORITA, S.SUGANO
Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems(IROS'99) Vol.2 1216 - 1221 1999
A Mechanism Design and Control Strategy of Human Symbiotic Robot
T.MORITA, H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE 2nd Int.Conf.on Recent Advances in Mechatronics(ICRAM'99) 94 - 99 1999
早稲田大学におけるヒュ—マノイド研究
第4回JSMEロボメカ・シンポジア PP34-37 1999.01
安定性と作業性を両立させた移動型マニピュレータの協調運動計画
HUANG Qiang, TANIE Kazuo, SUGANO Shigeki
計測自動制御学会論文集 35;1, PP97-104 ( 1 ) 97 - 104 1999.01
人間共存ヒューマノイド
人工知能ロボットフェア'98 1998.12
人間のシンセシス活動の抽出とモデル化—人間機械協調システムを用いた一考察
日本学術振興会未来開拓事業人間指向シンセシスの科学早稲田慶応成果報告会(第2回)講演論文集 PP70-73 1998.12
組立作業支援システムの構造—人間指向シンセシスの解釈
日本機械学会設計工学・システム部門講演会 PP169-170 1998.11
人間の進化形
ロボット(日本ロボット工業会機関誌) 125, PP59-60 1998.11
ロボットにおけるホルモン系モデルとその影響—身体制御と環境適応
第19回バイオメカニズム学術講演会 PP71-72 1998.11
バイオリン演奏における感性と運動-音色表現語・運動パラメータ変換アルゴリズム
第19回バイオメカニズム学術講演会 PP163-164 1998.11
情緒コミュニケーションに必要な機能と形態
日本機械学会第76期全国大会講演資料集 PP284-285 1998.10
MORITA Toshio, TOMITA Nobuyoshi, UEDA Takeo, SUGANO Shigeki
日本ロボット学会誌 16; 7, PP1001-1006 ( 7 ) pp.1001 - 1006 1998.10
Mechanisums of Internal Secretion System for Intellectual Robots -Towards an Emergence of Emotion in Robots
IEEE International Workshop on Robot and Human Communication PP50-55 1998.10
Humanoid Robots in Waseda University -Hadaly-2 and WABIAN-
IARP First International Workshop on Humanoid and Human Friendly Robotics I-2; PP1-10 1998.10
Citation count denotes the number of citations in papers published for a particular year.