Concurrent Post
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Affiliated organization Global Education Center
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Faculty of Science and Engineering Graduate School of Creative Science and Engineering
Details of a Researcher
Updated on 2022/05/20
Affiliated organization Global Education Center
Faculty of Science and Engineering Graduate School of Creative Science and Engineering
データ科学センター 兼任センター員
理工学術院総合研究所 兼任研究員
人間総合研究センター 兼任研究員
Waseda University Graduate School of Science and Engineering
Waseda University Graduate School of Science and Engineering
Waseda University School of Science and Engineering
早稲田大学 工学博士
IEEE Robotics & Automation Soceity
人体科学会
精密工学会
日本人間工学会
ヒューマンインタフェース学会
Society of Biomechanisms Japan
SICE
日本機械学会
Robotics Society Japan
Mechanics and mechatronics
Robotics and intelligent system
Intelligent robotics
Intelligent Machine
A situational understanding enhancer based on augmented visual prompts for teleoperation using a multi-monitor system
Mitsuhiro Kamezaki, Junjie Yang, Ryuya Sato, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
AUTOMATION IN CONSTRUCTION 131 2021.11
EPM-MRE: Electropermanent Magnet-Magnetorheological Elastomer for Soft Actuation System and Its Application to Robotic Grasping
Peizhi Zhang, Mitsuhiro Kamezaki, Zhuoyi He, Hiroyuki Sakamoto, Shigeki Sugano
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 6 ( 4 ) 8181 - 8188 2021.10
Namiko Saito, Tetsuya Ogata, Hiroki Mori, Shingo Murata, Shigeki Sugano
Frontiers in Robotics and AI 8 2021.09
Development of a Situational Awareness Estimation Model Considering Traffic Environment for Unscheduled Takeover Situations
Hiroaki Hayashi, Naoki Oka, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS RESEARCH 19 ( 1 ) 167 - 181 2021.04
Repeated exposure to tripping like perturbations elicits more precise control and lower toe clearance of the swinging foot during steady walking
Tamon Miyake, Federica Aprigliano, Shigeki Sugano, Silvestro Micera, Vito Monaco
HUMAN MOVEMENT SCIENCE 76 2021.04
Gait Phase Detection Based on Muscle Deformation with Static Standing-Based Calibration
Tamon Miyake, Shintaro Yamamoto, Satoshi Hosono, Satoshi Funabashi, Zhengxue Cheng, Cheng Zhang, Emi Tamaki, Shigeki Sugano
SENSORS 21 ( 4 ) 2021.02
Investigation on image signal receiving performance of photodiodes and solar panel detectors in an underground facility visible light communication system.
Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kaoru Yamaguchi, Minoru Konno, Akihiko Onuki, Shigeki Sugano
Optics express 29 ( 2 ) 692 - 705 2021.01 [International journal]
Investigation of Relationship between Multi-Point Mechanical Stimuli on Shoulder and Overall Pain on Backpack Wearers
Nenta Wako, Tamon Miyake, Shigeki Sugano
2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2021 363 - 368 2021.01
Extraction of Shoulder Parts to Avoid Heavy Load Based on Pain while Walking with Backpack
Nenta Wako, Tamon Miyake, Shigeki Sugano
2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2021 357 - 362 2021.01
Feasibility Evaluation of Mixed Reality Obstacles on Treadmill using HoloLens to Elicit Real Obstacle Negotiation
Tamon Miyake, Mohammed Al-Sada, Tingting Zhong, Wei Wang, Shigeki Sugano
2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2021 756 - 761 2021.01
Toward Health-Related Accident Prevention: Symptom Detection and Intervention Based on Driver Monitoring and Verbal Interaction
Hiroaki Hayashi, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
IEEE OPEN JOURNAL OF INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS 2 240 - 253 2021
Investigation on image signal receiving performance of photodiodes and solar panel detectors in an underground facility visible light communication system
Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kaoru Yamaguchi, Minoru Konno, Akihiko Onuki, Shigeki Sugano
OPTICS EXPRESS 29 ( 2 ) 692 - 705 2021.01
Peizhi Zhang, Mitsuhiro Kamezaki, Zhuoyi He, Hiroyuki Sakamoto, Shigeki Sugano
IEEE Robotics Autom. Lett. 6 ( 4 ) 8181 - 8188 2021
Hiroaki Hayashi, Naoki Oka, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
Int. J. Intell. Transp. Syst. Res. 19 ( 1 ) 167 - 181 2021
How to select and use tools : Active Perception of Target Objects Using Multimodal Deep Learning
Namiko Saito, Tetsuya Ogata, Satoshi Funabashi, Hiroki Mori, Shigeki Sugano
IEEE Robotics and Automation Letters 1 - 1 2021
Environmental camera placements for skilled operators in unmanned construction
Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Mitsuru Yamada, Takeshi Hashimoto, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
AUTOMATION IN CONSTRUCTION 119 2020.11
Characterization of shoulder load for backpack shoulder strap design based on the relationship between interface pressure and shoulder pain
Nenta Wako, Tamon Miyake, Shigeki Sugano
Proceedings of the IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics 2020-November 30 - 35 2020.11
A Study on the Elongation Behaviour of Synthetic Fibre Ropes under Cyclic Loading
Deoraj Asane, Alexander Schmitz, Yushi Wang, Shigeki Sugano
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2020.10
Gait training robot with intermittent force application based on prediction of minimum toe clearance
Tamon Miyake, Masakatsu G. Fujie, Shigeki Sugano
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 3416 - 3422 2020.10
Programming Stepwise Motility into a Sheet of Paper Using Inkjet Printing
Hiroki Shigemune, Shingo Maeda, Eiji Iwase, Shuji Hashimoto, Shigeki Sugano, Hideyuki Sawada
Advanced Intelligent Systems 2000153 - 2000153 2020.10
Andreas Geier, Rawleigh Tucker, Sophon Somlor, Hideyuki Sawada, Shigeki Sugano
IEEE Robotics and Automation Letters 5 ( 4 ) 6467 - 6474 2020.10
Gait event detection based on inter-joint coordination using only angular information
Tamon Miyake, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie, Shigeki Sugano
Advanced Robotics 34 ( 18 ) 1190 - 1200 2020.09
Gait event detection based on inter-joint coordination using only angular information
Tamon Miyake, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie, Shigeki Sugano
ADVANCED ROBOTICS 34 ( 18 ) 1190 - 1200 2020.09
A Basic Framework of View Systems Allowing Teleoperators to Pre-Acquire Spatial Knowledge from Survey and Route Perspectives
Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
PRESENCE-VIRTUAL AND AUGMENTED REALITY 27 ( 3 ) 309 - 332 2020.07
Preliminary study of a separative shared control scheme focusing on control-authority and attention allocation for multi-limb disaster response robots
Mitsuhiro Kamezaki, Takahiro Katano, Kui Chen, Tatsuzo Ishida, Shigeki Sugano
ADVANCED ROBOTICS 34 ( 9 ) 575 - 591 2020.05
料理ロボットのための道具の選択・使用深層学習モデル – 道具と食材の配置に応じた料理のよそい動作の実現
斎藤菜美子, 呉雨恒, 尾形哲也, 森裕紀, 王丹阳, 陽品駒, 菅野重樹
情報処理学会第82回全国大会 5U-08 2020.03
Autonomous Mobile Robot Moving Through Static Crowd: Arm with One DOF and Hand with Involute Shape to Maneuver Human Position
Noriaki Imaoka, Kazuma Kitazawa, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano, Takeshi Ando
Journal of Robotics and Mechatronics 32 ( 1 ) 2020.02 [Refereed]
Peizhi Zhang, Namiko Saito, Hiroki Shigemune, Shigeki Sugano
1406 - 1411 2020
Development of an Abnormal Sign Detection System based on Driver Monitoring and Voice Interaction for Preventing Medical-Condition-Caused Car Accidents
Hiroaki Hayashi, Mitsuhiro Kamezaki, Naoki Oka, Shigeki Sugano
2020 IEEE 23RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (ITSC) 2020
A Prototype Power Transmission System with Backdrivability and Responsiveness using Magnetorheological Fluid Direction Converter and Clutch
Zhuoyi He, Mitsuhiro Kamezaki, Peizhi Zhang, Sahil Shembekar, Ryuichiro Tsunoda, Shigeki Sugano
2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC) 3702 - 3707 2020
A Robust Driver's Gaze Zone Classification using a Single Camera for Self-occlusions and Non-aligned Head and Eyes Direction Driving Situations
Catherine Lollett, Hiroaki Hayashi, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC) 4302 - 4308 2020
Development of a Vacuum Suction Cup by Applying Magnetorheological Elastomers for Objects with Flat Surfaces
Peizhi Zhang, Mitsuhiro Kamezaki, Kenshiro Otsuki, Zhuoyi He, Hiroyuki Sakamoto, Shigeki Sugano
2020 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 777 - 782 2020
An Experimental Analysis of Pipe Inspection using Solar Panel Receiver for Visible Light Communication and Energy Harvesting
Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kaoru Yamaguchi, Minoru Konno, Akihiko Onuki, Shigeki Sugano
2020 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 1848 - 1853 2020
Catherine Lollett, Hiroaki Hayashi, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
4302 - 4308 2020
Zhuoyi He, Mitsuhiro Kamezaki, Peizhi Zhang, Sahil Shembekar, Ryuichiro Tsunoda, Shigeki Sugano
3702 - 3707 2020
Hiroaki Hayashi, Mitsuhiro Kamezaki, Naoki Oka, Shigeki Sugano
1 - 8 2020
Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kaoru Yama-guchi, Minoru Konno, Akihiko Onuki, Shigeki Sugano
1848 - 1853 2020
Peizhi Zhang, Mitsuhiro Kamezaki, Kenshiro Otsuki, Zhuoyi He, Hiroyuki Sakamoto, Shigeki Sugano
777 - 782 2020
Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
Presence Teleoperators Virtual Environ. 27 ( 3 ) 309 - 332 2020
Mitsuhiro Kamezaki, Takahiro Katano, Kui Chen, Tatsuzo Ishida, Shigeki Sugano
Adv. Robotics 34 ( 9 ) 575 - 591 2020
Wiping 3D-objects using Deep Learning Model based on Image/Force/Joint Information.
Namiko Saito, Danyang Wang, Tetsuya Ogata, Hiroki Mori, Shigeki Sugano
10152 - 10157 2020
Variable In-Hand Manipulations for Tactile-Driven Robot Hand via CNN-LSTM.
Satoshi Funabashi, Shun Ogasa, Tomoki Isobe, Tetsuya Ogata, Alexander Schmitz, Tito Pradhono Tomo, Shigeki Sugano
9472 - 9479 2020
Stable In-Grasp Manipulation with a Low-Cost Robot Hand by Using 3-Axis Tactile Sensors with a CNN.
Satoshi Funabashi, Tomoki Isobe, Shun Ogasa, Tetsuya Ogata, Alexander Schmitz, Tito Pradhono Tomo, Shigeki Sugano
9166 - 9173 2020
Cognitive Untunneling Multi-View System for Teleoperators of Heavy Machines Based on Visual Momentum and Saliency
Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Satoshi Niuchi, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
Automation in Construction 110 1 - 9 2019.12 [Refereed]
Human-Centered Intervention Based on Tactical-Level Input in Unscheduled Takeover Scenarios for Highly-Automated Vehicles
Mitsuhiro Kamezaki, Horyaki Hayashi, Udara Eshen Manawadu, Shigeki Sugano
International Journal of Intelligent Transportatin Systems Research (IJIT) 1 - 10 2019.12 [Refereed]
A Visible Light Relay Image Transmission System for Water Pipe Inspection
Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kento Yoshida, Kaoru Yamaguchi, Minoru Konno, Akihiko Onuki, Shigeki Sugano
Proceeding of 1st Workshop on Optical Wireless Communication for Smart City 57 - 59 2019.12 [Refereed]
Achieving Human–Robot Collaboration with Dynamic Goal Inference by Gradient Descent
Shingo Murata, Wataru Masuda, Jiayi Chen, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
In Proceedings of the 26th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP 2019) 579 - 590 2019.12 [Refereed]
Namiko Saito, Nguyen Ba Dai, Tetsuya Ogata, Hiroki Mori, Shigeki Sugano
Proceeding of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (Robio 2019) 1077 - 1082 2019.12 [Refereed]
Computational Design of Zero-Stiffness Mechanisms
Takuto Takahashi, Hiroshi G. Okuno, Shigeki Sugano, Stelian Coros, Bernhard Thomaszewski
Proceedings of 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2019) 2019.11 [Refereed]
A Preliminary Experimental Analysis of In-Pipe Image Transmission Based on Visible Light Relay Communication
Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kaoru Yamaguchi, Minoru Konno, Akihiko Onuki, Shigeki Sugano
Sensors 19 ( 21 ) 1 - 20 2019.11 [Refereed]
Development of self-healing linear actuator unit using thermoplastic resin
Shota Miyake, Shusnuke Nagahama, Shigeki Sugano
Advanced Robotics 33 ( 23 ) 1235 - 1247 2019.11 [Refereed]
Computational Design of Statically Balanced Planar Spring Mechanisms
Takuto Takahashi, Jonas Zehnder, Hiroshi G. Okuno, Shigeki Sugano, Stelian Coros, Bernhard Thmaszewski
IEEE Robotics and Automation Letters 4 ( 4 ) 4438 - 4444 2019.10 [Refereed]
無人化施工における奥行感の把握が必要な手先作業時における外部カメラの最適・好適配置の実験的導出
佐藤隆哉, 亀?允啓, 山田充, 橋本毅, 菅野重樹, 岩田浩康
第19回建設ロボットシンポジウム論文集(SCR2019) 1 - 6 2019.10 [Refereed]
Prediction Algorithm of Parameters of Toe Clearance in the Swing Phase
Tamon Miyake, Masakatsu G. Fujie, Shigeki Sugano
APPLIED BIONICS AND BIOMECHANICS 2019 2019.08
Looking Back and Ahead: Adaptation and Planning by Gradient Descent
Shingo Murata, Hiroki Sawa, Shigeki Sugano, Tetsuya Ogata
In Proceedings of the Ninth Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob 2019) 151 - 156 2019.08 [Refereed]
無人化施工の掘削・リリース作業における側面カメラの最適および好適配置の実験的導出
佐藤隆哉, 亀?允啓, 山田充, 橋本毅, 菅野重樹, 岩田浩康
日本機械学会論文集 85 ( 876 ) 1 - 12 2019.08 [Refereed]
Development of Anti-Sedimentation Magnetorheological Fluids and Its Implementation to MRF Damper
Peizhi Zhang, Mitsuhiro Kamezaki, Kenshiro Otsuki, Zhuoyi He, Hiroyuki Sakamoto, Shigeki Sugano
Proceedings of 2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2019) 400 - 405 2019.07 [Refereed]
A Preliminary Study of Interactive Navigation Framework with Situation-Adaptive Multimodal Inducement: Pass-by Scenario
Mitsuhiro Kamezaki, Ayano Kobayashi, Yuta Yokoyama, Hayato Yanagawa, Moondeep Shrestha, Shigeki Sugano
International Journal of Social Robotics 1 ( 1 ) 1 - 22 2019.07 [Refereed]
Soft Magnetic Powdery Sensor for Tactile Sensing
Shunsuke Nagahama, Kayo Migita, Shigeki Sugano
Sensors 19 ( 12 ) E2677 2019.06 [Refereed]
A Driver Situational Awareness Estimation System Based on Standard Glance Model for Unscheduled Takeover Situations
Hiroaki Hayashi, Mitsuhiro Kamezaki, Udara E. Manawadu, Takahiro Kawano, Takaaki Ema, Tomoya Tomita, Lollett Catherine, Shigeki Sugano
Proceedings of 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2019) 718 - 723 2019.06 [Refereed]
A Coordinated Wheeled Gas Pipeline Robot Chain System Based on Visible Light Communication and Illuminace Assessment
Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kento Yoshida, Kaoru Yamaguchi, Minoru Konno, Akihiko Onuki, Shigeki Sugano
Sensors 19 ( 10 ) 1 - 20 2019.05 [Refereed]
A Life-linkage Services Platform Supporting Diverse Lifestyles based on Individual Demands
Namiko Saito, Peizhi Zhang, Tamon Miyake, Shigeki Sugano, Kinji Mori
Proceedings - 2019 IEEE 14th International Symposium on Autonomous Decentralized Systems, ISADS 2019 2019.04
Development of Human-Like Driving Decision Making Model based on Human Brain Mechanism
Tsuyoshi Sakuma, Satoshi Miura, Tomoyuki Miyashita, Masakatsu G. Fujie, Shigeki Sugano
Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2019 770 - 775 2019.04 [Refereed]
Development of Anti-Sedimentation Magnetorheological Fluids and Preliminary Evaluation
Peizhi Zhang, Mitsuhiro Kamezaki, Kenshiro Otsuki, Zhuoyi He, Hiroyuki Sakamoto, Shigeki Sugano
Proceedings of 2019 IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics (Robosoft2019), 1 - 2 2019.04 [Refereed]
重機の遠隔操作性向上のためのマルチカメラ最適配置に関する研究−第二報 掘削・配置作業におけるパン・チルト角が及ぼす作業効率への影響の実験的検証−
佐藤隆哉, 亀?允啓, 山田充, 橋本毅, 菅野重樹, 岩田浩康
第24回ロボティクスシンポジア予稿集 1 - 6 2019.03 [Refereed]
One-DOF Wire-Driven Robot Assisting Both Hip and Knee Flexion Motion
Tamon Miyake, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie, Shigeki Sugano
JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 31 ( 1 ) 135 - 142 2019.02
Development of driving intention prediction system based on human cognitive mechanism
Tsuyoshi Sakuma, Satoshi Miura, Tomoyuki Miyashita, Masakatsu G. Fujie, Shigeki Sugano
2018 IEEE International Conference on Real-Time Computing and Robotics, RCAR 2018 573 - 578 2019.01
One-DOF wire-driven robot assisting both hip and knee flexion motion
Tamon Miyake, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie, Shigeki Sugano
Journal of Robotics and Mechatronics 31 ( 1 ) 135 - 142 2019
Prediction algorithm of parameters of toe clearance in the swing phase
Tamon Miyake, Masakatsu G. Fujie, Shigeki Sugano
Applied Bionics and Biomechanics 2019 2019
A Life-linkage Services Platform Supporting Diverse Lifestyles based on Individual Demands
Namiko Saito, Peizhi Zhang, Tamon Miyake, Shigeki Sugano, Kinji Mori
2019 IEEE 14TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON AUTONOMOUS DECENTRALIZED SYSTEM (ISADS) 9 - 14 2019
Development of virtual pipe simulation system for inspection robot design
Satoshi Miura, Kazuya Kawamura, Masakatsu Fujie, Shigeki Sugano, Tomoyuki Miyashita
Proceedings of the International Conference on Engineering Design, ICED 2019-August 3611 - 3620 2019 [Refereed]
A Preliminary Experimental Study on Control Technology of Pipeline Robots based on Visible Light Communication
Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kento Yoshida, Kaoru Yamaguchi, Minoru Konno, Akihiko Onuki, Shigeki Sugano
Proceedings of 2019 IEEE/SICE International Conference on System Integration (SII 2019), 22 - 27 2019.01 [Refereed]
Derivation of an Optimum and Allowable Range of Pan and Tilt Angles in External Sideway Views for Grasping and Placing Tasks in Unmanned Construction Based on Human Object Recognition
Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Satoshi Niuchi, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
Proceedings of 2019 IEEE/SICE International Conference on System Integration (SII 2019), 776 - 781 2019.01 [Refereed]
Experimental Investigation of Optimum and Allowable Range of Side Views for Teleoperated Digging and Release Works by Using Actual Construction Machinery
Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Mitsuru Yamada, Takeshi Hashimoto, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
Proceedings of 2019 IEEE/SICE International Conference on System Integration (SII 2019), 794 - 798 2019.01 [Refereed]
Satoshi Funabashi, Gang Yan, Andreas Geier, Alexander Schmitz, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
57 - 63 2019 [Refereed]
Morphology-Speci?c Stepwise Learning of In-Hand Manipulation with a Four-Fingered Hand
Satoshi Funabashi, Alexander Schmitz, Shun Ogasa, Shigeki Sugano
IEEE Transactions on Industrial Informatics 2019.01 [Refereed]
Compound locomotion control system combining crawling and walking for multi-crawler multi-arm robot to adapt unstructured and unknown terrain
Kui Chen, Mitsuhiro Kamezaki, Takahiro Katano, Taisei Kaneko, Kohga Azuma, Tatsuzo Ishida, Masatoshi Seki, Ken Ichiryu, Shigeki Sugano
ROBOMECH Journal 5 ( 1 ) 2018.12 [Refereed]
Printed self-oscillatory mechanism inspired by an electric bell
Hiroki Shigemune, Shingo Maeda, Akihiro Imai, Shuji Hashimoto, Shigeki Sugano, Hideyuki Sawada
MHS 2018 - 2018 29th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science MHS ( 2018 ) 109 - 110 2018.12 [Refereed]
Tool-use Model Considering Tool Selection by a Robot using Deep Learning
Namiko Saito, Kitae Kim, Shingo Murata, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
In Proceedings of the 2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2018) 814 - 819 2018.11 [Refereed]
Evaluation of Compensatory Movement by Shoulder Joint Torque during Gain Adjustment of a Powered Prosthetic Wrist Joint
Akira Kato, Haruno Nagumo, Miyake Tamon, Masakatsu G. Fujie, Shigeki Sugano
Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS 2018-July 1891 - 1894 2018.10
Prediction of Minimum Toe Clearance with a Radial Basis Function Network at the Start of the Swing Phase
Tamon Miyake, G. Masakatsu Fujie, Shigeki Sugano
Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS 2018-July 1664 - 1667 2018.10
An Automatic Tracked Robot Chain System for Gas Pipeline Inspection and Maintenance Based on Wireless Relay Communication
Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kento Yoshida, Minoru Konno, Akihiko Onuki, Shigeki Sugano
Proceedings of 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018) 3978 - 3983 2018.10 [Refereed]
Machine Learning Based Skill-level Classification for Personal Mobility Devices Using Only Operational Characteristics
Yifan Huang, Mitsuhiro Kamezaki, Taiga Mori, Udara E. Manawadu, Tatsuya Ishihara, Masahiro Nakano, Kohjun Koshiji, Naoki Higo, Toshimitsu Tubaki, Shigeki Sugano
Proceedings of 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018), 5469 - 5476 2018.10 [Refereed]
A Preliminary Investigation into Human Motion Reaction Against a Robot’s Forearm Contact
Moondeep C. Shrestha, Mitsuhiro Kamezaki, Yusuke Tsuburaya, Ryosuke Kono, Shigeki Sugano
Workshop on From freezing to jostling robots: Current challenges and new paradigms for safe robot navigation in dense crowds, 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018) 1 - 2 2018.10 [Refereed]
Utilizing Robot’s Forearm Contact for Handling Space Constraints in Congested Environment
Mitsuhiro Kamezaki, Moondeep C. Shrestha, Yusuke Tsuburaya, Ryosuke Kono, Shigeki Sugano
Workshop on From freezing to jostling robots: Current challenges and new paradigms for safe robot navigation in dense crowds, 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018) 1 - 2 2018.10 [Refereed]
Dielectric elastomer actuators with carbon nanotube electrodes painted with a soft brush
Hiroki Shigemune, Shigeki Sugano, Jun Nishitani, Masayuki Yamauchi, Naoki Hosoya, Shuji Hashimoto, Shingo Maeda
Actuators 7 ( 51 ) 1 - 11 2018.09 [Refereed]
Dynamic Motion Generation by Flexible-Joint Robot based on Deep Learning using Images
Yuheng Wu, Kuniyuki Takahashi, Hiroki Yamada, Kitae Kim, Shingo Murata, Shigeki Sugano, Tetsuya Ogata
In Proceedings of the Eighth Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob 2018) 169 - 174 2018.09 [Refereed]
Detecting Features of Tools, Objects, and Actions from Effects in a Robot using Deep Learning
Namiko Saito, Kitae Kim, Shingo Murata, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
In Proceedings of the Eighth Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob 2018) 91 - 96 2018.09 [Refereed]
ダンプトラックの燃費向上・長寿命化に向けた状態抽出に関する基礎検討
山下真司, 亀?允啓, 佐藤隆哉, 菅野重樹, 岩田浩康
第18回建設ロボットシンポジウム論文集(SCR2018) 1 - 6 2018.09 [Refereed]
A Preliminary Study of a Control Framework for Forearm Contact During Robot Navigation
Moondeep Shrestha, Mitsuhiro Kamezaki, Yusuke Tsuburaya, Tomoya Onishi, Ayano Kobayashi, Ryuosuke Kono, Shigeki Sugano
Proceedings of 2018 IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2018) 410 - 415 2018.08 [Refereed]
A Communicating Directional Intent in Robot Navigation using Projection Indicators
Moondeep Shrestha, Tomoya Onishi, Ayano Kobayashi, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
Proceedings of 2018 IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2018) 746 - 751 2018.08 [Refereed]
Tactical-Level Input with Multimodal Feedback for Unscheduled Takeover Situations in Human-Centered Automated Vehicles
Udara E. Manawadu, Takaaki Ema, Hiroaki Hayashi, Takahiro Kawano, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
Proceedings of 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2018) 1 - 6 2018.07 [Refereed]
Modeling and Simulation of FLC-based Navigation Algorithm for Small Gas Pipeline Inspection Robot
Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kento Yoshida, Minoru Konno, Akihiko Onuki, Shigeki Sugano
Proceedings of 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2018) 1 - 6 2018.07 [Refereed]
Preliminary Design of a Pseudo-Inertia Adjustable Mechanism Based on Bidirectional Releasing of Stored Kinetic Energy
Peizhi Zhang, Mitsuhiro Kamezaki, Kenshiro Otsuki, Shan He, Gonzalo Aguirre Dominguez, Shigeki Sugano
Proceedings of 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2018) 1 - 6 2018.07 [Refereed]
高度自動運転車における半自動制御のための相互作用型力触覚インタフェースの提案
亀?允啓, マナワドゥ ウダーラ, 河野陽大, 石川雅晃, 菅野重樹
日本機械学会論文集 84 ( 864 ) 1 - 13 2018.07 [Refereed]
Multiclass Classification of Driver Perceived Workload Using Long Short-Term Memory based Recurrent Neural Network
Udara E. Manawadu, Takahiro Kawano, Shingo Murata, Mitsuhiro Kamezaki, Junya Muramatsu, Shigeki Sugano
Proceedings of 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2018), 2009 - 2014 2018.06 [Refereed]
Human-Agent Collaborative Control in Automated Vehicles for Takeover Situations in Dynamic Unstructured Urban Environments
Udara E. Manawadu, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
Workshop on Robot Teammates Operating in Dynamic, Unstructured Environments (RT-DUNE), 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2018) 1 - 2 2018.05 [Refereed]
Swinging paper actuator driven by conduction electrohydrodynamics
Hiroki Shigemune, Shigeki Sugano, Hideyuki Sawada, Shuji Hashimoto, Yu Kuwajima, Yuki Matsushita, Shingo Maeda, Vito Cacucciolo, Matteo Cianchetti, Cecilia Laschi
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017 2018-January 379 - 384 2018.03 [Refereed]
重機の遠隔操作性向上のためのマルチカメラ最適配置に関する研究-第一報 パン・チルト角による作業性への影響の検証-
仁内智志, 亀﨑允啓, 佐藤隆哉, 菅野重樹, 岩田浩康
第23回ロボティクスシンポジア予稿集 1 - 6 2018.03 [Refereed]
RNNを備えた二台ロボット間インタラクションの複雑性解析
澤弘樹, 山田竜郎, 村田真悟, 森裕紀, 尾形哲也, 菅野重樹
情報処理学会第80回全国大会, 予稿集 5N-07 2018.03
Simultaneous printing of multiple origami structures
Hiroki Shigemune, Shigeki Sugano, Shingo Maeda, Shuji Hashimoto
MHS 2017 - 28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2018-January 1 - 2 2018.02 [Refereed]
Effect of the timing of force application on the toe trajectory in the swing phase for a wire-driven gait assistance robot
Tamon Miyake, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie, Shigeki Sugano
MECHANICAL ENGINEERING JOURNAL 5 ( 4 ) 2018
Zhihao Li, Toshiyuki Motoyoshi, Kazuma Sasaki, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
CoRR abs/1809.11100 2018
A prototype of a small tracked robot for gas pipeline inspection and maintenance
Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kento Yoshida, Minoru Konno, Ryoichi Toriumi, Shigeki Sugano
Advances in Intelligent Systems and Computing 722 137 - 142 2018 [Refereed]
Usability test in different types of control-authority allocations for multi-operator single-robot system OCTOPUS
Kui Chen, Mitsuhiro Kamezaki, Takahiro Katano, Taisei Kaneko, Kohga Azuma, Masatoshi Seki, Ken Ichiryu, Tatsuzo Ishida, Shigeki Sugano
Advances in Intelligent Systems and Computing 607 675 - 685 2018 [Refereed]
Continuous Wrist Joint Control Using Muscle Deformation Measured on Forearm Skin
Kato A, Hirabayashi M, Matsurnoto Y, Nakashima Y, Kobayashi Y, Fujie M.G, Sugano S
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 1818 - 1824 2018 [Refereed]
Estimating driver workload with systematically varying traffic complexity using machine learning: Experimental design
Udara E. Manawadu, Takahiro Kawano, Shingo Murata, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
Advances in Intelligent Systems and Computing 722 106 - 111 2018 [Refereed]
Tamon Miyake,Array, Masakatsu G. Fujie, Shigeki Sugano
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2018, Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018 433 - 438 2018 [Refereed]
Naomi Okamura, Ritaro Kasai, Yo Kobayashi, Shigeki Sugano, Masakatsu, G. Fujie
IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, RCAR 2018, Kandima, Maldives, August 1-5, 2018 433 - 438 2018 [Refereed]
Estimating wrist joint angle with limited skin deformation information
Akira Kato, Yuya Matsumoto, Ryu Kato, Yo Kobayashi, Hiroshi Yokoi, Masakatsu G. Fujie, Shigeki Sugano
Journal of Biomechanical Science and Engineering 13 ( 2 ) 2018 [Refereed]
Covering a Robot Fingertip With uSkin: A Soft Electronic Skin With Distributed 3-Axis Force Sensitive Elements for Robot Hands
Tomo, T.P, Schmitz, A, Wong, W.K, Kristanto, H, Somlor, S, Hwang, J, Jamone, L, Sugano, S
IEEE Robotics and Automation Letters 3 124 - 131 2018 [Refereed]
Evaluation of Series Clutch Actuators With a High Torque-to-Weight Ratio for Open-Loop Torque Control and Collision Safety
Wang, Y, Schmitz, A, Kobayashi, K, Alvarez Lopez, J.A, Matsuo, Y, Sakamoto, Y, Sugano, S
IEEE Robotics and Automation Letters 3 297 - 304 2018 [Refereed]
Large Range Impedance Shaping for Physical Human Robot Interaction Through Light Quantity Measurement Based Torque Regulation
Wang, W, Wei, C, Suga, Y, Kuo, C, Schmitz, A, Sugano, S
IEEE Robotics and Automation Letters 3 187 - 194 2018 [Refereed]
Effective Input Order of Dynamics Learning Tree
C. Kim, S. Hama, R. Hirai, K. Takahashi, H. Yamada, T. Ogata, S. Sugano
Advanced Robotics 32 ( 3 ) 122 - 136 2018 [Refereed]
Learning to Achieve Different Levels of Adaptability for Human?Robot Collaboration Utilizing a Neuro-dynamical System
S. Murata, Y. Li, H. Arie, T. Ogata, Sugano
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems 10 ( 3 ) 1 - 14 2018.01 [Refereed]
An Adjustable Force Sensitive Sensor with an Electromagnet for a Soft, Distributed, Digital 3-Axis Skin Sensor
Holgado, A.C, Alvarez Lopez, J.A, Schmitz, A, Tomo, T.P, Somlor, S, Jamone, L, Sugano, S
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018) 2018 [Refereed]
Object Recognition Through Active Sensing Using a Multi-Fingered Robot Hand with 3D Tactile Sensors
Funabashi, S, Morikuni, S, Geier, A, Schmitz, A, Ogasa, S, Tomo, T.P, Somlor, S, Sugano. S
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018) 2589 - 2595 2018 [Refereed]
A New Silicone Structure for uSkin - a Soft, Distributed, Digital 3-axis Skin Sensor - and its Integration on the Humanoid Robot iCub
Tomo, T.P, Regoli, M, Schmitz, A, Natale, L, Kristanto, H, Somlor, S, Metta, G, Sugano, S
IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) 3 ( 4 ) 2584 - 2591 2018 [Refereed]
A Wearable Three-Axis Tactile Sensor for Human Fingertips
Kristanto, H, Sathe, P, Schmitz, A, Tomo, T. P, Somlor, S, Sugano, S
IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) 3 ( 4 ) 4313 - 4320 2018 [Refereed]
Development of a capacitive-type 6-axis force-torque sensor
S. Somlor, A. Schmitz, H. Jinsun, T. P. Tomo, S. Sugano
Proceedings of IEEE Sensors 2017- 1 - 3 2017.12 [Refereed]
A semi-autonomous compound motion pattern using multi-flipper and multi-arm for unstructured terrain traversal
Kui Chen, Mitsuhiro Kamezaki, Takahiro Katano, Taisei Kaneko, Kohga Azuma, Tatsuzo Ishida, Masatoshi Seki, Ken Ichiryu, Shigeki Sugano
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2017- 2704 - 2709 2017.12 [Refereed]
A Reliable Communication and Localization Method for Gas Pipeline Robot Chain based on RSSI Theory,
Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kento Yoshida, Minoru Konno, Ryoichi Toriumi, Shigeki Sugano
Proceedings of 2017 IEEE/SICE International Conference on System Integration (SII 2017) 1 - 6 2017.12 [Refereed]
Compound Manipulation Mode for Improving Task-Ability of Multi-Arm Multi-Flipper Crawler Robot
Kui Chen, Mitsuhiro Kamezaki, Takahiro Katano, Taisei Kaneko, Kohga Azuma, Yusuke Uehara, Tatsuzo Ishida, Masatoshi Seki, Ken Ichiryu, Shigeki Sugano
Proceedings of 2017 IEEE/SICE International Conference on System Integration (SII 2017) 1 - 6 2017.12 [Refereed]
Synthesis of high-strength and electronically conductive triple network gels with self-healing properties by the restraint method
Shunsuke Nagahama, Kayo Migita, Shigeki Sugano
2017 IEEE 17th International Conference on Nanotechnology, NANO 2017 752 - 754 2017.11 [Refereed]
A preliminary study on a groping framework without external sensors to recognize near-environmental situation for risk-tolerance disaster response robots
Kui Chen, Mitsuhiro Kamezaki, Takahiro Katano, Taisei Kaneko, Kohga Azuma, Yusuke Uehara, Tatsuzo Ishida, Masatoshi Seki, Ken Ichiryu, Shigeki Sugano
SSRR 2017 - 15th IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics, Conference 181 - 186 2017.10 [Refereed]
A Pre-offering View System for Teleoperators of Heavy Machines to Acquire Cognitive Maps
Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Satoshi Niuchi, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
Proceedings of IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2017 (SSRR 2017) 61 - 66 2017.10 [Refereed]
Experimental Characterization of a Magnetorheological Damper with Multiple Cylindrical Passages and Toroidal Magnetic Field Generator
Mitsuhiro Kamezaki, Peizhi Zhang, Kenshiro Otsuki, Shan He, Gonzalo Aguirre Dominguez, Shigeki Sugano
Proceedings of the 10th JFPS International Symposiums on Fluid Power (JFPS2017) 1 - 6 2017.10 [Refereed]
Exploiting the slip behavior of friction based clutches for safer adjustable torque limiters
Yushi Wang, Alexander Schmitz, Kento Kobayashi, Javier Alejandro Alvarez Lopez, Wei Wang, Yuki Matsuo, Yoshihiro Sakamoto, Shigeki Sugano
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 1346 - 1351 2017.08 [Refereed]
Naomi Okamura, Yo Kobayashi, Shigeki Sugano, Masakatsu G. Fujie
IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics 1686 - 1691 2017.08 [Refereed]
Tamon Miyake, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie, Shigeki Sugano
IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics 320 - 325 2017.08 [Refereed]
Development of a Prototype Electrically-Driven Four-Arm Four-Flipper Disaster Response Robot OCTOPUS
Mitsuhiro Kamezaki, Kui Chen, Kohga Azuma, Takahiro Katano, Taisei Kaneko, Tatsuzo Ishida, Masayuki Nakayama, Masatoshi Seki, Ken Ichiryu, Shigeki Sugano
Proceedings of 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2017) 1019 - 1024 2017.08 [Refereed]
A multimodal human-machine interface enabling situation-Adaptive control inputs for highly automated vehicles
Udara E. Manawadu, Mitsuhiro Kamezaki, Masaaki Ishikawa, Takahiro Kawano, Shigeki Sugano
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings 1195 - 1200 2017.07 [Refereed]
Condition-Based Less-Error Data Selection for Robust and Accurate Mass Measurement in Large-Scale Hydraulic Manipulators
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT 66 ( 7 ) 1820 - 1830 2017.07 [Refereed]
Investigation on Effect of Angular Deviation from Perpendicular Line to Lateral View Camera on Work Efficiency for Teleoperated Construction Machines
Satoshi Niuchi, Mitsuhiro Kamezaki, Ryuya Sato, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
Proceedings of 2017 International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC2017) 1 - 2 2017.07 [Refereed]
Pre-offering Work-Site Views to Acquire Spatial Knowledge from Survey and Route Perspective for Advanced Teleoperation of Construction Machines
Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Satoshi Niuchi, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
Proceedings of 2017 International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC2017), 1 - 2 2017.07 [Refereed]
Tool-body assimilation model considering grasping motion through deep learning
Kuniyuki Takahashi, Kitae Kim, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS 91 115 - 127 2017.05 [Refereed]
Proposal and Preliminary Feasibility Study of a Novel Toroidal Magnetorheological Piston
Gonzalo Aguirre Dominguez, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS 22 ( 2 ) 657 - 668 2017.04 [Refereed]
Learning to Perceive the World as Probabilistic or Deterministic via Interaction With Others: A Neuro-Robotics Experiment
Shingo Murata, Yuichi Yamashita, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano, Jun Tani
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS 28 ( 4 ) 830 - 848 2017.04 [Refereed]
Printed Paper Robot Driven by Electrostatic Actuator
Hiroki Shigemune, Shingo Maeda, Vito Cacucciolo, Yoshitaka Iwata, Eiji Iwase, Shuji Hashimoto, Shigeki Sugano
IEEE Robotics and Automation Letters 2 ( 2 ) 1001 - 1007 2017.04 [Refereed]
Wayang robot with gamelan music pattern recognition
Tito Pradhono Tomo, Alexander Schmitz, Guillermo Enriquez, Shuji Hashimoto, Shigeki Sugano
Journal of Robotics and Mechatronics 29 ( 1 ) 137 - 145 2017.02 [Refereed]
Adaptive action generation against situational changes based on prediction of sensory uncertainty using neural network
MASUDA Wataru, MURATA Shingo, TOMIOKA Saki, OGATA Tetsuya, SUGANO Shigeki
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2017 1P2 - N08 2017
Preliminary Measurement and Analysis of Microwave Transmission Attenuation in Small Gas Pipeline
Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kento Yoshida, Shigeki Sugano, Minoru Konno, Ryoichi Toriumi
2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS (ICM) 342 - 347 2017 [Refereed]
Mixing actual and predicted sensory states based on uncertainty estimation for flexible and robust robot behavior
Shingo Murata, Wataru Masuda, Saki Tomioka, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 10613 11 - 18 2017 [Refereed]
Naomi Okamura,Array, Masakatsu G. Fujie, Shigeki Sugano
IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, CBS 2017, Beijing, China, October 17-19, 2017 18 - 23 2017 [Refereed]
Probabilistic neural network applied to eye tracking control to alter the direction of an endoscopic manipulator
Yang Cao, Satoshi Miura, Quanquan Liu, Yo Kobayashi, Shigeki Sugano, Masakatsu G. Fujie
Mechanical Engineering Journal 4 1 - 15 2017 [Refereed]
Repeatable Folding Task by Humanoid Robot Worker using Deep Learning
P. Yang, K. Sasaki, K. Suzuki, K. Kase, S. Sugano, T. Ogata
IEEE Robotics and Automation Letters 2 ( 2 ) 397 - 403 2017 [Refereed]
Dynamic motion learning for multi-DOF flexible-joint robots using active-passive motor babbling through deep learning
Kuniyuki Takahashi, Tetsuya Ogata, Jun Nakanishi, Gordon Cheng, Shigeki Sugano
ADVANCED ROBOTICS 31 ( 18 ) 1002 - 1015 2017 [Refereed]
Closed Loop Trajectory Optimization Based on Reverse Time Tree
Chyon Hae Kim, Shigeki Sugano
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS 14 ( 6 ) 1404 - 1412 2016.12 [Refereed]
An image processing method for changing endoscope direction based on pupil movement
Yang Cao, Satoshi Miura, Quanquan Liu, Yo Kobayashi, Kazuya Kawamura, Shigeki Sugano, Masakatsu G. Fujie
ROBOMECH Journal 3 ( 1 ) 2016.12 [Refereed]
Achieving Different Levels of Adaptability for Human?Robot Collaboration Utilizing a Neuro-Dynamical System
Yuxi Li, Shingo Murata, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) 1 - 6 2016.10 [Refereed]
Tree Based Trajectory Optimization Based on Local Linearity of Continuous Non-Linear Dynamics
Chyon Hae Kim, Shigeki Sugano
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL 61 ( 9 ) 2610 - 2617 2016.09 [Refereed]
Non-verbal Cues and Expressiveness; Motion Planning and Navigation in Human-Centered Environments
Moondeep Shrestha, Ayano Kobayashi, Tomoya Onishi, Hayato Yanagawa, Yuta Yokoyama, Erika Uno, Alexander Schmitz, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
Proceedings of 2016 IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2016) 2016.08 [Refereed]
Communicating Directional Intent in Robot Navigation using Projection and Display Indicators
Moondeep Shrestha, Ayano Kobayashi, Tomoya Onishi, Hayato Yanagawa, Yuta Yokoyama, Erika Uno, Alexander Schmitz, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
Proceedings of 2016 IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, (RO-MAN2016) 415 - 416 2016.08 [Refereed]
Design and Characterization of a Three-Axis Hall Effect-Based Soft Skin Sensor
Tito Pradhono Tomo, Sophon Somlor, Alexander Schmitz, Lorenzo Jamone, Weijie Huang, Harris Kristanto, Shigeki Sugano
SENSORS 16 ( 4 ) 11 pages 2016.04 [Refereed]
遠隔操作オペレータの環境把握性を高める非映像化情報の可視化と推奨注視映像への誘導
亀﨑允啓, 佐藤隆哉, 楊俊傑, 岩田浩康, 菅野重樹
第21回ロボティクスシンポジア予稿集 1 - 6 2016.03 [Refereed]
遠隔操作オペレータの環境把握性を高める非映像化情報の可視化と推奨注視映像への誘導
亀?允啓, 佐藤隆哉, 楊俊傑, 岩田浩康, 菅野重樹
第21回ロボティクスシンポジア予稿集 50 - 55 2016.03 [Refereed]
Improving IMES Localization Accuracy by Integrating Dead Reckoning Information
Kenjiro Fujii, Hiroaki Arie, Wei Wang, Yuto Kaneko, Yoshihiro Sakamoto, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano
SENSORS 16 ( 2 ) 21 pages 2016.02 [Refereed]
Executing optimized throwing motion on robot arm with free joint
Chyon Hae Kim, Shigeki Sugano
ADVANCED ROBOTICS 30 ( 24 ) 1571 - 1578 2016 [Refereed]
Analysis of Operation Strategy in a Multi-Operator Control System for Four-Arm Disaster Response Robot OCTOPUS
Kui Chen, Mitsuhiro Kamezaki, Takahiro Katano, Tatsuzo Ishida, Masatoshi Seki, Ken Ichiryu, Shigeki Sugano
2016 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 514 - 519 2016 [Refereed]
A Combined Approach of Doppler and Carrier-based Hyperbolic Positioning with a Multi-channel GPS-pseudolite for Indoor Localization of Robots
Kenjiro Fujii, Ryosuke Yonezawa, Yoshihiro Sakamoto, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano
2016 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDOOR POSITIONING AND INDOOR NAVIGATION (IPIN) 2016 [Refereed]
Wrist Joint Angle Estimation by Means of Muscle Bulge Based on Deformation of the Forearm Skin Surface
Akira Kato, Yuya Matsumoto, Yo Kobayashi, Shigeki Sugano, Masakatsu G. Fujie
2016 WORLD AUTOMATION CONGRESS (WAC) 2016 [Refereed]
Fundamental Development of a Virtual Reality Simulator for Four-Arm Disaster Rescue Robot OCTOPUS
Kui Chen, Mitsuhiro Kamezaki, Takahiro Katano, Junjie Yang, Tatsuzo Ishida, Masatoshi Seki, Ken Ichiryu, Shigeki Sugano
2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 721 - 726 2016 [Refereed]
Taman Miyake, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie, Shigeki Sugano
2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC) 2448 - 2453 2016 [Refereed]
Akira Kato, Yuya Matsumoto, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie, Shigeki Sugano
2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC) 1490 - 1495 2016 [Refereed]
Design of Four-Arm Four-Crawler Disaster Response Robot OCTOPUS
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyuki Ishii, Tatsuzo Ishida, Masatoshi Seki, Ken Ichiryu, Yo Kobayashi, Kenji Hashimoto, Shigeki Sugano, Atsuo Takanishi, Masakatsu G. Fujie, Shuji Hashimoto, Hiroshi Yamakawa
2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 2840 - 2845 2016 [Refereed]
Tamon Miyake, Mariko Tsukune, Yo Kobayashi, Shigeki Sugano, Masakatsu G. Fujie
2016 38TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) 2016 6154 - 6157 2016 [Refereed]
Pupil Variation Applied to the Eye Tracking Control of an Endoscopic Manipulator.
Yang Cao 0006, Satoshi Miura, Yo Kobayashi, Kazuya Kawamura, Shigeki Sugano, Masakatsu G. Fujie
IEEE Robotics Autom. Lett. 1 ( 1 ) 531 - 538 2016 [Refereed]
Pupil Variation for Use in Zoom Control
Yang Cao, Yo Kobayashi, Satoshi Miura, Kazuya Kawamura, Masakatsu G. Fujie, Shigeki Sugano
2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO) 479 - 484 2016 [Refereed]
操作入力量ヒストグラムの波形整形に基づく基本入出力ゲインの自動調整システム
亀?允啓, 岩田浩康, 菅野重樹
日本ロボット学会誌 Vol. 34 ( No. 1 ) 56 - 64 2016.01 [Refereed]
Intent Communication in Navigation through the Use of Light and Screen Indicators
Moondeep C. Shrestha, Ayano Kobayashi, Tomoya Onishi, Erika Uno, Hayato Yanagawa, Yuta Yokoyama, Mitsuhiro Kamezaki, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano
ELEVENTH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN ROBOT INTERACTION (HRI'16) 523 - 524 2016 [Refereed]
SNR Modeling and Material Dependency Test of a Low-cost and Simple to Fabricate 3D Force Sensor for Soft Robotics
Tito Pradhono Tomo, Wai Keat Wong, Alexander Schmitz, Harris Kristanto, Sophon Somlor, Jinsun Hwang, Shigeki Sugano
2016 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 428 - 433 2016 [Refereed]
Development of Robotic Fingertip Morphology for Enhanced Manipulation Stability
Keung Or, Alexander Schmitz, Satoshi Funabashi, Mami Tomura, Shigeki Sugano
2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 25 - 30 2016 [Refereed]
Position-Force Combination Control with Passive Flexibility for Versatile In-Hand Manipulation Based on Posture Interpolation
Keung Or, Mami Tomura, Alexander Schmitz, Satoshi Funabashi, Shigeki Sugano
2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016) 2542 - 2547 2016 [Refereed]
A Study on Fingertip Designs and their Influences on Performing Stable Prehension for Robot Hands
Keung Or, Shu Morikuni, Shun Ogasa, Satoshi Funabashi, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano
2016 IEEE-RAS 16TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS (HUMANOIDS) 772 - 777 2016 [Refereed]
A Modular, Distributed, Soft, 3-Axis Sensor System for Robot Hands
Tito Pradhono Tomo, Wai Keat Wong, Alexander Schmitz, Harris Kristanto, Alexandre Sarazin, Lorenzo Jamone, Sophon Somlor, Shigeki Sugano
2016 IEEE-RAS 16TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS (HUMANOIDS) 454 - 460 2016 [Refereed]
Development of a dipping wire method to improve the abrasion resistance of a plastic wire
Shunsuke Nagahama, Junichi Tanabe, Shigeki Sugano
2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO) 743 - 748 2016 [Refereed]
Body Model Transition by Tool Grasping During Motor Babbling Using Deep Learning and RNN
Kuniyuki Takahashi, Hadi Tjandra, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
ARTIFICIAL NEURAL NETWORKS AND MACHINE LEARNING - ICANN 2016, PT I 9886 166 - 174 2016 [Refereed]
Emergence of Interactive Behaviors between Two Robots by Prediction Error Minimization Mechanism
Yiwen Chen, Shingo Murata, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Shigeki Sugano
2016 JOINT IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON DEVELOPMENT AND LEARNING AND EPIGENETIC ROBOTICS (ICDL-EPIROB) 302 - 307 2016 [Refereed]
Analysis of Imitative Interactions between Humans and a Robot with a Neuro-dynamical System
Shingo Murata, Kai Hirano, Hiroaki Arie, Shigeki Sugano, Tetsuya Ogata
2016 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 343 - 348 2016 [Refereed]
A Haptic Feedback Driver-Vehicle Interface for Controlling Lateral and Longitudinal Motions of Autonomous Vehicles
Udara E. Manawadu, Mitsuhiro Kamezaki, Masaaki Ishikawa, Takahiro Kawano, Shigeki Sugano
2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 119 - 124 2016 [Refereed]
A Hand Gesture based Driver-Vehicle Interface to Control Lateral and Longitudinal Motions of an Autonomous Vehicle
Udara E. Manawadu, Mitsuhiro Kamezaki, Masaaki Ishikawa, Takahiro Kawano, Shigeki Sugano
2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC) 1785 - 1790 2016 [Refereed]
Gaze Pattern Analysis in Multi-Display Systems for Teleoperated Disaster Response Robots
Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC) 3534 - 3539 2016 [Refereed]
Design Optimisation and Performance Evaluation of a Toroidal Magnetorheological Hydraulic Piston Head
Gonzalo Aguirre Dominguez, Mitsuhiro Kamezaki, Shan He, Somlor Sophon, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano
2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016) 350 - 355 2016 [Refereed]
Performance Evaluation of a Compliant Magnetorheological Piston Actuator
Gonzalo Aguirre Dominguez, Mitsuhiro Kamezaki, He Shan, Shigeki Sugano
2016 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 254 - 259 2016 [Refereed]
An Iterative Design Methodology for the Performance Optimisation of Magnetorheological Piston Head Configurations
Gonzalo Aguirre Dominguez, Mitsuhiro Kamezaki, Morgan French, Shigeki Sugano
2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 228 - 233 2016 [Refereed]
Exploring the Use of Light and Display Indicators for Communicating Directional Intent
Moondeep C. Shrestha, Ayano Kobayashi, Tomoya Onishi, Hayato Yanagawa, Yuta Yokoyama, Erika Uno, Alexander Schmitz, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 1651 - 1656 2016 [Refereed]
Robust in-hand manipulation of variously sized and shaped objects
Satoshi Funabashi, Alexander Schmitz, Takashi Sato, Sophon Somlor, Shigeki Sugano
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2015- 257 - 263 2015.12 [Refereed]
Feature Extraction by Deep Learning with the Aim of Improved In-Hand Manipulation
Satoshi Funabashi, Takashi Sato, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano
JSME International Conference on Advanced Mechatronics 2015 2 pages 2015.12 [Refereed]
Visual Attention to Appropriate Monitors and Parts Using Augmented Reality for Decreasing Cognitive Load in Unmanned Construction
Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Junjie Yang, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics 2015 (ICAM2015) 1A1-23 45 2015.12 [Refereed]
Analysis of Spatial Perception Ability Based on Human Eyesight for Teleoperators
Kui Chen, Junjie Yang, Takahiro Katano, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics 2015 (ICAM2015) 2A2-28 351 - 352 2015.12 [Refereed]
Analysis of Preference for Autonomous Driving Under Different Traffic Conditions Using a Driving Simulator
Udara Eshan Manawadu, Masaaki Ishikawa, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
Journal of Robotics and Mechatronics (JRM) Vol. 27 ( No. 6 ) 660 - 670 2015.12 [Refereed]
Scenario Authoring for a Driving Simulator to Evaluate Driver Experience in Intelligent Autonomous Vehicles
Udara Manawadu, Masaaki Ishikawa, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics 2015 (ICAM2015) 1A1-18 94 - 95 2015.12 [Refereed]
A Novel Toroidal Design for Magnetorheological Dampers
Gonzalo Aguirre Dominguez, Mitsuhiro Kamezaki, Shan He, Shigeki Sugano
Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics 2015 (ICAM2015) 1A2-28 113 - 114 2015.12 [Refereed]
Feature Extraction by Deep Learning for Improved In-Hand Manipulation
Satoshi Funabashi, Takashi Sato, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano
Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015) 2 pages 2015.11 [Refereed]
A novel tri-axial capacitive-type skin sensor
Sophon Somlor, Richard Sahala Hartanto, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano
ADVANCED ROBOTICS 29 ( 21 ) 1375 - 1391 2015.11 [Refereed]
Investigation of the Effect of Joint Angle on Muscle Hardness in Static Stretching of the Gastrocnemius
Naomi Okamura, Mariko Tsukune, Yo Kobayashi, Shigeki Sugano, Masakatsu G Fujie
Proceedings of the 2015 JSME/RMD International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015) 267 - 268 2015.11 [Refereed]
The Influence of Applying Torque in the Pre-swing Phase on the Minimum Toe Clearance for Prevention of Falls in Elderly People
Tamon Miyake, Mariko Tsukune, Yo Kobayashi, Shigeki Sugano, Masakatsu G Fujie
Proceedings of the 2015 JSME International Conference on Advanced Mechatronics 2 pages 2015.11 [Refereed]
Hyperbolic Positioning with Antenna Arrays and Multi-Channel Pseudolite for Indoor Localization
Kenjirou Fujii, Yoshihiro Sakamoto, Wei Wang, Hiroaki Arie, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano
SENSORS 15 ( 10 ) 25157 - 25175 2015.10 [Refereed]
Modelling and Simulation of a New Magnetorheological Linear Device
Gonzalo Aguirre Dominguez, Mitsuhiro Kamezaki, Morgan French, Shigeki Sugano
Proceedings of the 2015 IEEE International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS2015) 235 - 240 2015.10 [Refereed]
無人化施工における視覚情報の強化に関する研究−作業状況に応じた環境カメラの自動制御と拡張現実技術を用いた注視支援−
亀?允啓, 佐藤隆哉, 楊俊傑, 岩田浩康, 菅野重樹
第15回建設ロボットシンポジウム論文集(SCR2015) paper no. O-24 8 pages 2015.09 [Refereed]
Visibility Enhancement using Autonomous Multicamera Controls with Situational Role Assignment for Teleoperated Work Machines
Mitsuhiro Kamezaki, Junjie Yang, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
Journal of Field Robotics Vol. 0 ( No. 0 ) 1 - 23 2015.04 [Refereed]
Efficient Space Utilization for Improving Navigation in Congested Environments
Moondeep Shrestha, Hayato Yanagawa, Erika Uno, Shigeki Sugano
ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction 02-05- 157 - 158 2015.03 [Refereed]
Feasibility Study on Joint Angle Estimation by Means of Muscle Bulge Movement Longitudinally along the Forearm
Akira Kato, Yuya Matsumoto, Yo Kobayashi, Shigeki Sugano, Masakatsu G. Fujie
Proceedings of the 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2015) 7 pages 2015.03 [Refereed]
An fMRI Pilot Study Evaluating Brain Activation During Different Finger Training Exercises
Zhenjin Tang, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
PROCEEDINGS OF THE IEEE/RAS-EMBS INTERNATIONAL CONFERENCE ON REHABILITATION ROBOTICS (ICORR 2015) 967 - 972 2015 [Refereed]
Development and Evaluation of an MRI Compatible Finger Rehabilitation Device for Stroke Patients
Zhenjin Tang, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 5005 - 5010 2015 [Refereed]
Development of an endoscopic manipulator control system with intention recognition based on pupil movement.
Yang Cao 0006, Quanquan Liu, Yo Kobayashi, Kazuya Kawamura, Shigeki Sugano, Masakatsu G. Fujie
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2015, Zhuhai, China, December 6-9, 2015 1637 - 1642 2015 [Refereed]
Tool-Body Assimilation Model Based on Body Babbling and Neurodynamical System
Kuniyuki Takahashi, Tetsuya Ogata, Hadi Tjandra, Yuki Yamaguchi, Shigeki Sugano
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING Article ID 837540 1 - 15 2015 [Refereed]
A 3D Sensing Model and Practical Sensor Placement Based on Coverage and Cost Evaluation
Junjie Yang, Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBER TECHNOLOGY IN AUTOMATION, CONTROL, AND INTELLIGENT SYSTEMS (CYBER) 1 - 6 2015 [Refereed]
A Concept for a Robot Arm with Adjustable Series Clutch Actuators and Passive Gravity Compensation for Enhanced Safety
Alexander Schmitz, Soumya Bhavaraju, Sophon Somlor, Gonzalo Aguirre Dominguez, Mitsuhiro Kamezaki, Wei Wang, Shigeki Sugano
2015 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 1322 - 1327 2015 [Refereed]
Evaluating Proficiency on a Laparoscopic Suturing Task through Pupil Size
Yang Cao, Yo Kobayashi, Bo Zhang, Quanquan Liu, Shigeki Sugano, Masakatsu G. Fujie
2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC 2015): BIG DATA ANALYTICS FOR HUMAN-CENTRIC SYSTEMS 677 - 681 2015 [Refereed]
Analysis of Individual Driving Experience in Autonomous and Human-Driven Vehicles Using a Driving Simulator
Udara Manawadu, Masaaki Ishikawa, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
2015 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 299 - 304 2015 [Refereed]
A Haptic Interface with Adjustable Stiffness Using MR Fluid
Sophon Somlor, Gonzalo Aguirre Dominguez, Alexander Schmitz, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
2015 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 1132 - 1137 2015 [Refereed]
A Concept for a Robot Arm with Adjustable Series Clutch Actuators and Passive Gravity Compensation for Enhanced Safety
Alexander Schmitz, Soumya Bhavaraju, Sophon Somlor, Gonzalo Aguirre Dominguez, Mitsuhiro Kamezaki, Wei Wang, Shigeki Sugano
2015 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 1322 - 1327 2015 [Refereed]
Accurate Indoor Positioning using IMES Radio
Kenjiro Fujii, Wei Wang, Yuto Kaneko, Yoshihiro Sakamoto, Hiroaki Arie, Shigeki Sugano
2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION 1966 - 1971 2015 [Refereed]
Predictive Learning with Uncertainty Estimation for Modeling Infants' Cognitive Development with Caregivers: A Neurorobotics Experiment
Shingo Murata, Saki Tomioka, Ryoichi Nakajo, Tatsuro Yamada, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
5TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON DEVELOPMENT AND LEARNING AND ON EPIGENETIC ROBOTICS (ICDL-EPIROB) 302 - 307 2015 [Refereed]
Performance Analysis in Advanced Tele-operation System Based on Introduction of Danger-Avoidance View
Junjie Yang, Mitsuhiro Kamezaki, Ryuya Sato, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS (ICIRA 2015), PT III 9246 401 - 412 2015 [Refereed]
Using Contact-based Inducement for Efficient Navigation in a Congested Environment
Moondeep C. Shrestha, Yosuke Nohisa, Alexander Schmitz, Shouichi Hayakawa, Erika Uno, Yuta Yokoyama, Hayato Yanagawa, Keung Or, Shigeki Sugano
2015 24TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (RO-MAN) 456 - 461 2015 [Refereed]
Method to obtain only targeted substances from an artificial circulatory system
Shunsuke Nagahama, Shotaro Iidat, Hiroki Yoneyama, Shigeki Sugano
2015 IFToMM World Congress Proceedings, IFToMM 2015 91 - 95 2015 [Refereed]
Effective Motion Learning for a Flexible-Joint Robot Using Motor Babbling
Kuniyuki Takahashi, Tetsuya Ogata, Hiroki Yamada, Hadi Tjandra, Shigeki Sugano
2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 2723 - 2728 2015 [Refereed]
Inducement of Visual Attention Using Augmented Reality for Multi-Display Systems in Advanced Tele-operation
Junjie Yang, Mitsuhiro Kamezaki, Ryuya Sato, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 5364 - 5369 2015 [Refereed]
Development of a Backdrivable Magnetorheological Hydraulic Piston for Passive and Active Linear Actuation
Gonzalo Aguirre Dominguez, Mitsuhiro Kamezaki, Morgan French, Shigeki Sugano
2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 6551 - 6556 2015 [Refereed]
Development of a Hall-Effect Based Skin Sensor
Tito Pradhono Tomo, Sophon Somlor, Alexander Schmitz, Shuji Hashimoto, Shigeki Sugano, Lorenzo Jamone
2015 IEEE SENSORS 1007 - 1010 2015 [Refereed]
An Investigation into the Social Acceptance of Using Contact for Inducing an Obstructing Human
Moondeep C. Shrestha, Ayano Kobayashi, Tomoya Onishi, Erika Uno, Hayato Yanagawa, Yuta Yokoyama, Mitsuhiro Kamezaki, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano
2015 IEEE-RAS 15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS (HUMANOIDS) 941 - 946 2015 [Refereed]
Efficient Motor Babbling Using Variance Predictions from a Recurrent Neural Network
Kuniyuki Takahashi, Kanata Suzuki, Tetsuya Ogata, Hadi Tjandra, Shigeki Sugano
NEURAL INFORMATION PROCESSING, PT III 9491 26 - 33 2015 [Refereed]
First Results of Tilted Capacitive Sensors to Detect Shear Force
Sophon Somlor, Alexander Schmitz, Richard Sahala Hartanto, Shigeki Sugano
2015 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOTICS AND INTELLIGENT SENSORS (IEEE IRIS2015) 76 101 - 106 2015 [Refereed]
Interpolation Control Posture Design for In-Hand Manipulation
Keung Or, Mami Tomura, Alexander Schmitz, Satoshi Funabashi, Shigeki Sugano
2015 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 187 - 192 2015 [Refereed]
Methods for Improving IMES Transmitters: Transmission Diversity, Variable Beamwidth Antenna, and Leaky Coaxial Cable
Kenjiro Fujii, Takamasa Kawaguchi, Hisanori Matsumoto, Makoto Tanikawara, Takashi Toyama, Yoshihiro Sakamoto, Wei Wang, Hiroaki Arie, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano
2015 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 326 - 331 2015 [Refereed]
Estimating a Joint Angle by Means of Muscle Bulge Movement along Longitudinal Direction of the Forearm
Akira Kato, Yuya Matsumoto, Yo Kobayashi, Shigeki Sugano, Masakatsu G. Fujie
2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO) 614 - 619 2015 [Refereed]
A practical operator support scheme and its application to safety-ensured object break using dual-arm machinery
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
ADVANCED ROBOTICS 28 ( 23 ) 1599 - 1615 2014.12 [Refereed]
A Pragmatic Approach to Modeling Object Grasp Motion Using Operation and Pressure Signals for Demolition Machines
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (JCMSI) Vol. 7 ( No. 6 ) 356 - 363 2014.11 [Refereed]
Time-series primitive static states for detailing work state and flow of human-operated work machine
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
ADVANCED ROBOTICS 28 ( 20 ) 1357 - 1374 2014.10 [Refereed]
Motion optimization using state-dispersion-based phase space partitions
Chyon Hae Kim, Shota Yamazaki, Shigeki Sugano
MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS 32 ( 2 ) 159 - 173 2014.08 [Refereed]
A Basic Framework of Virtual Reality Simulator for Advancing Disaster Response Work Using Teleoperated Work Machines
Mitsuhiro Kamezaki, Junjie Yang, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
Journal of Robotics and Mechatronics (JRM) Vol. 26 ( No. 4 ) 486 - 495 2014.08 [Refereed]
Force masking humanoid robot system
Chyon Hae Kim, Kenta Yonekura, Shigeki Sugano
Journal of Robotics and Mechatronics 26 ( 2 ) 264 2014 [Refereed]
Doppler pose estimation using multiple IMES transmitters for indoor localisation
Y. Sakamoto, T. Ebinuma, K. Fujii, S. Sugano
Journal of Location Based Services 8 ( 1 ) 36 - 53 2014 [Refereed]
Rope turning humanoid robot system
Chyon Hae Kim, Kenta Yonekura, Shigeki Sugano
Journal of Robotics and Mechatronics 26 ( 1 ) 101 - 102 2014 [Refereed]
A plainly designed robot for the experiments regarding the psychological boundaries of robots
Chyon Hae Kim, Yumiko Yamazaki, Shunsuke Nagahama, Shigeki Sugano
Journal of Robotics and Mechatronics 26 ( 1 ) 109 2014 [Refereed]
Output Torque Regulation through Series Elastic Actuation with Torsion Spring Hysteresis
Wei Wang, Shigeki Sugano
2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS IEEE-ROBIO 2014 701 - 706 2014 [Refereed]
An Autonomous Multi-Camera Control System Using Situation-Based Role Assignment for Tele-Operated Work Machines
Mitsuhiro Kamezaki, Junjie Yang, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 5971 - 5976 2014 [Refereed]
Tool-body Assimilation Model using a Neuro-dynamical System for Acquiring Representation of Tool Function and Motion
Kuniyuki Takahshi, Tetsuya Ogata, Hadi Tjandra, Yuki Yamaguchi, Yuki Suga, Shigeki Sugano
2014 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 1255 - 1260 2014 [Refereed]
Analysis of Effective Environmental-Camera Images Using Virtual Environment for Advanced Unmanned Construction
Junjie Yang, Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2014 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 664 - 669 2014 [Refereed]
Learning and recognition of multiple fluctuating temporal patterns using S-CTRNN
Shingo Murata, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Shigeki Sugano
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 8681 9 - 16 2014 [Refereed]
Learning to generate proactive and reactive behavior using a dynamic neural network model with time-varying variance prediction mechanism
Shingo Murata, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano, Jun Tani
ADVANCED ROBOTICS 28 ( 17 ) 1189 - 1203 2014 [Refereed]
Tool-body assimilation model based on body babbling and a neuro-dynamical system for motion generation
Kuniyuki Takahashi, Tetsuya Ogata, Hadi Tjandra, Shingo Murata, Hiroaki Arie, Shigeki Sugano
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 8681 363 - 370 2014 [Refereed]
An Adaptive Basic I/O Gain Tuning Method Based on Leveling Control Input Histogram for Human-Machine Systems
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2014 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2014) 1926 - 1931 2014 [Refereed]
Generation of Sensory Reflex Behavior versus Intentional Proactive Behavior in Robot Learning of Cooperative Interactions with Others
Shingo Murata, Yuichi Yamashita, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Shigeki Sugano
FOUTH JOINT IEEE INTERNATIONAL CONFERENCES ON DEVELOPMENT AND LEARNING AND EPIGENETIC ROBOTICS (IEEE ICDL-EPIROB 2014) 242 - 248 2014 [Refereed]
The Development of Magnetic Powdery Sensor
Shunsuke Nagahama, Yosuke Kimura, Chyon Hae Kim, Shigeki Sugano
2014 IEEE SENSORS 783 - 786 2014 [Refereed]
Tactile Object Recognition using Deep Learning and Dropout
Alexander Schmitz, Yusuke Bansho, Kuniaki Noda, Hiroyasu Iwata, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
2014 14th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) 1044 - 1050 2014 [Refereed]
A Prototype Force Sensing Unit for a Capacitive-type Force-Torque Sensor
S. Somlor, A. Schmitz, R. S. Hartanto, S. Sugano
2014 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 684 - 689 2014 [Refereed]
Robust Object-Mass Measurement Using Condition-Based Less-Error Data Selection for Large-Scale Hydraulic Manipulators
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS IEEE-ROBIO 2014 1679 - 1684 2014 [Refereed]
Learning to reproduce fluctuating time series by inferring their time-dependent stochastic properties: Application in Robot learning via tutoring
Shingo Murata, Jun Namikawa, Hiroaki Arie, Shigeki Sugano, Jun Tani
IEEE Transactions on Autonomous Mental Development 5 ( 4 ) 298 - 310 2013.12 [Refereed]
人間共存ロボットTWENDY-ONEによるコンプライアントマニピュレーション
菅野 重樹, 岩田 浩康, 菅岩 泰亮
日本ロボット学会誌 Vol. 31 ( No. 4 ) 347 - 352 2013.05 [Refereed]
Usability and performance of a wearable tele-echography robot for focused assessment of trauma using sonography
Keiichiro Ito, Shigeki Sugano, Ryohei Takeuchi, Kyota Nakamura, Hiroyasu Iwata
MEDICAL ENGINEERING & PHYSICS 35 ( 2 ) 165 - 171 2013.02
Foreword
Shigeki Sugano, Makoto Kaneko
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2013 [Refereed]
Recognition for psychological boundary of robot
Chyon Hae Kim, Yumiko Yamazaki, Shunsuke Nagahama, Shigeki Sugano
ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction 161 - 162 2013 [Refereed]
Recognition for Psychological Boundary of Robot
Chyon Hae Kim, Yumiko Yamazaki, Shunsuke Nagahama, Shigeki Sugano
PROCEEDINGS OF THE 8TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION (HRI 2013) 161 - + 2013 [Refereed]
A GPU parallel computing method for LPUSS
Chyon Hae Kim, Shigeki Sugano
ADVANCED ROBOTICS 27 ( 15 ) 1199 - 1207 2013 [Refereed]
A Finger Exoskeleton for Rehabilitation and Brain Image Study
Zhenjin Tang, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
2013 IEEE 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON REHABILITATION ROBOTICS (ICORR) 2013 [Refereed]
Design and Evaluation of An One DOF Finger Rehabilitation Device
Zhenjin Tang, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
2013 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM): MECHATRONICS FOR HUMAN WELLBEING 822 - 827 2013 [Refereed]
Visualization of comprehensive work tendency using end-point frequency map for human-operated work machines
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 760 - 765 2013 [Refereed]
Real-time Kinematic Doppler Pose Estimation for IMES
Yoshihiro Sakamoto, Takuji Ebinuma, Kenjiro Fujii, Shigeki Sugano
2013 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM): MECHATRONICS FOR HUMAN WELLBEING 1300 - 1305 2013 [Refereed]
Footstep detection and classification using distributed microphones
Kazuhiro Nakadai, Yuta Fujii, Shigeki Sugano
International Workshop on Image Analysis for Multimedia Interactive Services 1 - 5 2013 [Refereed]
Learning to Reproduce Fluctuating Behavioral Sequences Using a Dynamic Neural Network Model with Time-Varying Variance Estimation Mechanism
Shingo Murata, Jun Namikawa, Hiroaki Arie, Jun Tani, Shigeki Sugano
2013 IEEE THIRD JOINT INTERNATIONAL CONFERENCE ON DEVELOPMENT AND LEARNING AND EPIGENETIC ROBOTICS (ICDL) 1 - 6 2013 [Refereed]
An Object Grasp Motion Model using Control Signal and Cylinder Pressure in Demolition Machines for Disaster Response Work
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2013 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE) 307 - 312 2013 [Refereed]
Sensor Prediction and Grasp Stability Evaluation for In-Hand Manipulation
Kohei Kojima, Takashi Sato, Alexander Schmitz, Hiroaki Arie, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2013 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 2479 - 2484 2013 [Refereed]
Development of proactive and reactive behavior via meta-learning of prediction error variance
Shingo Murata, Jun Namikawa, Hiroaki Arie, Jun Tani, Shigeki Sugano
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 8226 ( 1 ) 537 - 544 2013 [Refereed]
Practical Object-Grasp Estimation without Visual or Tactile Information for Heavy-Duty Work Machines
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2013 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 3210 - 3215 2013 [Refereed]
Signal transmission with magnetic powdery wire in a pipeline
Shunsuke Nagahama, Shotaro Iida, Chyon Hae Kim, Shigeki Sugano
2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO) 1113 - 1118 2013 [Refereed]
Development of a Tele-Operation Simulator Based on Virtual Reality Environment for Advanced Unmanned Construction
Mitsuhiro Kamezaki, Gonzalo Aguirre Dominguez, Junjie Yang, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2013 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 855 - 860 2013 [Refereed]
A Pragmatic Load Detecting System Based on Uncertainty Evaluation for Construction Manipulator
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (JCMSI) 5 ( 6 ) 366 - 373 2012.11 [Refereed]
Development of a portable and MRI Compatible Hand Exoskeleton for Finger Rehabilitation
ZhenJin Tang, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
The 30th annual conference of the robotics society of Japan. 2012.09
Doppler Positioning with a Movable Receiver Antenna for High-Accuracy IMES Localization
Yoshihiro Sakamoto, Takuji Ebinuma, Kenjirou Fujii, Shigeki Sugano
the SICE Journal of Control,Measurement, and System Integration (SICE JCMSI) Vol.5 ( No.5 ) 259 - 267 2012.09
プロアクティブ・リアクティブな行為とその自律的な切り替えの学習
村田真悟, 並川淳, 有江浩明, 谷淳, 菅野重樹
日本ロボット学会 第30回記念学術講演会 4N3-5 2012.09
腹部血管変位下における非侵襲的血流量計測手法に関する研究
伊藤慶一郎, 鶴田功一, 朝山智史, 菅野重樹, 中村京太, 岩田浩康
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会’12 1P1-O05 2012.05
IMESを用いた移動ロボットのためのリアルタイム・キネマティック・ドップラー測位
坂本義弘, 海老沼拓史, 藤井健二郎, 菅野重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(ROBOMECH2012) CD-Proc 2012.05
Imitating others by composition of primitive actions: A neuro-dynamic model
Hiroaki Arie, Takafumi Arakaki, Shigeki Sugano, Jun Tani
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS 60 ( 5 ) 729 - 741 2012.05
操作型作業機械の知能化に関する研究〜第7報:時系列遷移情報の利用による基底作業状態の識別性能向上〜
亀崎允啓, 岩田浩康, 菅野重樹
1A2 ( F02 ) 2012.05
Identification of Dominant Error Force Component in Hydraulic Pressure Reading for External Force Detection in Construction Manipulator
Mitsuhiro Kamezaki, Yosuke Shimada, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
Journal of Robotics and Mechatronics 24 ( 6 ) 95 - 104 2012.02 [Refereed]
Blood flow measurement system using ultrasound Doppler under non-periodic displacement of an artery
Keiichiro Ito, Tomofumi Asayama, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
Proceedings of the IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics 781 - 786 2012 [Refereed]
Linear Prediction Based Uniform State Sampling for Sampling Based Motion Planning Systems
Chyon Hae Kim, Shimon Sugawara, Shigeki Sugano
2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) 747 - 754 2012 [Refereed]
Rhythm-based Adaptive Localization in Incomplete RFID Landmark Environments
Kenri Kodaka, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 2108 - 2114 2012 [Refereed]
Finding and Utilizing Self-preserving Functions in Blood Pulsation -Development for Ethanol Based Artificial Circulation System-
Chyon Hae Kim, Yuki Nishi, Syunsuke Nagahama, Shigeki Sugano
2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2012) 2012 [Refereed]
Mechanical Design of a Magnetic Resonance Compatible Device Used for Finger Rehabilitation and Brain Imagine Studying
ZhenJin Tang, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2012) 2012 [Refereed]
Doppler Positioning with Orientation Estimation by Using Multiple Transmitters for High-accuracy IMES Localization
Yoshihiro Sakamoto, Takuji Ebinuma, Kenjiro Fujii, Shigeki Sugano
2012 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDOOR POSITIONING AND INDOOR NAVIGATION (IPIN) 2012 [Refereed]
Solve Inverse Kinematics Through A New Quadratic Minimization Technique
Wei Wang, Yuki Suga, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2012 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 306 - 313 2012 [Refereed]
Improvement for Action Strategy Learning in Classification Task using Classification Probalilities
Chyon Hae Kim, Shota Yamazaki, Hiroshi Tsujino, Shigeki Sugano
6TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFT COMPUTING AND INTELLIGENT SYSTEMS, AND THE 13TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS 352 - 358 2012 [Refereed]
Indoor Positioning based on Difference between Carrier-phases Transmitted from Proximately-located Antennas of a Multi-channel Pseudolite
Yoshihiro Sakamoto, Yui Totoki, Takuji Ebinuma, Kenjiro Fujii, Shigeki Sugano
2012 FIRST INTERNATIONAL CONFERENCE ON INNOVATIVE ENGINEERING SYSTEMS (ICIES) 154 - 159 2012 [Refereed]
Intuitive Operation of A Wheelchair Mounted Robotic Arm for The Upper Limb Disabled: The Mouth-only Approach
Wei Wang, Zeming Zhang, Yuki Suga, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2012) 2012 [Refereed]
Operational Support for Ensuring Safety Object-Removal Using Dual-Arm Construction Machinery
Mitsuhiro Kamezaki, Yosuke Shimada, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2012 FIRST INTERNATIONAL CONFERENCE ON INNOVATIVE ENGINEERING SYSTEMS (ICIES) 237 - 242 2012 [Refereed]
A symbolic constructionwork flow based on state transition analysis using simplified primitive static states
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
Journal of Robotics and Mechatronics 24 ( 6 ) 939 - 948 2012 [Refereed]
内側収穫ロボットを用いたイチゴ果実への接近収穫方法の検討
林茂彦, 山本聡史, 齋藤貞文, 山下智輝, 田中基雅, 坂本直樹, 柏原直哉, 菅野重樹
農業機械学会誌 74 ( 4 ) 325 - 333 2012
Magnetic Resonance Compatible Hand Rehabilitation Robot
ZhenJin Tang, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
International Journal of Mechatronics and Automation 2012
Design of an MRI compatible robot for finger rehabilitation
ZhenJin Tang, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2012 611 - 616 2012
生体の働きを模擬した多機能一体型循環器系システムの開発
長濱俊介, 西佑起, 金天海, 菅野重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2012
移動ロボットによる物体識別のための探索行動の自律的獲得
郷湖学, 小林祐一, 金天海
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2012
移動ロボットを用いた物体識別のための探索行動の学習
郷湖学, 小林祐一, 金天海
人工知能学会全国大会 2012
物-ロボット間の心の乗り移りに対する認知の評価
長濱峻介, 山崎由美子, 菅野 重樹, 金天海
ヒューマンインタフェースシンポジウム 2012
循環器系システムにおける拍動による自己修復促進とフィルタの目詰まり抑制
長濱峻介, 西佑起, 金天海, 菅野重樹
ロボット学会学術講演会 2012
局所線形性を利用した非線形動作最適化手法
金天海, 菅原志門, 菅野重樹
ロボット学会学術講演会 2012
ウェアラブル人工可動耳介
金天海, 中臺一博, 辻野広司
ロボット学会学術講演会 2012
強化学習を用いた物体識別行動の獲得
郷古学, 小林祐一, 金天海
ロボット学会学術講演会 2012
Motion Planning using State-dispersion-based Phase Space Partition
Chyon Hae Kim, Shota Yamazaki, Hiroshi Tsujino, Shigeki Sugano
2012 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 173 - 179 2012
An asymptotically optimal NMPC core for multi degrees of freedom rigid bodies
Chyon Hae Kim, Shimon Sugawara, Shigeki Sugano
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) 4 ( 1 ) 207 - 212 2012
A role of multi-modal rhythms in physical interaction and cooperation
Kenta Yonekura, Chyon Hae Kim, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi Tsujino, Shigeki Sugano
EURASIP JOURNAL ON AUDIO SPEECH AND MUSIC PROCESSING 1 - 8 2012
Internal Bleeding Detection Algorithm Based on Determination of Organ Boundary by Low-Brightness Set Analysis
Keiichiro Ito, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 4131 - 4136 2012
Noninvasive Internal Bleeding Detection Method by Measuring Blood Flow under Ultrasound Cross-Section Image
Keiichiro Ito, Koichi Tsuruta, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
2012 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) 3191 - 3194 2012
Organ Boundary Determination Algorithm for Detecting Internal Bleeding
Keiichiro Ito, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
2012 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) 3183 - 3186 2012
Blood Flow Measurement System Using Ultrasound Doppler under Non-periodic Displacement of an Artery
Keiichiro Ito, Tomofumi Asayama, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
2012 4TH IEEE RAS & EMBS INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ROBOTICS AND BIOMECHATRONICS (BIOROB) 781 - 786 2012
A Blood Flow Measurement Robotic System: Ultrasound Visual Servoing Algorithm under Pulsation and Displacement of an Artery
Keiichiro Ito, Tomofumi Asayama, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
Journal of Robotics and Mechatronics 2012
ポータブルな体幹装着型遠隔超音波診断システムの世界初の具現化に向けた改良と移動体搬送下における診断試験結果の報告
伊藤慶一郎, 鶴田功一, 中村京太, 竹内良平, 菅野重樹, 岩田浩康
消研輯報 65号 2012
内出血患者の救命を支援する迅速簡易超音波検査のための体幹装着型ロボットシステム
伊藤慶一郎, 菅野重樹, 中村京太, 竹内良平, 岩田浩康
バイオメカニズム 43 - 53 2012
GPS-compatible Indoor-positioning Methods for Indoor-outdoor Seamless Robot Navigation
Yoshihiro Sakamoto, Takuji Ebinuma, Kenjiro Fujii, Shigeki Sugano
2012 IEEE WORKSHOP ON ADVANCED ROBOTICS AND ITS SOCIAL IMPACTS (ARSO) 95 - 100 2012
Active-localization methods for mobile robots in a coarsely structured environment with floor-embedded RFID tags and indoor GPS
Yoshihiro Sakamoto, Kenri Kodaka, Takuji Ebinuma, Kenjiro Fujii, Shigeki Sugano
2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2012 539 - 545 2012
Quantification of Comprehensive Work Flow Using Time-Series Primitive Static States for Human-Operated Work Machine
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 4487 - 4492 2012
Real-time Indoor Positioning with a Single IMES Transmitter and a Rotation-type Doppler Measurement Unit
Yoshihiro Sakamoto, Takuji Ebinuma, Kenjirou Fujii, Shigeki Sugano
International Global Navigation Satellite Systems (IGNSS) 2011 2011.11
Development of a Load Detecting System with Three-Valued Output for Construction Manipulator
Mitsuhiro Kamezaki, Kosuke Nakamura, Satoshi Hashimoto, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
Proceedings of SICE Annual Conference 2011 (SICE2011) 2194 - 2199 2011.09
Initial Value Analysis of a Nonlinear Least-Square Method for Indoor Doppler Positioning with a Single Pseudolite
Yoshihiro Sakamoto, Hiroaki Arie, Takuji Ebinuma, Kenjiro Fujii, Shigeki Sugano
SICE Annual Conference 2011 2411 - 2412 2011.09
Semi-optimal Motion Control for Nonholonomic Systems with a Passive Joint
Chyon Hae Kim, Keisuke Nakamura, Hiroshi Tsujino, Shigeki Sugano
in Proceedings of the SICE Annual Conference 2011 2011.09
人間とロボットとの協調移動制御 -移動中の接触による働きかけを実現する全身制御手法
市川健太郎, 菅岩泰亮, 高橋城志, 長嶺伸治, 前代アト夢, 加納弘之, 野口博史, 岩田浩康, 金道敏樹, 菅野重樹
第29回日本ロボット学会学術講演会 3H3-2 2011.09
人間とロボットとの協調移動制御 〜接触による働きかけを利用した移動動作計画〜
市川健太郎, 菅岩泰亮, 野口博史, 長嶺伸治, 前代アト夢, 加納弘之, 岩田浩康, 金道敏樹, 菅野重樹
第29回日本ロボット学会学術講演会 3H3-1 2011.09
円柱形道具の精密操作のための把持・操り制御
高橋城志, 菅岩泰亮, 加納弘之, 岩田浩康, 菅野重樹
第29回日本ロボット学会学術講演会 3E2-7 2011.09
汎化学習による円柱形物体の姿勢を考慮した操り運指軌道制御
小島康平, 菅岩泰亮, 加納弘之, 有江浩明, 岩田浩康, 菅野重樹
第29回日本ロボット学会学術講演会 3E2-7 2011.09
分散的ランドマーク環境における適応リズムによる移動ロボットの誤差低減
小鷹研理, 尾形哲也, 菅野重樹
第29回日本ロボット学会学術講演会 3N1-2 2011.09
状態遷移先の分散を最小化した状態空間量子化手法
山崎翔太, 金天海, 辻野広司, 菅野重樹
人工知能学会全国大会予稿集 2011 2011.06
建機マニピュレータの手先外力ベクトル計測〜内在誤差範囲推定に基づく相対的計測精度向上〜
亀允啓, 中村晧祐, 橋本諭, 岩田浩康, 菅野重樹
1A1-C03 2011.05
単一スードライトと可動型受信機を用いたロボットのための屋内測位
坂本義弘, 有江浩明, 海老沼拓史, 藤井健二郎, 菅野重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(ROBOMECH2010), CD-Proc. 2011.05
GPU及び位相空間分割を用いた準最適機械運動高速探索手法
金天海, 菅原志門, 山崎翔太, 辻野広司, 菅野重樹
計算工学講演会論文集 2011 2011.05
Decoupling MDPs Step by Step from a POMDP
Chyon Hae Kim, Hiroshi Tsujino, Hiroyuki Nakahara
in Proceedings of International Conference on Autonomous Robots and Multirobot Systems 2011 2011.05
OpenVR: A software tool contributes to research of robotics
Wei Wang, Yuki Suga, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011 1043 - 1048 2011 [Refereed]
Rapid Approximation for Optimal Paths in Phase Space
Chyon Hae Kim, Hiroshi Tsujino, Shigeki Sugano
2011 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 766 - 771 2011 [Refereed]
Rhythmic Reference of a Human while a Rope Turning Task
Kenta Yonekura, Chyon Hae Kim, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi Tsujino, Shigeki Sugano
PROCEEDINGS OF THE 6TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTIONS (HRI 2011) 289 - 290 2011 [Refereed]
Discussion on the Forward-Backward Configuration Effect of Reader Antennas in a Floor-Installed RFID System
Kenri Kodaka, Shigeki Sugano
ADVANCED ROBOTICS 25 ( 3-4 ) 313 - 333 2011
Comprehensive state transition analysis using simplified primitive static states in construction machinery
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011 2908 - 2913 2011
A practical load detection framework considering uncertainty in hydraulic pressure-based force measurement for construction manipulator
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 5869 - 5874 2011
Relative Accuracy Enhancement System Based on Internal Error Range Estimation for External Force Measurement in Construction Manipulator
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS 3734 - 3739 2011
Doppler Positioning with a Movable Receiver Antenna and a Single Pseudolite for Indoor Localization
Yoshihiro Sakamoto, Hiroaki Arie, Takuji Ebinuma, Kenjiro Fujii, Shigeki Sugano
2011 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 19 - 24 2011
High-Accuracy IMES Localization Using a Movable Receiver Antenna and a Three-axis Attitude Sensor
Yoshihiro Sakamoto, Hiroaki Arie, Takuji Ebinuma, Kenjirou Fujii, Shigeki Sugano
2011 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDOOR POSITIONING AND INDOOR NAVIGATION 1 - 6 2011
Physical Control of the Rotation of a Flexible Object - Rope Turning with a Humanoid Robot
Chyon Hae Kim, Kenta Yonekura, Hiroshi Tsujino, Shigeki Sugano
ADVANCED ROBOTICS 25 ( 3-4 ) 491 - 506 2011
Rapid short-time path planning for phase space
Chyon Hae Kim, Hiroshi Tsujino, Shigeki Sugano
Journal of Robotics and Mechatronics 23 ( 2 ) 271 - 280 2011
Online Motion Selection for Semi-Optimal Stabilization using Reverse-Time Tree
Chyon Hae Kim, Hiroshi Tsujino, Shigeki Sugano
2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS 3792 - 3799 2011
Handling and grasp control with additional grasping point for dexterous manipulation of cylindrical tool
Taisuke Sugaiwa, Kuniyuki Takahashi, Hiroyuki Kano, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011 733 - 738 2011
Exploring movable space using rhythmical active touch in disordered obstacle environment
Kenri Kodaka, Tetsuya Ogata, Hirotaka Ohta, Shigeki Sugano
2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011 485 - 490 2011
A novel, MRI compatible hand exoskeleton for finger rehabilitation
Zhen Jin Tang, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011 118 - 123 2011
Evaluation of a Wearable Tele-Echography Robot System: FASTele in a Vehicle Using a Mobile Network
Keiichiro Ito, Koichi Tsuruta, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
2011 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) 2093 - 2096 2011
Blood Flow Measurement Algorithms to Detect Bleeding Source Noninvasively
Keiichiro Ito, Tomofumi Asayama, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
2011 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) 7437 - 7440 2011
Measurement algorithms of cross-section area and blood speed for noninvasive blood flow measurement system
Keiichiro Ito, Tomofumi Asayama, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011 263 - 268 2011
出血源位置推定システムのための体幹適応型RTエコーデバイスBASIS-1の開発〜フリージョイント機構を用いた体幹左右駆動の性能評価〜
伊藤慶一郎, 鶴田功一, 菅野重樹, 中村京太, 岩田浩康
第11回SICEシステムインテグレーション部門講演会 2010.12
早期治療戦略立案のための非侵襲的出血源推定手法の提案
伊藤慶一郎, 鶴田功一, 菅野重樹, 中村京太, 岩田浩康
第11回SICEシステムインテグレーション部門講演会 2010.12
Hydraulic Pressure-Based Dominant Error Force Component Identification for Detecting External Force Applied to Construction Manipulator
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
International Conference on Advanced Mechatronics 2010 (ICAM2010) 313 - 318 2010.10
Pseudolite Indoor Localization Using Multiple Receivers - Performance Analysis of Increasing Receivers and Transmitters -
Yoshihiro Sakamoto, Haruhiko Niwa, Takuji Ebinuma, Kenjiro Fujii, Shigeki Sugano
2010 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation CD - R 2010.09
人間共存ロボットの主体的判断による知能移動
菅野重樹, 菅岩泰亮, 岩田浩康, 市川健太郎, 金道敏樹
第28回日本ロボット学会学術講演会 3J.3 - 7 2010.09
RPPPSとノイズキャンセルを用いた動作計画システム
金天海, 菅原志門, 辻野広司, 菅野重樹
ロボット学会学術講演会 2P1 - 7 2010.09
歌唱によるリズム提示を用いた人・ロボット間協調作業
米倉健太, 金天海, 中臺一博, 辻野広司, 菅野重樹
ロボット学会学術講演会 1H2 - 6 2010.09
油圧センサを用いた建機マニピュレータの外力手先負荷有無システムの開発
亀允啓, 橋本諭, 岩田浩康, 菅野重樹
第12回建設ロボットシンポジウム 323 - 328 2010.09
Pressure Control on Whole Surface of Human-mimetic Multi-fingered Hand with Tactile Sensing,
Taisuke SUGAIWA, Kunihiro IWAMOTO, Hiroyasu IWATA, Shigeki SUGANO
SICE Annual Conference 2010 TA18 2010.08
Task Execution of a Wheelchair Mounted Robotic Arm Incorporated with Active Compliance Control
Wei Wang, Yuuki Nishi, Shigeki Sugano
Proceeding of SICE Annual Conference 2010 FA16.13 2010.08
A Practical Approach to Detecting External Force Applied to Hydraulic Cylinder for Construction Manipulator
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
SICE Annual Conference 2010 (SICE2010) 1255 - 1256 2010.08
Indoor Positioning with Pseudolites
Yoshihiro Sakamoto, Haruhiko Niwa, Takuji Ebinuma, Kenjiro Fujii, Shigeki Sugano
SICE Annual Conference 2010 CD - R 2010.08
Human in Loop Integration of an Arm Mounted Wheelchair Robot Based on RT Middleware
Wei Wang, Yuki Suga, Shigeki Sugano
Proceedings for the joint conference of ISR 2010 (41st International Symposium on Robotics) and ROBOTIK 2010 (6th German Conference on Robotics) 387 - 392 2010.06
人間形ハンド・アームによる道具の微細操作に関する研究 —受動柔軟性を活用した動作計画及び把持・作用力・軌道制御—
菅岩泰亮, 江崎佳奈子, 鼠家正則, 岩田浩康, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 2A2 - C23 2010.06
未知重量・摩擦・剛性対象物に対する把持力設定手法 —受動柔軟性を利用した持ち上げ前特性計測の活用—
菅岩泰亮, 藤井元気, 鹿貫悠多, 加納弘之, 岩田浩康, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 2A2 - C21 2010.06
Development of Wearable Robot for Emergency Tele-Echography Guided Diagnosis
Keiichiro Ito, Shigeki Sugano, Kyota Nakamura, Ryohei Takeuchi, Hiroyasu Iwata
日本生体医工学会講演会’10 FC17 - 1 2010.06
遠隔救急治療のための体幹装着型ポータブル超音波診断ロボットFASTele の操作インタフェースに関する検討
後濱龍太, 伊藤慶一郎, 菅野重樹, 中村京太, 竹内良平, 岩田浩康
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会’10 2A2 - G28 2010.06
救急搬送時における出血源位置抽出のための体幹適応型RT エコーデバイスBASIS-1 の開発
伊藤慶一郎, 鶴田功一, 後濱龍太, 菅野重樹, 岩田浩康
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会’10 2A2 - G27 2010.06
マルチエージェントタスクを考慮した二階層型強化学習
金天海, 辻野広司, 中原裕之
人工知能学会全国大会 1A3 - 4 2010.06
位相空間分割による高速枝刈り・軌道計画アルゴリズム
金天海, 辻野広司
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2P1 - C13 2010.06
受口追口切りを可能とする樹木伐倒ロボットの開発
福岡隆信, 笹川瑞貴, 竹内誠, 菅佑樹, 白井裕子, 菅野重樹
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 1A2 - A27 2010.06
街路樹剪定作業支援のための木登りロボットWOODY-2の開発-把持力調整機能の実装と評価-
竹内誠, 菅佑樹, 白井裕子, 菅野重樹
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 1A2 - A21 2010.06
マニピュレータの運動状態に応じた負荷要因同定に基づく油圧シリンダの外力負荷有無検出手法の提案
亀允啓, 橋本諭, 岩田浩康, 菅野重樹
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 1A1 - A30 2010.06
Human in loop Integration of A Wheelchair Mounted Robotic Arm through Brain Machine Interface
汪 偉, 菅 佑樹, 西, 佑起, 菅野 重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門(ROBOMEC2010) 1A2 - F09 2010.06
Multiplexing Receivers to Improve Positioning Success Rate for Pseudolite Indoor Localization
Yoshihiro Sakamoto, Haruhiko Niwa, Takuji Ebinuma, Kenjiro Fujii, Shigeki Sugano
7th International Symposium on Mechatronics and its Application, ISMA2010 CD - R 2010.04
搬送時における緊張性気胸患者救命のための真空圧力装着型自動穿刺ロボットAIDEDの試作
後濱龍太, 伊藤慶一郎, 菅野重樹, 中村京太, 竹内良平, 岩田浩康
第26回日本医工学治療学会 82 2010.04
外傷患者のための体幹装着型超音波診断ロボット:FASTele-1の開発
伊藤慶一郎, 岩田浩康, 菅野重樹, 中村京太, 竹内良平
第26回日本医工学治療学会 141 2010.04
Integrative Learning between Language and Action: A Neuro-Robotics Experiment
Hiroaki Arie, Tetsuro Endo, Sungmoon Jeong, Minho Lee, Shigeki Sugano, Jun Tani
ARTIFICIAL NEURAL NETWORKS-ICANN 2010, PT II 6353 256 - + 2010 [Refereed]
Motion-planning Method with Active Body-Environment Contact for a Hand-Arm System including Passive Joints
Taisuke Sugaiwa, Masanori Nezumiya, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010) 69 - 74 2010
A methodology for setting grasping force for picking up an object with unknown weight, friction, and stiffness
Taisuke Sugaiwa, Genki Fujii, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2010 10th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2010 288 - 293 2010
Wearable echography robot for trauma patient
Keiichiro Ito, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings 4794 - 4799 2010
Portable and Attachable Tele-Echography Robot system: FASTele
Keiichiro Ito, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
2010 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) 487 - 490 2010
Development of attachable tele-echography robot by a bystander at injury scene
Keiichiro Ito, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
2010 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2010 1270 - 1275 2010
Reader Antennas' Configuration Effects for Two Wheeled Robots on Floor-Installed RFID Infrastructure - Analysis of Forward-Backward Configuration Effect
Kenri Kodaka, Shigeki Sugano
IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010) 5718 - 5724 2010
Contact Detection and Reaction of a Wheelchair Mounted Robotic Arm Equiped with Mechanical Gravity Canceller
Wei Wang, Yuki Suga, Shigeki Sugano
IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010) ThAT2.4 2010
Task Execution Support of a Wheelchair Mounted Robotic Arm in Activity of Daily Livings
Wei Wang, Yuki Suga, Shigeki Sugano
2010 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 201 - 206 2010
A Framework of State Identification for Operational Support based on Task-Phase and Attentional-Condition Identification
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 1267 - 1272 2010
Development of a Dual Robotic Arm System to Evaluate Intelligent System for Advanced Construction Machinery
Mitsuhiro Kamezaki, Satoshi Hashimoto, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2010 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 1299 - 1304 2010
A Framework to Identify Task-Phase and Attentional-Condition for Supporting Complicated Dual-Arm Operations
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
Journal of Robotics and Mechatronics 22 ( 4 ) 447 - 455 2010
"ハードウェアをカスタマイズできるコミュニケーションロボットに関する研究"
守良真, 山崎由美子, 近藤裕樹, 菅佑樹, 尾形哲也, 菅野重樹
第10回SICEシステムインテグレーション部門講演会 2F1-2 2009.12
"屋内スードライト測位において測位成功率を向上させるための受信機多重化"
坂本義弘, 丹羽治彦, 海老沼拓史, 藤井健二郎, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 3I2-3 2009.12
"円柱形対象物の重量による転がりを利用した握り込み制御"
菅岩泰亮, 笠井栄良, 岩田浩康, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 2O1-7 2009.12
"能動的な身体環境接触を利用した手腕協調制御"
菅岩泰亮, 山口泰正, 岩田浩康, 菅野重樹
第27回日本ロボット学会学術講演会 3C3-03 2009.12
"床面配置型RFIDシステムにおける前後検出問題の解析"
小鷹研理, 丹羽治彦, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SI2009講演論文集 3I2-5 2009.12
"救急移動体における緊張性気胸の遠隔穿刺治療支援RT の開発"
岩田浩康, 後濱龍太, 伊藤慶一郎, 菅野重樹, 中村京太, 竹内良平
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SI2009講演論文集 1E4-3 2009.12
"遠隔救急超音波診断のための体幹装着型ロボットFASTele-1 の開発"
伊藤慶一郎, 菅野重樹, 中村京太, 竹内良平, 岩田浩康
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SI2009講演論文集 1E4-2 2009.12
"麻痺側足底圧を対側肢体にバイパス呈示するBF型知覚支援RT"
岩田浩康, 菅野重樹, 駒形亮吉
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SI2009講演論文集 1E3-2 2009.12
"麻痺手の自己受容感覚を健側へバイパス呈示する知覚支援RT の手指リハへの応用"
岩田浩康, 菅野重樹, 圓成寺弘希
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SI2009講演論文集 1E3-3 2009.12
"脳卒中片麻痺リハビリにおける両肢角度誤差BFシステムの試作と評価"
岩田浩康, 有村和隆, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SI2009講演論文集 1E3-4 2009.12
"把持安定性と引裂耐性を考慮した指先柔軟肉設計"
岩田浩康, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SI2009講演論文集 201-6 2009.12
"多自由度アームの大縄回し制御則に関する速度限界を考慮した解析"
米倉健太, 金天海, 菅野重樹, 辻野広司
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2F2-2 2009.12
"操作型作業機械の知能化に関する研究〜第5報:簡易化基底作業状態を用いた大局的状態遷移の分析〜"
亀允啓, 岩田浩康, 菅野重樹
第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2009) 344 - 345 2009.12
"A Robot Taking Lead in Rope Turning Task"
Kenta Yonekura, Chyon Hae Kim, Shigeki Sugano, Hiroshi Tsujino
IEEE Young Reseachers Workshop 9 2009.12
街路樹登りロボットWOODY-2の開発
竹内誠, 難波宏旭, 菅佑樹, 白井裕子, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門(ROBOMEC2009) 1A2-D07 2009.12
Hand-Arm Coordinated Manipulation using Active Body-Environment Contact
T.SUGAIWA, H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots (Humanoids2009) 653 - 659 2009.11
"緊張性気胸の遠隔穿刺治療を支援する前胸部装着型RT"
岩田浩康, 後濱龍太, 伊藤慶一郎, 菅野重樹, 中村京太, 竹内良平
第18回日本コンピュータ外科学会大会 236 - 237 2009.11
"Design of Anthropomorphic Dexterous Hand with Passive Joints and Sensitive Soft Skins"
Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
Proc. of 2009 IEEE/SICE Int. Symp. on System Integration (SI International 2009) 11 2009.11
"救急搬送下遠隔FASTを可能とする体幹装着型ポータブルデバイスの開発"
岩田浩康, 伊藤慶一郎, 菅野重樹, 中村京太, 竹内良平
日本救急医学会雑誌 第37回日本救急医学会総会号 593 2009.10
"Cycle-slip Reduction Method with Multiple Receivers -A Practical Application of Indoor GPS-"
Haruhiko Niwa, Kenri Kodaka, Takuji Ebinuma, Yoshihiro Sakamoto, Shigeki Sugano
Proc. Of the 6th International Conference on Ubiqutous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2009) 97 2009.10
"Reduction of Positioning-Error Induced by Cycle-Slip in Indoor GPS with Multiple Pseudolite's Transceivers and Receivers"
丹羽治彦, 小鷹研理, 坂本義弘, 菅野重樹
第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集 1F3-04 2009.09
"床面配置型RFIDタグ環境上のローカライゼーションにおける装着リーダのコンフィグレーションについて"
小鷹研理, 丹羽治彦, 菅野重樹
第27回日本ロボット学会学術講演会 3Q2-03 2009.09
"身体感覚への注意を促すBF型知覚支援RTの片麻痺リハ応用"
岩田浩康, 菅野重樹
計測自動制御学会 第24回生体・生理工学シンポジウム論文集(BPES2009) 97 - 100 2009.09
"片麻痺リハビリにおける両肢角度誤差BFリハビリ支援システムの試作と評価"
岩田浩康, 有村和隆, 圓成寺弘希, 菅野重樹
日本機械学会福祉工学シンポジウム2009講演論文集 205 - 206 2009.09
"運動感覚伝達装置を活用した麻痺指伸展リハビリプログラムの開発及び検証"
岩田浩康, 圓成寺弘希, 有村和隆, 菅野重樹
日本機械学会福祉工学シンポジウム2009講演論文集 207 - 208 2009.09
Work State Identification using Primitive Static States ?Implementation to Demolition Work in Double-Front Work Machines-
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
Proceedings of 2009 International Symposium on Automation and Robotics in Construction, Texas USA 278 - 287 2009.06
油圧駆動型双腕ロボットアームシステムの開発〜次世代知能化建機の研究・開発用プラットフォーム〜
亀允啓, 橋本諭, 島田陽介, 中島義統, 岩田浩康, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 1A2-D05 2009.05
“Operation Skill Analysis using Primitive Static States in Human-Operated Work Machine”
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
Proceedings of The 3rd International Conference on Construction Engineering and Management, Jeju, Korea ( 27-30 ) 230 - 236 2009.05
触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム〜第8報:麻痺側加重余裕のBFに基づく筋活動調整手法の提案〜
岩田浩康, 駒形亮吉, 圓成寺弘希, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(Robomec09) 1A2-L05 2009.05
触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム〜第9報:誤学習抑制のための両肢角度誤差BFリハビリシステムの試作と評価〜
岩田浩康, 有村和隆, 駒形亮吉, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(Robomec09) 1A2-K13 2009.05
体性感覚バイオフィードバックに基づく手指リハビリ支援システム〜第2報:短期臨床における痙性抑制効能の検証〜
岩田浩康, 圓成寺弘希, 駒形亮吉, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(Robomec09) 1A2-K12 2009.05
緊張性気胸患者の搬送時救命治療を支援する胸部装置型自動穿刺治療ロボットAIDEDの開発
後濱龍太, 伊藤慶一郎, 菅野重樹, 中村京太, 竹内良平, 岩田浩康
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(Robomec09) 2A1-M10 2009.05
遠隔救急超音波診断ロボット:FASTele-1の評価〜通信遅れが及ぼす診断性能への影響〜
岩田浩康, 伊藤慶一郎, 遠藤嘉将, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(Robomec09) 2A1-M08 2009.05
人間共存ロボットの觝触適応行動〜第26報:作業拘束の段階的解除による人間追従性と作業性の両立手法〜
岩田浩康, 山下福太郎, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(Robomec09) 2A1-D17 2009.05
全面柔軟被覆を備えた人間形ハンドのための接触頻度・寄与度に基づく触覚センサ設計
岩田浩康, 鼠家正則, 木村謙大, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(Robomec09) 2A2-A20 2009.05
受動柔軟性を活用したハンド持ち替え制御と安定化手法
岩田浩康, 塩澤裕樹, 木村謙大, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(Robomec09) 2A2-A21 2009.05
"操作型作業機械の知能化に関する研究〜第5報:操作支援に着目した作業特性および操作支援フラグの識別〜"
亀允啓, 島田陽介, 中島義統, 岩田浩康, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009論文集(Robomec’09) 1A2-D04 2009.05
Creating novel goal-directed actions at criticality: A neuro-robotic experiment
Hiroaki Arie, Tetsuro Endo, Takafumi Arakaki Shigeki, Sugano Jun Tani
New Mathematics and Natural Computation Vol.5, No.1 307 - 334 2009.03
Development of 4-DOF Anthropomorphic Tactile Interaction Manipulator with Passive Joint
H.IWATA, S.KOBASHI, T.AONO, T.KOBAYASHI, S.SUGANO
Journal of Robotics and Mechatronics Accepted 2009
RTミドルウェアを用いた車椅子搭載型ロボットアーム・システムの開発
菅佑樹,汪偉, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門(ROBOMEC2009) 2A1-D06 2009
自己形態主張を行うカスタマイズ可能なコミュニケーションロボットの研究
守良真, 近藤裕樹, 奥出京司郎, 菅佑樹, 尾形哲也, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門(ROBOMEC2009) 1P1-F11 2009
ハードウェアをカスタマイズできるコミュニケーションロボットにおける研究
近藤裕樹, 守良真, 奥出京司郎, 菅佑樹, 尾形哲也, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門(ROBOMEC2009) 1P1-E21 2009
機能的階層性を利用した目標指向行動の生成モデル -カオスニューラルネットを利用した新規な行動の生成-
有江浩明, 新垣貴史, 遠藤哲郎, 菅野重樹, 谷淳
第27回日本ロボット学会学術講演会 2F1-04 2009
他者の動作から発見した運動プリミティブの組み合わせによる模倣動作の生成
新垣貴史, 遠藤哲郎, 有江浩明, 谷淳, 菅野重樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 2A1-A20 2009
Active Localization of a Robot on a Lattice of RFID Tags by using an Entropy Map
Kenri Kodaka, Haruhiko Niwa, Shigeki Sugano
ICRA: 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-7 1193 - 1199 2009
Transport Services on Indoor Map Generating System using Spatially Distributed RFID Tags for Home Environment
Kenri Kodaka, Haruhiko Niwa, Yoshihiro Sakamoto, Masaumi Otake, Yuki Kanemori, Shigeki Sugano
2009 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS, VOLS 1-3 758 - 763 2009
Reader Placement Design for Two Wheeled Robots on Floor-Installed RFID System - Extracting Backward Sensing Problem
Kenri Kodaka, Haruhiko Niwa, Shigeki Sugano
2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION, VOLS 1-7, CONFERENCE PROCEEDINGS 204 - 210 2009
格子状に配置されたRFIDタグの床面を移動するロボットの姿勢推定
小鷹研理, 丹羽治彦, 坂本義弘, 菅野重樹
計測自動制御学会論文誌 Vol.45 ( No.7 ) 379 - 387 2009
Rotation-Based Dynamic Localization at an Initial Dead-Zone Avoidance Stage on an RFID Tag Lattice
Kenri Kodaka, Haruhiko Niwa, Shigeki Sugano
Journal of Robotics and Mechatronics Vol.21 ( No.4 ) 460 - 468 2009
他者の状態予測を用いた階層型強化学習
金天海, 辻野広司, 中原裕之, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会 2009
なじみを備えた多指ロボットハンドにおける手指姿態・触覚情報の汎化学習に基づく操り動作の安定化
菊池大輔, 笠井栄良, 金天海, 岩田浩康, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会 2009
不支持物体に対する仮想円を用いたエネルギー伝達制御 -ヒューマノイドロボットを用いた大縄回し-
金天海, 米倉健太, 辻野広司, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会 2009
Development of Operator Support System with Primitive Static States for Intelligent Construction Machinery
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS, VOLS 1 AND 2 ThC1-1 ( 14-17 ) 345 - 350 2009
Primitive Static States for Intelligent Operated-Work Machines
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
ICRA: 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-7 ( 12月17日 ) 4224 - 4229 2009
"Hand-Arm Coordinated Manipulation Using Active Body-Environment Contact"
Taisuke SUGAIWA, Hiroyasu IWATA, Shigeki SUGANO
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration Robotics and Mechatronics (JCMSI) Vol.2 ( No.6 ) 348 - 356 2009
A motion control for dexterous manipulation with human mimetic hand-arm system
Taisuke Sugaiwa, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, HUMANOIDS09 653 - 659 2009
Dexterous Hand-Arm Coordinated Manipulation using Active Body-Environment Contact
Taisuke Sugaiwa, Yasumasa Yamaguchi, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS 4168 - + 2009
Creating novel goal-directed actions using chaotic dynamics
Hiroaki Arie, Tetsuro Endot, Takafumi Arakaki, Shigeki Sugano, Jun Tani
2009 IEEE 8TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON DEVELOPMENT AND LEARNING 99 - + 2009
Design of human symbiotic robot TWENDY-ONE
Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 580 - 586 2009
Physical control of the rotation center of an unsupported object - Rope turning by a humanoid robot
Chyon Hae Kim, Kenta Yonekura, Hiroshi Tsujino, Shigeki Sugano
9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, HUMANOIDS09 148 - 153 2009
"空間情報構造のデザインと実証的評価"
菅野重樹, 小鷹研理, 丹羽治彦
計測と制御 Vol.48 ( No.12 ) 884 - 889 2009
"Reader Placement Effects of a Moving Robot on Floor-Installed-Type RFID Systems"
Kenri Kodaka, Haruhiko Niwa, Shigeki Sugano
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration Robotics and Mechatronics (JCMSI) Vol.2 ( No.6 ) 334 - 340 2009
"双腕作業機の知能化インタフェースに関する研究〜環境の複雑性および操作者の多様性に非依存な基底作業状態〜"
亀允啓, 岩田浩康, 菅野重樹
計測自動制御学会論文集 Vol. 45 ( No. 12 ) 646 - 653 2009
Operator Support System Based on Primitive Static States in Intelligent Operated Work Machines
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
ADVANCED ROBOTICS 23 ( 10 ) 1281 - 1297 2009
街路樹登りロボットWOODY-2の開発
竹内誠, 難波宏旭, 菅佑樹, 白井裕子, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門(ROBOMEC2009) 1A2-D07 2009
倣い作業における触覚センサ情報の統合による手腕協調制御手法
菅岩泰亮, 岩本国大, 岩田博康, 菅野重樹
第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2008.12
操作型作業機械の知能化に関する研究〜第4報:基底作業状態を用いた操作者支援システムの開発〜
亀允啓, 岩田浩康, 菅野重樹
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 405 - 406 2008.12
双腕建機のための操作者支援システムの開発設計
岩田浩康, 亀允啓, 菅野重樹
建設の施工企画 Vol.706 60 - 66 2008.12
人間共存ロボットの觝触適応行動〜第25 報:人間追従下における二次的被害防止のための作業拘束解除手法〜
岩田浩康, 山下福太郎, 平塚和俊, 菅岩泰亮, 菅野重樹
第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2008.12
受動柔軟関節を活用した多指ロボットハンドの柔軟対象物把持手法
岩田浩康, 堀内大介, 塩沢裕樹, 菅岩泰亮, 菅野重樹
第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2008.12
手指手掌全面に柔軟肉を搭載した多指ロボットハンドの触覚センサ設計〜人による対象物把持における接触頻度・寄与度の高い部位の導出〜
岩田浩康, 鼠家正則, 木村謙大, 菅岩泰亮, 菅野重樹
第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2008.12
ハードウェアをカスタマイズできるコミュニケーションロボットにおける研究
近藤裕樹, 奥出京司郎, 岩丸大二郎, 守良真, 菅佑樹, 尾形哲也, 菅野重樹
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 3C1-4 2008.12
スードライトを用いた屋内GPSによるロボットポジショニング
丹羽治彦, 小鷹研理, 坂本義弘, 大竹正海, 金森道, 菅野重樹, 海老沼拓史
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2008.12
ばねによる受動関節機構を備えた多指ハンドのばね剛性設計論
藤井元気, 岩本国大, 堀内大介, 岩田浩康, 菅岩泰亮, 菅野重樹
第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2008.12
Services Using DSRC for Autonomous Base Stations
T.SUGAIWA, H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots (Humanoids2008) WP1-28 2008.12
RTミドルウェアを用いた名刺受けマスコットロボットの開発
菅佑樹, 坂本義弘
第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 1L3-6 2008.12
RFID配列情報を用いたロボットの動的な姿勢推定
小鷹研理, 丹羽治彦, 菅野重樹
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2008.12
Development of an Operation Skill-Training Simulator for Double-Front Construction Machinery (Training Effect for a House Demolition Work)
M.KAMEZAKI, H.IWATA, S.SUGANO
Journal of Robotics and Mechatronics vol.20 602 - 609 2008.12
Localization of a Robot using Particle Filter on a?Lattice of RFID Tags
Kenri Kodaka, Haruhiko Niwa, Shigeki Sugano
the 5th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence 489 - 493 2008.11
Indoor GPS and Receiver for Robot Navigation - Seamless Positioning between Indoor and Outdoor Space
Haruhiko Niwa, Kenri Kodaka, Yoshihiro Sakamoto, Takuji Ebinuma, Shigeki Sugano
Proc. of International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence 2008.11
Indoor GPS Receiver for Mobile Robot
Haruhiko Niwa, Kenri Kodaka, Yoshihiro Sakamoto, Takuji Ebinuma, Shigeki Sugano
Proc. of International Symposium on GPS/GNSS 2008(GNSS 2008) 2008.11
能動的環境接触を考慮した柔軟マニピュレータの肘関節設計
菅岩泰亮, 岩田浩康, 高川元, 菅野重樹
第26回日本ロボット学会学術講演会 2008.09
多関節マニピュレータ用操作支援システムの構築.手先速度制御と各関節速度制御の重ね合わせ手法
遠藤ちひろ, 岡田欣也, 菅佑樹, 菅野重樹
第26回ロボット学会学術講演会 3E3-02 2008.09
操作型作業機械の知能化に関する研究〜第3報:基底作業状態を利用した操作者のスキル解析と操作トレーニングへの応用〜
亀允啓, 河合雄一郎, 島田陽介, 岩田浩康, 菅野重樹
第26回日本ロボット学会学術講演会 1N2-06 2008.09
双腕建機における知能化インタフェースに関する研究〜基底作業状態識別に基づく操作者支援システムの開発〜
亀允啓, 島田陽介, 河合雄一郎, 岩田浩康, 菅野重樹
第11回建設ロボットシンポジウム 335 - 340 2008.09
双腕建機における操作技能訓練用シミュレータの開発〜訓練効果の検証および操作補助手法の検討〜
亀允啓, 島田陽介, 河合雄一郎, 岩田浩康, 菅野重樹
第11回建設ロボットシンポジウム 0.329 - 334 2008.09
人間共存ロボットTWENDY-ONE 〜汎用生活支援ツールとしての可能性と課題〜
菅野重樹, 岩田浩康, 菅岩泰亮
福祉介護機器Techno+ 9月号 2008.09
床面RFIDタグを用いたロボットの姿勢同定とリーダの配置デザインの検討
小鷹研理, 丹羽治彦, 坂本義弘, 大竹正海, 金森道, 菅野重樹
第26回日本ロボット学会学術講演会 2008.09
形態主張型コミュニケーションロボットにおける研究〜形態主張行動の解かり易さのユーザへの影響に関する考察〜
近藤裕樹, 坂上徳翁, 奥出京司郎, 岩丸大二郎, 菅佑樹, 尾形哲也, 菅野重樹
第26回ロボット学会学術講演会 3J2-02 2008.09
屋内GPSを用いた移動ロボットの実時間ポジショニング -移動ロボット実装用としてのGPS 受信機開発-
丹羽治彦, 海老沼拓史, 小鷹研理, 坂本義弘, 大竹正海, 金森道, 藤井健二郎, 菅野重樹
第26回日本ロボット学会学術講演会 2008.09
Development of an Operation Skill-Training Simulator for Double-Front Work Machine ?Training Effect for House Demolition Work-
M.KAMEZAKI, H.IWATA, S.SUGANO
Journal of Robotics and Mechatronics vol.20, No.4 602 - 609 2008.09
A QoS management technique of urgent information provision in ITS services using DSRC for autonomous base stations
Akitoshi Shimura, Takeiki Aizono, Masashi Hiraiwa, Shigeki Sugano
IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS E91D ( 9 ) 2276 - 2284 2008.09
Whole-body Coordinated Control for Task Execution and Human Following
H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of CISM-IFToMM Symp. on the Theory and Practice of Robots and Manipulators 209 - 216 2008.08
Development of User-Adaptive Value System of Learning Function using Interactive EC
Yuki SUGA, Yoshinori IKUMA, Tetsuya OGATA, Shigeki SUGANO
Proceeding of the 17th IFAC World Congress Conference 2008 9156 - 9161 2008.07
未来型住居を想定したロボット群によるホームサービスの試み
金森道, 小鷹研理, 丹羽治彦, 坂本義弘, 大竹正海, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 2008.06
生活支援を目的とした車椅子搭載型ロボットアームの開発〜自重補償機構による軽量・コンパクト性を目指したシリアルリンク型ロボットアーム〜
岡田欣也, 遠藤ちひろ, 菅佑樹, 岩田浩康, 菅野重樹, 森田寿郎, 千原健司, 藤井勝敏, 稲葉昭夫, 長縄正裕, 鳥井勝彦
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 2P1-E04 2008.06
人間共存ロボットTWENDY-ONEのデザイン
菅野重樹, 岩田浩康, 菅岩泰亮
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 2A1-D23 2008.06
神経調節機能を参考とした自律エージェントの神経制御器の開発
菅佑樹, 小林大三, 尾形哲也, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 2P1-G05 2008.06
床面格子状に配置されたRFIDタグによる移動ロボットの位置・姿勢推定
小鷹研理, 丹羽治彦, 坂本義弘, 大竹正海, 金森道, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 2008.06
小型・軽量な柔軟関節マニピュレータのための粘弾性機構設計
菅岩泰亮, 岩田浩康, 森裕貴, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 2A1-G02 2008.06
リスクカーブに基づく衝突安全被覆設計
菅岩泰亮, 岩田浩康, 中村卓磨, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 1A1-D19 2008.06
ユーザのカスタマイズを受容・拒否できる機構を持つロボットシステムの開発
近藤裕樹, 坂上徳翁, 奥出京司郎, 岩丸大二郎, 菅佑樹, 尾形哲也, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 1P1-G11 2008.06
スードライトを用いたDGPSによる屋内測位システム —屋内と屋外のシームレス測位実現に向けて—
丹羽治彦, 小鷹研理, 坂本義弘, 大竹正海, 金森道, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 2008.06
"操作型作業機械の知能化に関する研究〜第2報:環境・操作者に非依存な基底作業状態の提案〜"
亀允啓, 島田陽介, 河合雄一郎, 岩田浩康, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 2P1-B20 2008.06
Structuralizing the Home Environment for Robot Moving
Kenri Kodaka, Haruhiko Niwa, Yoshihiro Sakamoto, Masaumi Otake, Yuki Kanemori, Shigeki Sugano
Proc. of the 7th France-Japan Congress on Mecatronics No.113 2008.05
Development of a Patient Body-Wearable 4-DOF Robot for Emergent Tele-Echo Guided Diagnosis
IWATA Hiroyasu, ITO Keiichiro, ENDO Yoshimasa, SUGANO Shigeki, OHTA Genichiro, NOISHIKI Yasuharu, NAKAMURA Kyota, TAKEUCHI Ryohei
Journal of Life Support Technology 20 119 - 119 2008
物体操作に関する脳の情報処理構造を参考にした運動学習モデル〜身体モデルと目標運動軌道との並行学習〜
有江浩明尾形哲也谷淳菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2P1-G06 2008
神経回路モデル用いたロボットの行動計画手法の提案視覚情報を含む行動のメンタルイメージの作成
遠藤哲郎有江浩明尾形哲也谷淳菅野重樹
第26回日本ロボット学会学術講演会 2O2-02 2008
自己組織化回路素子SONEの制御回路構造形成メカニズム
金天海, 阿部博行, 出澤純一, 尾形哲也, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2008
Reinforcement Signal Propagation Algorithm for Logic Circuit
Chyon Hae Kim, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
Journal of Robotics and Mechatronics Vol.20 No.5 ( 5 ) 757 - 774 2008
Human-Adaptive Robot Interaction Using Interactive EC with Human-Machine Hybrid Evaluation,
Yuki SUGA, Tetsuya OGATA, Shigeki SUGANO
Journal of Robotics and Mechatronics Vol.20 No4 ( 4 ) 610 - 620 2008
A Stepwise Training Method for Complex Task Solving Using Reinforcement Learning
キムマーガレット, 金天海, 竹内誉羽, 辻野広司
人工知能学会 第22回全国大会 2008
GPS-based indoor positioning system with multi-channel pseudolite
Haruhiko Niwa, Kenri Kodaka, Yoshihiro Sakamoto, Masaumi Otake, Seiji Kawaguchi, Kenjirou Fujii, Yuki Kanemori, Shigeki Sugano
2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-9 905 - + 2008
New Visco-Elastic Mechanism Design for Flexible Joint Manipulator
Taisuke Sugaiwa, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2008 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS, VOLS 1-3 235 - 240 2008
Development of an Operation Skill-Training Simulator for Double-Front Work Machine
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2008 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS, VOLS 1-3 170 - 175 2008
Pose Estimation of a Mobile Robot on a Lattice of RFID Tags
Kenri Kodaka, Haruhiko Niwa, Yoshihiro Sakamoto, Masaurni Otake, Yuki Kanemori, Shigeki Sugano
2008 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTS AND INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS 1385 - 1390 2008
Design of Autonomous Decentralized Mobility System: Implementation for ITS Services using DSRC
A. Shimura, M. Hiraiwa, S. Sugano
PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL IEEE CONFERENCE ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS 375 - + 2008
Shock Absorbing Skin Design for Human-Symbiotic Robot at the Worst Case Collision
Taisuke Sugaiwa, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2008 8TH IEEE-RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS (HUMANOIDS 2008) 496 - + 2008
双腕建機における知能化インタフェースに関する研究〜基底作業状態識別に基づく操作者支援システムの開発〜
亀允啓, 島田陽介, 河合雄一郎, 岩田浩康, 菅野重樹
第11回建設ロボットシンポジウム 2008
マルチチャネルスードライトによるGPSに基づいた室内測位システム
丹羽治彦, 小鷹研理, 坂本義弘, 大竹正海, 金森道, 菅野重樹
第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI 2007) 2007.12
GPSによるロボット制御
菅野重樹, 丹羽治彦, 小鷹研理, 坂本義弘, 大竹正海, 金森道
GPS/GNSSシンポジウム2007 2007.11
Advanced Robotics: Preface
Satoshi Tadokoro, Shigeki Sugano
Advanced Robotics 21 ( 14 ) 1601 2007.10
"It's a Robot Life"
Shigeki Sugano, Yoshihiro Sakamoto, Kenjiro Fujii, Ivan G. Petrovski, Makoto Ishii, Kazuki Okano, Seiya Kawaguchi
GPS World Vol. 18 48 - 55 2007.09
能動的な身体・環境接触を利用した対象物操作の安定化 〜プレーシング作業における衝撃低減効果の検証〜
菅岩泰亮, 岩田浩康, 菅野重樹
第25回日本ロボット学会学術講演会, 習志野 2007.09
ニューラルネットによる腱駆動ロボットアームの制御
有江浩明, 尾形哲也, 谷淳, 菅野重樹
第8回システムインテグレーション部門講演会 (SI2007) 1B4-6 2007
自己組織化論理回路におけるノイズの抑制
金天海, 出澤純一, 尾形哲也, 菅野重樹
日本ロボット学会誌 Vol.25, No.6 115 - 122 2007
Reinforcement learning of a continuous motor sequence with hidden states
Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Shigeki Sugano
ADVANCED ROBOTICS 21 ( 10 ) 1215 - 1229 2007
Constructive Approach to Understanding the Active Learning Process of Adaptation within a Given Task
Hiroaki Arie, Shigeki Sugano, Jun Tani
The 2nd International Symposium on Mobiligence 77 - 80 2007
Enhancement of self organizing network elements for supervised learning
Chyon Hae Kim, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
PROCEEDINGS OF THE 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-10 92 - 98 2007
スードライトとRFIDを用いた屋内ロボットナビゲーション手法の提案
坂本義弘, 大竹正海, 菅野重樹
第7回システムインテグレーション部門講演会 (SI 2006) 2B2-3 2006.12
”人間共存ロボットの觝触適応行動 〜第24報:ポテンシャル法による人間追従・作業遂行・環境回避の機能統御〜
岩田浩康, 菅岩泰亮, 中村卓磨, 九谷俊行, 菅野重樹
第24回日本ロボット学会学術講演会 3K14 2006.09
「人間とロボットが共存する社会システム構築に向けて」〜WABOT0-HOUSE研究所が取り組むロボット総合技術の研究について〜
菅野重樹
第9回かわさきロボット技術交流会 2006.03
Robot design and environment design - Waseda robot-house project
Shigeki Sugano, Yuko Shirai
2006 SICE-ICASE International Joint Conference I31 - I34 2006 [Refereed]
Dynamic perception after visually guided grasping by a human-like autonomous robot
M Suzuki, K Noda, Y Suga, T Ogata, S Sugano
ADVANCED ROBOTICS 20 ( 2 ) 233 - 254 2006 [Refereed]
Design of humanoid robot for human-robot interaction - Waseda robots: Wendy and Wamoeba
Shigeki Sugano
2005 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS 16 - 19 2006 [Refereed]
Evolutionary approach for designing the behavior generator of communication robot
Yuki Suga, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13 5016 - + 2006 [Refereed]
自己組織化論理回路における学習アルゴリズムの解析
金天海, 尾形哲也, 菅野重樹
第6回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2006
Reinforcement learning algorithm with CTRNN in continuous action space
Hiroaki Arie, Jun Namikawa, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Shigeki Sugano
NEURAL INFORMATION PROCESSING, PT 1, PROCEEDINGS 4232 387 - 396 2006
Improvement against noises in self-organizing logic circuit
Chyon Hae Kim, Jyun-ichi Idesawa, Shigeki Sugano, Tetsuya Ogata
2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION ACQUISITION, VOLS 1 AND 2, CONFERENCE PROCEEDINGS 53 - 58 2006
Adaptive human-robot interaction system using interactive EC
Yuki Suga, Tetsuya Ogata, Chihiro Endo, Daizo Kobayashi, Takeshi Matsumoto, Shigeki Sugano
2006 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-12 3663 - + 2006
Efficient organization of network topology based on reinforcement signals
Chyon Hae Kim, Shigeki Sugano, Tetsuya Ogata
2006 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-12 3154 - + 2006
CTRNNを用いた連続な状態空間における強化学習法の提案
有江浩明, 尾形哲也, 谷淳, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2006
CTRNNを用いた強化学習法による連続な行動出力の獲得
有江浩明, 尾形哲也, 谷淳, 菅野重樹
第24回日本ロボット学会学術講演会 2006
隠れ状態を有する連続な状態空間での強化学習法の提案
鈴木貴晴, 有江浩明, 尾形哲也, 谷淳, 菅野重樹
第7回システムインテグレーション部門講演会 (SI2006) 2C2-7 2006
人間共存ロボットの觝触適応行動 〜第21報:触覚刺激の時間遷移に応じた觝触状態推移出力システムの提案〜
岩田浩康, 菊池大輔, 小林徹也, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SI2005講演論文集 2N1-4 2005.12
触覚インタラクション4自由度マニピュレータの開発
岩田浩康, 蒋 梁中, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SI2005講演論文集 1G3-5 2005.12
Human-robot-contact-state identification based on tactile recognition
Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
IEEE Transactions on Industrial Electronics 52 ( 6 ) 1468 - 1477 2005.12
Control System and Mechanism Design for Human-Robot Safe Physical Interaction
SUGANO, H.IWATA
TUM presents: Frontier Sciences at The University of Tokyo and Kyoto University - Workshop 4 on Humanoid Robots: Locomotion and Cognition, Tokyo (Japan) 2005.10
身体の動力学的特性に基づいた運動プリミティブの獲得-2自由度リンク系のランダムな運動の分節化の試み
有江浩明, 尾形哲也, 菅野重樹
第23回日本ロボット学会学術講演会 2005.09
実ロボットを用いた対話型進化的計算によるコミュニケーション学習
生熊良規, 長尾大輔, 菅佑樹, 尾形哲也, 菅野重樹
第23回日本ロボット学会学術講演会 2005.09
Human Robot Contact Identification based on Tactile Recognition
H.IWATA, S.SUGANO
The 2nd COE-CIR Joint Workshop on Future Technologies of Mechatronics for Its Growing Role in Symbiotic Society with Human, Kitakyushu (Japan) 2005.08
操作力多面体に基づく力方向操作性と安定性を考慮した力作業姿勢制御
梶尾祐介, 岩田浩康, 徳舛佳洋, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 2A1-S-047 2005.06
人間共存ロボットの觝触適応行動 〜第20報:環境との接触を回避しつつ人間追従性と作業性の両立が可能な全身運動制御〜
中村卓磨, 岩田浩康, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 2A1-N-060 2005.06
人間共存ロボットの觝触適応行動 〜第19報:受け手の状態を考慮した觝触動作生成モデルの提案〜
岩田浩康, 小林徹也, 小橋征爾, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 2A1-N-056 2005.06
Human Robot Physical Interference Adapting Control Coordinating Human Following and Task Execution
H.IWATA, S.SUGANO
The 1st CIR-COE Joint Workshop on Intelligent Robot Technologies to Enhance the Quality of Life for Senior Citizens in the Near Future, Jeju Island (Korea ) 2005.02
Acquisition of motion primitives of robot in human-navigation task towards human-robot interaction based on "quasi-symbols"
Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano, Jun Tani
Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence 20 ( 3 ) 188 - 196 2005
Self-organizing algorithm for logic circuit based on local rules
CH Kim, T Ogata, S Sugano
2005 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS, VOLS 1 AND 2 1192 - 1197 2005
Open-end human-robot interaction from the dynamical systems perspective: mutual adaptation and incremental learning
T Ogata, S Sugano, J Tani
ADVANCED ROBOTICS 19 ( 6 ) 651 - 670 2005
Interactive evolution of human-robot communication in real world
Y Suga, Y Ikuma, D Nagao, S Sugano, T Ogata
2005 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4 1482 - 1487 2005
Design of anthropomorphic 4-DOF tactile interaction manipulator with passive joints
H Iwata, S Kobashi, T Aono, S Sugano
2005 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4 1941 - 1946 2005
Self-organizing algorithm for logic circuit based on local rules
CH Kim, T Ogata, S Sugano
2005 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS, VOLS 1 AND 2 1192 - 1197 2005
触覚に基づく人間・ロボット触れあい状況識別
岩田浩康, 蒋 梁中, 菅野重樹
計測自動制御学会第5回システムインテグレーション部門学術講演会 2D4-5 2004.12
情緒交流ロボットWAMOEBA-3 人間-ロボット間コミュニケーション研究プラットフォームの開発
有江浩明, 菅佑樹, 尾形哲也, 菅野重樹
計測自動制御学会第5回システムインテフレーション部門学術講演会 2004.12
ローカルルールに基づいたネットワーク素子の生成淘汰アルゴリズム
金 天海, 尾形哲也, 菅野重樹
計測自動制御学会第5回システムインテフレーション部門学術講演会 2004.12
Acquisition of Motion Primitives of Robot in Human-Navigation Task:Towards Human-Robot Interaction Based on 'Quasi-Symbol'
T.OGATA, S.SUGANO, J.TANI
Proc. of The Second Internatinal Woekshop on Man-Machine Symbiotic Systems 315 - 326 2004.11
Human Robot Interference Adapting Control Coordinating Human Following and Task Execution
I.IWATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems(IROS'2004) 2879 - 2885 2004.10
Development of Emotional Communication Robot, WAMOEBA-3
Y.SUGA, T.OGATA, S.SUGANO
Proc. of Int. Conf. on Advanced Mechatronics(ICAM2004) 413 - 418 2004.10
Editorial
Shigeki Sugano, Hideki Hashimoto
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 9 ( 3 ) 465 - 466 2004.09 [Refereed]
動作プリミティブを介した人間とロボットの協調
尾形哲也, 菅野重樹, 谷淳
第22回日本ロボット学会学術講演会 2004.09
人間共存ロボットの觝触適応行動〜第18報:受動柔軟関節と全面に触覚機能を備えた肘・手首の開発〜
岩田浩康, 小橋征爾, 青野達人, 小林徹也, 菅野重樹
第22回日本ロボット学会学術講演会 3E21 2004.09
人間共存ロボットの觝触適応行動〜第17報:受け手の觝触特徴量推定に基づく能動的觝触認知〜
岩田浩康, 亀村隆史, 小林徹也, 菅野重樹
第22回日本ロボット学会学術講演会 3E22 2004.09
Human-Robot Communivation Using Multiple Recurrent Neural Networks
Y.SAKAMOTO, T.OGATA, S, SUGANO
Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems(IROS2004) 1574 - 1579 2004.09
Human Robot Collaboration Using Behavioral Primitives
T.OGATA, M.MATSUNAGA, S.SUGANO, J.TANI
Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems(IROS2004) 1592 - 1597 2004.09
Flexible assembly work cooperating system based on work state identifications by a self-organizing map
Y Hayakawa, T Ogata, S Sugano
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS 9 ( 3 ) 520 - 528 2004.09
Acquisition of Reactive Motion for Communication Robots Using Interactive EC
Y.SUGA, T.OGATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems(IROS2004) 1198 - 1203 2004.09
動作模倣による人間とロボットのインタラクション-手先軌道データを用いた動作予測システムの構築-
菅佑樹, 秋和祐介, 尾形哲也, 菅野重樹
日本機会学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2A1-H-61 2004.06
人間共存ロボットの觝触適応行動〜第16報:能動的觝触認知のための触覚・運動情報の統合化処理〜
岩田浩康, 亀村隆史, 小林徹也, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2P2-H-39 2004.06
人間共存ロボットの觝触適応行動〜第15報:触覚インタラクションアーム肘・手首関節の設計〜
岩田浩康, 小橋征爾, 青野達人, 高野恭一, 小林徹也, 亀村隆史, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2P2-H-38 2004.06
Interactive ECを用いた自律移動ロボットの進化に冠する基礎研究
菅佑樹, 尾形哲也, 菅野重樹
日本機会学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2P2-L1-24 2004.06
Open-end human robot interaction from the dynamical systems perspective: Mutual adaptation and incremental learning
T Ogata, S Sugano, J Tani
INNOVATIONS IN APPLIED ARTIFICIAL INTELLIGENCE 3029 435 - 444 2004 [Refereed]
Imitation based human-robot interaction - Roles of joint attention and motion prediction
Y Akiwa, Y Suga, T Ogata, S Sugano
RO-MAN 2004: 13TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, PROCEEDINGS 283 - 288 2004
Constructivist approach to human-robot emotional communication - design of evolutionary function for WAMOEBA-3
Y Suga, H Arie, A Ogata, S Sugano
2004 4TH IEEE/RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS, VOLS 1 AND 2, PROCEEDINGS No.76 869 - 884 2004
人間共存ロボットのための接触制御システム
岩田浩康, 蒋 梁中, 菅野重樹
第4回SICEシステムインテグレーション部門講演会 paper no.1F2-6 2003.12
コミュニケーションを指向した反射的行動の獲得-対話型進化計算を用いたアプローチの提案-
菅佑樹, 尾形哲也, 菅野重樹
計測自動制御学会第4回システムインテグレーション部門学術講演会 1004 - 1005 2003.12
A System Design for Tactile Recognition of Human-Robot Contact State
H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems(IROS'2003) 7 - 12 2003.10
対話型進化的計算手法を用いたロボットの反射行動の獲得
菅佑樹, 尾形哲也, 菅野重樹
第21回日本ロボット学会学術講演会 3J31 2003.09
人間共存ロボットの觝触適応行動〜第14報:関節可動部における触覚インタフェース〜
岩田浩康, 亀村隆史, 小林徹也, 菅野重樹
第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集 paper no.3H35 2003.09
人間共存ロボットの觝触適応行動〜第13報:觝触認知性能に応じた触覚センサ仕様の導出〜
岩田浩康, 小林徹也, 亀村隆史, 菅野重樹
第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集 paper no.3H34 2003.09
人間とロボットのインタラクティブな学習に関する研究
尾形哲也, 真砂紀孝, 菅野重樹, 谷淳
第21回ロボット学会学術講演会 1l26 2003.09
Compliance Control of Mobile Manipulators
H.IWATA, S.SUGANO
Workshop on "New Developments in Mobile Robot Manipulation" IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation 2003.09
Collaboration Development through Interactive Leaning between Human and Robot
T.OGATA, N.MASAGO, J.TANI, S.SUGANO
Proc. of 3rd Int. Workshop on Epigenetic Robotics 99 - 106 2003.08
人間共存ロボットの觝触適応行動〜第12報:触覚機能を備えた肘関節の試作〜
岩田浩康, 亀村隆史, 菅野重樹
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec'03) 1p1-3F-C5 2003.05
情緒交流ロボットWAMOEBA-3Aの開発 -トルクセンサ内臓関節の設計-
土屋尚文, 有江浩明, 日野貴司, 尾形哲也, 菅野重樹
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec'03) 2P2-2F-1F 2003.05
メカノクリーチャー -生物から学ぶデザインテクノロジー-
尾形哲也, 菅野重樹
日本機会学会 172 - 203 2003
AI事典 第2版
菅野重樹
共立出版 32 - 33 2003
Quantification of human-robot physical contact states based on tactile sensing
H Iwata, K Tomita, S Sugano
PROCEEDINGS OF THE 2003 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM 2003), VOLS 1 AND 2 610 - 615 2003
Flexible assembly work cooperation based on work state identifications by a self-organizing map
Y Hayakawa, T Ogata, S Sugano
PROCEEDINGS OF THE 2003 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM 2003), VOLS 1 AND 2 1031 - 1036 2003
A novel mechanism design for gravity compensation in three dimensional space
T Morita, F Kuribara, Y Shiozawa, S Sugano
PROCEEDINGS OF THE 2003 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM 2003), VOLS 1 AND 2 163 - 168 2003
Robust modeling of dynamic environment based on robot embodiment
K Noda, M Suzuki, N Tsuchiya, Y Suga, T Ogata, S Sugano
2003 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3, PROCEEDINGS 3565 - 3570 2003
Interactive learning in human-robot collaboration
T Ogata, N Masago, S Sugano, J Tani
IROS 2003: PROCEEDINGS OF THE 2003 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4 162 - 167 2003
Robot Mind-Emotional Communication by the Autonomous Robot WAMOEBA-2R-
S.SUGANO
Commemorative International Symposium,Osaka Electro-Communication University 2002.11
身体性に基づいた環境・ロボット自身における新奇性検出
野田邦昭, 鈴木基高, 尾形哲也, 菅野重樹
第20回日本ロボット学会学術講演会 1C31 2002.10
Generation of the joint attention in human-robot interaction and internal representation
S.SUGANO
IEEE Workshop on Sensory-motor Coordinaion in Human-Robot Interaction,Lausanne,Switzerland 2002.10
人間共存ロボットの觝触適応行動〜第11報:觝触認知構築手段の提案〜
岩田浩康, 冨田邦嗣, 亀村隆史, 菅野重樹
第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集 3D33 2002.09
Human Symbiotic Humanoid Robot with Whole-body Compliance
H.IWATA, T.MORITA, S.SUGANO
Proc. of CISM/IFToMM Int. Symposium RoManSy 537 - 548 2002.07
模倣を主体とした人間とロボットのコミュニケーション〜コミュニケーションにおける共同注意の役割〜
大竹正海, 坂本義弘, 尾形哲也, 菅野重樹
日本機会学会ロボティクスメカトロニクス講演会 1P1-K03 2002.06
分散エージェントを用いた全身強調による動作生成
小宮孝章, 野田邦昭, 土屋尚文, 尾形哲也, 菅野重樹
日本機会学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2P1-D06 2002.06
人間共存ロボットの觝触適応行動〜第10報:触覚情報分析に基づく觝触状態識別システムの設計〜
岩田浩康, 冨田邦嗣, 亀村隆史, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会講演論文集 2A1-K11 2002.06
Whole-body Covering Tactile Interface for Human Robot Coordination
H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation Vol.3 3818 - 3824 2002.05
Human-Robot Symbiosis
S.SUGANO
IEEE Workshop on Human-Robot Interaction,WashingtonD.C,U.S.A 2002.05
Humanoid robots in Waseda University - Hadaly-2 and WABIAN
S Hashimoto, S Narita, H Kasahara, K Shirai, T Kobayashi, A Takanishi, S Sugano, J Yamaguchi, H Sawada, H Takanobu, K Shibuya, T Morita, T Kurata, N Onoe, K Ouchi, T Noguchi, Y Niwa, S Nagayama, H Tabayashi, Matsui, I, M Obata, H Matsuzaki, A Murasugi, T Kobayashi, S Haruyama, T Okada, Y Hidaki, Y Taguchi, K Hoashi, E Morikawa, Y Iwano, D Araki, J Suzuki, M Yokoyama, Dawa, I, D Nishino, S Inoue, T Hirano, E Soga, S Gen, T Yanada, K Kato, S Sakamoto, Y Ishii, S Matsuo, Y Yamamoto, K Sato, T Hagiwara, T Ueda, N Honda, K Hashimoto, T Hanamoto, S Kayaba, T Kojima, H Iwata, H Kubodera, R Matsuki, T Nakajima, K Nitto, D Yamamoto, Y Kamizaki, S Nagaike, Y Kunitake, S Morita
AUTONOMOUS ROBOTS 12 ( 1 ) 25 - 38 2002.01
印象角と印象長を用いた音色と演奏法の関係の記述
渋谷恒司, 浅田貴司, 菅野重樹
ヒューマンインタフェース学会論文誌 3 ( 4 ) 269 - 277 2001.11 [Refereed]
Influence of the Eye Motions in Human-Robot Communication and Motion Generation based on the Robot Body Structure
T.OGATA, T.KOMIYA, K.NODA, S.SUGANO
proc. of IEEE/RAS Int. Conf. on Humanoid Robots(Humanoids 2001) 83 - 89 2001.11
模倣を主体とした人間 -ロボットコミュニケーションに関する基礎実験-
大竹正海, 山本大介, 尾形哲也, 菅野重樹
第19回日本ロボット学会学術講演回講演論文集 109 - 110 2001.09
把持安定性向上のための指先と関節の柔軟構造設計
森田寿郎, 林隆志, 須崎春樹, 岩田浩康, 蒋梁中, 菅野重樹
第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 411 - 412 2001.09
内分泌系モデルによる強化学習パラメータの動的調整
尾形哲也, 松本典剛, 菅野重樹
第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 1239 - 1240 2001.09
人間共存ロボットの觝触適応行動〜第9報:触認知の人間模倣〜
岩田浩康, 冨田邦嗣, 平塚和俊, 森田寿郎, 菅野重樹
第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 655 - 656 2001.09
人間共存ロボットの觝触適応行動〜第8報:作業性と人間追従性を両立する動作移行システム〜
岩田浩康, 冨田邦嗣, 三浦岳大, 森田寿郎, 菅野重樹
第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 1265 - 1266 2001.09
格構造の解析に基づく環境モデリングと作業プランニング手法
森田寿郎, 辻勝長, 足立義仁, 岩田浩康, 菅野重樹
第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 283 - 284 2001.09
人間共存ロボットの觝触適応行動〜第7報:作業拘束に応じた移行動作生成システム〜
岩田浩康, 森田寿郎, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 paper no.2A1-N8 2001.06
身体性に基づいた状態表現機能を持つロボットと人間とのコミュニケーション
野田邦昭, 井田真高, 尾形哲也, 菅野重樹
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 paper no.1P1-D10(1) 2001.06
感性情報の動的変化に対応したモーションプランニングの実験と評価
尾形哲也, 志村明俊, 渋谷恒司, 菅野重樹
第6回ロボティクスシンポジア 402 - 407 2001.03
Human-robot interaction - Waseda robots: Hadaly and WENDY -
S Sugano, T Morita
2001 INTERNATIONAL WORKSHOP ON BIO-ROBOTICS AND TELEOPERATION, PROCEEDINGS 21 - 27 2001 [Refereed]
機械的3次元自重補償手法の提案
森田寿郎, 栗原史好, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集 356 - 366 2001
感性情報の動的変化に対応したモーションプランニングの実現と評価
尾形哲也, 志村明俊, 渋谷恒司, 菅野重樹
第6回ロボティクスシンポジア講演論文集 402 - 407 2001
印象格と印象長を用いた音色と演奏法の関係記述
渋谷恒司, 浅田貴司, 菅野重樹
ヒューマンインタフェース学会論文誌 Vol.3, No.4 55 - 63 2001
Force detectable surface covers for humanoid robots
H Iwata, H Hoshino, T Morita, S Sugano
2001 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS PROCEEDINGS, VOLS I AND II 1205 - 1210 2001
Motion generation of the autonomous robot based on body structure
T Ogata, T Komiya, S Sugano
IROS 2001: PROCEEDINGS OF THE 2001 IEEE/RJS INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4 2338 - 2343 2001
Development of a Whole-Sensitive Robot Arm Cover
H.IWATA, S.SUGANO
6th. IEEE Int.Conf.on Control,Automation,Robotics and Vision(ICARCV'2000) paper no.376 2000.12
総予測 21世紀の技術革新 〜10.ロボット技術〜
菅野重樹
工業調査会 140 - 151 2000.11
把持安定性向上のための指先と関節の柔軟構造設計
森田寿郎, 林隆志, 須崎春樹, 岩田浩康, 蒋 梁中, 菅野重樹
第19回 日本ロボット学会学術講演会講演論文集 411 - 412 2000.09
人間共存ロボットの觝触適応行動(第5報:全身柔軟機能を有するロボットと人間の物理インタラクション)
岩田浩康, 冨田邦嗣, 森田寿郎, 蒋 梁中, 菅野重樹
第18回日本ロボット学界学術講演会予稿集 Vol.1 593 - 594 2000.09
人間共存ロボットの觝触適応行動(第6報:作業性と安全性を両立可能な抵触適応動作制御)
岩田浩康, 星野勇人, 森田寿郎, 蒋 梁中, 菅野重樹
第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集 Vol.1 461 - 462 2000.09
人間と自律ロボットのコミュニケーションに関する実験的考察〜システム設計と心理評価の異母集団比較
尾形哲也, 松山佳彦, 小宮孝章, 井田真高, 野田邦昭, 菅野重樹
第18回日本ロボット学会学術講演会 479 - 480 2000.09
格構造の解析に基づく環境モデリングと作業プランニング手法
森田寿郎, 辻勝長, 足立義仁, 岩田浩康, 菅野重樹
第19回 日本ロボット学会学術講演会講演論文集 283 - 284 2000.09
Human Robot Physical Interaction Utilizing Force Detectable Tactile Covers
I.IWATA, H.HOSHINO, T.MORITA, S.SUGANO
Proc. IEEE/RAS Int. Conf. on Humanoid Robots (Humanoids 2000) Paper no.87 2000.09
Emotional Communivation Robot:WAMOEBA-2R -Emotin Model and Evaluation Experiments-
T.OGATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE/RAS Int. Conf. on Humanoid Robots(Humanoids 2000) paper no.93 2000.09
Emotional communication between humans and the autonomous robot WAMOEBA-2 (Waseda amoeba) which has the emotion model
T Ogata, S Sugano
JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING 43 ( 3 ) 568 - 574 2000.09
身体性に基づくロボットと人間とのコミュニケーション
尾形哲也, 菅野重樹
bit別冊「身体性とコンピュータ」,岡田美智男,三嶋博之,佐々木正人編,共立出版 195 - 207 2000.08
The adaptive motion by the endocrinesystem model in an autonomous robot
T.OGATA, S.SUGANO
International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines paper no. E30 2000.08
Coordinated motion planning for a mobile manipulator considering stability and manipulation
Q Huang, K Tanie, S Sugano
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH 19 ( 8 ) 732 - 742 2000.08
Design Strategies of Human Symbiotic Robot WENDY
T.MORITA, H.IWATA, S.SUGANO
Journal of Robotics and Mechatronics Vol.12, No.3 224 - 230 2000.07
動作・生体情報に基づく旋盤作業中の人間の状態識別
早川泰久, 菅野重樹
精密工学会誌 Vol.66, No.5 796 2000.05
人間共存ロボットの觝触適応行動(第4報:双腕・体幹を用いた觝触追従動作生成法)
岩田浩康, 森田寿郎, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2000講演論文集 2P2-79-103 2000.05
自律ロボットWAMOEBA-2Rの開発〜アームシステムの搭載と心理実験
尾形哲也, 松山佳彦, 小宮孝章, 井田真高, 野田邦昭, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 1A1-80-114 2000.05
Human Symbioric Robot Design based on Division and Unification of Function Requirements
T.MORITA, H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation(ICRA'2000) 2229 - 2234 2000.04
An Assembling Support System based on a Human Model -Provision of Physical Support According to Implicit Desire for Support-
Y.HAYAKAWA, I.KITAGISHI, Y.KIRA, K.SATAKE, T.OGATA, S.SUGANO
Journal of Robotics and Mechatronics Vol.12, No.2 118 - 125 2000.04
A Robotic Co-operation System based on a Self-organization approaced Human Work Model
Y.HAYAKAWA, T.OGATA, S.SUGANO
Proc. ofIEEE Int. Conf. on Robotics and Automation(ICRA'2000) 4058 - 4063 2000.04
未知作業支援に適応可能な作業状態モデル生成手法に関する研究
早川泰久, 佐竹賢亮, 内田信宏, 尾形哲也, 菅野重樹
第5回ロボティクスシンポジア 2000.03
人間共存ロボットの觝触適応行動〜第3報:双腕・体幹適応のための双腕觝触検出機構〜
岩田浩康, 星野勇人, 森田寿郎, 菅野重樹
第5回ロボティクスシンポジア予稿集 254 - 259 2000.03
人間との接触検出・安全制御のための人間形ロボット双腕カバー
岩田浩康, 星野勇人, 森田寿郎, 菅野重樹
2000年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 496 2000.03
Violin playing algorithm considering the change of phrase impression
Tetsuya Ogata, Akitoshi Shimura, Koji Shibuya, Shigeki Sugano
Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 2 1342 - 1347 2000
Robotic co-operation system based on a self-organization approached human work model
Yasuhisa Hayakawa, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 4 4057 - 4062 2000
力触覚ベーストビヘイビア-表皮センサの開発-
岩田浩康, 森田寿郎, 菅野重樹
第1回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会論文集 219 - 220 2000
人間とロボットの情緒的コミュニケーションの実験的評価〜アーム・ハンドによる人間との物理的インタラクション〜
尾形哲也, 菅野重樹
システム制御情報学会論文誌 Vol.13 No.12 566 - 574 2000
情動表現生成のためのロボット構造とシステムの統合
尾形哲也, 菅野重樹
第1回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会論文集 35 - 36 2000
情緒交流と自律的行動生成のためのロボットの構造
尾形哲也, 菅野重樹
第6回IFToMM会議シンポジウム 14 - 17 2000
指先圧力調節による人間共存ロボット用ハンドアイシステムの把持機能向上
森田寿郎, 須崎春樹, 児嶋環, 菅野重樹
第1回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会論文集 37 - 38 2000
フレーズの印象変化を考慮したバイオリン演奏アルゴリズムの構築
尾形哲也, 志村明俊, 宇野格, 渋谷恒司, 菅野重樹
第21回バイオメカニズム学会学術講演会 173 - 176 2000
Acquisition of internal representation in robots - toward human-robot communication using primitive language
T Ogata, Y Matsuyama, S Sugano
ADVANCED ROBOTICS 14 ( 4 ) 277 - 291 2000
Human Support by Rhythm Control
Yasuhisa Hayakawa, Hiroaki Oyama, Shigeki Sugano
Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C 66 ( 642 ) 573 - 578 2000
Development of arm system for human-robot emotional communication
T Ogata, T Komiya, S Sugano
IECON 2000: 26TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-4 475 - 480 2000
A violin playing algorithm considering the change of phrase impression
T Ogata, A Shimura, K Shibuya, S Sugano
SMC 2000 CONFERENCE PROCEEDINGS: 2000 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN & CYBERNETICS, VOL 1-5 1342 - 1347 2000
Human-humanoid physical interaction realizing force following and task fulfillment
H Iwata, H Hoshino, T Morita, S Sugano
2000 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2000), VOLS 1-3, PROCEEDINGS Vol.1 522 - 527 2000
Development of emotional communication robot: WAMOEBA-2R - Experimental evaluation of the emotional communication between robots and humans
T Ogata, Y Matsuyama, T Komiya, M Ida, K Noda, S Sugano
2000 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2000), VOLS 1-3, PROCEEDINGS Vol.1 175 - 180 2000
THE RELATIONSHIP BETWEEN BOWING PARAMETERS AND TIMBRE OF SINGLE AND "A" MAJOR SCALE SOUNDS IN VIOLIN PLAYING
Koji SHIBUYA, Shigeki SUGANO
The Second International Symposium on HUmanoid RObots (HURO'99) 86 - 91 1999.10
The Relationship between KANSEI and Bowing Parameters in the Scale Playing on the Violin
Koji SHIBUYA, Takaharu KOYAMA, Shigeki SUGANO
Proc. of 1999 IEEE International Conference on Systems Man and Cybernetics (SMC '99) IV 305 - 310 1999.10 [Refereed]
組立作業支援を目的としたシンセシスモデル構築に関する研究—組立動作情報を基にした時系列NNによる構造化
精密工学会春季学術講演会論文集 PP534 1999.03
人間のリズム特性に基づく親和性向上のための工作機械特性の適応制御
早川泰久, 清水敏男, 藤本光雄, 菅野重樹
2000年度精密工科学会春季学術講演回論文集 1999.03
指先-物体間の接触状態を調節可能なロボット指の機構設計
森田寿郎, 児嶋環, 橋本和幸, 蒋梁中, 菅野重樹
第4回ロボティクス・シンポジア PP121-124 121 - 124 1999.03
作業者の精神的負担による工作機械特性の自動調節
精密工学会春季学術講演会論文集 PP619 1999.03
工作作業スキル要素の抽出とその支援に関する研究
精密工学会春季学術講演会論文集 PP618 1999.03
ロボットと人間の情緒交流—ロボットにおける前言語発生の考察
尾形哲也, 松山佳彦, 菅野重樹
第4回ロボティクス・シンポジア PP44-49 44 - 49 1999.03
Emotional Communication between Humans and the Autonomous Robot WAMOEBA-2 (Waseda Amoeba) which has the Emotion Model
Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C 65 ( 633 ) 1900 - 1906 1999
Stability compensation of a mobile manipulator by manipulator motion: feasibility and planning
Q Huang, K Tanie, S Sugano
ADVANCED ROBOTICS 13 ( 1 ) 25 - 40 1999 [Refereed]
人間型ロボットハンドの義手への応用可能性
森田寿郎, 児嶋環, 岩田浩康, 蒋梁中, 菅野重樹
第20回バイオメカニズム学会学術講演会 CD-ROM(1C21) 1999
人間共存ロボットの觝触適応行動〜第2報:動作・感覚情報に基づく觝触状況判別〜
岩田浩康, 星野勇人, 森田寿郎, 蒋梁中, 菅野重樹
第17回日本ロボット学会学術講演会 Vol.3 1177 - 1178 1999
人間共存ロボットの觝触適応行動〜第1報:腕部表皮カバーと基本的觝触適応動作〜
岩田浩康, 森田寿郎, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’99 CD-ROM,2P1-78-105 1999
人間とロボットの物理的コミュニケーション-アームシステムの開発と分散エージェントによる行動獲得-
尾形哲也, 小宮孝章, 菅野重樹
第17回日本ロボット学会学術講演会 423 - 424 1999
人間-ロボット協調作業時の衝突発生状況の分析-事故鑑定工学と動作分析の導入-
森田寿郎, 岩田浩康, 菅野重樹
第17回日本ロボット学会学術講演会 Vol.2 725 - 726 1999
情緒交流ロボットWamoeba-2のアームハンド機構の開発〜分散エージェントによる動作再生〜
尾形哲也, 日塔潔, 小宮孝章, 松本典剛, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2P2-79-103 1999
指先柔軟性・関節連動性を備えたロボットハンドの開発
菅野重樹, 森田寿郎, 児嶋環, 岩田浩康, 蒋梁中
第17回日本ロボット学会学術講演会 Vol.3 939 - 940 1999
指先圧力調節可能なロボットハンド機構の設計と開発
森田寿郎, 児嶋環, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’99 CD-ROM,1P1-50-079 1999
Robot Arm Surface Covers for Physical Interference Adapting Motion
H.IWATA, H.HOSHINO, Y.ADACHI, S.SUGANO
CD-ROM IEEE/ASME Int. Conf.on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM'99) 671 - 676 1999
Total Design of Body Mechanism for Realizing Human-Robot Symbiosis
T.MORITA, H.IWATA, S.SUGANO
2nd Int. Symposium on HUmanoid RObots(HURO'99) 181 - 186 1999
A technology map for standardizing safety measurements of human symbiotic robots
T Morita, S Sugano
ADVANCED ROBOTICS 13 ( 3 ) 307 - 308 1999
Human Robot Communication by Physical Interaction-Distributed Agent Control System and The Learning Algorithm-
T.OGATA, T.KOMIYA, S.SUGANO
Proc. of IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics (SMC'99) 1005 - 1010 1999
Emotional communication between humans and the autonomous robot which has the emotion model
T Ogata, S Sugano
ICRA '99: IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-4, PROCEEDINGS 3177 - 3182 1999
Emotional Communication Between Humans and Robots-Consideration of Primitive Language in Robots-
T.OGATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intellegent Robots and Systems(IROS'99) 870 - 875 1999
Development of Human Symbiotic Robot:WENDY
T.MORITA, H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation(ICRA'99) Vol..3 3183 - 3188 1999
A Physical Interference Adapting Hardware System Using MIA Arm and Humanoid Surface Covers
H.IWATA, H.HOSHINO, T.MORITA, S.SUGANO
Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems(IROS'99) Vol.2 1216 - 1221 1999
A Mechanism Design and Control Strategy of Human Symbiotic Robot
T.MORITA, H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE 2nd Int.Conf.on Recent Advances in Mechatronics(ICRAM'99) 94 - 99 1999
早稲田大学におけるヒュ—マノイド研究
第4回JSMEロボメカ・シンポジア PP34-37 1999.01
人間共存ヒューマノイド
人工知能ロボットフェア'98 1998.12
人間のシンセシス活動の抽出とモデル化—人間機械協調システムを用いた一考察
日本学術振興会未来開拓事業人間指向シンセシスの科学早稲田慶応成果報告会(第2回)講演論文集 PP70-73 1998.12
組立作業支援システムの構造—人間指向シンセシスの解釈
日本機械学会設計工学・システム部門講演会 PP169-170 1998.11
人間の進化形
ロボット(日本ロボット工業会機関誌) 125, PP59-60 1998.11
ロボットにおけるホルモン系モデルとその影響—身体制御と環境適応
第19回バイオメカニズム学術講演会 PP71-72 1998.11
バイオリン演奏における感性と運動-音色表現語・運動パラメータ変換アルゴリズム
第19回バイオメカニズム学術講演会 PP163-164 1998.11
情緒コミュニケーションに必要な機能と形態
日本機械学会第76期全国大会講演資料集 PP284-285 1998.10
Mechanisums of Internal Secretion System for Intellectual Robots -Towards an Emergence of Emotion in Robots
IEEE International Workshop on Robot and Human Communication PP50-55 1998.10
Humanoid Robots in Waseda University -Hadaly-2 and WABIAN-
IARP First International Workshop on Humanoid and Human Friendly Robotics I-2; PP1-10 1998.10
Extraction of Human Factors for Designing Human-Machine Co-operating Systems
7th IEEE International Workshop on Robot And Human Communication PP377-382 1998.10
Emergence of Primitive Verbal Communication in Robots
5th International Conference on Soft Computing and Information / Intelligent Systems PP284-287 1998.10
Design of Humanoid Surface Sensor for Tactile Interference with Human
IEEE International Workshop on Robot and Human Communication PP549-554 1998.10
頭部・手部の作業三角形パターン抽出による組立作業支援ロボットシステム
第16回日本ロボット学会学術講演会 PP21-22 1998.09
接触面積調節可能な指先形状を備えた多指ロボットハンドの開発
第16回日本ロボット学会学術講演会 PP1437-1438 1998.09
人間共存ロボットの対人安全技術のマッピング
第16回日本ロボット学会学術講演会 PP955-956 1998.09
人間・ロボット觝触適応制御のための表皮カバーの設計
第16回日本ロボット学会学術講演会 PP961-962 1998.09
基準化生理指標導入による精神的負担の簡易計測とインタフェースへの応用
第14回ヒューマン・インタフェース・シンポジウム論文集 PP107-110 1998.09
音色表現による感性情報を用いたバイオリン演奏ロボットのプラニング
第16回日本ロボット学会学術講演会 PP1373-1374 1998.09
移動型マニピュレータの安定性と作業性を考慮したマニピュレータの運動計画
第16回日本ロボット学会学術講演会 PP491-492 1998.09
ロボットの前言語的表現とコミュニケーション
第16回日本ロボット学会学術講演会 PP645-646 1998.09
ロボットにおける感覚行動マップと行動計画への展開
第16回日本ロボット学会学術講演会 PP429-430 1998.09
運動決定過程における感性の影響-ボーイングパラメータ決定アルゴリズムの構築とその実システムへの適用
第37回計測自動制御学会学術講演会 PP477-478 1998.07
Stability Compensation Range of Manipulator Motion for a Mobile Manipulator
Symposium on Image, Speech, Signal Processing and Robotics Vol.1, PP369-374 1998.07
Influences of Operaton Torque Changes on Human during Lathe Operation Manufacturing Agility and Hybrid Automation-II
Manufacturing Agility and Hybrid Automation-II PP513-516 1998.07
A Manipulator Design Method for Human-Robot Symbiosis
Twelfth CISM-IFToMM Symposium on the Theory and Practice of Robots and Manipulators ROMANSY12, PP237-244 1998.07
人間共存ロボットWENDYの頭部・腰部・移動部の開発
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 CD-ROM (1BI2-5) 1998.06
移動型マニピュレータの安定性と作業性を考慮したマニピュレータの運動計画
工業技術院機械技術研究所発表会 PP10 1998.06
ロボットの身体性に基づく感情モデルと内部表象獲得モデル
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 PaperNo. 2CII4-3 1998.06
ロボットの自律系モデルによる情緒表現と評価実験
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 PaperNo. 2BII1-6 1998.06
ヒューマノイドロボットによるジェスチャー表現-文脈情報を利用したジェスチャー動作のプラニング
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 CD-ROM 1998.06
人間共存ロボットWENDYの身体システム構成
第3回ロボティクスシンポジア PP113-118 1998.05
ロボットと人間の情緒交流—自律系モデルの効果と試行実験
第3回ロボティクス・シンポジア PP41-46 1998.05
Acquisition of Holophrastic Speech in Autonomous Robots-Toward the Emergence of Verbal Communication in Robots
Toward a Science of Consciousness "Tucson III PaperNo.250 1998.04
組立作業分析に基づく人間協調組立システムの設計
1998年度精密工学会春季学術講演会/精密工学会 p.40 1998.03
組立作業における頭部・手部の相対位置に基づく人間の意図理解
1998年度精密工学会春季学術講演会 p.41 1998.03
旋盤におけるハンドル操作力制御が作業者に与える影響
1998年度精密工学会春季学術講演会/精密工学会 p.651 1998.03
人間共存ロボット「Hadaly-2」を解剖-人間とのコミュニケーションにどう挑むか?
エレクトロニクス/オーム社 pp.27-30 1998.03
作業中の精神的負担の実時間簡易計測
1998年度精密工学会春季学術講演会/精密工学会 p.592 1998.03
ヒューマノイドを目指して
化学工学/化学工学会 62;3,pp.124-126 1998.03
人間共存ロボットを求めて
自動化推進/自動化推進協会 27;1,pp.8-12 1998.02
行動型自律ロボットWAMOEBA-2と人間との情緒的インタラクション実験
第3回重点領域研究「知能ロボット」シンポジウム pp.149-152 1998.01
Motion planning for a mobile manipulator considering stability and task constraints
Q Huang, S Sugano, K Tanie
1998 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-4 PP2192-2198 2192 - 2198 1998
Design and control of mobile manipulation system for human symbiotic humanoid: Hadaly-2
T Morita, K Shibuya, S Sugano
1998 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-4 PP1315-1320 1315 - 1320 1998
Real-time simple measurement of mental strain in machine operation
Y Hayakawa, S Sugano
1998 JAPAN-U.S.A. SYMPOSIUM ON FLEXIBLE AUTOMATION - PROCEEDINGS, VOLS I AND II PP35-42 35 - 42 1998
Human intention based physical support robot system in assembling work - Extraction of behaviour support trigger from "Work triangle"
Y Hayakawa, Kitagishi, I, S Sugano
1998 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS - PROCEEDINGS, VOLS 1-3 PP930-935 930 - 935 1998
Communication between behavior-based robots with emotion model and humans
T Ogata, S Sugano
1998 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS, VOLS 1-5 PP1095-1100 1095 - 1100 1998
An algorithm to convert KANSEI data into human motion
K Shibuya, T Asada, S Sugano
1998 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS, VOLS 1-5 PP1190-1194 1190 - 1194 1998
ヒューマノイド-人間形高度情報処理ロボット-
情報処理/情報処理学会 38;11,pp.959-969 1997.11
生体情報を基にした工作作業中のリアルタイム個人状態識別
第13回ヒューマン・インタフェース・シンポジウム/計測自動制御学会 pp.173-176 1997.10
Yasuhisa Hayakawa Shigeki Sugano, Real-time Identification of Personal Information in Machine Tool Operation
CIRP 1997 INTERNATIONAL DESIGN SEMINAR PROCEEDINGS pp.276-281 1997.10
人間共存ロボットHadaly-2の動作生成手法
第15回日本ロボット学会学術講演会/日本ロボット学会 pp.407-408 1997.09
人間共存ヒューマノイド:Hadaly-2
第15回日本ロボット学会学術講演会/日本ロボット学会 pp.761-762 1997.09
人間共存ヒューマノイドHadaly-2の指と腕によるジェスチャー表現
第15回日本ロボット学会学術講演会/日本ロボット学会 pp.381-382 1997.09
自律ロボットの人間との対話表現の獲得
第15回日本ロボット学会学術講演会/日本ロボット学会 pp.397-398 1997.09
異種ロボット間のインタラクション試行実験
第15回日本ロボット学会学術講演会/日本ロボット学会 pp.833-834 1997.09
安定性と作業性を両立させた移動型マニピュレータの協調運動計画
第15回日本ロボット学会学術講演会/日本ロボット学会 pp.319-320 1997.09
ロボットにおける自律的情動反応の生成
第15回日本ロボット学会学術講演会/日本ロボット学会 pp.385-386 1997.09
インターネットにおける物理メディアとしてのロボットシステム
第15回日本ロボット学会学術講演会/日本ロボット学会 pp.823-824 1997.09
人間共存型ヒューマノイドHadaly-2の開発—運動系の構築および人間との共同作業—
第2回ロボティクスシンポジア/日本機械学会 pp.127-132 1997.08
上肢と下肢の協調運動分析とロボットへの応用
第15回バイオメカニズムシンポジウム/バイオメカニズム学会 pp.321-332 1997.08
Emergence of emotional expression of robots based on the internal secretion
The Brain and Sels Workshop: Toward a Science of Consciousness 1997.08
人間と機械の心的交流
第36回計測自動制御学会学術講演会/計測自動制御学会 pp.1327-1328 1997.07
自己保存に基づくロボットの行動生成-方法論と機械モデルの実体化-
日本ロボット学会誌/日本ロボット学会 15;5,pp.54-65 1997.07
運動決定における感性 -音色を考慮した演奏法決定アルゴリズムの構築-
第36回計測自動制御学会学術講演会/計測自動制御学会 pp.683-384 1997.07
早大機械科新カリキュラムでのメカトロニクス実験実習
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'97/日本機械学会 pp.737-734 1997.06
人間指向工作機械システムにおける熟練度判定アルゴリズムの構築
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'97/日本機械学会 pp.909-910 1997.06
人間共存型ヒューマノイドHadaly-2の運動系構成
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'97/日本機械学会 pp.371-372 1997.06
ロボットにおける自律系-WAMOEBA-2の自律系ハードウエアとその影響-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'97/日本機械学会 pp.567-568 1997.06
ニューラルネットワークによるビヘイビアネットワークの自己組織化
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'97/日本機械学会 pp.1169-1170 1997.06
Personal Information Recognition in Machine Tool Operation
Proceedings of the International Congerence on Advanced Intelligent Mechatronics '97/IEEE,ASME 1997.06
Mechanical Systems for Autonomic Nervous System in Robots
Proceedings of the International Congerence on Advanced Intelligent Mechatronics '97/IEEE,ASME 1997.06
Double Safety Measure for Human Symbiotic Manipulator
Proceedings of the International Congerence on Advanced Intelligent Mechatronics '97/IEEE,ASME 1997.06
ヒューマノイドロボットとその応用
日本機械学会モノづくり未来論コンファレンス/日本機械学会 pp.232-237 1997.05
人間-機械系における生体リズムと操作リズムの整合に関する一考察
1997年度精密工学会春期大会学術講演会論文集/精密工学会 pp.1301-1302 1997.03
工作機械における切削抵抗制御が人間に与える心的影響
1997年度精密工学会春期大会学術講演会論文集/精密工学会 pp.561-562 1997.03
Safety Materials and Control of Human: Cooperative Robots
Journal of Robotics and Mechatronics/Fuji Technology Press Ltd. 9;1,pp.33-40 1997.02
Humanoid robot - Development of an information assistant robot Hadaly
S Hashimoto, S Narita, H Kasahara, A Takanishi, S Sugano, K Shirai, T Kobayashi, H Takanobu, T Kurata, K Fujiwara, T Matsuno, T Kawasaki, K Hoashi
RO-MAN '97 SENDAI: 6TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT AND HUMAN COMMUNICATION, PROCEEDINGS 106 - 111 1997 [Refereed]
人との情緒交流のための機械知能の研究「ロボットにおける自律系の導入」
第2回重点領域「知能ロボット」シンポジウム予稿集 pp.111-114 1997.01
Development and evaluation of seven-DOF MIA ARM
T Morita, S Sugano
1997 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION - PROCEEDINGS, VOLS 1-4 pp.462-467 462 - 467 1997
Development of an anthropomorphic force-controlled manipulator WAM-10
T Morita, S Sugano
8TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS, 1997 PROCEEDINGS - ICAR'97 701 - 706 1997
The planning of violin playing robot with KANSEI information - Algorithm to decide bowing parameters from timbre
K Shibuya, Y Chikaoka, T Koyama, S Sugano
RO-MAN '97 SENDAI: 6TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT AND HUMAN COMMUNICATION, PROCEEDINGS pp.230-235 230 - 235 1997
Human motion planning in violin playing using KANSEI
K Shibuya, S Sugano
SMC '97 CONFERENCE PROCEEDINGS - 1997 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS, VOLS 1-5 pp.2638-2643 2638 - 2643 1997
Emotional behavior adjustment system in robots
T Ogata, S Sugano
RO-MAN '97 SENDAI: 6TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT AND HUMAN COMMUNICATION, PROCEEDINGS pp.352-357 352 - 357 1997
ハプティックインタフェース
自動化推進/自動化推進協会 25;6,pp.18 1996.12
多自由度MIAアームによる対人安全性の確保-安全カバーと衝突処理動作の適用
第14回日本ロボット学会学術講演会/日本ロボット学会 pp.227-228 1996.11
人間形ロボットによるジェスチャーと会話の協調-ジェスチャーの分類および会話との協調方法の検討
第14回日本ロボット学会学術講演会/日本ロボット学会 pp.705-706 1996.11
人間とロボットの情緒交流に関する研究-情緒の表出とその形態に関する一考察
第14回ロボット学会学術講演会/日本ロボット学会 pp.1149-1150 1996.11
人間との物理的・情報的インタラクションを意識した多指ハンドの開発-設計コンセプトと製作
第14回日本ロボット学会学術講演会/日本ロボット学会 pp.417-418 1996.11
移動型マニピュレータでのマニピュレータによる安定性補償運動
第14回日本ロボット学会学術講演会/日本ロボット学会 pp.301-302 1996.11
ロボットの自律的行動計画の生成-神経回路による時系列オートマトンの獲得とその応用
第14回日本ロボット学会学術講演会/日本ロボット学会 pp.699-700 1996.11
ロボットにおける自律系の機構
第14回日本ロボット学会学術講演会/日本ロボット学会 pp.389-390 1996.11
7自由度MIAアームの関節制御特性の評価
第14回日本ロボット学会学術講演会/日本ロボット学会 pp.619-620 1996.11
An anthropomorphic manipulator design for human robot interaction
Proceedings of the U.S.-Japan Graduate Student Forum in Robotics pp.148-151 1996.10
ヒューマンインタフェース(機械工学年鑑)
日本機械学会誌/日本機械学会 99;8,pp.696 1996.08
Human Individual Information Processing in Lathe Operation
Manufacturing Agility and Hybrid Automation-1/The IEA Press pp.109-112 1996.08
運動決定過程における感性-バイオリン演奏における音色表現語と演奏パラメータとの対応
第35回計測自動制御学会学術講演会/計測自動制御学会 pp.679-680 1996.07
移動型マニピュレータの安定化制御-マニピュレータによる安定性補償範囲
第35回計測自動制御学会学術講演会/計測自動制御学会 pp.155-156 1996.07
ヒューマノイド型ロボット
第35回計測自動制御学会学術講演会/計測自動制御学会 pp.25-26 1996.07
Representation of Skill in Musical Instrument Playing
International Workshop on Verbalization of Tacit Knowledge Using Inductive Inference/Keio University pp.233-234 1996.07
A Strategy for the Finger-Arm Coordinated Motion: Analysis of Human Motion in Violin Playing
ROMANSY11 ELEVENTH CISM-IFTOMM SYMPOSIUM ON THEORY AND PRACTICE OF ROBOTS AND MANIPULATORS/Springer-Verlag Wien New York pp.259-266 1996.07
旋盤作業における個人状態導出と人間へのフィードバック
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'96/日本機械学会 pp.660-661 1996.06
人間協調ロボットの安全素材と動作制御
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'96/日本機械学会 pp.1167-1170 1996.06
人間とロボットの情緒交流に関する研究-評価ロボットWAMOEBA-2の設計と製作
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'96/日本機械学会 pp.449-452 1996.06
移動ロボットにおける行動計画のための時系列情報獲得-刺激蓄積効果による時系列ネットワークの生成
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'96/日本機械学会 pp.133-136 1996.06
メカニカルインピーダンス調節機構を用いた7自由度マニピュレータの構成と評価
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'96/日本機械学会 pp.861-862 1996.06
ヒューマンインタフェース
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'96/日本機械学会 pp.1525-1528 1996.06
人間共存ロボットにおける情緒の意義
第1回JSMEロボメカ・シンポジア-ヒューマン・ロボット・シンポジア-/日本機械学会 pp.97-100 1996.05
ヒューマンロボットシステムにおけるヒューマノイド
第1回JSMEロボメカ・シンポジア-ヒューマン・ロボット・シンポジア-/日本機械学会 pp.189-190 1996.05
バイオリン演奏におけるボーイング動作の分析-手部および上肢各関節インピーダンスの算出および分析
日本人間工学会第37回大会講演集/日本人間工学会 33;特別号,pp.96-97 1996.05
7自由度MIAアームの開発
第1回ロボティクス・シンポジア/日本ロボット学会 pp.179-184 1996.05
知能ロボットのめざすもの
計測と制御/計測自動制御学会 35;4,pp.305-322 1996.04
動作・生体情報に基づく旋盤作業中の人間の状態識別
1995年度精密工学会春期学術講演会論文集/精密工学会 1996.03
ピアノ演奏ロボット
メカライフ/日本機械学会 43 1996.03
Emergence of mind in robots for human interface - Research methodology and robot model
S Sugano, T Ogata
1996 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, PROCEEDINGS, VOLS 1-4 pp.1191-1198 1191 - 1198 1996
Development of 4-DOF manipulator using mechanical impedance adjuster
T Morita, S Sugano
1996 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, PROCEEDINGS, VOLS 1-4 pp.2902-2907 2902 - 2907 1996
Sense syncretic model toward the construction of ''robot-original-language''
T Ogata, S Sugano
RO-MAN '96 - 5TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT AND HUMAN COMMUNICATION, PROCEEDINGS pp.433-438 433 - 438 1996
Motion planning of stabilization and cooperation of a mobile manipulator - Vehicle motion planning of a mobile manipulator
Q Huang, S Sugano
IROS 96 - PROCEEDINGS OF THE 1996 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS - ROBOTIC INTELLIGENCE INTERACTING WITH DYNAMIC WORLDS, VOLS 1-3 pp.568-575 568 - 575 1996
Construction of KANSEI model for the planning of bowing in violin playing
K Shibuya, H Tanabe, T Asada, S Sugano
RO-MAN '96 - 5TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT AND HUMAN COMMUNICATION, PROCEEDINGS pp.422-427 422 - 427 1996
Stability compensation of a mobile manipulator by manipulator motion: Feasibility and planning
Q Huang, S Sugano, K Tanie
IROS '97 - PROCEEDINGS OF THE 1997 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOT AND SYSTEMS: INNOVATIVE ROBOTICS FOR REAL-WORLD APPLICATIONS, VOLS 1-3 pp.1285-1292 1285 - 1292 1996
Generation of behavior automaton on neural network
T Ogata, K Hayashi, Kitagishi, I, S Sugano
IROS '97 - PROCEEDINGS OF THE 1997 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOT AND SYSTEMS: INNOVATIVE ROBOTICS FOR REAL-WORLD APPLICATIONS, VOLS 1-3 pp.608-613 608 - 613 1996
Stability compensation of a mobile manipulator by manipulator motion: Feasibility and planning
Q Huang, S Sugano, K Tanie
IROS '97 - PROCEEDINGS OF THE 1997 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOT AND SYSTEMS: INNOVATIVE ROBOTICS FOR REAL-WORLD APPLICATIONS, VOLS 1-3 13;1, PP25-40 1285 - 1292 1996
人間形ロボットによるバイオリン演奏の実現へ向けて-ボーイング動作における指腕の協調
第13回日本ロボット学会学術講演会/日本ロボット学会 1995.11
機械的インピーダンス特性を調節可能な関節を用いたマニピュレータの開発-4 自由度アームの評価
第13回日本ロボット学会学術講演会/日本ロボット学会 1995.11
移動型マニピュレータの安定と協調の運動制御-ヴィークルの運動計画
第13回日本ロボット学会学術講演会/日本ロボット学会 1995.11
安定性を考慮した移動型冗長マニピュレータの運動計画
第13回日本ロボット学会学術講演会/日本ロボット学会 1995.11
ロボットにおける自律系と移動方向判断アルゴリズム
第13回日本ロボット学会学術講演会/日本ロボット学会 1995.11
ロボットが心を持つ可能性に関する研究-内外感覚の統合
第13回日本ロボット学会学術講演会/日本ロボット学会 1995.11
バイオリン演奏におけるスキルの研究-上肢各関節インピーダンスの算出および分析
第16回バイオメカニズム学術講演会/バイオメカニズム学会 1995.11
1995年知能ロボットとシステムに関する国際会議(1995 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems)
日本ロボット学会誌/日本ロボット学会 13;7 1995.10
1995 IEEE International Conference on Robotics and Automation
計測と制御/計測自動制御学会 34;9 1995.09
受動的柔軟性を備えた関節による多自由度マニピュレ-タ構成
電気学会 電子ゾ霾鵐システム部門大会/電気学会 1995.08
感性情報を用いたバイオリン演奏プラニング-プラニングの基本モデルと演奏法の分析
第34回計測自動制御学会学術講演会/計測自動制御学会 1995.07
移動型マニピュレータのヴィークルの運動計画
第34回計測自動制御学会学術講演会/計測自動制御学会 1995.07
人間とロボットの情緒交流に関する研究-ロボットの内部状態の表出
ロボティクスメカトロニクス講演会'95/日本機械学会 1995.06
メカニカルインピ-ダンス調節機構を用いたマニピュレ-タの開発-4自由度ア-ムの開発と評価
ロボティクスメカトロニクス講演会'95/日本機械学会 1995.06
ロボットが心をもつ可能性
計測と制御/計測自動制御学会 34;4 1995.04
Design and development of a new robot joint using a mechanical impedance adjuster
T MORITA, S SUGANO
PROCEEDINGS OF 1995 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3 2469 - 2475 1995
The effect of KANSEI information on human motion - Basic model of KANSEI and analysis of human motion in violin playing
K Shibuya, S Sugano
RO-MAN'95 TOKYO: 4TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT AND HUMAN COMMUNICATION, PROCEEDINGS 89 - 94 1995
Manipulator motion planning for stabilizing a mobile-manipulator
Q HUANG, S SUGANO
IROS '95 - 1995 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS: HUMAN ROBOT INTERACTION AND COOPERATIVE ROBOTS, PROCEEDINGS, VOL 3 467 - 472 1995
Development of one-DOF robot arm equipped with mechanical impedance adjuster
T MORITA, S SUGANO
IROS '95 - 1995 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS: HUMAN ROBOT INTERACTION AND COOPERATIVE ROBOTS, PROCEEDINGS, VOL 1 407 - 412 1995
STABILITY CONTROL FOR A MOBILE MANIPULATOR USING A POTENTIAL METHOD
Q HUANG, S SUGANO, KATO, I
IROS '94 - INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS: ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS AND THE REAL WORLD, VOLS 1-3 839 - 846 1994 [Refereed]
State of the Art of the Personal Robot Technology
SUGANO Shigeki
The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan.A 113 ( 6 ) 455 - 460 1993.06
STABILITY-CRITERIA IN CONTROLLING MOBILE ROBOTIC SYSTEMS
S SUGANO, Q HUANG, KATO, I
IROS 93 : PROCEEDINGS OF THE 1993 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOL 1-3 832 - 838 1993 [Refereed]
The robot musician 'wabot-2' (waseda robot-2)
Ichiro Kato, Sadamu Ohteru, Katsuhiko Shirai, Toshiaki Matsushima, Seinosuke Narita, Shigeki Sugano, Tetsunori Kobayashi, Eizo Fujisawa
Robotics 3 ( 2 ) 143 - 155 1987 [Refereed]
Dynamical aspects of ortho-para conversion on magnetic surfaces
Y. Ishii, S. Sugano
Journal of Physics C: Solid State Physics 17 ( 11 ) 2049 - 2062 1984 [Refereed]
Versatile In-Hand Manipulation of Objects with Different Sizes and Shapes Using Neural Networks
Funabashi, S, Schmitz, A, Sato, T, Somlor, S, Sugano, S
IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2018) 1 - 9 [Refereed]
Continuous Sensing Ability of Robot Finger Joints with Tactile Sensors
HSU, Chincheng, Schmitz, Alexander, Kusayanagi, Kosuke, Sugano, Shigeki
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2019) [Refereed]
Robot Finger with Remote Center of Motion Mechanism for Covering Joints with Thick Skin.
Chincheng HSU, Alexander SCHMITZ, Kosuke KUSAYANAGI, Shigeki SUGANO
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019) [Refereed]
Sequential clustering for tactile image compression to enable direct adaptive feedback
Andreas Geier, Yan Gang, Tito Pradhono Tomo, Shun Ogasa, Sophon Somlor, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019) [Refereed]
Development of a 3-Axis Human Fingertip Tactile Sensor Based on Distributed Hall Effect Sensors
Harris Kristanto, Prathamesh Sathe, Alexander Schmitz, Chincheng HSU, Tito Pradhono Tomo, Sophon Somlor, Shigeki Sugano
IEEE-RAS 19th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2019) [Refereed]
Magnetic 3-Axis Soft and Sensitive Fingertip Sensors Integration for the iCub Humanoid Robot
Alexis Carlos Holgado, Nicola Piga, Tito Pradhono Tomo, Giulia Vezzani, Alexander Schmitz, Lorenzo Natale, Shigeki Sugano
IEEE-RAS 19th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2019) [Refereed]
An Abnormal Sign Detection System using Multi-Modal Driver Monitoring and Voice Interaction
林弘昭, 亀崎允啓, 岡直樹, 菅野重樹
自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web) 2021 2021
Proposal for a movable lumbar pad for backpack considering pelvic motion
若生然太, 三宅太文, 菅野重樹
人間生活工学 22 ( 1 ) 2021
Preliminary Study on a Basic Framework to Diagnose Video Presentation Type Suitable for Individual Teleoperator
板野峻也, 亀崎允啓, 宮田雅博, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020
Proposal of a Proactive Operation Support System Based on Passability Index for Personal Mobility
松繁怜, 亀崎允啓, 亀崎允啓, LAN Dongwon, 森大河, 瀬古俊一, 倉橋孝雄, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020
A Proximal Navigation Framework based on Multiple Human Movement Prediction using Inducible Social Force Model
金田太智, 亀崎允啓, 亀崎允啓, 円谷優佑, 平山三千昭, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020
Development of a Method to Estimate Shortage of Situation Awareness in Takeover based on Reference Model of Cognitive Behavior
岡直樹, 林弘昭, MANAWADU Udara E., 江馬敬明, 亀崎允啓, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020
Inducible Social Force Modelに基づく混雑環境下での自律移動ロボットの被接近時回避手法の開発
金田太智, 亀崎允啓, 亀崎允啓, 円谷優佑, 平山三千昭, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020
移動ロボット軌道計画のロバスト化に関する研究~人の速度ベクトルの保持可能性および測定誤差の推定~
斎藤喬介, 河野遼介, 平山三千昭, 亀崎允啓, 亀崎允啓, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020
安全性と生産性の両立を目的とした人移動予測に基づくロボットアームの軌道調整手法
和田智博, 亀崎允啓, 亀崎允啓, 坂本義弘, 菅野重樹, 佐藤葉介, 金天海, 寧霄光, 赤木哲也, 出澤純一, 菅原志門
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020
自律移動ロボットのサービスタスク運用のための先導・追従行動計画フレームワークの提案
濱田太郎, 斎藤喬介, 金田太智, 平山三千昭, 亀崎允啓, 亀崎允啓, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020
螺旋型脚車輪機構と単屈曲関節を有する小径ガス管路網移動ロボットの試作
山口薫, 亀崎允啓, 趙聞, 吉田健人, 今野実, 大貫彰彦, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020
磁気粘性流体を作動流体とした逆可動性と高出力性を有するロボットアームの開発
角田龍一朗, 亀崎允啓, 張裴之, シェムベカール サヒル, 何卓頤, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020
ギア・クラッチ・ブレーキを組み合わせた逆可動性と高応答性を有する動力伝達機構の試作
何卓頤, 亀崎允啓, 張裴之, シェムベカール サヒル, 角田龍一郎, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020
Analysis of Human Behavior and Impression Toward Robot Action under Different Contexts
斎藤喬介, 亀崎允啓, 亀崎允啓, 柳川勇人, 大西智也, 小林彩乃, SHRESTHA Moondeep, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020
Verification of Active Inducement of Mobile Robot in Crowded Space by using Deep Reinforcement Learning Simulator
濱田太郎, 亀崎允啓, 亀崎允啓, LI Yuhan, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020
A Driver Support System Focused on Difference Between Input and Output on Rough Terrain for Personal Mobility Vehicles
松繁怜, 亀崎允啓, 亀崎允啓, 葛西優介, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020
Fuzzy PID and Classification-based Control Method for MRF Actuator with Variable Inertia and Viscoelasticity Mechanism
角田龍一朗, 亀崎允啓, HE Shan, ZHANG Peizhi, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020
作業傾向に基づく支援提供のための適応的作業状態分類~目的特徴量の変動幅を最大化する特徴量空間の抽出~
亀崎允啓, 板野峻也, 峰田健司, 森島洋忠, 岩田浩康, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019
MRエラストマーを用いたサクションカップユニットの開発
張裴之, 亀崎允啓, 何卓頤, 角田龍一朗, シェンベカル サヒル, 坂本裕之, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019
磁気粘性流体を用いた低摺動ベーン形ロータリアクチュエータの開発
大槻健史郎, 亀崎允啓, 張裴之, 何卓頤, 坂本裕之, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019
重機の遠隔操作性向上のためのマルチカメラ最適配置に関する研究-第三報 搭乗操作熟練者における掘削・配置作業でのパン・チルト角が及ぼす作業効率への影響の実験的検証-
佐藤隆哉, 亀崎允啓, 山田充, 橋本毅, 菅野重樹, 岩田浩康
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019
反復的行動探索の効率化による複数移動障害物の回避軌道計画
亀崎允啓, 亀崎允啓, 金田太智, 平山三千昭, 小林彩乃, 河野遼介, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019
インボリュート形状を有する1自由度アームによる接触働きかけを行う人ごみ内自律移動ロボットの開発
今岡紀章, 北澤一磨, 亀崎允啓, 菅野重樹, 安藤健
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019
人・ロボット系における相互の譲り合いを考慮した主張・同調的軌道計画手法
亀崎允啓, 亀崎允啓, 小林彩乃, 河野遼介, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019
パーソナルモビリティの不整地移動に関する研究~操作主体感を考慮した半自律制御システムの提案~
松繁怜, 亀崎允啓, 森大河, ラン ドンウォン, 石原達也, 倉橋孝雄, 中野将尚, 矢野裕貴, 椿俊光, 越地弘順, 肥後直樹, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019
多自由度災害対応ロボットにおける人と自動化機能との協調に関する研究~人の動作目的入力に着目した操作権限の動的配分手法~
上原悠嗣, 亀崎允啓, 東宏河, 片野貴裕, CHEN Kui, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019
二重課題を用いた無人化施工におけるCognitive Tunnelingを低減可能な視覚提示手法における認知負荷改善検証
佐藤隆哉, 亀崎允啓, 仁内智志, 菅野重樹, 岩田浩康
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019
交通負荷情報と運転者の生体・行動・主観指標を用いた再帰型深層学習による運転負担推定に関する研究
岡直樹, 河野陽大, MANAWADU Udara Eshan, 江馬敬明, 亀崎允啓, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019
操作型作業機械の知能化に関する研究~第13報:重回帰分析を用いた作業分析に基づく操作支援~
板野峻也, 亀崎允啓, 森島洋忠, 岩田浩康, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019
主観評価を取り入れた基本入出力ゲイン調整に関する研究~使いやすさと作業効率性の関連性分析~
松繁怜, 亀崎允啓, 小坂拓未, 岩田浩康, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019
平面可動型力覚グリップと入出力状態提示モニタを用いた車両制御インタフェースの開発
亀崎允啓, 岡直樹, 石川雅晃, MANAWADU Udara Eshan, 河野陽大, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019
テイクオーバー時の認知的関与度の推定に関する研究~基準視線パターンの導出と視線誘導支援システムの評価~
林弘昭, MANAWADU Udara Eshan, 河野陽大, 江馬敬明, 富田智哉, 亀崎允啓, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019
ファジィ論理を用いた小径管内移動ロボットの経路計画モデリングとシミュレーション
亀崎允啓, 山口薫, ZHAO Wen, 吉田健人, 今野実, 大貫彰彦, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019
操作型作業機械の知能化に関する研究~第12報:重回帰分析を用いた作業効率に係る要因解析~
亀崎允啓, 板野峻也, 森島洋忠, 岩田浩康, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019
多自由度災害対応ロボットの環境適応性に関する研究~実空間での能動的情報探索と仮想空間での高効率動作探索~
亀崎允啓, 上原悠輔, 大久保覚子, 片野貴裕, 東宏河, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019
運動エネルギーの双方向充放機構による擬似慣性可変システムの提案
ZHANG Peizhi, 亀崎允啓, 大槻健史郎, HE Zhuoyi, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019
重機の遠隔操作における作業状態の変化に適応可能な拡張現実技術を用いた低認知負荷リマインド手法の構築
佐藤隆哉, 亀崎允啓, 山下雄輝, 菅野重樹, 岩田浩康
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019
リスクとベネフィットの推定と調整に基づく接近接触移動フレームワークに関する研究
亀崎允啓, 亀崎允啓, 金田太智, 大西智也, 円谷優佑, 小林彩乃, 河野遼介, SHRESTHA Moondeep, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019
Basic Skill-Level Classification Based on Machine Learning Using Only Operational Characteristics for Electric Wheelchair Users
森大河, 亀崎允啓, 亀崎允啓, HUANG Yifan, MANAWADU Udara, 石原達也, 中野将尚, 越地弘順, 肥後直樹, 椿俊光, 菅野重樹
LIFE講演概要集(CD-ROM) 2019 2019
ドライバー・コンピテンシー・アセスメント・システム(D-CAS)の実現に向けて : ドライバーの状況認識推定システムの開発
亀﨑 允啓, 菅野 重樹
研究結果報告書集 : 交通安全等・高齢者福祉 25 5 - 8 2019
リチウムイオン電池の等価回路モデル解析による劣化箇所推定に関する研究
三宅太文, 鈴木智幸, 船橋賢, 亀崎允啓, 荘田隆博, 石居真, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019
災害対応ロボットの能動的環境接触による相互作用パラメータの推定
上原悠嗣, 亀崎允啓, 東宏河, 石田健蔵, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th 2018
Dynamic Waypoint Navigationによる移動障害物の実時間回避軌道探索手法の提案
小林彩乃, 河野遼介, 平山三千昭, 亀崎允啓, 亀崎允啓, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th 2018
パーソナルモビリティの運転評価手法に関する研究~操作入力と動作出力に係る調和性指標の提案~
森大河, 亀崎允啓, 佐藤淳平, 河野陽大, 菅野重樹, 石原達也, 中野将尚, 矢野裕季, 越地弘順, 肥後直樹, 椿俊光
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th 2018
重機遠隔操作者の視線を作業状態に応じた映像に誘導可能な映像提示手法の構築
佐藤隆哉, 亀崎允啓, 仁内智志, 菅野重樹, 岩田浩康
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th 2018
運転者の負荷に応じて伝達モダリティを調整する注意喚起システムの開発
富田智哉, 亀崎允啓, MANAWADU Udara Eshan, 河野陽大, 江馬敬明, 林弘昭, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th 2018
カルマンフィルタの誤差分散および近似式窓長の調整に基づく推定精度と実時間性を両立する歩行者の速度ベクトル推定
平山三千昭, 河野遼介, 円谷優佑, 亀崎允啓, 亀崎允啓, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th 2018
アームとフリッパの協調制御に基づく多自由度災害対応ロボットの半自律不整地移動手法の提案
東宏河, 亀崎允啓, 陳奎, 片野貴裕, 金子大靖, 上原悠嗣, 石田健蔵, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018
グローピング動作に基づく災害対応ロボットの近接環境理解に関する基礎研究
上原悠嗣, 亀崎允啓, CHEN Kui, 片野貴裕, 金子大靖, 東宏河, 石田健蔵, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018
小径ガス管検査のためのRSSIを用いたロボットチェインシステムの提案
吉田健人, 亀崎允啓, ZHAO Wen, 今野実, 大貫彰彦, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018
人の移動性指標に基づく自律移動ロボットの軽接触移動制御手法の提案
円谷優佑, 亀崎允啓, 亀崎允啓, 大西智也, 柳川勇人, 小林彩乃, 河野遼介, MOONDEEP Shrestha, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018
自動運転システムとの多感覚相互作用を提供する円環型インタフェースの開発
江馬敬明, 亀崎允啓, 石川雅晃, 河野陽大, MANAWADU Udara Eshan, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018
高度自動運転システムとの協調運転のためのタクティカルレベル入力型マルチモーダルインタフェース
江馬敬明, 亀崎允啓, マナワドゥ ウダーラ, 河野陽大, 石川雅晃, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th ROMBUNNO.2G1‐05 2017.09
多自由度災害対応ロボットにおける人と自動化機能との分散型共有操作システムの提案
片野貴裕, 亀崎允啓, 金子大靖, 東宏河, 陳奎, 石田健蔵, 関雅俊, 一柳健, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th ROMBUNNO.1K3‐04 2017.09
自律移動ロボットにおける軽接触を用いた人の移動誘導~人の向き・接触部位・方向に応じた人の移動性評価~
円谷優佑, 亀崎允啓, 大西智也, 柳川勇人, 小林彩乃, 河野遼介, シュレスタ ムーンディプ, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th ROMBUNNO.3G2‐01 2017.09
亀崎允啓, 東宏河, 陳奎, 片野貴裕, 金子大靖, 石田健蔵, 中山正之, 関雅俊, 一柳健, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th ROMBUNNO.1K2‐01 2017.09
側面カメラ映像における撮影対象との垂直度が遠隔操作者の奥行き感把握に与える影響の調査
仁内智志, 亀崎允啓, 佐藤隆哉, 菅野重樹, 岩田浩康
建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM) 17th ROMBUNNO.P2‐1 2017.08
ヒトの認知構造に基づいた事前の環境把握映像提示による災害対応遠隔重機作業の効率化に関する研究
佐藤隆哉, 亀崎允啓, 仁内智志, 菅野重樹, 岩田浩康
建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM) 17th ROMBUNNO.O3‐2 2017.08
タクティカルレベル入力に基づく自動運転システムとの協調運転~タッチパネルインタフェースを用いた位置変化入力~
亀崎允啓, 江馬敬明, 石川雅晃, 河野陽大, MANAWADU, Udara Eshan, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 ROMBUNNO.2P2‐D08 2017.05
磁性流体を利用した能受動型直動デバイスの開発と基本コントローラの設計
HE Shan, 亀崎允啓, 大槻健史郎, ZHANG Peizhi, AGUIRRE DOMINGUEZ Gonzalo, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 ROMBUNNO.1A1‐H08 2017.05
磁性流体を用いた逆可動性を有するベーン形ロータリアクチュエータの開発
亀崎允啓, 大槻健史郎, ZHANG Peizhi, HE Shan, AGUIRRE DOMINGUEZ Gonzalo, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 ROMBUNNO.1A1‐H09 2017.05
深層強化学習を用いた自律移動ロボットの人ごみ対応行動シミュレータ(第一報:シミュレータの基本設計と動作検証)
難波孝彰, 安藤健, 今岡紀章, 北澤一磨, 亀崎允啓, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017
タスク入力の即時性に着目した車両制御用エンボディドインタフェースの開発
河野陽大, 亀崎允啓, 江馬敬明, 石川雅晃, MANAWADU Udara E., 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017
小径ガス管内検査ロボットのための管内無線通信減衰の計測と分析
亀崎允啓, 吉田健人, ZHAO Wen, 今野実, 鳥海良一, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017
連続的な働きかけによる協調移動手法の提案~ロボットから人への意図伝達度に着目した人状態推定技術~
河野遼介, 亀崎允啓, 小林彩乃, 柳川勇人, 大西智也, 円谷優佑, SHRESTHA Moondeep, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017
遠隔操作導入前の映像提示システムによる直接描画法を用いた操作者の認知地図への影響分析
佐藤隆哉, 亀崎允啓, 仁内智志, 菅野重樹, 岩田浩康
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017
マルチ飛行カメラを用いた遠隔ロボット操作用映像提示システム~映像の連続性と映像間の相補性を考慮したカメラの動的配置~
宮田雅博, 亀崎允啓, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017
多自由度災害対応ロボットにおける操作権限分配とユーザビリティの関連性評価
金子大靖, 亀崎允啓, 片野貴裕, 東宏河, 上原悠嗣, KUI Chen, 石田健蔵, 関雅俊, 一柳健, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017
災害対応重機の遠隔操作における操作者視点映像の事前提供による環境把握性効果の検証
佐藤隆哉, 亀崎允啓, 仁内智志, 菅野重樹, 岩田浩康
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 2017
監視対象からの信号および現象の検知により自己発電するIoTセンサデバイスの試作
長濱峻介, 亀崎允啓, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 2017
多自由度災害対応ロボットにおける人と自動化システムの協調制御のための操作権限分配の調査
片野貴裕, 亀崎允啓, 金子大靖, 東宏河, CHEN Kui, 石田健蔵, 関雅俊, 一柳健, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 2017
人の感情と印象に基づく協調移動時のロボットの行動評価と関連性分析
亀崎允啓, 小林彩乃, 横山悠太, 柳川勇人, SHRESTHA Moondeep, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 2017
機械操作者のプランニング技能の定量化に関する研究~操作手順と操作意識に着目した特徴量の抽出~
亀崎允啓, 佐藤淳平, 三矢隆史, 岩田浩康, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 2017
つまずき予防のためのワイヤ駆動型歩行訓練ロボットによる短期的トルク印加手法の構築
三宅太文, 小林洋, 藤江正克, 菅野重樹
日本生体医工学会大会プログラム・抄録集(Web) 56th 2017
人とロボットの協調移動におけるロボットの行動と人の感情の関連性評価
小林彩乃, 横山悠太, 柳川勇人, 亀崎允啓, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 34th 2016
ロボットの移動方向表出システムが人間の移動に及ぼす影響に関する調査
大西智也, SHRESTHA Moondeep Chandra, 宇野絵莉香, 柳川勇人, SCHMITZ Alexander, 亀崎允啓, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 34th 2016
ロボットの移動効率と人の心理面に配慮した人-ロボット協調移動フレームワークの提案
横山悠太, 柳川勇人, 小林彩乃, SCHMITZ Alexander, 亀崎允啓, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 34th 2016
ハンドジェスチャーを用いた自動運転車両制御用インタフェースの開発
亀崎允啓, 石川雅晃, MANAWADU Udara E., 河野陽大, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th 2016
操作型作業機械の知能化に関する研究~第11報:操作量ヒストグラムを用いた操作者の技能分析~
亀崎允啓, 佐藤淳平, 小坂拓未, 岩田浩康, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th 2016
双方向インタラクションのための自動運転車両制御用力覚インタフェースの開発
河野陽大, MANAWADU Udara E., 石川雅晃, 亀崎允啓, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th 2016
磁場解析に基づくMRピストンヘッドの構成パラメータとパフォーマンスの関連性評価
亀崎允啓, HE Shan, DOMINGUEZ Gonzalo Aguirre, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th 2016
人とロボットの協調移動におけるロボットの行動と人の印象の関連性評価
小林彩乃, 亀崎允啓, 横山悠太, 柳川勇人, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th 2016
ウォード法を用いた複数映像提供型遠隔操作における視線パターンのクラスタリング
佐藤隆哉, 亀崎允啓, 菅野重樹, 岩田浩康
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th 2016
4腕式極限作業ロボットOCTOPUSのための遠隔操作シミュレータの開発
亀崎允啓, 片野貴裕, CHEN Kui, 石田健蔵, 関雅俊, 一柳健, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2016 2016
手先位置頻度マップを用いた作業傾向の分析と操作技能の推定
亀崎允啓, 峰田健司, 橋本諭, 岩田浩康, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2016 2016
磁気粘性流体ダンパのためのトロイダル型ピストンヘッドの開発
亀崎允啓, HE Shan, AGUIRRE DOMINGUEZ Gonzalo, FRENCH Morgan, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2016 2016
Possibility of attention guidance for information displays using dichoptic invisible visual pattern
115 ( 345 ) 39 - 44 2015.12
Possibility of attention guidance for information displays using dichoptic invisible visual pattern
39 ( 46 ) 39 - 44 2015.12
1A1-G05 Development of a Driving Simulator to Evaluate User Experience for Advanced Intelligent Vehicles
KAMEZAKI Mitsuhiro, MANAWADU Udara, ISHIKAWA Masaaki, SUGANO Shigeki
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "1A1 - G05(1)"-"1A1-G05(4)" 2015.05
2P1-P04 Research on Advanced Unmanned Construction Systems : Development of a Selective Visual Attention and Situational Awareness Support System Using Augmented Reality
KAMEZAKI Mitsuhiro, SATO Ryuya, YANG Junjie, IWATA Hiroyasu, SUGANO Shigeki
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2P1 - P04(1)"-"2P1-P04(4)" 2015.05
2P1-P05 Feature Analysis Using Input and Output Information in a Basic I/O Gain Tuning System
KAMEZAKI Mitsuhiro, KOZAKA Takumi, IWATA Hiroyasu, SUGANO Shigeki
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2P1 - P05(1)"-"2P1-P05(4)" 2015.05
JCMA報告 平成24年度 研究開発助成 成果報告(その2)無人化施工の効率・安全性を高める映像の注視・解釈支援に関する調査研究
亀﨑 允啓, 岩田 浩康, 菅野 重樹
建設機械施工 = Journal of JCMA : 一般社団法人日本建設機械施工協会誌 67 ( 3 ) 64 - 73 2015.03
JCMA報告 無人化施工における環境カメラのための半自動制御システムの基礎研究
亀﨑 允啓, 岩田 浩康, 菅野 重樹
建設機械施工 = Journal of JCMA : 一般社団法人日本建設機械施工協会誌 67 ( 2 ) 92 - 100 2015.02
識別性能の粒度を高める操作・運動・負荷情報を用いた拡張基底作業状態の提案
亀崎允啓, 三矢隆史, 森島洋忠, 峰田健司, 岩田浩康, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 16th 2015
複数画面を使った遠隔操作における注視映像と作業パフォーマンスの関連性分析
亀崎允啓, 佐藤隆哉, YANG Junjie, 岩田浩康, 菅野重樹
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 16th 2015
拡張現実感を利用した複数の視線誘導手法による遠隔操作者の認知負荷軽減に関する研究
佐藤隆哉, 亀崎允啓, YANG Junjie, 菅野重樹, 岩田浩康
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 16th 2015
被覆率とコスト評価に基づく3次元異方性センサ群の実用的配置手法の提案
亀崎允啓, 楊俊傑, 岩田浩康, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 33rd 2015
3P2-Q03 Selection of Proactive and Reactive Behavior by Distinct Neural Mechanisms(Neurorobotics & Cognitive Robotics)
MURATA Shingo, YAMASHITA Yuichi, ARIE Hiroaki, OGATA Tetsuya, TANI Jun, SUGANO Shigeki
2014 "3P2 - Q03(1)"-"3P2-Q03(2)" 2014.05
3P2-P02 Tool-body Assimilation Model based on Body Babbling and a Neuro-dynamical System for Acquiring Representaion of Tool Function(Neurorobotics & Cognitive Robotics)
Takahashi Kuniyuki, Ogata Tetsuya, Tjandra Hadi, Noda Kuniaki, Murata Shingo, Arie Hiroaki, Sugano Shigeki
2014 "3P2 - P02(1)"-"3P2-P02(2)" 2014.05
1P1-K02 Research on Advanced Unmanned Construction System : Orientation and Angle of View Adjustment Based on Camera Role Assignment for Environmental Cameras(Robotics and Mechatronics in Construction and Demolition)
KAMEZAKI Mitsuhiro, YANG Junjie, IWATA Hiroyasu, SUGANO Shigeki
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "1P1 - K02(1)"-"1P1-K02(4)" 2014.05
マルチモーダル情報を利用した未知語を含む発話のドメイン選択精度の向上
高橋裕己, 中野幹生, 岩橋直人, 左祥, 船越孝太郎, 岡夏樹, 菅野重樹
第76回全国大会講演論文集 2014 ( 1 ) 443 - 444 2014.03
操作量ヒストグラムを用いたBIOG自動調整手法~操作頻度の平準化による操作感の統一~
亀崎允啓, 小坂拓未, 谷川雄介, 岩田浩康, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 32nd 2014
Internal Bleeding Detection based on Extraction of Low-brightness Areas around Organ Boundary
IWATA Hiroyasu, SUGANO Shigeki
15 ( 2 ) 94 - 95 2013.08
2A1-R09 Human-Robot Collaborative Control in Mobile Environment : A Simulation Study of the Adaptive Contact-based Trajectory Control for Prioritizing the Robot(Wheeled Robot / Tracked Vehicle (1))
Moondeep Chandra Shrestha, Kentaro ICHIKAWA, Katsuya IKAMI, Shoichi HAYAKAWA, Shigeki SUGANO, Hiroyasu IWATA
2013 "2A1 - R09(1)"-"2A1-R09(4)" 2013.05
1A2-B03 Compact Food Crushing System for Self-Sustainable Robotics System that Ingests Carbohydrate(Bio-Mimetics and Bio-Mechatronics (2))
KIMURA Yosuke, NAGAHAMA Shunsuke, IIDA Shotaro, KIM Chyon Hae, SUGANO Shigeki
2013 "1A2 - B03(1)"-"1A2-B03(2)" 2013.05
2A1-P05 Development of Forest Locomotion Robot System : Improvement of climbing ability on forest soils(Mobile Robot with Special Mechanism (1))
ENDO Hiroshi, SHIRAI Yuko, SUGANO Shigeki
2013 "2A1 - P05(1)"-"2A1-P05(3)" 2013.05
1A2-D05 Tactile Bio-feedback based Locomotion Rehabilitation Assisting System : 10^<th> report: Proposal of Perception-Empathy Wearable Device(Rehabilitation Robotics and Mechatronics (2))
IWATA Hiroyasu, IIMURA Naoyuki, SATO Yuki, YASUDA Kazuhiro, SUGANO Shigeki
2013 "1A2 - D05(1)"-"1A2-D05(2)" 2013.05
1A1-Q10 Research on Intelligent Operated-Work Machines : Accuracy Improvement of Grasp-Estimation Using Force and Movement Vectors(Robotics and Mechatronics in Construction and Demolition)
KAMEZAKI Mitsuhiro, ISHII Takahiro, IWATA Hiroyasu, SUGANO Shigeki
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 "1A1 - Q10(1)"-"1A1-Q10(4)" 2013.05
ASAYAMA Tomofumi, ITO Keiichiro, TSURUTA Koichi, SUGANO Shigeki, NAKAMURA Kyota, IWATA Hiroyasu
49 ( 1 ) 86 - 92 2013.01
負荷変化率を用いた操作入力の無効化による双腕引き剥がし作業の安全性向上
亀崎允啓, 島田洋介, 岩田浩康, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 31st 2013
1P1-J04 Grasp Form Planning for Robot Hand with Passivity : Finger Posture Design Considering Displacement Balance of Joint-springs(Robot Hand Mechanism and Grasping Strategy (3))
FUJIKURA Rie, SUGAIWA Taisuke, ESAKI Kanako, KOJIMA Kohei, IWATA Hiroyasu, SUGANO Shigeki
2012 "1P1 - J04(1)"-"1P1-J04(4)" 2012.05
1A2-T10 Development of a Biofeedback Gymnastics System for Self-Determinable Exercise(Cooperation between Human and Machine(2))
ATOHAMA Ryuta, SUGANO Shigeki, IWATA Hiroyasu
2012 "1A2 - T10(1)"-"1A2-T10(2)" 2012.05
1A2-U10 Standing-up Motion Support by Robot Technology : Teaching Motion Considering Personal Adaptation Based on Changes of Motion Resistance(Cooperation between Human and Machine(2))
SHIMIZU Toshimasa, BANSHO Yusuke, IWATA Hiroyasu, SUGANO Shigeki
2012 "1A2 - U10(1)"-"1A2-U10(4)" 2012.05
1A2-M07 Tactile Biofeedback System for Locomotion Rehabilitation : Influence of the area and intensity on the understandability of the multi-point tactile stimulation(Rehabilitation Robotics and Mechatronics(2))
IWATA Hiroyasu, IIMURA Naoyuki, IIDA Shotaro, SATO Yoshihiko, SUGANO Shigeki
2012 "1A2 - M07(1)"-"1A2-M07(2)" 2012.05
1A2-M06 Somatic Sensation-Biofeedback System for Rehabilitation of Hemiplegia : Comparison of RT-Assisted Motor Learning Performance in Supervised and Reinforcement Learning(Rehabilitation Robotics and Mechatronics(2))
IWATA Hiroyasu, IIDA Shotaro, IIMURA Naoyuki, SUGAWARA Shimon, SUGANO Shigeki
2012 "1A2 - M06(1)"-"1A2-M06(2)" 2012.05
2A1-V06 Development of a 6-Dof Oral Interface for a wheelchair mounted robotic arm : A usage of jaw's movement and respiratory pressure(Welfare Robotics and Mechatronics(2))
ZHANG Zheming, WANG Wei, IWATA Hiroyasu, SUGANO Shigeki
2012 "2A1 - V06(1)"-"2A1-V06(3)" 2012.05
操作型作業機械の知能化に関する研究~第8報:手先位置頻度マップを用いた大局的作業傾向の可視化~
亀崎允啓, 橋本諭, 岩田浩康, 菅野重樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 30th 2012
IRoA 2011 welcome message from workshop organizers ITCS 2011
James J. Park, Shigeki Sugano
Lecture Notes in Electrical Engineering 107 xv - xx 2012
Other
1A1-A03 Verification of a difficulty-classification system for Strawberry-Harvesting Robot System(Robotics and Mechatronics in Agriculture)
SUGAWARA Hidetaka, NAKAO Mariko, SUGANO Shigeki, YAMASHITA Tomoki, TANAKA Motomasa, YAMAMOTO Satoshi, HAYASHI Shigehiko, SAITO Masafumi
2011 "1A1 - A03(1)"-"1A1-A03(2)" 2011.05
1P1-Q03 Semi-Optimal Stabilization using Reverse-Time Search Tree(Dynamics & Design of Robot System)
Kim Chyon Hae, Tsujino Hiroshi, Sugano Shigeki
2011 "1P1 - Q03(1)"-"1P1-Q03(4)" 2011.05
2A1-D09 Development of Self-Body-Asserting Customize-Robot : Verification of self-efficacy improvement's effect to the interaction(Communication Robot)
Yamazaki Yumiko, Mori Ryoma, Suga Yuki, Ogata Tetsuya, Sugano Shigeki
2011 "2A1 - D09(1)"-"2A1-D09(2)" 2011.05
1A1-L09 Dividing Phase Space According to a Mechanical Model for Semi-Optimal Motion Planning(New Control Theory and Motion Control)
YAMAZAKI Shota, KIM Chyon Hae, TSUJINO Hiroshi, SUGANO Shigeki
2011 "1A1 - L09(1)"-"1A1-L09(4)" 2011.05
2P1-F01 Development of Robot Hand Mounted on Wheel Chair with an Auto-Grasping System(Welfare Robotics and Mechatronics(1))
Matsuo Yuki, Wang Wei, Suga Yuki, Iwata Hiroyasu, Sugano Shigeki
2011 "2P1 - F01(1)"-"2P1-F01(4)" 2011.05
2P1-C03 Development of Visual Servo System Tracking Moving Vessel for Blood Flow Measurement(Medical Robotics and Mechatronics)
ITO Keiichiro, ASAYAMA Tomofumi, TSURUTA Koichi, SUGANO Shigeki, IWATA Hiroyasu
2011 "2P1 - C03(1)"-"2P1-C03(2)" 2011.05
2P2-E04 Somatic Sensation-Biofeedback System for Rehabilitation of Hemiplegia : Evaluation of Brain activity during re-motor-learning by motor-error perceiving RT(Rehabilitation Robotics and Mechatronics)
IWATA Hiroyasu, Arimura Kazutaka, Iimura Naoyuki, SUGANO Shigeki
2011 "2P2 - E04(1)"-"2P2-E04(2)" 2011.05
2P2-D10 Somatic Sensation-Biofeedback System for Rehabilitation of Hemiplegia : Active Search by Non-Paralyzed-Side to Identify the Sense of Position(Rehabilitation Robotics and Mechatronics)
IWATA Hiroyasu, IIMURA Naoyuki, ARIMURA Kazutaka, SUGANO Shigeki
2011 "2P2 - D10(1)"-"2P2-D10(2)" 2011.05
2P1-B20 Research on Intelligent Operated-Work Machines : Design of Primitive Static States in Total Independence of Varieties of Environmental Condition and Operator's Skill Level
KAMEZAKI Mitsuhiro, SHIMADA Yosuke, KAWAI Yuichiro, IWATA Hiroyasu, SUGANO Shigeki
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008 "2P1 - B20(1)"-"2P1-B20(4)" 2008.06
Development and Assessment of a Minimally Invasive Flexable Retractor for Laparoscopic Surgery
IWATA Hiroyasu, ENDO Yoshimasa, SUGANO Shigeki
9 ( 3 ) 316 - 317 2007.12
2E1-02 Hand-Guiding Movement for Decreasing Knee Joint Torques of the Elderly in Standing-up Motion Support : Towards Facilitating Self-Care Support with Mobile Manipulator
IWATA Hiroyasu, KAMEZAKI Mitsuhiro, AIKO Fumitaka, KANEKO Makoto, SUGANO Shigeki
The JSME Symposium on Welfare Engineering 2006 168 - 170 2006.09
Technology and Culture of Human Robot Symbiosis
SUGANO Shigeki
Management systems 9 ( 2 ) 77 - 82 1999.07
優秀講演賞
2018.12 SICE System Integration Division
Best Paper Award
2018.09 Robot Society of Japan
SI2017 優秀講演賞
2017.12 計測自動制御学会
Winner: 菅野 重樹
文部科学大臣表彰(科学技術賞・研究部門)
2017.04 文部科学省
Winner: 菅野 重樹
論文賞
2016.09 計測自動制御学会
Winner: 菅野 重樹
ICAM2015 Honorable Mention
2015.12 日本機械学会
Winner: 菅野 重樹
IEEE-IRIS BEST PAPER AWARD
2015.10 IEEE
Winner: 菅野 重樹
IEEE-CYBER Best Paper Award Finalist
2015.06 IEEE
Winner: 菅野 重樹
功労賞
2012.10 日本ロボット学会
Winner: 菅野 重樹
SI 優秀講演賞
2011.12 計測自動制御学会
Winner: 菅野 重樹
ICROS Best Application Paper Award Finalist
2011.09 IEEE
Winner: 菅野 重樹
フェロー称号
2011.09 計測自動制御学会
Winner: 菅野 重樹
フェロー称号
2008.09 日本ロボット学会
Winner: 菅野 重樹
建設ロボットシンポジウム 優秀論文賞
2008.09 建設ロボット研究連絡協議会
Winner: 菅野 重樹
Fellow Award
2007.01 IEEE
Winner: 菅野 重樹
フェロー称号
2006.04 日本機械学会
Winner: 菅野 重樹
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術業績賞
2001.05
ロボティクスメカトロニクス部門ROBOMECH表彰
2000.05 日本機械学会
Winner: 菅野 重樹
日本機械学会論文賞
2000.03
日本ロボット学会技術賞
1990.04
タスク環境に適応するための行為の能動的学習過程の構成論的解明
科学研究費助成事業(独立行政法人理化学研究所) 科学研究費助成事業(特定領域研究)
Research on the Following Motion Control Method for Human Symbiotic Robots
神経系の働きを含めた模擬循環器系の構成論構築とその応用
科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(挑戦的萌芽研究)
人間共存型ロボットの能動的な働きかけによる人間協調技術の研究
科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(基盤研究(S))
手・腕・胴・脚の協調動作のバイオメカニクスに関する研究
科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(重点領域研究)
Study of Human Oriented Manufacturing System in EC
循環系および運動系の力学的解析に基づくウェイトリフティングの最適訓練法の提唱
科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(一般研究(C))
マルチモーダルな対話機能を有し人間と共同作業をする次世代ロボットの基礎研究
科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(一般研究(A))
Human-machine Cooperative System
A Force Control Method of Robot Arm Equipped with Mechanical Impedance Adjuster
感性が運動決定に与える影響に関する研究
科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(萌芽的研究)
Study on Cohabitant Robot
Impact Safety Design and Control Method for Human Symbiotic Robots
人間ロボット間の情緒的コミュニケーションに関する研究
科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(萌芽的研究)
生体模倣部品開発プロジェクト
文部科学省
マルチモーダルコラボレーションロボット
文部科学省
人の血液循環器系を模倣した機械システムの自己修復メカニズムに関する研究
2017 長濱峻介
Science and Engineering Laboratory 1B I
School of Fundamental Science and Engineering
2022 fall semester
Science and Engineering Laboratory 1A I
School of Fundamental Science and Engineering
2022 spring semester
Science and Engineering Laboratory 1B I
School of Creative Science and Engineering
2022 fall semester
Science and Engineering Laboratory 1A I
School of Creative Science and Engineering
2022 spring semester
Mechanical Engineering Laboratory Adv. [S Grade]
School of Creative Science and Engineering
2022 fall semester
Mechanical Engineering Laboratory Adv.
School of Creative Science and Engineering
2022 fall semester
Mechanical Engineering Laboratory Fund. [S Grade]
School of Creative Science and Engineering
2022 spring semester
Mechanical Engineering Laboratory Fund.
School of Creative Science and Engineering
2022 spring semester
Mechatronics Laboratory Fund. [S Grade]
School of Creative Science and Engineering
2022 spring semester
Mechanical Engineering Laboratory Fundamentals (Japanese)
School of Creative Science and Engineering
2022 spring semester
Mechanical Engineering Laboratory Advanced (Japanese)
School of Creative Science and Engineering
2022 fall semester
Mechatronics Laboratory Fundamentals
School of Creative Science and Engineering
2022 spring semester