経歴
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2023年04月-継続中
早稲田大学 フロンティア機械工学研究所 所長
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2015年03月-継続中
早稲田大学 グローバルロボットアカデミア研究所 所長
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2014年04月-継続中
早稲田大学 理工学術院 教授
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2018年10月-
早稲田大学 フロンティア機械工学研究所 副所長
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2018年04月-
東京大学 先端科学技術研究センター 特任研究員
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2016年04月-
東京大学大学院 医学系研究科 非常勤講師
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2012年04月-
早稲田大学 理工学術院 准教授
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2010年02月-
エジプト・日本科学技術大学(E-JUST) 特任准教授
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2007年10月-
早稲田大学 高等研究所 准教授
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2006年04月-
早稲田大学 先端科学・健康医療融合研究機構生命医療工学研究所 准教授
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2005年04月-
早稲田大学 先端科学・健康医療融合研究機構生命医療工学研究所 講師
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2004年04月-
早稲田大学大学院 理工学研究科 講師
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2001年04月-
早稲田大学 理工学部機械工学科 助手
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2000年04月-
1日 早稲田医療専門学校 非常勤講師 (義肢装具学科) (2003年 3月31日退官),
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