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Faculty of Science and Engineering Graduate School of Creative Science and Engineering
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Affiliated organization Global Education Center
Details of a Researcher
Updated on 2023/02/06
Faculty of Science and Engineering Graduate School of Creative Science and Engineering
Affiliated organization Global Education Center
Waseda Research Institute for Science and Engineering Concurrent Researcher
Graduate School of Science and Engineering, Waseda University Graduate School, Division of Science and Engineering Intelligent Machine, System Integration, Medical Robotics, Rehabilitation Engineering
Waseda University Dr. Engineering
20日—現在 エジプト・日本科学技術大学(E-JUST) 特任准教授
1日—現在 早稲田大学 高等研究所 准教授
1日 早稲田大学 先端科学・健康医療融合研究機構生命医療工学研究所 助教授(2007年9月30日退官)
1日 早稲田大学 先端科学・健康医療融合研究機構生命医療工学研究所 講師(2006年3月31日退官)
1日 早稲田大学大学院 理工学研究科 講師(2005年3月31日退官),
1日 早稲田大学 理工学部 助手(機械工学科)(2004年3月31日退官),
1日 早稲田医療専門学校 非常勤講師 (義肢装具学科) (2003年 3月31日退官),
The Japan Society of Neuro-Congnitive Rehabilitation
Society Of Biomechnisms Japan
The Japan Society for Mechanical Engineers
The Robotics Society of Japan
Japan Society of Computer Aided Surgery
The Society of Instrument and Control Engineeres
Japanese Association for Acute Medicine
IEEE
Robotics and intelligent system
Mechanics and mechatronics
Intelligent Machine/ Human Symbiotic Humanoid Robot/ Anthropomorphic Robotic Hand/ Human-Safe Manipulator/ Artificial Tactile Perception/ Human Coordinated Machine System/ Tele-operated Medical Robotics / Rehabilitation Assisting Machine System
Biofeedback-type perception support robot technology for cognitive-neuro rehabilitation
Life sciences, Manufacturing Technology
ライフサイエンス
ライフサイエンス
Ultrasonic Diagnosis Support Robot for Prenatal Care
Social Infrastructure
Electronic devices composed of polymer nanosheets
Nanotechnology / Materials
Chemical Health Monitor Kind to Skin
Life sciences
Skin-adhesive battery-less device communicating by hand touch
Nanotechnology / Materials
Haptic-based perception-empathy biofeedback system for balance rehabilitation in patients with chronic stroke: Concepts and initial feasibility study
Kazuhiro Yasuda, Kenta Saichi, Naomi Kaibuki, Hiroaki Harashima, Hiroyasu Iwata
Gait and Posture 62 ( no.62 ) 484 - 489 2018.05 [Refereed]
Development of a rhythmic auditory biofeedback system to assist improving the kinetic chain for bat swing performance
T.ONISHI, K.YASUDA, S.KAWATA, H.IWATA
ROBOMECH Journal vol.5 ( no.12 ) 2018.05 [Refereed]
Clinical Effectivenes of a haptic-based perception-empathy biofeedback system for balance rehabilitation in patients with chronic stroke
K.YASUDA, K.SAICHI, N.KAIBUKI, H.HARASHIMA, H. IWATA
10th World Congress for NeuroRehabilitation (WCNR) accepted 2018.02 [Refereed]
Structure design of electronic nanosheet for shortening skin-adhesive process
N.SHINODA, S.MIYABAYASHI, E.IWASE, T.FUJIE, H.IWATA
Proc. of the 9th Int, Conf. on Flexible and Printed Electronics (ICFPE2018) accepted 2018 [Refereed]
Preoperative Needle Insertion Path Planning for Minimizing Deflection in Multi-layered Tissues
R.TSUMURA, J. S.Kim, H.IWATA, I.Iordachita
2018 IEEE International Conference of Robotics and Automation (ICRA2018) paper no.TuA@A.1, 2018 2018 [Refereed]
Experimental Evaluation of Cooperativeness and Collision Safety of a Wearable Robot Arm
K.NAKABAYASHI, Y.IWASAKI, S.TAKAHASHI, H.IWATA
Proc. of 27the Int. Symp. on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2018) 1026 - 1031 2018 [Refereed]
A Face Vector - the point instruction type interface for manipulation of an extended body in dual-task situations
Y.IWASAKI, H.IWATA
Proc. of 2018 IEEE Int. Conf. on Cyborg and Bionic Systems (CBS2018) in press 2018 [Refereed]
Design and initial validity study of perception-empathy biofeedback system for gait training in older adults
K.YASUDA, K.SAICHI, H.IWATA
Proc. of The 2018 IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2018) in press 2018 [Refereed]
Development of a visual cueing system using immersive virtual reality for object-centered neglect in stroke patients
A.HAGIWARA, K.YASUDA, K.SAICHI, D.MUROI, S.KAWAGUCHI, M.OHIRA, T.MATSUDA, H.IWATA
Proc. of the 2018 IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2018) in press 2018 [Refereed]
Development of High-Dorsiflexion Assistive Robotic Technology for Gait Rehabilitation
J-C.HONG, S.SUZUKI, Y.FUKUSHIMA, K.YASUDA, H.OHASHI, H.IWATA
Proc. of the 2018 IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2018) in press 2018 [Refereed]
物体中心無視に対する没入型仮想現実による手がかり刺激呈示システムの使用経験
萩原晨功, 安田和弘, 大平雅弘, 冨山美咲, 齋地健太, 岩田浩康
脳科学とリハビリテーション vol.18 25 - 30 2018 [Refereed]
Needle Insertion Control Method for Minimizing Both Deflection and Tissue Damage
R.TSUMURA, Y.TAKISHITA, H.IWATA
Journal of Medical Robotics Research online ready 1 - 10 2018 [Refereed]
脳卒中片麻痺歩行に対するばねと人工筋肉を用いた背屈支援装置の開発-踵接地時の膝折れ挙動に対する影響の検証-
福嶋勇太, 安田和弘, 鈴木慈, 大橋洋輝, 岩田浩康
ライフサポート学会誌,2018 in press 2018 [Refereed]
腰椎すべり症による下肢運動麻痺に対する人工筋肉型背屈支援装置の適応
福嶋勇太, 安田和弘, 鈴木慈, 大橋洋輝, 岩田浩康
バイオメカニズム学会誌,2018 in press 2018 [Refereed]
An Accurate and Robust Fetal Head Detection Algorithm Integrating a Voting Scheme and an Improved IRHT Method
G.ISHIKAWA, R.XU, J.OHYA, H.IWATA
The Journal of the Institute of Image Electronics Engineers of Japan, 2018 in press 2018 [Refereed]
Measurement of Conformability and Adhesion Energy of Ultrathin Film to Skin Model
J.SUGANO, T.FUJIE, H.IWATA, E.IWASE
Proc. of Int. Microprocesses and Nanotechnology Conf. (MNC 2017) paper no. 8P-7-108 2017.11 [Refereed]
A pre-offering view system for teleoperators of heavy machines to acquire cognitive maps
Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Satoshi Niuchi, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
SSRR 2017 - 15th IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics, Conference 61 - 66 2017.10 [Refereed]
Automatic fetal body and amniotic fluid segmentation from fetal ultrasound images by encoder-decoder network with inner layers
Yan Li, Rong Xu, Jun Ohya, Hiroyasu Iwata
Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS 1485 - 1488 2017.09 [Refereed]
Effect of Living Body on Performance of RF Identifier Antenna Printed on Ultrathin Polymer Film
H.HAYATA, M.OKAMOTO, S.TAKEOKA, E.IWASE, T.FUJIE, H.IWATA
International Conference on Flexible and Printed Electronics (ICFPE 2017) paper no. P083 2017.09 [Refereed]
Epidermal pH-sensor capable of operating only with NFC energy harvesting
S.MIYABAYASHI, H.HAYATA, E.IWASE, T.FUJIE, H.IWATA
International Conference on Flexible and Printed Electronics (ICFPE 2017) paper no. P082 2017.09 [Refereed]
Research on the Third Arm: Proposal of a Face Vector Interface for Voluntary and Intuitive Control of a Wearable Robot Arm
Y.IWASAKI, H.IWATA
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’17) 2017.09 [Refereed]
Effects of Vibrotactile-biofeedback Device on Postural Stability Without Visual Information in Healthy Young Adults
Y.SATO, K.YASUDA, N.IIMURA, H.IWATA
Proc. of the 17th Annual Meeting of the Association for the Scientific Study of Consciousness (ASSC17) paper no.P1-79 2017.07 [Refereed]
Pre-offering Work-site Views to Acquire Spatial Knowledge from Survey and Route Perspective for Advanced Teleoperation of Construction Machines
R.SATO, M.KAMEZAKI, S.NIUCHI, S.SUGANO, H.IWATA
The 34th Int. Symp. on Automation and Robotics in Construction (ISARC’17) paper no. P05 2017.07 [Refereed]
Investigation on Effect of Angular Deviation from Perpendicular Line to Lateral View Camera on Work Efficiency for Teleoperated Construction Machines
S.NIUCHI, M.KAMEZAKI, R.SATO, S.SUGANO, H.IWATA
The 34th Int. Symp. on Automation and Robotics in Construction (ISARC’17) paper no. P06 2017.07 [Refereed]
Sandwich fixation of electronic elements using free-standing elastomeric nanosheets for low-temperature device processes
Marin Okamoto, Mizuho Kurotobi, Shinji Takeoka, Junki Sugano, Eiji Iwase, Hiroyasu Iwata, Toshinori Fujie
JOURNAL OF MATERIALS CHEMISTRY C 5 ( 6 ) 1321 - 1327 2017.02 [Refereed]
An Accurate and Robust Fetal Head Detection Algorithm Integrating a Voting Scheme and an Improved IRHT Method
G.ISHIKAWA, R.XU, J.OHYA, H.IWATA
The 5th IIEEJ Int. Workshop on Image Electronics and Visual Computing (IEVC2017) paper no.5C-3 2017 [Refereed]
Development of Registration Marker for CT-guided Needle Insertion Robot
S.INOUE, R.TSUMURA, H.IWATA
Proc. of the 2017 IEEE Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2017) 755 - 760 2017 [Refereed]
Development of Evaluation Indexes for Human-Centered Design of a Wearable Robot Arm
K.NAKABAYASHI, Y.IWASAKI, H.IWATA
Proc. of the 5th Int. Conf. on Human-Agent Interaction (HAI’17) 305 - 310 2017 [Refereed]
Estimation of Ankle Dorsiflexion Ankle during Loading Response Phase for Spring Coefficient Identification
J-C.HONG, Y.FUKUSHIMA, S.SUZUKI, K.YASUDA, H.OHASHI, H.IWATA
Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics 2017 paper id:881-ROBIO-2017-410(6pages) 2017 [Refereed]
Insertion Method for Minimizing Fine Needle Deflection in Bowel Insertion Based on Experimental Analysis
R.TSUMURA, K.SHITASHIMA, H.IWATA
Proc. of the 2017 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS’17) 187 - 192 2017 [Refereed]
Printed High-Frequency RFID Antenna on Ultrathin Polymer Film by Simple Production Process for Soft-Surface Adhesive Device
H.HAYATA, M.OKAMOTO, S.TAKEOKA, E.IWASE, T.FUJIE, H.IWATA
Journal of Japan Applied Physics vol.56 05EC01(7pages) 2017 [Refereed]
Printed high-frequency RF identification antenna on ultrathin polymer film by simple production process for soft-surface adhesive device
H.HAYATA, M.OKAMOTO, S.TAKEOKA, E.IWASE, T.FUJIE, H.IWATA
Japanese Journal of Applied Physics vol.56 ( no.5S2 ) 05EC01 2017 [Refereed]
フリースロー初心者のためのBF型セット・フォーム習得支援RTの開発
河田俊, 安田和弘, 岩田浩康
日本機械学会論文集 Vol.83 ( No.851 ) 16-00515 - 16-00515 2017 [Refereed]
Development of an Implicit Method for Directing Weight Shifting to the Affected Side in Patients with Stroke: A Proof of Concept Study
K.YASUDA, K.SAICHI, Y.KITAJI, H.HARASHIMA, H.IWATA
ROBOMECH Journal vol.4 ( no.26 ) 1 - 7 2017 [Refereed]
Mechanical-based Model for Extra-fine Needle Tip Deflection until Breaching of Tissue Surface
R.TSUMURA, H.IWATA
Journal of Medical and Biological Engineering 1 - 10 2017 [Refereed]
Construction of a cooperative operation avatar robot system to enhance collective efficacy
T.SEKIDO, R.SAKAMOTO, T.ONISHI, H.IWATA
Springer (2017 International Workshop on Human-Friendly Robotics) paper number 11 2017 [Refereed]
人工筋肉駆動型背屈支援RTの開発および臨床試験における背屈支援の評価
保科智啓, 安田和弘, 鈴木慈, 大橋洋輝, 岩田浩康
ライフサポート学会誌 vol.28 ( no.3 ) 90 - 96 2016 [Refereed]
注意の解放と移動を促すUSN治療支援システムの開発 -注意誘導スリットによる即時的効果の検証-
竹内貴哉, 安田和弘, 姫野好美, 黒木洋美, 岩田浩康
ライフサポート学会誌 vol.28 ( no.4 ) 133 - 138 2016 [Refereed]
両側下腿切断者の立位姿勢に対する体性感覚バイオフィードバックによる感覚代行効果
安田和弘, 堀川峻太郎, 室井大佑, 岩田浩康
バイオメカニズム学会誌 vol.40 ( no.3 ) 213 - 219 2016 [Refereed]
Experimental Analysis of Needle Tip Deflection Until Breaching Tissue Surface,
R.TSUMURA, H.IWATA
Proceeding of the 38th Annual Int. Conf. of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society paper no.FrCT16.25 2016 [Refereed]
Histological Evaluation of Tissue Damage Caused by Rotational Needle Insertion,
R.TSUMURA, Y.TAKISHITA, Y.FUKUSHIMA, H.IWATA
Proceeding of the IEEE/EMBS Int. Conf. on Eng. in Med. Biological Systems (EMBC2016) paper no.ThCT15.27 2016 [Refereed]
Development and pilot clinical evaluation of a haptic-based perception-empathy biofeedback device for gait rehabilitation
Kenta Saichi, Kazuhiro Yasuda, Yu Kitaji, Naomi Kaibuki, Hiroyasu Iwata
2016 38TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) no.1754 6158 - 6161 2016 [Refereed]
Development of Inexpensive Skin Adhesive Electronic Device - RFID Tag Implementation on Ultrathin Polymer Film -
H.HAYATA, M.OKAMOTO, S.TAKEOKA, E.IWASE, T.FUJIE, H.IWATA
Int. Conf. on Flexible and Printed Electronics O5-4 2016 [Refereed]
Gaze Pattern Analysis in Multi-Display Systems for Teleoperated Disaster Response Robots
R.SATO, M.KAMEZAKI, S.SUGANO, H.IWATA
A Satellite Conf. of 2016 IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics (SMC JUNIOR 2016) no.2017 2016 [Refereed]
A Practical Load Detection Framework Considering Uncertainty in Hydraulic Pressure-Based Force Measurement for Construction Manipulator
M.KAMEZAKI, H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA’11) in press 288 - 293 2011.05
早稲田の倫理審査から工学系研究者が学んだこと
岩田浩康
日本ロボット学会誌 vol.29 ( no.3 ) 257 - 258 2011.04
Development of 4-DOF Anthropomorphic Tactile Interaction Manipulator with Passive Joint
H.IWATA, S.KOBASHI, T.AONO, T.KOBAYASHI, S.SUGANO
Journal of Robotics and Mechatronics Accepted 2011
Hydraulic Pressure-Based Dominant Error Force Component Identification for Detecting External Force Applied to Construction Manipulator
M.KAMEZAKI, H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of Int. Conf. on Advanced Mechatronics 2010 (ICAM2010) 313 - 318 2010.10
Wearable Echography Robot for Trauma Patient
K.ITO, S.SUGANO, H.IWATA
Proc. of IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS’10) 4794 - 4799 2010.10
A Framework to Identify Task-Phase and Attentional-Condition for Supporting Complicated Dual-Arm Operations
M.KAMEZAKI, H.IWATA, S.SUGANO
Journal of Robotics and Mechatronics vol.22 ( no.6 ) 447 - 455 2010.08
Development of Attachable Tele-Echography Robot by a Bystander at Injury Scene
K.ITO, S.SUGANO, H.IWATA
Proc. of 2010 IEEE/ASME International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA’10) 1270 - 1275 2010.08
Pressure Control on Whole Surface of Human-mimetic Multi-fingered Hand with Tactile Sensing
T.SUGAIWA, K.IWAMOTO, H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of the SICE Annual Conference 2010 436 - 438 2010.08
A Practical Approach to Detecting External Force Applied to Hydraulic Cylinder for Construction Manipulator
M.KAMEZAKI, H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of the SICE Annual Conference 2010 1255 - 1256 2010.08
Development of a Dual Robotic Arm System to Evaluate Intelligent System for Advanced Construction Machinery
M.KAMEZAKI, S. HASHIMOTO, H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of 2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM’10) 1299 - 1304 2010.07
A Framework of State Identification for Operational Support based on Task-Phase and Attentional-Condition Identification
M.KAMEZAKI, H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA’10) 1267 - 1272 2010.05
Portable and Attachable Tele-Echography Robot system: FASTele
Keiichiro Ito, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
2010 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) 487 - 490 2010
Motion-planning Method with Active Body-Environment Contact for a Hand-Arm System including Passive Joints
Taisuke Sugaiwa, Masanori Nezumiya, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010) paper no. TuBT2.5 69 - 74 2010
双腕作業機の知能化インタフェースに関する研究 〜環境の複雑性および操作者の多様性に非依存な基底作業状態〜
亀﨑允啓, 岩田浩康, 菅野重樹
計測自動制御学会論文集 vol. 45, no. 12 646 - 653 2009.12
A Motion Control for Dexterous Manipulation with Human Mimetic Hand-Arm System
T.SUGAIWA, H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots (Humanoids2009) 653 - 659 2009.12
Design of Anthropomorphic Dexterous Hand with Passive Joints and Sensitive Soft Skins
H.IWATA, S.SUGANO
Pro. of 2009 IEEE/SICE Int. Symp. on System Integration (SI International 2009) 129 - 134 2009.11
Hand-Arm Coordinated Manipulation using Active Body-Environment Contact
T.SUGAIWA, H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots (Humanoids2009) 653 - 659 2009.11
Dexterous Hand-Arm Coordinated Manipulation using Active Body-Environment Contact
T.SUGAIWA, H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS’09) paper no. WelT6.2 4168 - 4173 2009.10
Operator Support System based on Primitive Static States in Intelligent Operated-Work Machines
M.KAMEZAKI, H.IWATA, S.SUGANO
Journal of Advanced Robotics vol.23. no.10 1281 - 1297 2009.08
Work State Identification using Primitive Static States –Implementation to Demolition Work in Double-Front Work Machines-
M.KAMEZAKI, H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of 2009 Int. Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC’09) 278 - 287 2009.06
Design of Primitive Static States for Intelligent Operated-Work Machines
M.KAMEZAKI, H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA’09) 2009.05
Design of Human Symbiotic Robot TWENDY-ONE
H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA’09) 2009.05
Operation Skill Analysis using Primitive Static States in Human-Operated Work Machine
M.KAMEZAKI, H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of The 3rd Int. Conf. on Construction Engineering and Management (ICCEM’09) 230 - 236 2009.05
Development of Operator Support System with Primitive Static States for Intelligent Construction Machinery
M.KAMEZAKI, H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE Int. Conf. on Mechatronics (ICM’09) Th1C-1 2009.04
Shock Absorbing Skin Design for Human Symbiotic Robot at the Worst Case Collision
T.SUGAIWA, H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots (Humanoids2008) ( WP1-28 ) 2008.12
Development of an Operation Skill-Training Simulator for Double-Front Construction Machinery (Training Effect for a House Demolition Work)
M.KAMEZAKI, H.IWATA, S.SUGANO
Journal of Robotics and Mechatronics vol.20, no.4 602 - 609 2008.12
Development of an Operation Skill-Training Simulator for Double-Front Work Machine –Training Effect for House Demolition Work-
M.KAMEZAKI, H.IWATA, S.SUGANO
Journal of Robotics and Mechatronics vol.20 ( no.4 ) 602 - 609 2008.09
Whole-body Coordinated Control for Task Execution and Human Following
H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of CISM-IFToMM Symp. on the Theory and Practice of Robots and Manipulators (ROMANSY’08) 209 - 216 2008.08
Development of an Operation Skill-Training Simulator for Double-Front Work Machine
M.KAMEZAKI, H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics 170 - 175 2008.07
New Visco-Elastic Mechanism Design for Flexible Joint Manipulator
T.SUGAIWA, H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics 235 - 240 2008.07
屈曲型広圧排面リトラクタの開発と評価
岩田浩康, 遠藤嘉将, 菅野重樹
日本コンピュータ外科学会誌特集号 vol.9, no.3 316 - 317 2007.12 [Refereed]
Development of –Patient Robot-; Training Robot based on Quantitative Analysis of Surgical Technique
Y.K.PARK, Y.MITA, E.OKI, H.IWATA, A.TAKANISHI, M.UMEZU, Y.SHIRAISHI, H.TAKEMURA
Proc. of IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRobo 2006) 318 - 322 2006.02
Human-Robot-Contact-State Identification Based on Tactile Recognition
H.IWATA, S.SUGANO
IEEE Transactions on Industrial Electronics vol.52, no.6 1468 - 1477 2005.12
Design of anthropomorphic 4-DOF tactile interaction manipulator with passive joints
H Iwata, S Kobashi, T Aono, S Sugano
2005 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4 1941 - 1946 2005
Human Robot Interference Adapting Control Coordinating Human Following and Task Execution
H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS’04) 2879 - 2885 2004.10
A System Design for Tactile Recognition of Human-Robot Contact State
H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS’03) 7 - 12 2003.10
Quantification of Human-Robot Physical Contact States based on Tactile Sensing
H.IWATA, K.TOMITA, S.SUGANO
Proc. of IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM’03) 610 - 615 2003.07
作業性と人間追従性を両立する動作制御手法
岩田浩康, 星野勇人, 森田寿郎, 菅野重樹
日本ロボット学会誌 vol.21,no.1 118 - 125 2003.01
Human Symbiotic Humanoid Robot with Whole-body Compliance
H.IWATA, T.MORITA, S.SUGANO
Proc. of CISM-IFToMM Symp. on the Theory and Practice of Robots and Manipulators (ROMANSY’02) 537 - 548 2002.07
人間共存ロボットのための全身触覚インタフェース
岩田浩康, 星野勇人, 森田寿郎, 菅野重樹
日本ロボット学会誌 vol.20,no.5 543 - 549 2002.07
Whole-body Covering Tactile Interface for Human Robot Coordination
H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA’02) vol.3 3818 - 3824 2002.05
Humanoid robots in Waseda University - Hadaly-2 and WABIAN
S Hashimoto, S Narita, H Kasahara, K Shirai, T Kobayashi, A Takanishi, S Sugano, J Yamaguchi, H Sawada, H Takanobu, K Shibuya, T Morita, T Kurata, N Onoe, K Ouchi, T Noguchi, Y Niwa, S Nagayama, H Tabayashi, Matsui, I, M Obata, H Matsuzaki, A Murasugi, T Kobayashi, S Haruyama, T Okada, Y Hidaki, Y Taguchi, K Hoashi, E Morikawa, Y Iwano, D Araki, J Suzuki, M Yokoyama, Dawa, I, D Nishino, S Inoue, T Hirano, E Soga, S Gen, T Yanada, K Kato, S Sakamoto, Y Ishii, S Matsuo, Y Yamamoto, K Sato, T Hagiwara, T Ueda, N Honda, K Hashimoto, T Hanamoto, S Kayaba, T Kojima, H Iwata, H Kubodera, R Matsuki, T Nakajima, K Nitto, D Yamamoto, Y Kamizaki, S Nagaike, Y Kunitake, S Morita
AUTONOMOUS ROBOTS 12 ( 1 ) 25 - 38 2002.01
Force detectable surface covers for humanoid robots
H Iwata, H Hoshino, T Morita, S Sugano
2001 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS PROCEEDINGS, VOLS I AND II 1205 - 1210 2001
Development of a Whole-Sensitive Robot Arm Cover
H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE Int. Conf. on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV’00) ( paper no.376 ) 2000.12
Design Strategies of Human Symbiotic Robot WENDY
T.MORITA, H.IWATA, S.SUGANO
Journal of Robotics and Mechatronics vol.12, no.3 224 - 230 2000.09
Human Robot Physical Interaction Utilizing Force Detectable Tactile Covers
H.IWATA, T.MORITA, S.SUGANO
Proc. of IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots (Humanoids2000) ( paper no.87 ) 2000.09
Human Symbiotic Robot Design based on Division and Unification of Functional Requirements
T.MORITA, H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA’00) vol.2 2229 - 2234 2000.04
Human-humanoid physical interaction realizing force following and task fulfillment
H Iwata, H Hoshino, T Morita, S Sugano
2000 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2000), VOLS 1-3, PROCEEDINGS vol.1 522 - 527 2000
Total Design of Body Mechanism for Realizing Human-Robot Symbiosis
T.MORITA, H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of Int. Symp. on Humanoid Robots (HURO’99) 181 - 186 1999.10
A Physical Interference Adapting Hardware System Using MIA Arm and Surface Covers
H.IWATA, H.HOSHINO, T.MORITA, S.SUGANO
Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS’99) vol.2 1216 - 1221 1999.10
Robot Arm Surface Covers for Physical Interference Adapting Motion
H.IWATA, H.HOSHINO, Y.ADACHI, S.SUGANO
Proc. of IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM’99) 671 - 676 1999.09
A Mechanism Design and Control Strategy of Human Symbiotic Robot
T.MORITA, H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE Int. Conf. on Recent Advances in Mechatronics (ICRAM'99) 94 - 99 1999.05
Development of human symbiotic robot: WENDY
T Morita, H Iwata, S Sugano
ICRA '99: IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-4, PROCEEDINGS vol.3 3183 - 3188 1999
Design of Humanoid Surface Sensor for Tactile Interference with Human
H.IWATA, S.KAYABA, T.MORITA, S.SUGANO
Proc. of IEEE 7th Int. Workshop on Robot and Human Communication (Roman’98) vol.2 549 - 554 1998.09
“[岩田研究室]岩田浩康教授”, 一目で分かる!科研費で選ぶ研究力が高い大学
岩田浩康
株式会社アネスタ 2016.07
“遠隔操作での妊婦検査を可能にするロボット”, 『AI IoT ロボット』特集, AERA
岩田浩康
朝日新聞出版 2016.07
“まひした足の感覚を背中で感じるロボット技術を活用した歩行リハビリを実現”, (特集) 早稲田の研究最前線!~研究者の挑戦~,早稲田学報2016年8月号
岩田浩康
早稲田大学校友会 2016.07
ROBOCON Magazine, no.64
岩田浩康
オーム社 2009.06
建設の施工企画 (No.706)
岩田浩康, 亀崎允啓, 菅野重樹
日本建設機械化協会 2008.12
福祉介護機器Techno+
菅野重樹, 岩田浩康, 菅岩泰亮
日本工業出版 2008.09
A Practical Load Detection Framework Considering Uncertainty in Hydraulic Pressure-Based Force Measurement for Construction Manipulator
M.KAMEZAKI, H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA’11) in press 288 - 293 2011.05 [Refereed]
A Practical Load Detection Framework Considering Uncertainty in Hydraulic Pressure-Based Force Measurement for Construction Manipulator
M.KAMEZAKI, H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA’11) in press 288 - 293 2011.05 [Refereed]
Development of 4-DOF Anthropomorphic Tactile Interaction Manipulator with Passive Joint
H.IWATA, S.KOBASHI, T.AONO, T.KOBAYASHI, S.SUGANO
Journal of Robotics and Mechatronics Accepted 2011
How Should Engineering Researcher Regard Research Ethics Review?
IWATA Hiroyasu
JRSJ 29 ( 3 ) 259 - 260 2011
Development of 4-DOF Anthropomorphic Tactile Interaction Manipulator with Passive Joint
H.IWATA, S.KOBASHI, T.AONO, T.KOBAYASHI, S.SUGANO
Journal of Robotics and Mechatronics Accepted 2011
Wearable Echography Robot for Trauma Patient
K.ITO, S.SUGANO, H.IWATA
Proc. of IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS’10) 4794 - 4799 2010.10 [Refereed]
Wearable Echography Robot for Trauma Patient
K.ITO, S.SUGANO, H.IWATA
Proc. of IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS’10) 4794 - 4799 2010.10 [Refereed]
M.KAMEZAKI, H.IWATA, S.SUGANO
Journal of Robotics and Mechatronics vol.22 ( no.6 ) 447 - 455 2010.08 [Refereed]
Pressure Control on Whole Surface of Human-mimetic Multi-fingered Hand with Tactile Sensing
T.SUGAIWA, K.IWAMOTO, H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of the SICE Annual Conference 2010 436 - 438 2010.08
A Practical Approach to Detecting External Force Applied to Hydraulic Cylinder for Construction Manipulator
M.KAMEZAKI, H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of the SICE Annual Conference 2010 1255 - 1256 2010.08 [Refereed]
M.KAMEZAKI, H.IWATA, S.SUGANO
Journal of Robotics and Mechatronics vol.22 ( no.6 ) 447 - 455 2010.08
Pressure Control on Whole Surface of Human-mimetic Multi-fingered Hand with Tactile Sensing
T.SUGAIWA, K.IWAMOTO, H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of the SICE Annual Conference 2010 436 - 438 2010.08
A Practical Approach to Detecting External Force Applied to Hydraulic Cylinder for Construction Manipulator
M.KAMEZAKI, H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of the SICE Annual Conference 2010 1255 - 1256 2010.08
Development of a Dual Robotic Arm System to Evaluate Intelligent System for Advanced Construction Machinery
M.KAMEZAKI, S. HASHIMOTO, H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of 2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM’10) 1299 - 1304 2010.07 [Refereed]
Development of a Dual Robotic Arm System to Evaluate Intelligent System for Advanced Construction Machinery
M.KAMEZAKI, S. HASHIMOTO, H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of 2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM’10) 1299 - 1304 2010.07 [Refereed]
A Framework of State Identification for Operational Support based on Task-Phase and Attentional-Condition Identification
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 1267 - 1272 2010 [Refereed]
Development of attachable tele-echography robot by a bystander at injury scene
Keiichiro Ito, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
2010 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2010 1270 - 1275 2010 [Refereed]
Portable and Attachable Tele-Echography Robot system: FASTele
Keiichiro Ito, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
2010 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) 487 - 490 2010 [Refereed]
Motion-planning Method with Active Body-Environment Contact for a Hand-Arm System including Passive Joints
Taisuke Sugaiwa, Masanori Nezumiya, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010) paper no. TuBT2.5 69 - 74 2010 [Refereed]
A methodology for setting grasping force for picking up an object with unknown weight, friction, and stiffness
Taisuke Sugaiwa, Genki Fujii, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2010 10th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2010 288 - 293 2010 [Refereed]
A Framework of State Identification for Operational Support based on Task-Phase and Attentional-Condition Identification
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 1267 - 1272 2010 [Refereed]
Development of attachable tele-echography robot by a bystander at injury scene
Keiichiro Ito, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
2010 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2010 1270 - 1275 2010
Motion-planning Method with Active Body-Environment Contact for a Hand-Arm System including Passive Joints
Taisuke Sugaiwa, Masanori Nezumiya, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010) paper no. TuBT2.5 69 - 74 2010 [Refereed]
A methodology for setting grasping force for picking up an object with unknown weight, friction, and stiffness
Taisuke Sugaiwa, Genki Fujii, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2010 10th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2010 288 - 293 2010
双腕作業機の知能化インタフェースに関する研究 〜環境の複雑性および操作者の多様性に非依存な基底作業状態〜
亀﨑允啓, 岩田浩康, 菅野重樹
計測自動制御学会論文集 vol. 45, no. 12 ( 12 ) 646 - 653 2009.12 [Refereed]
Hand-Arm Coordinated Manipulation using Active Body-Environment Contact
T.SUGAIWA, H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots (Humanoids2009) 653 - 659 2009.11
Hand-Arm Coordinated Manipulation using Active Body-Environment Contact
T.SUGAIWA, H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots (Humanoids2009) 653 - 659 2009.11
Dexterous Hand-Arm Coordinated Manipulation using Active Body-Environment Contact
T.SUGAIWA, H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS’09) paper no. WelT6.2 4168 - 4173 2009.10 [Refereed]
Dexterous Hand-Arm Coordinated Manipulation using Active Body-Environment Contact
T.SUGAIWA, H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS’09) paper no. WelT6.2 4168 - 4173 2009.10 [Refereed]
Work State Identification using Primitive Static States –Implementation to Demolition Work in Double-Front Work Machines-
M.KAMEZAKI, H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of 2009 Int. Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC’09) 278 - 287 2009.06
Work State Identification using Primitive Static States –Implementation to Demolition Work in Double-Front Work Machines-
M.KAMEZAKI, H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of 2009 Int. Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC’09) 278 - 287 2009.06
Design of Primitive Static States for Intelligent Operated-Work Machines
M.KAMEZAKI, H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA’09) 2009.05
Design of Human Symbiotic Robot TWENDY-ONE
H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA’09) 2009.05 [Refereed]
Operation Skill Analysis using Primitive Static States in Human-Operated Work Machine
M.KAMEZAKI, H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of The 3rd Int. Conf. on Construction Engineering and Management (ICCEM’09) 230 - 236 2009.05
Design of Primitive Static States for Intelligent Operated-Work Machines
M.KAMEZAKI, H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA’09) 2009.05 [Refereed]
Design of Human Symbiotic Robot TWENDY-ONE
H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA’09) 2009.05 [Refereed]
Operation Skill Analysis using Primitive Static States in Human-Operated Work Machine
M.KAMEZAKI, H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of The 3rd Int. Conf. on Construction Engineering and Management (ICCEM’09) 230 - 236 2009.05
Development of Operator Support System with Primitive Static States for Intelligent Construction Machinery
M.KAMEZAKI, H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE Int. Conf. on Mechatronics (ICM’09) Th1C-1 2009.04 [Refereed]
Development of Operator Support System with Primitive Static States for Intelligent Construction Machinery
M.KAMEZAKI, H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE Int. Conf. on Mechatronics (ICM’09) Th1C-1 2009.04 [Refereed]
Design of anthropomorphic dexterous hand with passive joints and sensitive soft skins
Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2009 IEEE/SICE International Symposium on System Integration: SI International 2008 - The 2nd Symposium on System Integration 129 - 134 2009
A motion control for dexterous manipulation with human mimetic hand-arm system
Taisuke Sugaiwa, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, HUMANOIDS09 653 - 659 2009
Design of anthropomorphic dexterous hand with passive joints and sensitive soft skins
Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2009 IEEE/SICE International Symposium on System Integration: SI International 2008 - The 2nd Symposium on System Integration 129 - 134 2009 [Refereed]
A motion control for dexterous manipulation with human mimetic hand-arm system
Taisuke Sugaiwa, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, HUMANOIDS09 653 - 659 2009 [Refereed]
Shock Absorbing Skin Design for Human Symbiotic Robot at the Worst Case Collision
T.SUGAIWA, H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots (Humanoids2008) ( WP1-28 ) 2008.12 [Refereed]
Development of an Operation Skill-Training Simulator for Double-Front Construction Machinery (Training Effect for a House Demolition Work)
M.KAMEZAKI, H.IWATA, S.SUGANO
Journal of Robotics and Mechatronics vol.20, no.4 602 - 609 2008.12 [Refereed]
Shock Absorbing Skin Design for Human Symbiotic Robot at the Worst Case Collision
T.SUGAIWA, H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots (Humanoids2008) ( WP1-28 ) 2008.12 [Refereed]
M.KAMEZAKI, H.IWATA, S.SUGANO
Journal of Robotics and Mechatronics vol.20, no.4 ( 4 ) 602 - 609 2008.12
Development of an Operation Skill-Training Simulator for Double-Front Work Machine –Training Effect for House Demolition Work-
M.KAMEZAKI, H.IWATA, S.SUGANO
Journal of Robotics and Mechatronics vol.20 ( no.4 ) 602 - 609 2008.09
Development of an Operation Skill-Training Simulator for Double-Front Work Machine –Training Effect for House Demolition Work-
M.KAMEZAKI, H.IWATA, S.SUGANO
Journal of Robotics and Mechatronics vol.20 ( no.4 ) 602 - 609 2008.09
Whole-body Coordinated Control for Task Execution and Human Following
H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of CISM-IFToMM Symp. on the Theory and Practice of Robots and Manipulators (ROMANSY’08) 209 - 216 2008.08
Whole-body Coordinated Control for Task Execution and Human Following
H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of CISM-IFToMM Symp. on the Theory and Practice of Robots and Manipulators (ROMANSY’08) 209 - 216 2008.08
Development of an Operation Skill-Training Simulator for Double-Front Work Machine
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2008 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS, VOLS 1-3 170 - 175 2008 [Refereed]
New Visco-Elastic Mechanism Design for Flexible Joint Manipulator
Taisuke Sugaiwa, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2008 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS, VOLS 1-3 235 - 240 2008 [Refereed]
Development of an Operation Skill-Training Simulator for Double-Front Work Machine
Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2008 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS, VOLS 1-3 170 - 175 2008 [Refereed]
New Visco-Elastic Mechanism Design for Flexible Joint Manipulator
Taisuke Sugaiwa, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
2008 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS, VOLS 1-3 235 - 240 2008 [Refereed]
屈曲型広圧排面リトラクタの開発と評価
岩田浩康, 遠藤嘉将, 菅野重樹
日本コンピュータ外科学会誌特集号 vol.9, no.3 316 - 317 2007.12
Development of –Patient Robot-; Training Robot based on Quantitative Analysis of Surgical Technique
Y.K.PARK, Y.MITA, E.OKI, H.IWATA, A.TAKANISHI, M.UMEZU, Y.SHIRAISHI, H.TAKEMURA
Proc. of IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRobo 2006) 318 - 322 2006.02 [Refereed]
Development of –Patient Robot-; Training Robot based on Quantitative Analysis of Surgical Technique
Y.K.PARK, Y.MITA, E.OKI, H.IWATA, A.TAKANISHI, M.UMEZU, Y.SHIRAISHI, H.TAKEMURA
Proc. of IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRobo 2006) 318 - 322 2006.02 [Refereed]
Design of anthropomorphic 4-DOF tactile interaction manipulator with passive joints
H Iwata, S Kobashi, T Aono, S Sugano
2005 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4 1941 - 1946 2005 [Refereed]
Design of anthropomorphic 4-DOF tactile interaction manipulator with passive joints
H Iwata, S Kobashi, T Aono, S Sugano
2005 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4 1941 - 1946 2005 [Refereed]
Human Robot Interference Adapting Control Coordinating Human Following and Task Execution
H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS’04) 2879 - 2885 2004.10
Human Robot Interference Adapting Control Coordinating Human Following and Task Execution
H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS’04) 2879 - 2885 2004.10
岩田浩康, 星野勇人, 森田寿郎, 菅野重樹
日本ロボット学会誌 vol.21,no.1 ( 1 ) 118 - 125 2003.01 [Refereed]
Quantification of human-robot physical contact states based on tactile sensing
H Iwata, K Tomita, S Sugano
PROCEEDINGS OF THE 2003 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM 2003), VOLS 1 AND 2 610 - 615 2003 [Refereed]
A system design for tactile recognition of human-robot contact state
H Iwata, S Sugano
IROS 2003: PROCEEDINGS OF THE 2003 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4 7 - 12 2003 [Refereed]
Quantification of human-robot physical contact states based on tactile sensing
H Iwata, K Tomita, S Sugano
PROCEEDINGS OF THE 2003 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM 2003), VOLS 1 AND 2 610 - 615 2003 [Refereed]
A system design for tactile recognition of human-robot contact state
H Iwata, S Sugano
IROS 2003: PROCEEDINGS OF THE 2003 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4 7 - 12 2003 [Refereed]
Human Symbiotic Humanoid Robot with Whole-body Compliance
H.IWATA, T.MORITA, S.SUGANO
Proc. of CISM-IFToMM Symp. on the Theory and Practice of Robots and Manipulators (ROMANSY’02) 537 - 548 2002.07 [Refereed]
岩田浩康, 星野勇人, 森田寿郎, 菅野重樹
日本ロボット学会誌 vol.20,no.5 ( 5 ) 543 - 549 2002.07 [Refereed]
Human Symbiotic Humanoid Robot with Whole-body Compliance
H.IWATA, T.MORITA, S.SUGANO
Proc. of CISM-IFToMM Symp. on the Theory and Practice of Robots and Manipulators (ROMANSY’02) 537 - 548 2002.07 [Refereed]
Humanoid robots in Waseda University - Hadaly-2 and WABIAN
S Hashimoto, S Narita, H Kasahara, K Shirai, T Kobayashi, A Takanishi, S Sugano, J Yamaguchi, H Sawada, H Takanobu, K Shibuya, T Morita, T Kurata, N Onoe, K Ouchi, T Noguchi, Y Niwa, S Nagayama, H Tabayashi, Matsui, I, M Obata, H Matsuzaki, A Murasugi, T Kobayashi, S Haruyama, T Okada, Y Hidaki, Y Taguchi, K Hoashi, E Morikawa, Y Iwano, D Araki, J Suzuki, M Yokoyama, Dawa, I, D Nishino, S Inoue, T Hirano, E Soga, S Gen, T Yanada, K Kato, S Sakamoto, Y Ishii, S Matsuo, Y Yamamoto, K Sato, T Hagiwara, T Ueda, N Honda, K Hashimoto, T Hanamoto, S Kayaba, T Kojima, H Iwata, H Kubodera, R Matsuki, T Nakajima, K Nitto, D Yamamoto, Y Kamizaki, S Nagaike, Y Kunitake, S Morita
AUTONOMOUS ROBOTS 12 ( 1 ) 25 - 38 2002.01 [Refereed]
Whole-body covering tactile interface for human robot coordination
H Iwata, S Sugano
2002 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-IV, PROCEEDINGS vol.3 3818 - 3824 2002 [Refereed]
Humanoid robots in Waseda University - Hadaly-2 and WABIAN
S Hashimoto, S Narita, H Kasahara, K Shirai, T Kobayashi, A Takanishi, S Sugano, J Yamaguchi, H Sawada, H Takanobu, K Shibuya, T Morita, T Kurata, N Onoe, K Ouchi, T Noguchi, Y Niwa, S Nagayama, H Tabayashi, Matsui, I, M Obata, H Matsuzaki, A Murasugi, T Kobayashi, S Haruyama, T Okada, Y Hidaki, Y Taguchi, K Hoashi, E Morikawa, Y Iwano, D Araki, J Suzuki, M Yokoyama, Dawa, I, D Nishino, S Inoue, T Hirano, E Soga, S Gen, T Yanada, K Kato, S Sakamoto, Y Ishii, S Matsuo, Y Yamamoto, K Sato, T Hagiwara, T Ueda, N Honda, K Hashimoto, T Hanamoto, S Kayaba, T Kojima, H Iwata, H Kubodera, R Matsuki, T Nakajima, K Nitto, D Yamamoto, Y Kamizaki, S Nagaike, Y Kunitake, S Morita
AUTONOMOUS ROBOTS 12 ( 1 ) 25 - 38 2002.01 [Refereed]
Whole-body covering tactile interface for human robot coordination
H Iwata, S Sugano
2002 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-IV, PROCEEDINGS vol.3 3818 - 3824 2002 [Refereed]
Force detectable surface covers for humanoid robots
H Iwata, H Hoshino, T Morita, S Sugano
2001 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS PROCEEDINGS, VOLS I AND II 1205 - 1210 2001 [Refereed]
Force detectable surface covers for humanoid robots
H Iwata, H Hoshino, T Morita, S Sugano
2001 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS PROCEEDINGS, VOLS I AND II 1205 - 1210 2001 [Refereed]
Development of a Whole-Sensitive Robot Arm Cover
H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE Int. Conf. on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV’00) ( paper no.376 ) 2000.12
Development of a Whole-Sensitive Robot Arm Cover
H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE Int. Conf. on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV’00) ( paper no.376 ) 2000.12
Design Strategies of Human Symbiotic Robot WENDY
T.MORITA, H.IWATA, S.SUGANO
Journal of Robotics and Mechatronics vol.12, no.3 224 - 230 2000.09
Human Robot Physical Interaction Utilizing Force Detectable Tactile Covers
H.IWATA, T.MORITA, S.SUGANO
Proc. of IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots (Humanoids2000) ( paper no.87 ) 2000.09
Design Strategies of Human Symbiotic Robot WENDY
T.MORITA, H.IWATA, S.SUGANO
Journal of Robotics and Mechatronics vol.12, no.3 224 - 230 2000.09 [Refereed]
Human Robot Physical Interaction Utilizing Force Detectable Tactile Covers
H.IWATA, T.MORITA, S.SUGANO
Proc. of IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots (Humanoids2000) ( paper no.87 ) 2000.09
Human Symbiotic Robot Design based on Division and Unification of Functional Requirements
T.MORITA, H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA’00) vol.2 2229 - 2234 2000.04
Human Symbiotic Robot Design based on Division and Unification of Functional Requirements
T.MORITA, H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA’00) vol.2 2229 - 2234 2000.04
Human-humanoid physical interaction realizing force following and task fulfillment
H Iwata, H Hoshino, T Morita, S Sugano
2000 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2000), VOLS 1-3, PROCEEDINGS vol.1 522 - 527 2000 [Refereed]
Human-humanoid physical interaction realizing force following and task fulfillment
H Iwata, H Hoshino, T Morita, S Sugano
2000 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2000), VOLS 1-3, PROCEEDINGS vol.1 522 - 527 2000 [Refereed]
Total Design of Body Mechanism for Realizing Human-Robot Symbiosis
T.MORITA, H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of Int. Symp. on Humanoid Robots (HURO’99) 181 - 186 1999.10 [Refereed]
A Physical Interference Adapting Hardware System Using MIA Arm and Surface Covers
H.IWATA, H.HOSHINO, T.MORITA, S.SUGANO
Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS’99) vol.2 1216 - 1221 1999.10
Total Design of Body Mechanism for Realizing Human-Robot Symbiosis
T.MORITA, H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of Int. Symp. on Humanoid Robots (HURO’99) 181 - 186 1999.10
A Physical Interference Adapting Hardware System Using MIA Arm and Surface Covers
H.IWATA, H.HOSHINO, T.MORITA, S.SUGANO
Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS’99) vol.2 1216 - 1221 1999.10
Robot Arm Surface Covers for Physical Interference Adapting Motion
H.IWATA, H.HOSHINO, Y.ADACHI, S.SUGANO
Proc. of IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM’99) 671 - 676 1999.09
Robot Arm Surface Covers for Physical Interference Adapting Motion
H.IWATA, H.HOSHINO, Y.ADACHI, S.SUGANO
Proc. of IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM’99) 671 - 676 1999.09
A Mechanism Design and Control Strategy of Human Symbiotic Robot
T.MORITA, H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE Int. Conf. on Recent Advances in Mechatronics (ICRAM'99) 94 - 99 1999.05
A Mechanism Design and Control Strategy of Human Symbiotic Robot
T.MORITA, H.IWATA, S.SUGANO
Proc. of IEEE Int. Conf. on Recent Advances in Mechatronics (ICRAM'99) 94 - 99 1999.05 [Refereed]
Development of human symbiotic robot: WENDY
T Morita, H Iwata, S Sugano
ICRA '99: IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-4, PROCEEDINGS vol.3 3183 - 3188 1999 [Refereed]
Development of human symbiotic robot: WENDY
T Morita, H Iwata, S Sugano
ICRA '99: IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-4, PROCEEDINGS vol.3 3183 - 3188 1999 [Refereed]
Design of Humanoid Surface Sensor for Tactile Interference with Human
H.IWATA, S.KAYABA, T.MORITA, S.SUGANO
Proc. of IEEE 7th Int. Workshop on Robot and Human Communication (Roman’98) vol.2 549 - 554 1998.09 [Refereed]
Design of Humanoid Surface Sensor for Tactile Interference with Human
H.IWATA, S.KAYABA, T.MORITA, S.SUGANO
Proc. of IEEE 7th Int. Workshop on Robot and Human Communication (Roman’98) vol.2 549 - 554 1998.09
バッテリレス電子デバイス及び伝送システム
岩田 浩康, 和﨑 海里
Patent
視覚認知機能評価システム
岩田 浩康, 加藤 遼一, 安田 和宏
Patent
超音波画像解析装置及び超音波画像解析方法
岩田 浩康
Patent
超音波プローブ移動装置及びその動作制御プログラム
岩田 浩康, 志田 優樹, 山野 元
Patent
超音波プローブ移動装置
岩田 浩康, 内藤 雄貴, 津村 遼介
Patent
動体反応確認システム
岩田 浩康, 髙田 竜太, 大西 哲平, 相原 伸平
Patent
注意再獲得支援システム、訓練用画像生成装置及びそのプログラム
6308464
岩田 浩康
Patent
運動支援システム及び運動支援プログラム
6270115
岩田 浩康
Patent
運動継続支援システム、運動誘引情報生成装置及びプログラム
5988137
岩田 浩康, 後濱 龍太
Patent
移動体
5615160
菅野 重樹, 岩田 浩康, 菅岩 泰亮, 前代 アト夢, 野口 博史, 藤井 雄太
Patent
移動体
5409924
菅野 重樹, 菅岩 泰亮, 岩田 浩康
Patent
ロボット装置
5281377
菅野 重樹, 岩本 国大, 菅岩 泰亮, 岩田 浩康
Patent
ケーブル配線構造
菅野 重樹, 岩田 浩康
Patent
把持装置
菅野 重樹, 岩田 浩康, 木村 謙大
Patent
ロボットハンド
菅野 重樹, 岩田 浩康
Patent
ロボットハンド
菅野 重樹, 岩田 浩康
Patent
ロボットハンド
4965413
菅野 重樹, 岩田 浩康
Patent
ロボットハンド
4997078
菅野 重樹, 岩田 浩康
Patent
ケーブルの配線構造
5001800
菅野 重樹, 岩田 浩康, 山口 泰正, 植村 洋平
Patent
ロボット関節のワイヤハーネス配線構造
5001799
菅野 重樹, 岩田 浩康
Patent
ロボットアーム
5086778
菅野 重樹, 岩田 浩康
Patent
ロボットの関節部分におけるケーブルの配線構造
5107005
菅野 重樹, 岩田 浩康, 岩本 国大
Patent
ロボット用マニピュレータ
5166836
菅野 重樹, 岩田 浩康
Patent
冠動脈バイパス手術用の訓練評価システム
梅津 光生, 朴 栄光, 白石 泰之, 岩田 浩康
Patent
歩行リハビリ支援装置
4911738
岩田 浩康, 林 隆志
Patent
医療用リトラクタ及び棒状具
岩田 浩康, 遠藤 嘉将, 林 隆志
Patent
把持装置
4892257
林 隆志, 岩田 浩康, 石井 聡
Patent
ロボットアーム駆動装置
林 隆志, 岩田 浩康
Patent
全方向移動車
4583834
林 隆志, 岩田 浩康
Patent
物体把持装置
林 隆志, 塩澤 裕樹, 岩田 浩康
Patent
ロボットハンド
3996093
林 隆志, 塩澤 裕樹, 岩田 浩康
Patent
人工皮膚
4056925
林 隆志, 小宮 猛, 岩田 浩康
Patent
2008年7月,サマ...
論文賞,日本ロボット学会,亀崎允啓,岩田浩康,菅野重樹
2018.09
優秀講演賞,計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2017,高田竜太,大西哲平,河田俊,相原伸平,岩田浩康,”スパイクレシーブにおけるスポーツビジョン向上を目的とした没入型 3D-VR 訓練システムの開発 -目と手の協応動作における効果検証-”
2017.12
優秀講演賞,計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2017,竹内里奈,宮西将生,津村遼介,内藤雄貴,岩田浩康,“超音波検査支援ロボットを用いた自動妊婦健診サービスの研究-”
2017.12
優秀講演賞,計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2017,隼田大輝, 岩瀬英治, 藤枝俊宣, 岩田浩康, “高分子超薄膜 RFID が生体表面密着時に受ける影響の分析と対策”
2017.12
最優秀賞,システムコントロールフェア2017実行委員会 大学・高専テクニカルアカデミー研究発表コンテスト,日本電機工業会・日本電気制御機器工業会,早稲田大学 岩田浩康研究室
2017.11
Best Paper Award,The 5th IIEEJ Int. Workshop on Image Electronics and Visual Computing (IEVC2017), 2017,G.ISHIKAWA, R.XU, J.OHYA and H.IWATA
2017.03
優秀講演賞,計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2016,堀川俊太郎,安田和弘,岩田浩康
2017.02
論文賞,計測自動制御学会,M.KAMEZAKI, H.IWATA and S.SUGANO
2016.09
部門貢献表彰,日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門,岩田浩康
2016.06
SI2009 Excellent Presentation Award (for two oral presentations), SICE System Integration Division
2010.08
Certificate of Merit for Best Presentation, Information, Intelligence and Precision Equipment Division, The Japan Society of Mechanical Engineers
2009.09
SI2008 Excellent Presentation Award (for two oral presentations), SICE System Integration Division
2009.08
The Young Scientists' Prize, The Commendation for Science and Technology by the Minister of Education, Culture, Sports, Science and Technology
2009.04
Best Paper Award, The 11th Symposium on Construction Robotics in Japan
2008.09
System Control Fair 2007 Executive Committee Award,JEMA
2007.11
Best Presentation Award,JSME
2007.05
Distinguished Achievement Award,ASMeW,Waseda University
2007.02
Best Session Paper Award,SICE SI2004
2004.12
Outstanding Research Award,SICE SI2003
2003.12
Young Investigation Excellence Awards, RSJ
2001.09
Perception-motor reconstruction with perception assistive robot technologies and validation of bain facilitation
Project Year :
認知神経リハを支援する誤差覚知RTによる誤学習抑制と脳神経学的効能検証
科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(若手研究(A))
Project Year :
Neurological Assessment of Biofeedback Efficacy of PARTY that Enhances Perception of Paralytic-side Foot Contact States
Project Year :
Research on the Following Motion Control Method for Human Symbiotic Robots
Project Year :
Research on Attendant Assistive Robotics Technology
Project Year :
Development of Wearable Robot for Emergency Tele-Echo Guided Diagnosis
Project Year :
Research on Intelligence for Operated-Construction Machinery
Project Year :
Development of Robot Arm-mounted Wheel Chair
Project Year :
Perception-Assisting Rehabilitation Technology for Hemipaletic Patients
Project Year :
Research on Technology for Human Symbiotic Robots
Project Year :
人間共存ロボットのための人工触覚認知に関する基礎的研究
Neurosurgeon' Arm Supporting Robot for Microneurosurgery
片麻痺患者のリハビリテーション
岩田浩康 [Invited]
東京大学医学系研究科健康科学・看護学専攻 老年看護学特論/創傷看護学特論 (東京大学本郷キャンパス)
Presentation date: 2018.11
救急医工学
岩田浩康 [Invited]
東京大学医学系研究科健康科学・看護学専攻 老年看護学特論/創傷看護学特論 (東京大学本郷キャンパス)
Presentation date: 2018.11
Ideal Robots for the Elderly
H.IWATA [Invited]
Panelist with two other ones, Prof.Cecilia Laschi (Italy Scuola Superior Sant’Anna) and Prof. Massimilliano Zecca (UK Loughborough University), EU-JAPAN Conference on Smart Society and beyond for Super Aging Era, (Belgian Royal Academy Brussels, Belgium)
Presentation date: 2018.10
身体感覚から見たリハビリテーションとスポーツ技能ーメカトロ技術からのアプローチー
岩田浩康 [Invited]
早稲田心理学会教育講座 (早稲田大学 文学部キャンパス)
Presentation date: 2018.10
人体組織に安全かつしなやかに適応可能な次世代診断・治療ロボット
岩田浩康 [Invited]
特別講演,第86回日本医科大学医学会総会 (日本医科大学)
Presentation date: 2018.09
ライフ・サポート・ロボティクスの社会実装に向けて
岩田浩康 [Invited]
早稲田大学グローバルロボットアカデミア研究所―マテリアル合同ワークショップ (早稲田大学グリーン・コンピューティング・システム研究開発センター(40号館))
Presentation date: 2018.09
直感的な随意操作が可能な【第三の腕】に関する研究―第7報:搭載動作機能の照合に要する認知的負荷分析
岩﨑悠希子, 岩田浩康
日本生活支援工学会(LIFE2018)
Presentation date: 2018.09
直感的な随意操作が可能な【第三の腕】に関する研究-第6報:低認知負荷制御を実現するモダリティの検証-
高橋翔太, 岩﨑悠希子, 岩田浩康
日本生活支援工学会(LIFE2018)
Presentation date: 2018.09
ロボットレクリエーションを用いた高齢者のコミュニケーションを促進する認知症予防システムの提案
関戸郁文, 坂本凌佑, 大西哲平, 岩田浩康
日本生活支援工学会(LIFE2018)
Presentation date: 2018.09
下肢運動支援デバイスとVRによる一人称歩行映像を併用した急性期リハにおける仰臥位訓練システムの開発
岩木将一郎, 田郷岡凌, 安田和弘, 岩田浩康
日本生活支援工学会(LIFE2018)
Presentation date: 2018.09
妊婦超音波検査支援ロボットの開発―接触安全性を考慮したプローブ走査機構の官能評価―
津村遼介, 内藤雄貴, 岩田浩康
日本生活支援工学会(LIFE2018)
Presentation date: 2018.09
子宮内連続超音波画像の確率的部位同定に基づく胎児長軸推定手法の構築
内藤雄貴, 津村遼介, 竹内里奈, 岩田浩康
日本生活支援工学会(LIFE2018)
Presentation date: 2018.09
触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システムー第15報:片麻痺を対象としたパイロットスタディー
林勇希, 安田和弘, 北地雄, 原島宏明, 岩田浩康
日本生活支援工学会(LIFE2018)
Presentation date: 2018.09
没入型仮想現実による半側空間無視評価システムの構築
加藤遼一, 萩原晨功, 安田和弘, 川口俊太郎, 大平雅弘, 岩田浩康
日本生活支援工学会(LIFE2018)
Presentation date: 2018.09
医学と工学の共同事業―遠隔エコー診断支援ロボットの開発研究―
岩田浩康 [Invited]
模擬講義, さくらサイエンスプラン,日本・アジア科学技術青少年交流事業,日本科学技術振興機構(JST) (早稲田大学 TWIns)
Presentation date: 2018.08
皮膚電飾技術のエンタメ応用
岩田浩康 [Invited]
早稲田大学グローバルロボットアカデミア研究所―NTT Communications合同ワークショップ (早稲田大学グリーン・コンピューティング・システム研究開発センター(40号館))
Presentation date: 2018.08
Life Supportive Robotics
岩田浩康 [Invited]
模擬講義, 中国中欧商学院訪日団プログラム (早稲田大学グリーン・コンピューティング・システム研究開発センター(40号館))
Presentation date: 2018.08
皮膚貼付型エレクトロニクス
岩田浩康 [Invited]
早稲田大学グローバルロボットアカデミア研究所―JTB合同ワークショップ (早稲田大学グリーン・コンピューティング・システム研究開発センター(40号館))
Presentation date: 2018.08
救急医工学―遠隔エコー診断支援ロボットの開発研究―
岩田浩康 [Invited]
先端ロボティクスと医療,早稲田大学・奈良県立医科大学連携講座 (早稲田大学 TWIns)
Presentation date: 2018.08
心身覚醒RT
岩田浩康 [Invited]
早稲田大学グローバルロボットアカデミア研究所―日経BP合同ワークショップ (早稲田大学グリーン・コンピューティング・システム研究開発センター(40号館))
Presentation date: 2018.07
Human Assistive Robot Technology towards Human Augmentation
H.IWATA [Invited]
Keynote Lecutre, Eurohaptics2018 conference (Pisa, Italy)
Presentation date: 2018.06
妊婦超音波検査支援ロボットの開発 ―プローブ走査機構の受動的な位置調整が可能なハイブリッド型高重量補償アームの提案―
津村遼介, 熊切淳太郎, 内藤雄貴, 岩田浩康
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (Robomec’18)
Presentation date: 2018.06
心エコー診断ロボットのビジュアルサーボ技術
山野元, 渡辺貴文, 津村遼介, 岩田浩康
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (Robomec’18)
Presentation date: 2018.06
急性期リハビリにおける麻痺足随意性拡張を目指したアシストシステムの開発
田郷岡凌, 岩木将一郎, 安田和弘, 岩田浩康
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (Robomec’18)
Presentation date: 2018.06
随意操作が可能な【第三の腕】に関する研究 ―第五報:取得方向に依存せず非拘束物体を把持可能なグリッパの開発―
天野浩平, 高橋翔太, 中林幸輝, 岩﨑悠希子, 岩田浩康
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (Robomec’18)
Presentation date: 2018.06
皮膚貼付工程短縮化のための電子化ナノシート構造設計
篠田直樹, 宮林駿, 隼田大輝, 岩瀬英治, 藤枝俊宣, 武岡真司, 岩田浩康
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (Robomec’18)
Presentation date: 2018.06
マスタ・スレーブシステムにおける提示映像スケーリングの有効性検証
江藤孝紘, 亀﨑允啓, 佐藤隆哉, 岩田浩康
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (Robomec’18)
Presentation date: 2018.06
災害対応作業の複雑・連続・時限性を考慮したマスタ・スレーブシステムのスケール・ゲイン調整手法の開発
亀﨑允啓, 江藤孝紘, 佐藤隆哉, 岩田浩康
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (Robomec’18)
Presentation date: 2018.06
遠隔診断・治療を支援する先端ロボット技術
岩田浩康 [Invited]
シンポジウム:呼吸器内視鏡における新技術,第41回呼吸器内視鏡学会学術集会 (京王プラザホテル)
Presentation date: 2018.05
高分子超薄膜を用いた皮膚貼付型RFIDタグの開発
岩田浩康 [Invited]
2017年度三菱マテリアル研究助成報告会 (早稲田大学西早稲田キャンパス62号館大会議室)
Presentation date: 2018.05
ライフ・サポート・ロボティクス
岩田浩康 [Invited]
模擬講義, 日本ロボット工業会 (早稲田大学グリーン・コンピューティング・システム研究開発センター(40号館))
Presentation date: 2018.05
知覚支援RTの効果機序分析に基づく歩行能力質的評価手法の構築
齋地健太, 安田和弘, 岩田浩康
第27回ライフサポート学会フロンティア講演会
Presentation date: 2018.03
重機の遠隔操作性向上のためのマルチカメラ最適配置に関する研究-第一報 パン・チルト角による作業性への影響の検証-
仁内智志, 亀﨑允啓, 佐藤隆哉, 菅野重樹, 岩田浩康
第23回ロボティクスシンポジア
Presentation date: 2018.03
ライフ・サポート・ロボティクスの新展開
岩田浩康 [Invited]
文部科学省私立大学研究ブランディング事業「医理工社連携による社会のデザイン」シンポジウム (早稲田大学西早稲田キャンパス63号館会議室)
Presentation date: 2018.02
Clinical Effectivenes of a haptic-based perception-empathy biofeedback system for balance rehabilitation in patients with chronic stroke
K.YASUDA, K.SAICHI, N.KAIBUKI, H.HARASHIMA, H.IWATA
10th World Congress for NeuroRehabilitation (WCNR)
Presentation date: 2018.02
高分子超薄膜RFIDが生体表面密着時に受ける影響の分析と対策
隼田大輝, 岩瀬英治, 藤枝俊宣, 岩田浩康
第18回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2017)
Presentation date: 2017.12
遠隔操作導入前の映像提示システムによる直接描画法を用いた操作者の認知地図への影響分析
佐藤隆哉, 亀﨑允啓, 仁内智志, 菅野重樹, 岩田浩康
第18回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2017)
Presentation date: 2017.12
多層組織における穿刺パスプランニングの構築
津村遼介, Iulian Iordachita, Kim Jin Seob, 岩田浩康
第18回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2017)
Presentation date: 2017.12
たわみと組織損傷の低減を両立する穿刺制御手法の構築
瀧下雄介, 津村遼介, 岩田浩康
第18回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2017)
Presentation date: 2017.12
下腹部を対象とした CT ガイド下穿刺制御戦略
澤田将太, 津村遼介, 岩田浩康
第18回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2017)
Presentation date: 2017.12
超音波検査支援ロボットを用いた自動妊婦健診サービスの研究~プローブ走査範囲自動決定手法の提案~
竹内里奈, 宮西将生, 津村遼介, 内藤雄貴, 岩田浩康
第18回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2017)
Presentation date: 2017.12
スパイクレシーブにおけるスポーツビジョン向上を目的とした没入型3D-VR訓練システムの開発
高田竜太, 大西哲平, 河田俊, 相原伸平, 岩田浩康
第18回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2017)
Presentation date: 2017.12
認知症患者の記憶能力向上を目的とした低強度運動と手指運動を促進するレクリエーションロボットの開発
関戸郁文, 坂本凌佑, 大西哲平, 岩田浩康
第18回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2017)
Presentation date: 2017.12
触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム -第14報:知覚共感ウェアによる中期介入効果検証-
齋地健太, 安田和弘, 北地雄, 原島宏明, 岩田浩康
第18回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2017)
Presentation date: 2017.12
近位・遠位空間無視を統合的に治療可能な没入型VRシステムにおける中期介入効果の事例検討
平野瑞樹, 室井大佑, 安田和弘, 齋地健太, 萩原晨功, 岩田浩康
第41回日本高次脳機能障害学会学術総会
Presentation date: 2017.12
片麻痺患者のリハビリテーション
岩田浩康 [Invited]
東京大学医学系研究科健康科学・看護学専攻 老年看護学特論/創傷看護学特論 (東京大学本郷キャンパス)
Presentation date: 2017.11
救急医工学
岩田浩康 [Invited]
東京大学医学系研究科健康科学・看護学専攻 老年看護学特論/創傷看護学特論 (東京大学本郷キャンパス)
Presentation date: 2017.11
生体への高適応性を追求する早稲田流医療ロボティクス
岩田浩康 [Invited]
東京医科歯科大学/早稲田大学第2回連携ワークショップ (東京医科歯科大学M&Dタワー26階会議室)
Presentation date: 2017.11
Human Assistive Robot Technology
H.IWATA [Invited]
Waseda Univ. and Imperial College London Joint Mini-Workshop 2017 (Imperial College London)
Presentation date: 2017.11
バットスイング時の運動連鎖における体幹動作を支援する振動型BFデバイスの開発
大西哲平, 相原伸平, 安田和弘, 岩田浩康
第38回バイオメカニズム学術講演会
Presentation date: 2017.11
片麻痺歩行リハビリにおける運動支援及び感覚支援を両立する運動・知覚統合支援装置の開発
齋地健太, 鈴木慈, 安田和弘, 福嶋勇太, 岩田浩康
第38回バイオメカニズム学術講演会
Presentation date: 2017.11
Construction of a cooperative operation avatar robot system to enhance collective efficacy
T.SEKIDO, R.SAKAMOTO, T.ONISHI, H.IWATA
The 10th International Workshop on Human-Friendly Robotics 2017
Presentation date: 2017.11
Measurement of Conformability and Adhesion Energy of Ultrathin Film to Skin Model
J.SUGANO, T.FUJIE, H.IWATA, E.IWASE
International Microprocesses and Nanotechnology Conference (MNC 2017)
Presentation date: 2017.11
組織損傷とたわみの低減を両立する穿刺制御手法の構築
津村遼介, 瀧下雄介, 岩田浩康
第26回日本コンピュータ外科学会
Presentation date: 2017.10
触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム-第13報:歩行訓練と加重移動訓練を実施可能な統合的知覚支援システムの提案-
齋地健太, 安田 和弘, 岩田浩康
日本機械学会2017年度年次大会
Presentation date: 2017.09
急性期片麻痺患者の下肢リハビリにおける随意機能の誘発を目的としたマスタスレーブ式両足協調デバイスの開発
岩木将一朗, 齋地健太, 安田和弘, 岩田浩康
第35回日本ロボット学会学術講演会(RSJ’17)
Presentation date: 2017.09
半側空間無視の注意誘導を促す3D-VR型可動スリットの動的環境への適応
齋地健太, 安田和弘, 岩本晃, 室井大佑, 岩田浩康
第33回ライフサポート学会大会
Presentation date: 2017.09
半側空間無視の物体中心無視に対する3D-VR型cueingシステムの開発
萩原晨功, 安田和弘, 室井大佑, 大平雅弘, 齋地健太, 岩田浩康
第33回ライフサポート学会大会
Presentation date: 2017.09
没入型VRによる下肢運動錯覚がミラーニューロンシステムに与える影響
平井大智, 福嶋勇太, 安田和弘, 大橋洋輝, 岩田浩康
第33回ライフサポート学会大会
Presentation date: 2017.09
Effect of Living Body on Performance of RF Identifier Antenna Printed on Ultrathin Polymer Film
H.HAYATA, M.OKAMOTO, S.TAKEOKA, E.IWASE, T.FUJIE, H.IWATA
International Conference on Flexible and Printed Electronics (ICFPE 2017)
Presentation date: 2017.09
Epidermal pH-sensor capable of operating only with NFC energy harvesting
S.MIYABAYASHI, H.HAYATA, E.IWASE, T.FUJIE, H.IWATA
International Conference on Flexible and Printed Electronics (ICFPE 2017)
Presentation date: 2017.09
Research on the Third Arm: Proposal of a Face Vector Interface for Voluntary and Intuitive Control of a Wearable Robot Arm
Y.IWASAKI, H.IWATA
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’17)
Presentation date: 2017.09
側面カメラ映像における撮影対象との垂直度が遠隔操作者の奥行き感把握に与える影響の調査
仁内智志, 亀﨑允啓, 佐藤隆哉, 菅野重樹, 岩田浩康
第17回建設ロボットシンポジウム論文集(SCR’17)
Presentation date: 2017.08
ヒトの認知構造に基づいた事前の環境把握映像提示による災害対応遠隔重機作業の効率化に関する研究
佐藤隆哉, 亀﨑允啓, 仁内智志, 菅野重樹, 岩田浩康
第17回建設ロボットシンポジウム(SCR’17)
Presentation date: 2017.08
Pre-offering Work-site Views to Acquire Spatial Knowledge from Survey and Route Perspective for Advanced Teleoperation of Construction Machines
R.SATO, M.KAMEZAKI, S.NIUCHI, S.SUGANO, H.IWATA
The 34th Int. Symp. on Automation and Robotics in Construction (ISARC’17)
Presentation date: 2017.07
Investigation on Effect of Angular Deviation from Perpendicular Line to Lateral View Camera on Work Efficiency for Teleoperated Construction Machines
S.NIUCHI, M.KAMEZAKI, R.SATO, S.SUGANO, H.IWATA
The 34th Int. Symp. on Automation and Robotics in Construction (ISARC’17)
Presentation date: 2017.07
随意操作が可能な【第三の腕】に関する研究 ~第二報:デュアルタスク状態における顔面ベクトルを用いた目標物支持性の検証~
岩﨑悠希子, 岩田浩康
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (Robomech'17)
Presentation date: 2017.05
スパイクレシーブにおけるスポーツビジョン向上を目的とした没入型3D-VR訓練システムの開発
高田竜太, 大西哲平, 河田俊, 岩田浩康
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (Robomech'17)
Presentation date: 2017.05
随意操作が可能な【第三の腕】に関する研究 ―第四報:目標物指示のための顔面ベクトル取得アイグラスの開発―
高橋翔太, 岩﨑悠希子, 中林幸輝, 岩田浩康
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (Robomech'17)
Presentation date: 2017.05
随意操作が可能な【第三の腕】に関する研究 ―第三報:作業性と低侵襲性を両立した装着型ロボットアームの設計手法―
中林幸輝, 岩﨑悠希子, 高橋翔太, 岩田浩康
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (Robomech'17)
Presentation date: 2017.05
NFC給電のみで動作可能なpH計測デバイスの提案
宮林駿, 隼田大輝, 岩瀬英治, 藤枝俊宣, 武岡真司, 大橋啓之, 佐藤慎, 黒岩繁樹, 門間聰之, 逢坂哲彌, 多和田雅師, 戸川望, 片岡孝介, 朝日透, 岩田浩康
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (Robomech'17)
Presentation date: 2017.05
脚ロボットにおける連続的な移動・手先動作遷移に対応可能な遠隔操作インタフェースの開発
江藤孝紘, 佐藤隆哉, 仁内智志, 中村早紀, 亀﨑允啓, 岩田浩康
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (Robomech'17)
Presentation date: 2017.05
災害対応重機の遠隔操作における操作者視点映像の事前提供による環境把握性効果の検証
佐藤隆哉, 亀﨑允啓, 仁内智志, 菅野重樹, 岩田浩康
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (Robomech'17)
Presentation date: 2017.05
妊婦超音波検査支援ロボットの開発~体表面へのプローブの垂直接触性と接触安全性を両立する受動機構の提案~
内藤雄貴, 津村遼介, 宮西将生, 竹内里奈, 岩田浩康
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (Robomech'17)
Presentation date: 2017.05
CTガイド下穿刺支援ロボットのためのレジストレーションシステム -四方斜立角柱構造を有したマーカーのデザイン-
井上峻, 津村遼介, 岩田浩康
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (Robomech'17)
Presentation date: 2017.05
高分子ナノシートの湿潤・乾燥による凹凸形状への追従性の評価
関口雄斗大, 藤枝俊宣, 岩田浩康, 岩瀬英治
日本機械学会 関東学生会 第56回学生員卒業研究発表講演会
Presentation date: 2017.03
身体の気づきを高める知覚支援RTと臨床効果
岩田浩康 [Invited]
第3回再生医療とリハビリテーション研究会 (東京工業大学大岡山キャンパス)
Presentation date: 2016.12
非明示的加重誘導手法の案出および荷重移動課題への適用 -荷重移動課題におけるウェーバー比の導出および検証実験-
安田和弘, 堀川峻太郎, 岩田浩康
第2回支援工学理学療法学会
Presentation date: 2016.12
組織表面穿刺における極細針のたわみ推定モデル
津村遼介, 岩田浩康
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
Presentation date: 2016.12
極細針を用いた腸管穿刺におけるたわみの実験分析
下島海, 津村遼介, 岩田浩康
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
Presentation date: 2016.12
高背屈支援RTのための荷重応答期における背屈モーメント決定因子の分析と検討
鈴木慈, 福嶋勇太, 安田和弘, 大橋洋輝, 岩田浩康
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
Presentation date: 2016.12
セットフォーム習得支援RTがフリースロー技能に与える影響の検証
河田俊, 安田和弘, 岩田浩康
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
Presentation date: 2016.12
ウォード法を用いた複数映像提供型遠隔操作における視線パターンのクラスタリング
佐藤隆哉, 亀崎允啓, 菅野重樹, 岩田浩康
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
Presentation date: 2016.12
操作型作業機械の知能化に関する研究~第11報:操作量ヒストグラムを用いた操作者の技能分析~
亀崎允啓, 佐藤淳平, 小坂拓未, 岩田浩康, 菅野重樹
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
Presentation date: 2016.12
妊婦超音波健診における胎児の三次元画像データベース生成手法の提案
竹内里奈, 津村遼介, 岩田浩康
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
Presentation date: 2016.12
片麻痺荷重訓練における不安低減及び運動学習のための非明示的加重誘導手法 ~前後加重を非明示的に実現するウェーバー比の導出実験~
堀川峻太郎, 安田和弘, 岩田浩康
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
Presentation date: 2016.12
世界初のロボットをどう生み出すか?
岩田浩康 [Invited]
模擬講義, 前橋高等学校 (早稲田大学西早稲田キャンパス)
Presentation date: 2016.11
ロボット技術による人間支援
岩田浩康 [Invited]
高齢社会デザイン研究会, 情報処理学会(IPSJ) (東京大学本郷キャンパス)
Presentation date: 2016.11
ヒトの技能や心身機能を拡張する人間支援RT
岩田浩康 [Invited]
EWE三月会 (日比谷市政会館)
Presentation date: 2016.11
バットスイングにおける運動連鎖を支援する音声リズムBFデバイスの開発-上半身に着目したデバイス有効性の検証-
大西哲平, 河田俊, 安田和弘, 岩田浩康
スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2016
Presentation date: 2016.11
パーキンソン病の歩行異常に対する牽引力錯覚を用いた矛盾性運動誘発デバイスの開発
保科智啓, 福嶋勇太, 森崎寿文, 安田和弘, 大橋洋輝, 岩田浩康
第37回バイオメカニズム学術講演会
Presentation date: 2016.11
片麻痺患者のリハビリテーション
岩田浩康 [Invited]
東京大学医学系研究科健康科学・看護学専攻 老年看護学特論/創傷看護学特論, (東京大学本郷キャンパス)
Presentation date: 2016.10
救急医工学
岩田浩康 [Invited]
東京大学医学系研究科健康科学・看護学専攻 老年看護学特論/創傷看護学特論 (東京大学本郷キャンパス)
Presentation date: 2016.10
最先端研究:リハビリ支援ロボット ~知覚の支援から運動の誘発まで~
岩田浩康 [Invited]
早稲田大学オープンカレッジ 「最新!早稲田のロボット学」 (早稲田大学エクステンションセンター早稲田校)
Presentation date: 2016.09
最先端研究:医療支援ロボット ~妊婦検診/次世代がん治療の支援~
岩田浩康 [Invited]
早稲田大学オープンカレッジ 「最新!早稲田のロボット学」 (早稲田大学エクステンションセンター早稲田校)
Presentation date: 2016.09
新展開:第3の腕,スポーツ支援RT,ナノシートを用いたウェアラブルデバイス
岩田浩康 [Invited]
早稲田大学オープンカレッジ 「最新!早稲田のロボット学」 (早稲田大学エクステンションセンター早稲田校)
Presentation date: 2016.09
背屈・外反動作を独立に支援可能な内反尖足患者のための下腿フィッティング型足関節支援RTの開発
田中元基, 福嶋勇太, 安田和弘, 保科智啓, 鈴木慈, 大橋洋輝, 岩田浩康
LIFE2016
Presentation date: 2016.09
半側空間無視の近位・遠位空間無視を統合的に治療可能な没入型VR治療システムの開発
安田和弘, 室井大祐, 大平雅弘, 岩田浩康
LIFE2016
Presentation date: 2016.09
触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム -第12報:足接地パターンの背部への振動付与に対する歩行適応過程の検証-
齋地健太, 安田和弘, 北地雄, 貝吹奈緒美, 原島宏明, 岩田浩康
LIFE2016
Presentation date: 2016.09
脳神経系の活性化とリハビリ支援ロボット
岩田浩康 [Invited]
早稲田大学オープンカレッジ 「最新!早稲田のロボット学」 (早稲田大学エクステンションセンター早稲田校)
Presentation date: 2016.08
がん免疫細胞療法を支援する腫瘍内穿刺ロボットの開発研究
岩田浩康 [Invited]
早稲田大学・がん研究会研究交流会 (がん研究会有明病院レセプションルーム)
Presentation date: 2016.07
高分子超薄膜を用いた皮膚接着型生体計測デバイスの技術開発と応用
岩田浩康 [Invited]
次世代ISFET研究会 (早稲田大学120号館1階会議室)
Presentation date: 2016.07
急性期脳卒中患者の半側空間無視に対して「視覚注意誘導刺激(スリットスクリーン法)」の治療検討
黒木 洋美, 竹内貴哉, 安田 和弘, 姫野好美, 帖佐悦男, 岩田浩康
第53回日本リハビリテーション医学会学術集会
Presentation date: 2016.06
高分子超薄膜上配線と電子素子の直接接合による電気的接続の評価, Evaluation of Electrical Connection by Direct Bonding an Electronic Component
菅野純貴, 藤枝俊宣, 武岡真司, 岩田浩康, 岩瀬英治
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
Presentation date: 2016.06
高分子超薄膜に廉価に実装可能なRFIDの設計
隼田大輝, 岩瀬英治, 藤枝俊宣, 武岡真司, 岩田浩康
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
Presentation date: 2016.06
バットスイングにおける運動連鎖を支援する音声リズムBFデバイスの開発
岩﨑悠希子, 渡邊貴文, 岩田浩康
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
Presentation date: 2016.06
妊婦エコー画像取得のための二走行画像の統合処理手法の開発
竹内里奈, 津村遼介, 石川牧子, 岩田浩康
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
Presentation date: 2016.06
回転・振動を付与した穿刺による組織損傷の組織学的分析
瀧下 雄介, 津村 遼介, 福嶋 勇太, 岩田浩康
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
Presentation date: 2016.06
バットスイングにおける運動連鎖を支援する音声リズムBFデバイスの開発
岩﨑悠希子, 渡邊貴文, 岩田浩康
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
Presentation date: 2016.06
歩行時の背屈・外反動作を独立に支援可能な下腿フィッティング型足関節支援RTの開発
田中元基, 福嶋勇太, 安田和弘, 保科智啓, 鈴木慈, 大橋洋輝, 岩田浩康
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
Presentation date: 2016.06
触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム-第11報:知覚共感ウェアによる片麻痺者への歩行介入-
齋地健太, 安田和弘, 北地雄, 貝吹奈緒美, 原島宏明, 岩田浩康
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
Presentation date: 2016.06
バネラー, 産学官協働に向けた課題に関するパネルディスカッション
岩田浩康 [Invited]
早稲田が目指すイノベーションエコシステム~連携を超えた産学“官”協働の姿~, 早稲田大学教務部/文部科学省科学技術・学術政策局 (早稲田大学西早稲田キャンパス62号館大会議室)
Presentation date: 2016.04
人の技能と心身機能を拡張する人間支援ロボットテクノロジー
岩田浩康 [Invited]
早稲田が目指すイノベーションエコシステム~連携を超えた産学“官”協働の姿~, 早稲田大学/文部科学省ジョイントシンポジウム (早稲田大学西早稲田キャンパス62号館大会議室)
Presentation date: 2016.04
高分子超薄膜を用いた皮膚接着型生体計測デバイスの基盤技術の構築 ~日常生活・スポーツ使用時に違和感のないRFID搭載ナノシートの開発~
岩田浩康 [Invited]
早稲田大学AAA研究所2015年度成果報告会 (早稲田大学西早稲田キャンパス63号館会議室)
Presentation date: 2016.03
人工皮膚モデルを用いた高分子ナノ薄膜の貼付性評価
鈴木智, 藤枝俊宣, 武岡真司, 岩田浩康, 岩瀬英治
第55回学生員卒業研究発表講演会
Presentation date: 2016.03
人の技能や心身機能を拡張する人間支援ロボットテクノロジーの新展開
岩田浩康 [Invited]
スマート社会を拓くグリーン・コンピューティングー産学連携による社会実装に向けてー,早稲田大学グリーン・コンピューティング・システム研究機構 (早稲田大学グリーン・コンピューティング・システム研究開発センター(40号館))
Presentation date: 2016.02
移動体下における体幹装着型遠隔操作エコーデバイス:FASTele-1のFAST診断性能の検証
第50回日本生体医工学会大会(JSMBE 2011)
Presentation date: 2011.05
認知神経リハを支援する知覚支援RT
第50回日本生体医工学会大会(JSMBE 2011)
Presentation date: 2011.05
救急救命のための遠隔エコー診断・治療支援RTの開発
第50回日本生体医工学会大会(JSMBE 2011)
Presentation date: 2011.05
血流量測定のための変動血管対応型ビジュアルサーボシステムの開発
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(Robomec’11)
Presentation date: 2011.05
オートグラスピングが可能な車椅子搭載型ロボットハンドの開発
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(Robomec’11)
Presentation date: 2011.05
建機マニピュレータの手先外力ベクトル計測〜内在誤差範囲推定に基づく相対的計測精度向上〜
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(Robomec’11)
Presentation date: 2011.05
体性感覚バイオフィードバックに基づくリハビリ支援システム 〜第3報:健側の能動探索による対側位置覚同定手法〜
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(Robomec’11)
Presentation date: 2011.05
体性感覚バイオフィードバックに基づくリハビリ支援システム 〜第4報:誤差覚知RTによる学習再誘引時の脳賦活評価〜
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(Robomec’11)
Presentation date: 2011.05
救急医工学の創成に向けて
第50回日本生体医工学会大会(JSMBE 2011)
Presentation date: 2011.04
家事・介助を支援する人間共存ロボットのデザイン
第286回塑性加工シンポジウム
Presentation date: 2010.12
人間とロボットとの協調移動制御 〜優先関係と働きかけの導入〜
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SI2010
Presentation date: 2010.12
油圧情報に基づく負荷計測の不確かさを考慮した建機マニピュレータの荷重有無検出
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SI2010
Presentation date: 2010.12
出血源位置推定システムのための体幹適応型RTエコーデバイスBASIS-1の開発〜フリージョイント機構を用いた体幹左右駆動の性能評価〜
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SI2010
Presentation date: 2010.12
早期治療戦略立案のための非侵襲的出血源推定手法の提案
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SI2010
Presentation date: 2010.12
緊張性気胸の遠隔穿刺治療を支援する前胸部装着型RT 〜第2報:車両の走行振動下における穿刺可能性に関する検討〜
第19回日本コンピュータ外科学会大会
Presentation date: 2010.11
片麻痺リハにおける誤学習抑制のための誤差覚知RTの効能検証
第31回バイオメカニズム学術講演会
Presentation date: 2010.11
人間共存ロボットの主体的判断による知能移動
第28回日本ロボット学会学術講演会
Presentation date: 2010.09
油圧センサ情報を用いた建機マニピュレータの外力負荷有無検出システムの開発
第12回建設ロボットシンポジウム
Presentation date: 2010.09
BF型知覚支援RTを用いた認知神経リハ 〜第1報:麻痺側足底圧の対側肢体へのバイパス呈示とその効能検証〜
第37回日本バイオフィードバック学会学術講演会
Presentation date: 2010.07
BF型知覚支援RTを用いた認知神経リハ 〜第2報:BFによる麻痺側加重時の不安解消手法〜
第37回日本バイオフィードバック学会学術講演会
Presentation date: 2010.07
耳鳴に対する統合治療の有用性に関する研究 〜第1報:認知行動療法とBF療法による心的介入〜
第37回日本バイオフィードバック学会学術講演会
Presentation date: 2010.07
人間形ハンド・アームによる道具の微細操作に関する研究 —受動柔軟性を活用した動作計画及び把持・作用力・軌道制御—
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(Robomec’10)
Presentation date: 2010.06
未知重量・摩擦・剛性対象物に対する把持力設定手法 —受動柔軟性を利用した持ち上げ前特性計測の活用—
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(Robomec’10)
Presentation date: 2010.06
バイオフィードバックを用いた自己受容感覚リハビリ支援システム〜第1報:異種運動速度を取り入れた知覚・運動モデル再構築手法〜
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(Robomec’10)
Presentation date: 2010.06
バイオフィードバックを用いた自己受容感覚リハビリ支援システム〜第2報:体勢感覚回復訓練における視覚依存回避手法の提案〜
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(Robomec’10)
Presentation date: 2010.06
マニピュレータの運動状態に応じた負荷要因同定に基づく油圧シリンダの外力負荷有無検出手法の提案
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(Robomec’10)
Presentation date: 2010.06
救急搬送時における出血源位置抽出のための体幹適応型RTエコーデバイスBASIS-1の開発
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(Robomec’10)
Presentation date: 2010.06
遠隔救急治療のための体幹装着型ポータブル超音波診断ロボットFASTele の操作インタフェースに関する検討
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(Robomec’10)
Presentation date: 2010.06
Development of Wearable Robot for Emergency Tele-Echography Guided Diagnosis
第49回日本生体医工学会大会
Presentation date: 2010.06
搬送時における緊張性気胸患者救命のための真空圧力装着型自動穿刺ロボットAIDEDの試作
日本医工学治療学会第26回学術大会
Presentation date: 2010.04
外傷患者のための体幹装着型超音波診断ロボット:FASTele-1の開発
日本医工学治療学会第26回学術大会
Presentation date: 2010.04
円柱形対象物の重量による転がりを利用した握り込み制御
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SI2009
Presentation date: 2009.12
操作型作業機械の知能化に関する研究〜第5報:簡易化基底作業状態を用いた大局的状態遷移の分析〜
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SI2009
Presentation date: 2009.12
救急移動体における緊張性気胸の遠隔穿刺治療支援RT の開発
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SI2009
Presentation date: 2009.12
遠隔救急超音波診断のための体幹装着型ロボットFASTele-1の開発
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SI2009
Presentation date: 2009.12
麻痺側足底圧を対側肢体にバイパス呈示するBF型知覚支援RT
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SI2009
Presentation date: 2009.12
麻痺手の自己受容感覚を健側へバイパス呈示する知覚支援RT の手指リハへの応用
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SI2009
Presentation date: 2009.12
脳卒中片麻痺リハビリにおける両肢角度誤差BFシステムの試作と評価
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SI2009
Presentation date: 2009.12
把持安定性と引裂耐性を考慮した指先柔軟肉設計
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SI2009
Presentation date: 2009.12
救急搬送下遠隔FASTを可能とする体幹装着型ポータブルデバイスの開発
第37回日本救急医学会学術集会
Presentation date: 2009.10
緊張性気胸の遠隔穿刺治療を支援する前胸部装着型RT
第18回日本コンピュータ外科学会大会
Presentation date: 2009.10
能動的な身体環境接触を利用した手指協調制御
第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集
Presentation date: 2009.09
なじみを備えた多指ロボットハンドにおける手指姿態・触覚情報の汎化学習に基づく操り動作の安定化
第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集
Presentation date: 2009.09
片麻痺リハビリにおける両肢角度誤差BFリハビリ支援システムの試作と評価
日本機械学会 福祉工学シンポジウム2009
Presentation date: 2009.09
運動感覚伝達装置を活用した麻痺指伸展リハビリプログラムの開発及び検証
日本機械学会 福祉工学シンポジウム2009
Presentation date: 2009.09
身体感覚への注意を促すBF型知覚支援RTの片麻痺リハ応用
計測自動制御学会 第24回生体・生理工学シンポジウム
Presentation date: 2009.08
触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム〜第8報:麻痺側加重余裕のBFに基づく筋活動調整手法の提案〜
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Presentation date: 2009.05
触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム〜第9報:誤学習抑制のための運動イメージ・知覚誤差BFシステムの試作と評価〜
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Presentation date: 2009.05
体性感覚バイオフィードバックに基づく手指リハビリ支援システム〜第2報:運動感覚BFシステムによる麻痺指可動限界向上の検証〜
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Presentation date: 2009.05
操作型作業機械の知能化に関する研究 〜第5 報:操作支援に着目した作業特性および操作支援フラグの識別〜
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Presentation date: 2009.05
油圧駆動型双腕ロボットアームシステムの開発〜次世代知能化建機の研究・開発用プラットフォーム〜
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Presentation date: 2009.05
緊張性気胸患者救命のための自動穿刺治療ロボットAIDEDの開発
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Presentation date: 2009.05
遠隔救急超音波診断ロボット:FASTele-1の評価〜通信遅れが及ぼす診断性能への影響〜
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Presentation date: 2009.05
人間共存ロボットの觝触適応行動〜第26報:作業拘束の段階的解除による人間追従性と作業性の両立手法〜
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Presentation date: 2009.05
全面柔軟被覆を備えた人間形ハンドのための接触頻度・寄与度に基づく触覚センサ設計
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Presentation date: 2009.05
受動柔軟性を活用したハンド持ち替え制御と安定化手法
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Presentation date: 2009.05
倣い作業における触覚センサ情報の統合による手腕協調制御手法
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会
Presentation date: 2008.12
電動車いす搭載用コンパクトロボットアームの改良設計 〜紙や小物を容易に拾えるシンプルなロボットハンドの設計および性能検証〜
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会
Presentation date: 2008.12
操作型作業機械の知能化に関する研究 〜第4報:基底作業状態識別に基づく操作者支援システムの開発
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会
Presentation date: 2008.12
人間共存ロボットの觝触適応行動 〜第25報:人間追従下における二次的被害防止のための作業拘束解除手法〜
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会
Presentation date: 2008.12
広範な把持形態でのなじみ効果発現を考慮した関節ばね弾性設計手法
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会
Presentation date: 2008.12
手指手掌全面に柔軟肉を搭載した多指ロボットハンドの触覚センサ設計 〜人による対象物把持における接触頻度・寄与度の高い部位の導出〜
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会
Presentation date: 2008.12
受動柔軟関節を活用した多指ロボットハンドの柔軟対象物把持手法
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会
Presentation date: 2008.12
被介助者の主体性を引き出す移動型介助ロボットシステムの開発
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会
Presentation date: 2008.12
TWENDY-ONEハンドのヒューマンミメティックデザイン
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会
Presentation date: 2008.12
TWENDY-ONEにおけるシステムインテグレーション
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会
Presentation date: 2008.12
遠隔救命支援のためのポータブル超音波診断ロボットの開発
日本コンピュータ外科学会大会
Presentation date: 2008.11
生体安全性と易圧排性を両立する術野確保リトラクタの圧排面設計
日本コンピュータ外科学会大会
Presentation date: 2008.11
ヒトの手指手掌に備わる受動柔軟性と隆起構造に着目したヒューマン・ミメティック・ロボットハンドの設計
日本バイオメカニズム学会学術講演会
Presentation date: 2008.10
触覚バイオフィードバックにより片麻痺患者の認知運動治療を支援する知覚支援RTの開発と臨床評価
日本バイオメカニズム学会学術講演会
Presentation date: 2008.10
双腕建機における操作技能訓練用シミュレータの開発 〜訓練効果の検証および操作補助手法の検討〜
第11回建設ロボットシンポジウム
Presentation date: 2008.09
双腕建機における知能化インタフェース 〜基底作業状態識別に基づく操作者支援システムの開発〜
第11回建設ロボットシンポジウム
Presentation date: 2008.09
操作型作業機械の知能化に関する研究 〜第3 報:基底作業状態を用いた操作者のスキル解析と操作トレーニングへの応用〜
第26回日本ロボット学会学術講演会
Presentation date: 2008.09
人間共存ロボットTWENDY-ONEの開発
第26回日本ロボット学会学術講演会
Presentation date: 2008.09
受動柔軟性を利用した安定把持・操り制御手法の提案 〜把持位置と大きさが未知な円形断面物体の把持と操り〜
第26回日本ロボット学会学術講演会
Presentation date: 2008.09
受動柔軟性を備えたTWENDY-ONEハンドの基本制御手法 〜把持形態間移行による多彩な把持・操りの実現〜
第26回日本ロボット学会学術講演会
Presentation date: 2008.09
能動的環境接触を考慮した柔軟マニピュレータの肘関節設計
第26回日本ロボット学会学術講演会
Presentation date: 2008.09
遠隔救急エコー診断のための体幹装着型4自由度ロボット:FASTele-1の開発
第6回生活支援工学系学会連合大会
Presentation date: 2008.09
片麻痺患者のための知覚支援RTの開発と光脳機能イメージングによる効能評価
日本機械学会福祉工学シンポジウム2008
Presentation date: 2008.09
脳梁交連線維と両側性支配に着目したBypass刺激呈示部位の検討
日本機械学会福祉工学シンポジウム2008
Presentation date: 2008.09
麻痺手の運動感覚を非麻痺手で感知させる手指リハビリ支援装置
日本機械学会福祉工学シンポジウム2008
Presentation date: 2008.09
手指手掌全体で面接触を可能とするヒューマンミメティックハンドの構造設計
日本機械学会2008年度年次大会
Presentation date: 2008.08
ポータブル型遠隔エコー診断支援ロボットの開発
日本機械学会2008年度年次大会
Presentation date: 2008.08
片麻痺患者の認知運動治療を促進するバイオフィードバック型知覚支援RTの開発
日本機械学会2008年度年次大会
Presentation date: 2008.08
小型・軽量な柔軟関節マニピュレータのための新粘弾性機構の設計
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Presentation date: 2008.06
リスクカーブに基づく衝突安全被覆設計手法の提案
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Presentation date: 2008.06
人間共存ロボットTWENDY-ONEのデザイン
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Presentation date: 2008.06
操作型作業機械の知能化に関する研究 〜第2報:環境・操作者の多様性に非依存な基底作業状態の提案〜
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Presentation date: 2008.06
高設栽培いちごの夜間自動収穫システムの提案 〜果柄把持型収穫マニピュレータおよびユニット交換型果実搬送ロボットの開発〜
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Presentation date: 2008.06
生活支援を目的とした車椅子搭載型ロボットアームの開発〜自重補償機構による軽量・コンパクト性の実現を目指したシリアルリンク型ロボットアーム〜
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Presentation date: 2008.06
遠隔救急治療のための体幹装着型ポータブル超音波診断ロボットFASTele-1の開発
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Presentation date: 2008.06
体性感覚バイオフィードバックに基づく手指リハビリ支援システム〜第1報:麻痺指の姿態・運動状態を非麻痺指で体感可能な自立リハビリ支援装置の試作〜
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Presentation date: 2008.06
触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム〜第7報:近赤外分光を用いた脳機能計測(fNIRS)による麻痺側への注意力向上効果の検証〜
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Presentation date: 2008.06
触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム〜第6報:脳賦活促進のための脳梁交連性を考慮した足底圧呈示Unitの設計〜
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Presentation date: 2008.06
全方向移動台車を用いた安全走行制御システムの開発
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Presentation date: 2008.06
手指手掌に受動柔軟性を備えた高巧緻多指ハンドの構造設計
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Presentation date: 2008.06
TWENDY-ONEハンドの触覚センサ設計とセンサフュージョン
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Presentation date: 2008.06
Basic Experiments in Science and Engineering 2A Sougoukikai
School of Creative Science and Engineering
2022 spring semester
Mechanical Drawing and Design Adv. [S Grade]
School of Creative Science and Engineering
2022 spring semester
Project Based Learning Fund. [S Grade]
School of Creative Science and Engineering
2022 fall semester
Mechatronics Laboratory Fund. [S Grade]
School of Creative Science and Engineering
2022 spring semester
Mechanical Engineering Laboratory Adv. [S Grade]
School of Creative Science and Engineering
2022 fall semester
Mechanical Engineering Laboratory Adv.
School of Creative Science and Engineering
2022 fall semester
Mechanical Engineering Laboratory Fund. [S Grade]
School of Creative Science and Engineering
2022 spring semester
Mechanical Engineering Laboratory Fund.
School of Creative Science and Engineering
2022 spring semester
Mechanical Drawing and Design Fund. [S Grade]
School of Creative Science and Engineering
2022 fall semester
Mechatronics Laboratory Fundamentals
School of Creative Science and Engineering
2022 spring semester
Mechanical Engineering Laboratory Advanced (Japanese)
School of Creative Science and Engineering
2022 fall semester
Mechanical Drawing and Design Fundamentals (Japanese)
School of Creative Science and Engineering
2022 fall semester
Mechanical Drawing and Design Advanced (Japanese)
School of Creative Science and Engineering
2022 spring semester
Mechanical Engineering Laboratory Fundamentals (Japanese)
School of Creative Science and Engineering
2022 spring semester
Graduate School of Creative Science and Engineering
2022 spring semester
Graduate School of Creative Science and Engineering
2022 spring semester
Research on Human-Robot Interface
Graduate School of Creative Science and Engineering
2022 full year
Analysis and Discussion of Papers on Advanced Robotics
Graduate School of Creative Science and Engineering
2022 spring semester@fall semester
Master's Thesis (Department of Modern Mechanical Engineering)
Graduate School of Creative Science and Engineering
2022 full year
Graduate School of Creative Science and Engineering
2022 spring semester
Master's Thesis (Department of Modern Mechanical Engineering)
Graduate School of Creative Science and Engineering
2022 full year
Graduate School of Creative Science and Engineering
2022 spring semester
Analysis and Discussion of Papers on Advanced Robotics
Graduate School of Creative Science and Engineering
2022 spring semester@fall semester
Advanced Seminar on Methodical Robotics
Graduate School of Creative Science and Engineering
2022 fall semester
Research on Human-Robot Interface
Graduate School of Creative Science and Engineering
2022 full year
Analysis and Discussion of Papers on Advanced Robotics
Graduate School of Creative Science and Engineering
2022 spring semester@fall semester
Master's Thesis (Department of Integrative Bioscience and Biomedical Engineering)
Graduate School of Advanced Science and Engineering
2022 full year
Master's Thesis (Department of Integrative Bioscience and Biomedical Engineering)
Graduate School of Advanced Science and Engineering
2022 full year
Seminar on Biomedical Robotics Engineering D
Graduate School of Advanced Science and Engineering
2022 fall semester
Seminar on Biomedical Robotics Engineering C
Graduate School of Advanced Science and Engineering
2022 spring semester
Seminar on Biomedical Robotics Engineering B
Graduate School of Advanced Science and Engineering
2022 fall semester
Seminar on Biomedical Robotics Engineering A
Graduate School of Advanced Science and Engineering
2022 spring semester
Seminar on Bio-electronic Measurements and Control D
Graduate School of Advanced Science and Engineering
2022 fall semester
Seminar on Bio-electronic Measurements and Control C
Graduate School of Advanced Science and Engineering
2022 spring semester
Seminar on Bio-electronic Measurements and Control B
Graduate School of Advanced Science and Engineering
2022 fall semester
Seminar on Bio-electronic Measurements and Control A
Graduate School of Advanced Science and Engineering
2022 spring semester
Research on Biomedical Robotics Engineering and its Application
Graduate School of Advanced Science and Engineering
2022 full year
Research on Bio-electronic Measurements and Control
Graduate School of Advanced Science and Engineering
2022 full year
Research on Biomedical Robotics Engineering and its Application
Graduate School of Advanced Science and Engineering
2022 full year
Research on Biomedical Robotics Engineering and its Application
Graduate School of Advanced Science and Engineering
2022 full year
Research on Bio-electronic Measurements and Control
Graduate School of Advanced Science and Engineering
2022 full year
Seminar on Biomedical Robotics Engineering D
Graduate School of Advanced Science and Engineering
2022 fall semester
Seminar on Biomedical Robotics Engineering C
Graduate School of Advanced Science and Engineering
2022 spring semester
Seminar on Biomedical Robotics Engineering B
Graduate School of Advanced Science and Engineering
2022 fall semester
Seminar on Biomedical Robotics Engineering A
Graduate School of Advanced Science and Engineering
2022 spring semester
Advanced Medical Engineering of Radiation and Electromagnetic and life Science
Global Education Center
2022 summer
~,日本ロボット学会査読小委員会委員,日本ロボット学会
,第16回ロボティクスシンポジア,PC委員
,IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2011),Associate Editor
,第29回RSJ学術講演会,実行委員
,IEEE-ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2011),Associate Editor
,IEEE-RSJ Int. Conf. on Humanoid Robots (Humanoids2011),Publication Chair
,テクノロジーWG委員,経済産業省NEDO
,SICE SI2010,実行委員・PC委員・OSオーガナイザ・座長,OS:実学としての医工融合研究と医工ものづくりシステム
,第19回日本コンピュータ外科学会大会,座長
,バイオメカニズム学会学術講演会2010,座長
,IEEE IROS2010),Session Chair
,第28回RSJ学術講演会,プログラム委員・座長
-11年10月,IEEE IRoA-11, Program Committee
,第38回日本BF学会学術総会,座長
-11年8月,SICE2011,Finance Co-Chairs
,日本ロボット学会誌普及委員会委員長,日本ロボット学会
,第14回ロボティクスシンポジア,プログラム委員,座長
,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス欧文誌編集委員,日本機械学会
バイオメカニズム学会 幹事
Society Of Biomechnisms Japan Secretary
,SICE SI部門講演会SI2008,座長
,IEEE Workshop on Advanced Robotics and Its Social Impacts (ARSO09),Conference Secretary
,日本機械学会 福祉工学シンポジウム2008,認知・運動機能の計測・支援,オーガナイザ・座長
,第17回日本コンピュータ外科学会大会,実行委員,座長
,IEEE ICRA2009,E-media Chair,Session Chair
~,幹事,バイオメカニズム学会
~,日本ロボット学会会誌編集委員会委員,日本ロボット学会
,第13回ロボティクスシンポジア,プログラム委員
,IEEE-RSJ IROS2008,Technical Program Committee
,日本機械学会福祉工学シンポジウム2007,座長
,IEEE Int. Symp. on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN’07),プログラム委員
~,コーディネータ,医工連携コーディネータ協議会
,第12回ロボティクスシンポジア,座長
~(5年連続),Robomec2007~Robomec2011,コーディネータ,プログラム委員
,Robomec2006,プログラム副委員長
~,医工融合システム部会幹事,計測自動制御学会 システムインテグレーション部門
,日本ロボット学会ロボット工学セミナー第33回「未来医療を切り拓くRT ~基礎から臨床最前線~」,オーガナイザ,総合司会
,第23回RSJ学術講演会,座長,プログラム委員
,事業計画委員会委員,日本ロボット学会
,電子化委員会委員,日本ロボット学会
,第13回日本コンピュータ外科学会大会,会場委員長
,IEEE/RSJ IROS’04,座長
,早稲田大学21世紀COEプログラム(超高齢社会における人とロボット技術の共生)第2回国際シンポジウム「New Lifestyle Created by Intelligent Machines」,総合司会
,第4回福祉工学シンポジウム,座長,プログラム委員
,第3回福祉工学シンポジウム,会場委員長,座長
認知神経リハビリテーション学会 会員
日本機械学会 会員
日本ロボット学会 会員
日本コンピュータ外科学会 会員
計測自動制御学会 会員
日本救急医学会 会員
IEEE 会員
,日本ロボット学会査読小委員会委員,日本ロボット学会
The Japan Society of Neuro-Congnitive Rehabilitation Member
The Japan Society for Mechanical Engineers Member
The Robotics Society of Japan Member
Japan Society of Computer Aided Surgery Member
The Society of Instrument and Control Engineeres Member
Japanese Association for Acute Medicine Member
IEEE Member
日刊工業新聞社のロボナブル(Web版)
日刊工業新聞社のロボナブル(Web版)
国際画像機器展2010特集
国際画像機器展2010特集
JSTサイエンスニュース(インターネット動画ニュース),科学技術政策ニュースコーナー「ライフイノベーション・介護ロボットの可能性」
JSTサイエンスニュース(インターネット動画ニュース),科学技術政策ニュースコーナー「ライフイノベーション・介護ロボットの可能性」
神奈川新聞21面
神奈川新聞21面
TBS系全国ネットCBC発 「カラダのキモチ」
TBS系全国ネットCBC発 「カラダのキモチ」
朝日新聞
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NHK教育テレビ 「テストの花道」
NHK教育テレビ 「テストの花道」
オーム社 ロボコンマガジン(4月号) コラム
オーム社 ロボコンマガジン(4月号) コラム
日経産業新聞 (12面(先端技術・医療))
日経産業新聞 (12面(先端技術・医療))
日経産業新聞 (12面(先端技術・医療))
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読売新聞Online
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CNN.com
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日経産業新聞 (12面(先端技術・医療))
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フジテレビ 目覚ましテレビ 『ココ調』コーナー
フジテレビ 目覚ましテレビ 『ココ調』コーナー
フジテレビ,驚きハイテク最前線!人間を超えたロボット,ザ・ベストハウス123 春の3時間スペシャル
フジテレビ,驚きハイテク最前線!人間を超えたロボット,ザ・ベストハウス123 春の3時間スペシャル
NHK総合,首都圏放送センター,こんにちは いっと6けん
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NHK-BS1,BSディベート
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Citation count denotes the number of citations in papers published for a particular year.