2022/01/19 更新

写真a

ミシマ ヒロユキ
三嶋 博之
所属
人間科学学術院 人間科学部
職名
教授

兼担

  • 人間科学学術院   大学院人間科学研究科

  • 附属機関・学校   グローバルエデュケーションセンター

  • 理工学術院   大学院先進理工学研究科

  • 理工学術院   先進理工学部

  • 社会科学総合学術院   大学院社会科学研究科

学位

  • 博士(人間科学)

経歴

  • 2017年04月
    -
    継続中

    早稲田大学   人間科学学術院   教授

  • 2007年04月
    -
    2017年03月

    早稲田大学   人間科学学術院   准教授

  • 1999年04月
    -
    2007年03月

    福井大学   教育地域科学部   助教授

  • 1998年04月
    -
    1999年03月

    福井大学   教育学部   助教授

  • 1996年04月
    -
    1998年03月

    早稲田大学   人間科学部人間基礎科学科   助手

  • 1994年04月
    -
    1996年03月

    日本学術振興会   特別研究員

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所属学協会

  •  
     
     

    日本認知心理学会

  •  
     
     

    日本認知科学会

  •  
     
     

    日本心理学会

  •  
     
     

    日本生態心理学会

  •  
     
     

    国際生態心理学会

 

研究分野

  • 認知科学   生態心理学

  • 実験心理学

研究キーワード

  • 間隙通過

  • 意図的行為の知覚制御

  • 運転行動

  • アフォーダンス

  • オプティックフロー

  • マイクロスリップ

  • リハビリテーション

  • 巧みさ

  • 生態心理学

  • 協調

  • ダイナミックタッチ

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論文

  • すき間を通り抜けること −間隙通過研究の動向と課題(1987~2019年)

    友野 貴之, 山本 敦, 古山 宣洋, 三嶋 博之

    認知科学   27 ( 3 ) 386 - 399  2020年09月  [査読有り]

    担当区分:最終著者

  • ドライバ視点映像の周囲に呈示したオプティカルフローが速度感覚に与える時系列効果

    伊藤 輔, 島崎 敢, 藤井 愛, 加藤 麻樹, 三嶋 博之, 古山 宣洋, 石田 敏郎

    ヒューマンファクターズ   24 ( 2 ) 58 - 64  2020年

    DOI CiNii

  • けん玉の膝の運動はなぜ重要なのか

    伊藤 万利子, 三嶋 博之

    バイオメカニズム学会誌   44 ( 4 ) 223 - 228  2020年  [招待有り]

    担当区分:最終著者

  • How Does a Walker Pass Between Two People Standing in Different Configurations? Influence of Personal Space on Aperture Passing Methods

    友野 貴之, 牧野 遼作, 古山 宣洋, 三嶋 博之

    Frontiers in Psychology   10   2651  2019年12月  [査読有り]

     概要を見る

    Most studies on aperture passability focus on aperture passing involving non-human physical objects. In this study, we examined experimentally how participants pass between two box-shaped frames and between the same frames, each with a human confederate in it, facing various directions. Seven configuration conditions were set up, six of which differed in terms of the human confederates’ sets of directions in the two frames: face-to-face, back-to-back, facing toward or away from the participants, facing leftward or rightward from the participants’ perspective, and the empty frames condition without human confederates. There were seven aperture-width conditions—50, 55, 60, 65, 70, 75, and 80 cm—and participants walked at their normal speed through the apertures. We found that the participants’ shoulder rotation angle in the face-to-face condition was significantly greater than that in the empty frames condition. Further, the participants preferred to rotate their shoulders counterclockwise when our confederates in the aperture faced leftward, and clockwise, when they faced rightward. These results suggest that people change their passing-through methods by considering the social nature of the aperture as well as its width.

    DOI

  • ドラムセット演奏を支える姿勢制御:打圧データと床反力中心データを用いた熟練者と初心者の比較

    谷貝 祐介, 古山 宣洋, 三嶋 博之

    認知科学   26 ( 2 ) 197 - 218  2019年06月  [査読有り]

  • Optical Information to Guide the Head and Handle Movements While Playing Kendama

    Mariko Ito, Hiroyuki Mishima

    Ecological Psychology   30 ( 3 ) 250 - 277  2018年07月  [査読有り]

    担当区分:最終著者

     概要を見る

    This study focuses on the perceptual skills used when playing kendama, a toy with a ball, string, and handle. It examines the visual information required for guiding the head and handle movements during the “swing-in” catching maneuver and determines whether information-based strategies such as canceling the rate of change of α (the optical depression angle from the horizon) or cot α (optical acceleration), using tau coupling, or a combination thereof, could be applied to this empirical task. The regressions of both α and cot α with time are found to be highly linear and increase when the skill level increases. For expert players, the k values for the tau coupling based on the center of the ball are clearly lower than those for the tau coupling based on the hole in the ball compared with skilled players. These results suggest that, with increasing skill level, kendama players tend to utilize α or cot α for regulating the observation point and use the sight of the hole as the tau coupling information for controlling the handle.

    DOI

  • 人はいかにして人と人の間を通り抜けられると判断するのか?

    友野貴之, 古山宣洋, 三嶋博之

    認知科学   24 ( 3 ) 435 - 449  2017年09月  [査読有り]

    DOI

  • アフォーダンス理論と交通

    三嶋博之

    IATSS Review   40 ( 3 ) 164 - 169  2016年11月  [招待有り]

    CiNii

  • Role of Head Movement in Tau Coupling of Ball-and-Handle Coordination in Kendama

    Mariko Ito, Hiroyuki Mishima, Masato Sasaki

    STUDIES IN PERCEPTION AND ACTION XII     9 - 13  2016年  [査読有り]

  • 無人化施工による粉砕・解体作業時における触知覚情報の必要性と実態:媒体を通じた人の触知覚の実態

    茂木正晴, 藤野健一, 三嶋博之

    建築機械施工   68 ( 8 ) 64 - 73  2016年  [査読有り]

    CiNii

  • けん玉熟練者における視覚情報の探索過程

    伊藤万利子, 三嶋博之, 佐々木正人

    認知科学   21 ( 3 ) 325 - 343  2014年09月  [査読有り]

    DOI

  • 人と車の協調のための生態心理学

    三嶋博之

    自動車技術   66 ( 12 ) 31 - 35  2012年12月  [招待有り]

    CiNii

  • The Dynamical Stability of Visual Coupling and Knee Flexibility in Skilled Kendama Players

    Mariko Ito, Hiroyuki Mishima, Masato Sasaki

    ECOLOGICAL PSYCHOLOGY   23 ( 4 ) 308 - 332  2011年  [査読有り]

     概要を見る

    We examined the role of postural control in a skilled task that requires perceptual-motor coordination, the kendama trick "Swing-in," which uses a moving ball on a string. Four expert and 4 novice players participated, each performing 200 trials of Swing-in. The head and knee movements of the experts were more extensive than those of the novices, and the movements of the head and the ball, as well as the knee and the ball, maintained the same patterns longer in the experts than in the novices. At the end of each trial, distances between the head and the ball in the expert group were more consistent than those in the novice group, but the 2 skill groups showed similar variability in distance between the knee and the ball. These findings suggest that kendama experts controlled their body movement to dynamically coordinate them with the moving ball, and the stability of the strong coupling of the head and the ball in the experts seemed to be supported by the flexibility of knee movement.

    DOI

  • 知覚と行為の循環的プロセスと拡張身体性 (特集 空間知--私たちの生活を支える脳・身体の拡張空間の創出)

    久保田 直行, 三嶋 博之

    計測と制御   48 ( 12 ) 864 - 870  2009年12月

    CiNii

  • 知覚と行為の循環的プロセスと拡張身体性

    久保田直行, 三嶋博之

    計測と制御   48 ( 12 ) 864 - 870  2009年

  • アフォーダンスとは何か:その基本的な考え方と意義

    三嶋博之

    看護研究   41 ( 7 ) 511 - 518  2008年12月  [招待有り]

    DOI

  • ロボットとのコミュニケーションにおけるミニマルデザイン

    岡田 美智男, 松本 信義, 塩瀬 隆之, 藤井 洋之, 李 銘義, 三嶋 博之

    ヒューマンインタフェース学会論文誌   7 ( 2 ) 189 - 197  2005年05月  [査読有り]

    CiNii

  • 成人片麻痺者における間隙通過可能性についての知覚と歩行の発達:"実効π"を利用した評価

    豊田 平介, 三嶋 博之, 古山 宣洋

    生態心理学研究   2 ( 1 ) 33 - 41  2005年

    CiNii

  • インタフェースとしての遊び・遊具に対する考察

    川上 浩司, 三嶋 博之, 塩瀬 隆之, 岡田 美智男

    ヒューマンインタフェース学会論文誌   6 ( 4 ) 351 - 360  2004年11月  [査読有り]

    CiNii

  • 呼吸と体肢運動の意図的協調:ダイナミカル・システム・アプローチからの検討

    高瀬弘樹, 三嶋博之, 春木豊

    認知心理学研究   1 ( 1 ) 63 - 73  2004年05月  [査読有り]

    CiNii

  • ギブソン生態心理学のアイディア:刺激から情報へ

    三嶋博之

    人工知能学会誌   18 ( 2 ) 163 - 169  2003年03月  [招待有り]

    CiNii

  • 二者間の呼吸と体肢運動の協調

    高瀬 弘樹, 古山 宣洋, 三嶋 博之

    心理学研究   74 ( 1 ) 36 - 44  2003年

    DOI PubMed CiNii

  • 見えないものがミエルことの生態光学 : 光環境におけるアフォーダンス知覚(II 人間と光環境,<特集>光環境-科学と設計の接点を探る)

    三嶋 博之

    建築雑誌   117 ( 1497 ) 14 - 15  2002年12月

    CiNii

  • ギブソン知覚理論の根底 : 刺激情報,特定性,不変項,アフォーダンス(「人間における知能の力学的理解特集号」)

    三嶋 博之

    システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌   46 ( 1 ) 35 - 40  2002年01月

    DOI CiNii

  • 知覚-行為への生態学的アプローチにおける基本単位としての不変項

    三嶋 博之

    日本ファジィ学会誌   13 ( 2 ) 11 - 17  2001年04月

    DOI CiNii

  • アフォーダンスの知覚と運動--ダイナミカルシステムとしての身体と,その知覚制御についての生態学的アプローチ (特集 運動と複雑系・カオス)

    三嶋 博之

    体育の科学   51 ( 3 ) 186 - 189  2001年03月

    CiNii

  • ロボティクスのための覚え書き : 生態心理学的立場から

    三嶋 博之

    インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集 = FAN Symposium : fuzzy, artificial intelligence, neural networks and computational intelligence   10   65 - 66  2000年10月

    CiNii

  • 行為の淀みと発達 : アフォーダンスの制約

    佐々木 正人, 鈴木 健太郎, 三嶋 博之, 篠原 香織, 半谷 実香

    BME : bio medical engineering   12 ( 7 ) 57 - 68  1998年07月

    DOI

  • アフォーダンスと行為の多様性 : マイクロスリップをめぐって(<特集>新システム論の視座-関係性と多様性の回復を求めて-(その2))

    鈴木 健太郎, 三嶋 博之, 佐々木 正人

    日本ファジィ学会誌   9 ( 6 ) 826 - 837  1997年12月

    DOI CiNii

  • エコロジカル・アプローチ:協調とアフォーダンス

    佐々木正人, 三嶋博之

    計測と制御   33 ( 4 ) 282 - 288  1994年04月  [招待有り]

    DOI CiNii

  • "またぎ"と"くぐり"のアフォ-ダンス知覚

    三嶋 博之

    心理学研究   64 ( 6 ) p469 - 475  1994年02月

    DOI CiNii

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書籍等出版物

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Misc

  • ドライバ視点映像の周囲に呈示したオプティカルフローが速度感覚に与える影響

    伊藤 輔, 島崎 敢, 藤井 愛, 加藤 麻樹, 三嶋 博之, 古山 宣洋, 石田 敏郎

    人間科学研究   32 ( 1 ) 13 - 22  2019年

    CiNii

  • 間隙をつくる障害物の“人らしさ”は, 通り抜け行為に影響を与えるか? -間隙の通過可否判断研究からの一考察-

    友野 貴之, 古山 宣洋, 三嶋 博之

    日本認知科学会第34回大会発表論文集     243 - 249  2017年09月  [査読有り]

  • 姿勢と知覚情報 : 再帰性定量化分析による評価

    三嶋 博之, 古山 宣洋

    電気学会研究会資料. GID, 一般産業研究会   2006 ( 1 ) 21 - 25  2006年12月

    CiNii

  • 座談会 拡張するアフォーダンス

    佐々木 正人, 本多 啓, 三嶋 博之

    UP   34 ( 8 ) 1 - 12  2005年08月

    CiNii

  • 特集討論 二元論への挑戦--人類学と心理学の新しいアプローチ (特集 二元論への挑戦)

    菅原 和孝, 三嶋 博之, 古山 宣洋

    文化人類学研究   3   101 - 119  2002年

    CiNii

  • F18-(1) 知覚と行為への生態学的アプローチ(知能ロボット 知覚・身体性・行動)(ロボティクス・メカトロニクス部門企画)

    三嶋 博之

    年次大会講演資料集   ( 1 ) 263 - 264  2001年08月

    CiNii

  • F-1217 人間共存型ロボットに対する知覚-行為循環と感情(J28-2 複雑現象の情報処理と制御)(J28 機械・メカトロシステムにおける複雑系の発現機構の解析・制御・応用)

    宮脇 俊輔, 久保田 直行, 三嶋 博之

    年次大会講演論文集 : JSME annual meeting   ( 1 ) 277 - 278  2001年08月

     概要を見る

    This paper discusses the emotion of human-friendly robot from the viewpoint of perceiving-acting cycle. We aim that a robot behaves as if it had heart and emotion by taking behaviors based on the perceiving-acting cycle. In this paper, we focus on the internal model of the robot, and discuss the relation between perceiving and action. We apply a modular neural network to realize the behaviors based on the concept of the perceiving-acting cycle. This paper shows

    CiNii

  • 身体化された心に(embodied mind)と言葉をつなぐもの

    三嶋 博之, 加藤 義信, 月本 洋, 岩男 征樹, 小島 康次

    日本教育心理学会総会発表論文集   ( 43 ) S70 - S71  2001年07月

    CiNii

  • 身体性とコンピュータ

    岡田 美智男, 佐々木 正人, 三嶋 博之

    Bit   32 ( 0 ) 1 - 420,巻頭1〜8  2000年08月

    CiNii

  • 建築とアフォーダンス--生態学的建築論は可能か (特集 アフォーダンス入門--身体/環境/インターフェイス)

    後藤 武, 妹島 和世, 三嶋 博之

    武蔵野美術     63 - 73  2000年05月

    CiNii

  • 探索する身体、知覚-行為の経験としての移動 (特集 移動の記述法)

    三嶋 博之

    談     103 - 129  2000年03月

    CiNii

  • 物は感受する--生態物理学と生態心理学の対話 (特集 感覚の論理)

    松野 孝一郎, 三嶋 博之

    現代思想   27 ( 10 ) 194 - 212  1999年09月

    CiNii

  • 知覚-行為循環--有機体と環境、情報と力を接続する場としての (特集 システム論--内部観測とオートポイエーシス)

    三嶋 博之

    現代思想   27 ( 4 ) 238 - 245  1999年04月

    CiNii

  • アフォ-ダンス:「制御」から「接触」へ (特集 アフォ-ダンスの視座--複雑系の生態学)

    三嶋 博之

    現代思想   25 ( 2 ) 198 - 207  1997年02月

    CiNii

  • 鼎談 複雑系・アフォ-ダンス・内部観測--生態を「見る」 (特集 アフォ-ダンスの視座--複雑系の生態学)

    佐々木 正人, 松野 孝一郎, 三嶋 博之

    現代思想   25 ( 2 ) 58 - 96  1997年02月

    CiNii

  • 認識エンジンとしての知覚-行為循環 (アフォ-ダンス--反デカルトの地平<特集>)

    三嶋 博之

    現代思想   22 ( 13 ) p334 - 343  1994年11月

    CiNii

  • 視覚システム (アフォ-ダンス--反デカルトの地平<特集>)

    Gibson James J, 三嶋 博之, 古山 宣洋

    現代思想   22 ( 13 ) p86 - 119  1994年11月

    CiNii

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特定課題研究

  • 間隙通過の可否判断で利用される生態学的な視覚情報に関する研究

    2018年   古山宣洋

     概要を見る

     人が間隙を通過する際に利用する光学情報の種類が、移動時の経路制御の困難さ/容易さに及ぼす影響について検討するための予備的な検討を、主として計算機上での数値シミュレーションによって実施した。数値シミュレーションにおいては、間隙への接近にともなって変化する視覚情報のうち、行為者が利用する可能性のある複数の変数(視角およびその関連量)を選択し、想定される複数の侵入経路での変動について検討した。また、実環境における検証実験を実施するための実験機材について試作・試運転を行い、その仕様について検討・確定した。本助成で準備された成果に基づき、新規採択された基盤研究(C)(課題番号: 19K03373)にて研究を継続する。

  • 能動触による弾性体の触知覚

    1997年  

     概要を見る

    [手続き] つり下げられた弾性体(ひも。ケプラー製)の長さの知覚とその際に行われる能動的な探索運動との関係を明らかにするために以下の実験を行った。 金属製の支柱からつり下げられた4種類の長さのひも(0.6 m、0.8 m、1.0m、1.2m)を、その下端を手で持ち下方に引いてひもを振動させることで非視覚的に被験者(8名)にひもの長さを特定させた。ひもの上端には張力センサーを取り付け、ひもに力を加えられた時間を測定した。それらのデータをA/D変換器経由でコンピュータに取り込み、「ひも-手」系のダイナミクスを解析、特定した。[結果] 分析の結果、手で引かれた後に減衰するひものダイナミクスは以下の式で表されると考えられる。  It = a log e X + b (1) (Itはひもを引く個々の動作の間隔、Xはひもの長さ、aとbは定数) 8名のうち5名の被験者で、ひものダイナミクスに同調した運動(式(1)に良く当てはまる運動)を行った。つまり、短いひもでは短い時間間隔でひもに打撃を加え、長いひもでは短いひもよりも長い減衰までの時間を待って次の打撃を与えており、それがlogの関係にあった。また、これらの5名の被験者は、ひもの長さ(ひも上端の固定点までの距離)の知覚における成績もすぐれていた。一方、ひものダイナミクスに同調した運動を行わなかった3人の被験者では、ひもの長さの知覚における成績が他の5人と比較して良くなかった。[まとめ] (i)対象を知覚するための探索運動は、対象のダイナミクス(より正確に言えば、対象とそれに対して運動を仕掛ける知覚者の身体の構成するシステムのダイナミクス)によって制約されており、知覚者の探索運動は実際にそのダイナミクスに同調することができる (ii)対象(と身体)のダイナミクスに対して探索運動が同調できなければ、対象の知覚が困難である。研究成果の発表(予定も含む)三嶋博之。 (Sep. 17、 1997). 能動的触活動によるひもの長さの知覚(2)。ポスター発表、 日本心理学会第61回大会、 関西学院大学。

 

現在担当している科目

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委員歴

  • 2017年04月
    -
    継続中

    日本生態心理学会  代表

  • 2000年08月
    -
    継続中

    日本生態心理学会  理事