学歴
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2019年04月-2022年03月
九州大学 大学院工学府 機械工学専攻 博士後期課程
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2017年04月-2019年03月
九州大学 大学院医学系学府 医科学専攻 修士課程
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2013年04月-2017年03月
金沢大学 理工学域 機械工学類
2022/06/27 更新
九州大学 大学院工学府 機械工学専攻 博士後期課程
九州大学 大学院医学系学府 医科学専攻 修士課程
金沢大学 理工学域 機械工学類
九州大学 博士(工学)
早稲田大学 大学院情報生産システム研究科 助教
国立研究開発法人科学技術振興機構 次世代研究者挑戦的研究プログラム
九州大学 大学院工学研究院 リサーチ・アシスタント
IEEE
日本機械学会
日本ロボット学会
日本コンピュータ外科学会
ロボティクス、知能機械システム
生体医工学
機械力学、メカトロニクス
医用システム
医療福祉工学
ロボティクス
手術ロボット
コンプライアントメカニズム
Stress Dispersion Design in Continuum Compliant Structure toward Multi-DOF Endoluminal Forceps
Keisuke Osawa, D. S. V. Bandara, Ryu Nakadate, Yoshihiro Nagao, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, Jumpei Arata
Applied Sciences 12 ( 5 ) 2480 - 2480 2022年02月 [査読有り]
担当区分:筆頭著者
Self-Propelled Colonoscopy Robot Using Flexible Paddles
Keisuke Osawa, Ryu Nakadate, Jumpei Arata, Yoshihiro Nagao, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, Makoto Hashizume
IEEE Robotics and Automation Letters 5 ( 4 ) 6710 - 6716 2020年10月 [査読有り]
担当区分:筆頭著者
大澤 啓介, 中楯 龍, 荒田 純平, 小野木 真哉, 赤星 朋比古, 副島 雄二, 橋爪 誠
日本コンピュータ外科学会誌 21 ( 1 ) 5 - 11 2019年 [査読有り]
担当区分:筆頭著者
研究奨励賞
2021年09月 日本ロボット学会 ウォームギア機構を用いた自走式大腸内視鏡ロボットの開発
Excellent Presentation Award
2021年09月 Graduate School of Engineering, Kyushu University Multi-DOF Endoluminal Forceps with Compliant Mechanism
Excellent Student Award
2021年02月 IEEE Fukuoka Section Self-Propelled Colonoscopy Robot using Flexible Paddles
論文賞(医学賞)
2020年11月 日本コンピュータ外科学会 円錐型ウォームギア機構を用いた腸管自走システムの開発
優秀講演賞
2020年01月 日本ロボット学会ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会第十二回若手研究会 柔軟メカニズムを用いた内視鏡ロボットの開発
Excellent Paper Award
2019年11月 15th Asian Conference on Computer Aided Surgery Self-Propelled Colonoscope Robot by Elastic Wall Fitting Mechanism
3Dプリンタを用いた内視鏡治療用多自由度鉗子の性能評価
大澤啓介, D.S.V. Bandara, 中楯龍, 長尾吉泰, 赤星朋比古, 江藤正俊, 荒田純平
日本機械学会第34回バイオエンジニアリング講演会
発表年月: 2022年06月
Compliant Multi-DOF Endoluminal Forceps with 2.5 mm in diameter
Keisuke Osawa, D.S.V. Bandara, Ryu Nakadate, Yoshihiro Nagao, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, Jumpei Arata
Computer Assisted Radiology and Surgery - 36th International Congress and Exhibition (CARS2022)
発表年月: 2022年06月
モータレス式小形歩行補助器の開発
田中英一郎, 井出浅樹, 周家琪, 莊俊融, 大澤啓介
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 (Robomech2022)
発表年月: 2022年06月
3Dプリンタを用いた手術ロボット用光ファイバセンサ内蔵型柔軟鉗子の開発
中村誠洸, 大澤啓介, 野上大史, D.S.V. Bandara, 荒田純平
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 (Robomech2022)
発表年月: 2022年06月
コンプライアントメカニズムを用いたハンドヘルド型内視鏡治療用多自由度鉗子の開発
大澤啓介, D.S.V. Bandara, 中楯龍, 長尾吉泰, 赤星朋比古, 江藤正俊, 荒田純平
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 (Robomech2022)
発表年月: 2022年06月
Mechanical Design toward a Disposable Compliant Multi-degree-of-freedom Robotic Forceps
Akari Minami, Keisuke Osawa, D.S.V. Bandara, Jumpei Arata
The 17th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2021)
発表年月: 2021年12月
柔軟メカニズムを用いた内視鏡治療用多自由度鉗子の開発
大澤啓介, D.S.V. Bandara, 中楯龍, 長尾吉泰, 赤星朋比古, 江藤正俊, 荒田純平
第30回日本コンピュータ外科学会大会 (JSCAS2021)
発表年月: 2021年11月
マイクロマニピュレータを搭載したレゼクトスコープ
中楯龍, 牟田口淳, 小林聡, 荒田純平, 大澤啓介, 長尾吉泰, 赤星朋比古, 江藤正俊
第30回日本コンピュータ外科学会大会 (JSCAS2021)
発表年月: 2021年11月
擬似剛体モデルを用いた消化菅内治療鉗子のモデルベース設計手法
大澤啓介, D.S.V. Bandara, 中楯龍, 長尾吉泰, 赤星朋比古, 江藤正俊, 荒田純平
第39回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2021)
発表年月: 2021年09月
Multi-DOF Endoluminal Forceps with Compliant Mechanism
Keisuke Osawa
11th Engineering Research Planning Seminar at Kyushu University
発表年月: 2021年08月
Development of Multi-DOF Forceps Comprised of a Monolithic Compliant Structure for Endoluminal Surgery
Keisuke Osawa, Sanjaya V. Bandara, Ryu Nakadate, Yoshihiro Nagao, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, Jumpei Arata
The 7th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2021)
発表年月: 2021年07月
消化菅内治療用の一体構造型を有する小型多自由度鉗子の開発
大澤啓介, Sanjaya V. Bandara, 中楯龍, 長尾吉泰, 赤星朋比古, 江藤正俊, 荒田純平
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (Robomech2021)
発表年月: 2021年06月
コンプライアント機構へ光ファイバセンサを内蔵した手術ロボット用鉗子
中村誠洸, 大澤啓介, 野上大史, Sanjaya V. Bandara, 荒田純平
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (Robomech2021)
発表年月: 2021年06月
多自由度手術用ロボット鉗子のディスポーザブル化に向けた機構の提案
南明里, 大澤啓介, Sanjaya V. Bandara, 荒田純平
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (Robomech2021)
発表年月: 2021年06月
Preliminary Evaluation of a Surgical Robot Equipped with Two Miniature Hands and a Stereo Endoscope
Ryu Nakadate, Keisuke Osawa, Jumpei Arata, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, Makoto Hashizume
The 16th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2020)
発表年月: 2020年11月
Robotic Scissors for a Remote Dissection System in Microgravity Environment
Hayato Yoshida, Keisuke Osawa, Nao Hiroe, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, Jumpei Arata
The 16th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2020)
発表年月: 2020年11月
Self-Propelled Colonoscopy Robot using Flexible Paddles
Keisuke Osawa, Ryu Nakadate, Jumpei Arata, Yoshihiro Nagao, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, Makoto Hashizume
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2020)
発表年月: 2020年10月
柔軟メカニズムを用いた内視鏡ロボットの開発
大澤啓介
日本ロボット学会ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会第十二回若手研究会
発表年月: 2020年01月
連続縫合が可能なシャフト径3 mmのシングルアクション自動運針器の開発
中楯龍, 小栗晋, 荒田純平, 大澤啓介, 赤星朋比古, 江藤正俊, 橋爪誠
第28回日本コンピュータ外科学会大会 (JSCAS2019)
発表年月: 2019年11月
Self-Propelled Colonoscope Robot by Elastic Wall Fitting Mechanisim
Keisuke Osawa, Ryu Nakadate, Jumpei Arata, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, Makoto Hashizume
The 15th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2019)
発表年月: 2019年11月
2本の腕とステレオカメラを備えた腹腔鏡手術用ミニチュアハンドの開発
中楯龍, 大澤啓介, 荒田純平, 大内田研宙, 赤星朋比古, 江藤正俊, 橋爪誠
第37回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2019)
発表年月: 2019年09月
柔軟パドルを用いた腸管自走ロボットの開発
大澤啓介, 中楯龍, 荒田純平, 赤星朋比古, 江藤正俊, 橋爪誠
第37回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2019)
発表年月: 2019年09月
体深部狭所での運針のためのシングルアクション運針器の開発
大澤啓介, 中楯龍, 小栗晋, 荒田純平, 小野木真哉, 赤星朋比古, 池田哲夫, 橋爪誠
第27回日本コンピュータ外科学会大会 (JSCAS2018)
発表年月: 2018年11月
ピニオンギヤ機構を用いた自走式大腸内視鏡ロボットの開発
大澤啓介, 中楯龍, 小栗晋, 荒田純平, 小野木真哉, 赤星朋比古, 池田哲夫, 橋爪誠
第26回日本コンピュータ外科学会大会 (JSCAS2017)
発表年月: 2017年10月
九大、内視鏡鉗子の可動域広げる3Dプリンターで製作
新聞・雑誌
日刊工業新聞
2021年06月