松本 治 (マツモト オサム)

写真a

所属

研究院(研究機関) 次世代ロボット研究機構

職名

上級研究員(研究院教授)

ホームページ

http://www.aist.go.jp/RESEARCHERDB/cgi-bin/worker_detail.cgi?call=namae&rw_id=O03430548

 

研究分野 【 表示 / 非表示

  • 機械力学、メカトロニクス

  • ロボティクス、知能機械システム

Misc 【 表示 / 非表示

  • ロボット制御プログラム動的更新手法の安全性および応用

    堀内 英一, 松本 治, 小谷内 範穂

    日本ロボット学会誌   24 ( 5 ) 647 - 653  2006年

    DOI CiNii

  • 重心移動のみで操縦可能な小型・軽量パーソナルビークル

    佐々木 牧子, 柳原 直人, 松本 治, 小森谷 清

    日本ロボット学会誌   24 ( 4 ) 533 - 542  2006年

    DOI CiNii

  • 空間移動ロボットに関する研究(第1報)

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集    2004年

共同研究・競争的資金等の研究課題 【 表示 / 非表示

  • 脚車輪型システムの動的制御