2022/01/16 更新

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マツモト オサム
松本 治
所属
研究院(研究機関) 次世代ロボット研究機構
職名
上級研究員(研究院教授)
 

研究分野

  • 機械力学、メカトロニクス

  • ロボティクス、知能機械システム

Misc

  • ロボット制御プログラム動的更新手法の安全性および応用

    堀内 英一, 松本 治, 小谷内 範穂

    日本ロボット学会誌   24 ( 5 ) 647 - 653  2006年

    DOI CiNii

  • 重心移動のみで操縦可能な小型・軽量パーソナルビークル

    佐々木 牧子, 柳原 直人, 松本 治, 小森谷 清

    日本ロボット学会誌   24 ( 4 ) 533 - 542  2006年

    DOI CiNii

  • 空間移動ロボットに関する研究(第1報)

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集    2004年

共同研究・競争的資金等の研究課題

  • 脚車輪型システムの動的制御