山内 智貴 (ヤマウチ トモキ)

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所属

理工学術院 基幹理工学部

職名

助手

学歴 【 表示 / 非表示

  • 2020年04月
    -
    継続中

    早稲田大学   大学院基幹理工学研究科   情報理工・情報通信専攻(博士後期課程)  

  • 2019年04月
    -
    2020年03月

    早稲田大学   大学院基幹理工学研究科   情報理工・情報通信専攻(修士過程)  

    成績・学業優秀により早期修了(一年)

  • 2015年04月
    -
    2019年03月

    早稲田大学   基幹理工学部   情報理工学科  

学位 【 表示 / 非表示

  • 2020年03月   早稲田大学   修士(工学)

所属学協会 【 表示 / 非表示

  • 2021年09月
    -
    継続中

    情報処理学会

  • 2020年04月
    -
    継続中

    人工知能学会

 

研究分野 【 表示 / 非表示

  • 知能情報学

研究キーワード 【 表示 / 非表示

  • マルチエージェント協調搬送問題

  • エレベータ群制御システム

  • 人工知能

  • マルチエージェントシステム

論文 【 表示 / 非表示

  • マルチエージェント搬送のための環境制約を緩めたPIBT手法の拡張

    藤谷 雪北, 山内 智貴, 宮下 裕貴, 菅原 俊治

    研究報告知能システム(ICS)   2021-ICS-204 ( 6 ) 1 - 8  2021年09月

  • 不均一環境におけるマルチエージェント搬送問題のための効率的な経路・動作計画アルゴリズムの提案

    山内 智貴, 宮下 裕貴, 菅原 俊治

    研究報告知能システム(ICS)   2021-ICS-204 ( 2 ) 1 - 8  2021年09月

    担当区分:筆頭著者

  • Path and Action Planning in Non-uniform Environments for Multi-agent Pickup and Delivery Tasks

    Tomoki Yamauchi, Yuki Miyashita, Toshiharu Sugawara

    Multi-Agent Systems     37 - 54  2021年07月  [査読有り]

    担当区分:筆頭著者

    DOI

  • カメラ情報を用いた公平かつ効率的なエレベータ配車制御手法の提案と推定誤差の影響

    山内智貴, 井手理菜, 菅原俊治

    電子情報通信学会論文誌 D   J103-D ( 11 ) 776 - 787  2020年11月  [査読有り]

    担当区分:筆頭著者

  • マルチエージェント搬送問題におけるエージェントの状態を考慮した動作計画と競合回避アルゴリズムの提案

    山内 智貴, 宮下 裕貴, 菅原 俊治

    第34回人工知能学会全国大会予稿集   34   1 - 4  2020年06月

    担当区分:筆頭著者

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受賞 【 表示 / 非表示

  • 最優秀賞 & 奨励賞

    2021年09月   Symposium on Multi Agent Systems for Harmonization 2021 (SMASH21 Summer Symposium)   不均一環境におけるマルチエージェント搬送問題のための効率的な経路・動作計画アルゴリズムの提案  

    受賞者: 山内 智貴, 宮下 裕貴, 菅原 俊治

  • 情報理工・情報通信専攻賞

    2020年03月   早稲田大学 基幹理工学部 情報理工・情報通信専攻  

  • 成績・業績優秀による早期修了(一年)

    2020年03月   早稲田大学