学歴
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2020年04月-継続中
早稲田大学 大学院基幹理工学研究科 情報理工・情報通信専攻(博士後期課程)
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2019年04月-2020年03月
早稲田大学 大学院基幹理工学研究科 情報理工・情報通信専攻(修士過程)
成績・学業優秀により早期修了(一年)
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2015年04月-2019年03月
早稲田大学 基幹理工学部 情報理工学科
数学・応用数理副専攻修了
2022/05/18 更新
2019 年早稲田大学基幹理工学部情報理工学科卒業,数学・応用数理副専攻修了.2020 年同大学大学院基幹理工学研究科情報理工・情報通信専攻修士課程修了.現在,同大学大学院基幹理工学研究科情報理工・情報通信専攻博士後期課程に在学しながら同大学基幹理工学部情報理工学科助手として勤務.マルチエージェントシステム,分散人工知能の研究に従事.人工知能学会,情報処理学会会員.
早稲田大学 大学院基幹理工学研究科 情報理工・情報通信専攻(博士後期課程)
早稲田大学 大学院基幹理工学研究科 情報理工・情報通信専攻(修士過程)
成績・学業優秀により早期修了(一年)
早稲田大学 基幹理工学部 情報理工学科
数学・応用数理副専攻修了
2020年03月 早稲田大学 修士(工学)
2019年03月 早稲田大学 学士(工学)
情報処理学会
人工知能学会
知能情報学
マルチエージェント協調搬送問題
エレベータ群制御システム
人工知能
マルチエージェントシステム
Standby-Based Deadlock Avoidance Method for Multi-Agent Pickup and Delivery Tasks
Tomoki Yamauchi, Yuki Miyashita, Toshiharu Sugawara
Proceedings of the 21st International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2022) 1427 - 1435 2022年05月 [査読有り]
担当区分:筆頭著者
マルチエージェント搬送問題のためのグラフ理論を活用したデッドロック回避手法の提案
山内 智貴, 宮下 裕貴, 菅原 俊治
研究報告知能システム(ICS) 2022-ICS-205 ( 4 ) 1 - 7 2022年02月
担当区分:筆頭著者
マルチエージェント搬送のための環境制約を緩めたPIBT手法の拡張
藤谷 雪北, 山内 智貴, 宮下 裕貴, 菅原 俊治
研究報告知能システム(ICS) 2021-ICS-204 ( 6 ) 1 - 8 2021年09月
不均一環境におけるマルチエージェント搬送問題のための効率的な経路・動作計画アルゴリズムの提案
山内 智貴, 宮下 裕貴, 菅原 俊治
研究報告知能システム(ICS) 2021-ICS-204 ( 2 ) 1 - 8 2021年09月
担当区分:筆頭著者
Path and Action Planning in Non-uniform Environments for Multi-agent Pickup and Delivery Tasks
Tomoki Yamauchi, Yuki Miyashita, Toshiharu Sugawara
Proceedings of the 18th European Conference on Multi-Agent Systems (EUMAS 2021); Revised and Selected Papers 12802 LNAI 37 - 54 2021年06月 [査読有り]
担当区分:筆頭著者
カメラ情報を用いた公平かつ効率的なエレベータ配車制御手法の提案と推定誤差の影響
山内智貴, 井手理菜, 菅原俊治
電子情報通信学会論文誌 D J103-D ( 11 ) 776 - 787 2020年11月 [査読有り]
担当区分:筆頭著者
マルチエージェント搬送問題におけるエージェントの状態を考慮した動作計画と競合回避アルゴリズムの提案
山内 智貴, 宮下 裕貴, 菅原 俊治
第34回人工知能学会全国大会予稿集 34 1 - 4 2020年06月
担当区分:筆頭著者
マルチエージェント搬送問題におけるエージェントの状態を考慮した動作計画
山内智貴, 宮下裕貴, 菅原俊治
信学技報 119 ( 317 ) 19 - 24 2019年11月
担当区分:筆頭著者
Fair and Effective Elevator Car Dispatching Method in Elevator Group Control System using Cameras
Tomoki Yamauchi, Rina Ide, Toshiharu Sugawara
Procedia Computer Science 159 455 - 464 2019年09月 [査読有り]
担当区分:筆頭著者
カメラを用いたエレベータ群管理システムにおける優先対象者モデルの提案と検証
山内智貴, 菅原俊治
エージェント合同シンポジウム (JAWS2018)予稿集 1 - 7 2018年09月 [査読有り]
担当区分:筆頭著者
エレベータ群管理システムにおける人数推定を用いた呼び割当手法とスケジューリング手法
井手理菜, 山内智貴, 菅原俊治
エージェント合同シンポジウム (JAWS2017)予稿集 1 - 2 2017年09月
Standby-Based Deadlock Avoidance Method for Multi-Agent Pickup and Delivery Tasks
Tomoki Yamauchi, Yuki Miyashita, Toshiharu Sugawara
arXiv.org (Extended version of paper accepted at AAMAS 2022 as a full paper) 2022年01月
担当区分:筆頭著者
2021年度電子情報通信学会論文賞
2022年04月 一般社団法人電子情報通信学会 カメラ情報を用いた公平かつ効率的なエレベータ配車制御手法の提案と推定誤差の影響
奨励賞 SMASH22 Winter Symposium
2022年03月 Symposium on Multi Agent Systems for Harmonization 2022 マルチエージェント搬送問題のためのグラフ理論を活用したデッドロック回避手法の提案
優秀賞 SMASH22 Winter Symposium
2022年03月 Symposium on Multi Agent Systems for Harmonization 2022 マルチエージェント搬送問題のためのグラフ理論を活用したデッドロック回避手法の提案
奨励賞 SMASH21 Summer Symposium
2021年09月 Symposium on Multi Agent Systems for Harmonization 2021 不均一環境におけるマルチエージェント搬送問題のための効率的な経路・動作計画アルゴリズムの提案
最優秀賞 SMASH21 Summer Symposium
2021年09月 Symposium on Multi Agent Systems for Harmonization 2021 不均一環境におけるマルチエージェント搬送問題のための効率的な経路・動作計画アルゴリズムの提案
情報理工・情報通信専攻賞
2020年03月 早稲田大学 基幹理工学部 情報理工・情報通信専攻
3次元物資輸送システムにおける協調エージェントによる動的計画生成法の研究
2021年 菅原 俊治