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所属 |
理工学術院 基幹理工学部 |
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職名 |
助手 |
学歴 【 表示 ／ 非表示 】
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2020年04月-継続中
早稲田大学 大学院基幹理工学研究科 情報理工・情報通信専攻（博士後期課程）
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2019年04月-2020年03月
早稲田大学 大学院基幹理工学研究科 情報理工・情報通信専攻（修士過程）
成績・学業優秀により早期修了（一年）
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2015年04月-2019年03月
早稲田大学 基幹理工学部 情報理工学科
論文 【 表示 ／ 非表示 】
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マルチエージェント搬送のための環境制約を緩めたPIBT手法の拡張
藤谷 雪北, 山内 智貴, 宮下 裕貴, 菅原 俊治
研究報告知能システム（ICS） 2021-ICS-204 ( 6 ) 1 - 8 2021年09月
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不均一環境におけるマルチエージェント搬送問題のための効率的な経路・動作計画アルゴリズムの提案
山内 智貴, 宮下 裕貴, 菅原 俊治
研究報告知能システム（ICS） 2021-ICS-204 ( 2 ) 1 - 8 2021年09月
担当区分：筆頭著者
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Path and Action Planning in Non-uniform Environments for Multi-agent Pickup and Delivery Tasks
Tomoki Yamauchi, Yuki Miyashita, Toshiharu Sugawara
Multi-Agent Systems 37 - 54 2021年07月 [査読有り]
担当区分：筆頭著者
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カメラ情報を用いた公平かつ効率的なエレベータ配車制御手法の提案と推定誤差の影響
山内智貴, 井手理菜, 菅原俊治
電子情報通信学会論文誌 D J103-D ( 11 ) 776 - 787 2020年11月 [査読有り]
担当区分：筆頭著者
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マルチエージェント搬送問題におけるエージェントの状態を考慮した動作計画と競合回避アルゴリズムの提案
山内 智貴, 宮下 裕貴, 菅原 俊治
第34回人工知能学会全国大会予稿集 34 1 - 4 2020年06月
担当区分：筆頭著者
受賞 【 表示 ／ 非表示 】
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最優秀賞 & 奨励賞
2021年09月 Symposium on Multi Agent Systems for Harmonization 2021 (SMASH21 Summer Symposium) 不均一環境におけるマルチエージェント搬送問題のための効率的な経路・動作計画アルゴリズムの提案
受賞者： 山内 智貴, 宮下 裕貴, 菅原 俊治 -
情報理工・情報通信専攻賞
2020年03月 早稲田大学 基幹理工学部 情報理工・情報通信専攻
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成績・業績優秀による早期修了（一年）
2020年03月 早稲田大学