研究分野
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機械力学、メカトロニクス / 機械要素、トライボロジー / 設計工学
研究キーワード
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設計工学、振動学、振動制御、機械要素、トライボロジー
論文
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Bio-inspired wing-folding mechanism of micro air vehicle (MAV)
Tomohiro Jitsukawa, Hisaya Adachi, Takamichi Abe, Hiroshi Yamakawa, Shinjiro Umezu
Artificial Life and Robotics 22 ( 2 ) 203 - 208 2017年06月
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Membrane Space Structure with Sterical Support of Booms and Cables
Ayako Torisaka, Yoshitaka Satoh, Takeshi Akita, M.C Natori, Hiroshi Yamakawa, Tomoyuki Miyashita
AIAA Science and Technology Forum and Exposition (SciTech2016) 2016年01月
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Shape Control of the Stewart Platform with Elastic Hinge Utilizing Artificial Thermal Expansion
Ryo Koyama, Kosei Ishimura, Akira Iino, Yusuke Funakoshi, Hiroshi Yamakawa
Proceeding of ICAST2015 051 2015年10月
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光学架台の高精度ポインティング制御の基盤技術開発
石村康生(ISAS/JAXA, 山川宏, 飯野晶, 小山遼
第30回宇宙構造・材料シンポジウム 2014年12月
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ラグランジュ点周りにおけるサンシールド衛星とミッション衛星のフォーメーションフライトの実現性について
河内泰介, 山川宏, 早稲, 石村康生(ISAS, JAXA, 田中宏明, 坂本啓, 東
第58回宇宙科学技術連合講演会 2014年11月
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宇宙構造物システムの分散型自動構築
河内泰介, 山川宏, 早稲, 石村康生(ISAS, JAXA, 田中宏明, 坂本啓, 東
第58回宇宙科学技術連合講演会 2014年11月
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Experimental verification of the position and attitude control law between two objects using multiple coils
Ayako Torisaka, Syo Masuda, Nobuyuki Kobayashi, Hiroshi Yamakawa
25nd International Conference on Adaptive Structures and Technologies(ICAST2014) 2014年10月
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サイクロトロン用REBCOスパイラルセクターコイルの高機械強度化
辻義明, 松見絢子, 梅田大貴, 田代真樹, 石山敦士, 山川宏(早大, 王旭東(高エネルギー加速器研究機構, 渡部友則, 長屋重夫
超電導機器研究会,電気学会 2014年09月
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組紐被覆ブームによる膜面展開構造物 -実験とシミュレーション-
小林寛明, 生田寛幸, 奥泉信克(JA, 名取通弘, 山川宏
第56回構造強度に関する講演会 21A16 2014年08月
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ブームおよびケーブルを有する膜面構造の構造特性
佐藤佳孝, 鳥阪綾子, 秋田剛, 名取通弘(JAXA, ISAS, 山川宏
第56回構造強度に関する講演会 2A04 2014年08月
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Development of a Meter-class Non-circular REBCO Pancake Coil for Cyclotron
Xudong Wang, Hirotaka Umeda, Atsushi Ishiyama, Takuya Tsujimura, Hiroshi Yamakawa, Hiroshi Ueda, Tomonori Watanab, Shigeo Nagaya
APPLIED SUPERCONDUCTIVITY CONFERENCE 2014 2014年08月
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ブームによる立体的支持を有する膜面構造の構造特性
鳥阪綾子, 佐藤佳孝, 秋田剛, 名取通弘(JA, 山川宏, 宮下朋之
第56回構造強度に関する講演会 2014年08月
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Optimization of Trajectory, Number of Joints and Shape of Links for Multi-Jointed Robot Arm
Hyeongjun Kim, Hiroshi Yamakawa
The Eighth China-Japan-Korea Joint Symposium on Optimization of Structural and Mechanical Systems 2014年05月
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Katsumata, N, Kaimori, M, Yamasaki, M, Higuchi1, K, Natori, M, Yamakawa, H
J. Mechanics Engineering and Automation Vol.4 ( No.1 ) 52 - 62 2014年01月
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Stepwise Deployment of Membrane Structures with Rolled-up Booms: Experiments and Simulations
Okuizumi, N, Katsumata, N, Kobayashi, H, Ikuta, H, Yamazaki, M, Ito, Y, Natori, M.C, Yamakawa, H
AIAA Spacecraft Structures Conf., (SciTech2014) AIAA 2014-1039 2014年01月
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Analysis of dynamic behaviour of inflatable booms in zigzag and modified zigzag folding patterns
Nobuhisa Katsumata, M. C. Natori, Hiroshi Yamakawa
ACTA ASTRONAUTICA 93 45 - 54 2014年01月
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Katsumata, N, Kaimori, M, Yamasaki, M, Higuchi1, K, Natori, M, Yamakawa, H
J. Mechanics Engineering and Automation Vol.4 ( No.1 ) 52 - 62 2014年01月
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Study on Optimum Connecting Points of Boom-Membrane Structure as a Basic Model for Larger Lightweight Space Structure
A. Torisaka, Y. Sato, M.C. Natori, T. Akita, H. Yamakawa, N. Kobayashi
24th Int’l. Conf. Adaptive Structures and Technologies 2013年10月
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Deployment Characteristics of Braided Coated Bi-Convex Tape Booms Partly Used SMA for Deployable Membrane Structures
N. Katsumata, M. Kaimori, K. Higuchi, M.C. Natori, H. Yamakawa
24th Int’l. Conf. Adaptive Structures and Technologies 2013年10月
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多粒子近似法による膜面宇宙構造物の断続展開解析(第 2 報)
奥泉信克(JA, A, 伊藤有希, 勝又暢久, 名取通弘, 山川宏
第55回構造強度に関する講演会,日本航空宇宙学会・日本機械学会 3A03 2013年08月
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組紐被服ブームからなる膜面宇宙構造物の展開実験
山崎雅宣, 友松秀樹, 田代真樹, 勝又暢久, 名取通弘, 山川宏
第55回構造強度に関する講演会,日本航空宇宙学会・日本機械学会 2013年08月
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Numerical Structural Analysis on a New Stress Control Structure for High-Strength REBCO Pancake Coil
Xudong Wang, Atsushi Ishiyama, Takuya Tsujimura, Hiroshi Yamakawa, Hiroshi Ueda, Tomonori Watanabe, Shigeo Nagaya
23rd International Conference on Magnet Technology 2PoCI-08 2013年07月
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Model Study of Membrane Space Structures Based on a Stepwise Deployment Concept,
Natori, M.C, Katsumata, N, Yamakawa, H, Watanabe, A, Kawabata, N, Okuizumi, N, Mori, O, Shirasawa, Y, Sakamoto, H, Furuya, H
29th Int’l. Symp. Space Technology and Science ISTS 2013-c-55 2013年06月
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Numerical Simulation of Stepwise Deployment of Membrane Structure with Booms Using Multi-Particle Approximation Method
Okuizumi, N, Ito, Y, Natori, M, Katsumata, N, Yamakawa, H
29th Int’l. Symp. Space Technology and Science ISTS 2013-c-56 2013年06月
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Deployable Membrane Structures with Rolled-up Booms and Their Deployment Characteristics
M.C.Natori, Nobuhisa Katsumata, Nobukatsu Okuizumi, Akihito Watanabe, Hiroshi Yamakawa
54rd AIAA/ASME/ASCE/AHS/ASC Structures, Structural Dynamics, and Materials (SDM) Conf. 2013年04月
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ブーム付膜面宇宙構造物モデルの振動実験
勝又暢久, 田代直樹, 友松秀樹, 山崎雅宣, 名取通弘, 山川宏
第21 回スペース・エンジニアリング・コンファレンス, 日本機械学会 2013年01月
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電磁石による小型衛星間の結合最終フェーズにおける電流制御手法の提案
鳥阪綾子, 小澤悟, 小林信之, 山川宏
日本機械学会C編 79 ( 801 ) 1540 - 1549 2013年 [査読有り]
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Control of Electromagnetic Current at Final Docking Phase of Small Satellites
Ayako TORISAKA, Satoru OZAWA, Hiroshi YAMAKAWA, Nobuyuki KOBAYASHI
Journal of Space Engineering Vol.6 ( No.1 ) 44 - 55 2013年 [査読有り]
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Multi-Objective Optimization For Number of Joints and Lengths of Multi-Jointed Robot Arm
Hyeongjun Kim, Hiroshi Yamakawa
1st International Conference on Innovative Engineering Systems 2012年12月
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Stiffness Characteristics of Membrane Space Structures Supported by Booms
Haruka Tamaru, Takeshi Akita, N.C. Natori, Hiroshi Yamakawa
ASME 2012 International Mechanical Engineering Congress & Exposition 2012年11月
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断続展開可能な膜面構造の展開ブーム特性に関する実験的検討
勝又暢久, 田代真樹, 友松秀樹, 山崎雅宣, 名取通弘, 山川宏, 渡邊秋人, 川端信義
第56回宇宙科学技術連合講演会 2012年11月
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多粒子法による膜面構造物の展開解析
伊東有希, 奥泉信克, 名取通弘, 山川宏, 勝又暢久
第56回宇宙科学技術連合講演会 2012年11月
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Stepwise Deployment of Membrane Space Structures Rolled-up Together with Support Booms
M.C. Natori, H. Hori, K. Sawai, N. Okuizumi, H. Yamakawa
IAC-12-C2.2.9, 63rd Int’l. Astronautical Congress 2012年10月
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Dynamic Behavior Analysis of Inflatable Booms in Zigzag and Modified Zigzag Folding Patterns
Nobuhisa Katsumata, M.C. Natori, Hiroshi Yamakawa
63rd International Astronautical Congress (IAC2012) IAC-10.C2.3.11 2012年10月
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Research on Optimal Number of Joints and Length of Multi-Jointed Robot Arm
Hyeongjun Kim, Hiroshi Yamakawa
14th AIAA/ISSMO Multidisciplinary Analysis and Optimization Conference 2012年09月
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折り目部の応力状態を考慮したインフレータブルブームの展開解析
勝又暢久, 名取通弘, 山川宏
第54回構造強度に関する講演会 2012年08月
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多粒子近似法による膜面宇宙構造物の断続展開解析
堀英明, 奥泉信克, 名取通弘, 山川宏
第54回構造強度に関する講演会 2012年08月
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膜面宇宙構造物の断続展開方式とその概念モデル実験
名取通弘, 澤井健, 山川宏
第54回構造強度に関する講演会 2012年08月
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Experimental and Theoretical Evaluations on Deployment Behavior of Inflatable Boom Elements
N. Katsumata, M. Natori, H. Yamakawa
53st IAA/ASME/ASCE/AHS/ASC Structures, Structural Dynamics, and Materials (SDM) Conf. AIAA-2012-1582 2012年04月 [査読有り]
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電磁石による小型衛星間の結合最終フェーズにおける電流制御
鳥阪綾子, 小澤悟, 小林信之, 山川宏
日本機械学会,Dynamics and Design Conferenc 312 2012年
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膜面とブームを有する宇宙構造物の構造最適化
田丸晴香, 秋田剛, 名取通弘, 山川宏
第55回宇宙科学技術連合講演会,愛媛 2011年11月
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人工衛星のスピン軸方向に伸展するアンテナの伸展安定性及び挙動解析に関する研究
野口知生, 山川宏, 勝又暢久, 角田博明
第55回宇宙科学技術連合講演会,愛媛 2011年11月
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Structure Concepts of Solar Sail Spacecraft and Their Deployment Characteristics
Hideaki Hori, Nobukatsu Okuizumi, M.C. Natori, Hiroshi Yamakawa
ICAST2011:22nd International Conference on Adaptive Atructures Technologies, Corfu, Greece 2011年10月
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Optimization of Space Structure Modules Composed of Booms and Membranes
Haruka Tamaru, Takeshi Akita, M.C. Natori, Hiroshi Yamakawa
ICAST2011:22nd International Conference on Adaptive Atructures Technologies, Corfu, Greece 2011年10月
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Extension Stability and Dynamic Behavior Analyses of Extendible Rod in the Direction of the Spin Axis
Tomoki Noguchi, Hiroshi Yamakawa, Nobuhisa Katsumata, Kazuki Watanabe, Hiroaki Tsunoda
ICAST2011:22nd International Conference on Adaptive Atructures Technologies, Corfu, Greece 2011年10月
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Experimental and Theoretical Analyses on Deployment Behavior of Inflatable Tube Elements
Nobuhisa Katsumata, M.C. Natori, Hiroshi Yamakawa
ICAST2011:22nd International Conference on Adaptive Atructures Technologies, Corfu, Greece 2011年10月
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自然物および人工物の形態変化についての考察
名取通弘, 岸本直子, 野村周平, 山川宏
第53回構造高度に関する講演会 2011年07月
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Folding and Deployment Analyses of Inflatable Structures
Nobuhisa Katsumata, M.C. Natori, Hiroshi Yamakawa
Proceedings of the 28th International Symposium on Space Technology and Science (ISTS) 2011-c-38 2011年06月
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Research on Optimal Number and Length of Multi-Jointed Robot Arm
Hyeongjun Kim, Hiroshi Yamakawa
9th World Congress on Structural and Multidisciplinary Optimization 2011年06月
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ロボットアームの最適な関節数とリンク長に関する研究
金亨俊, 山川宏
第11回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2010 2010年12月
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膜面の折り畳みとソーラーセイルの基本構造
名取通弘, 山川宏, 勝又暢久
第54回宇宙科学技術連合講演会,静岡 2010年11月
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複合膜面構造の展開挙動に関する研究
勝又暢久, 名取通弘, 山川宏
第54回宇宙科学技術連合講演会,静岡 2010年11月
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薄膜面を用いた太陽セルアレイ構造の概念と特性
藤井涼子, 名取通弘, 山川宏
第54回宇宙科学技術連合講演会,静岡 2010年11月
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インフレータブルチューブの複合折りが支持部反力に与える影響
鈴木広臣, 水越啓太, 山川宏, 角田博明
第54回宇宙科学技術連合講演会,静岡 2010年11月
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Morphological Changes of Objects in Nature and Artifacts Including Concepts of Growth
M.C. Natori, H. Yamakawa
21st Int'l. Conf. on Adaptive Structures and Technologies, The Pennsylvania State University, State College, Pennsylvania 2010年10月
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Structure Concepts and Characteristics of Advanced Lightweight Solar Cell Array Systems
R. Fujii, N. Katsumata, M.C. Natori, H. Yamakawa
61th Int’l. Astronautical Congress (IAC), Prague, Czech Republic IAC-10.C3.2.10 2010年09月
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Deployment Analyses of Membrane Structure Systems with Inflatable Tubes for Future Space Applications
N. Katsumata, R. Fujii, M.C. Natori, H. Yamakawa
61th Int’l. Astronautical Congress (IAC), Prague, Czech Republic IAC-10.C2.2.3 2010年09月
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Membrane Modular Space Structure Systems and Deployment Characteristics of Their Inflatable Tube Elements
M.C. Natori, N. Katsumata, H. Yamakawa
51st IAA/ASME/ASCE/AHS/ASC Structures, Structural Dynamics, and Materials (SDM) Conf., Orlando, FL AIAA-2010-2909 2010年04月
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Vibration Reduction of Launch Vehicle Adapter Table inWide Frequency Domain and Investigation of Install Configuration for Small Satellites
Ayako Torisaka, Hiroshi Yamakawa
51st AIAA/ASME/ASCE/AHS/ASC Structural Dynamics and Material conference AIAA-2010-3008 2010年
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Investigation for vibration reduction of launch vehicle adapteron which different kinds of small satellites are installed
Ayako Torisaka, Hiroshi Yamakawa
6th China-Japan-Korea Joint Symposium on Optimization of Structural and Mechanical Systems J-37 2010年
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展開膜面モジュールによる大型宇宙構造物の検討
名取通弘, 勝又暢久, 山川宏
第25回宇宙構造・材料シンポジウム,宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究本部 相模原キャンパス 2009年12月
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Hierarchical Membrane Modular Structures for Future Large Space Systems
M.C. Natori, H. Yamakawa, N. Katsumata, R. Fujii
60th Int'l. Astronautical Congress (IAC), Daejeon, Korea IAC-09.C2.2.6 2009年10月
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Geometrical Consideration of Hierarchical Membrane Modular Structure Systms Based on Deployment Behaviors of Conceptual Models
M.C. Natori, N. Katsumata, H. Yamakawa
20th Int'l. Conf. Adaptive Structures and Technologies (ICAST), Hong Kong 2009年10月
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Geometrical Consideration of Hierarchical Membrane Modular Structure Systems Based on Deployment Behaviours of Conceptual Models
M.C.Natori, Nobuhisa Katsumata, Hiroshi Yamakawa
20th International Conference on Adaptive Structures and Technologies(ICAST), HONG KONG 2009年10月
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Deployment of Conceptual Models of Membrane Elements for Hierarchical Modular Structure Systems
Nobuhisa Katsumata, M.C.Natori, H. Yamakawa
20th International Conference on Adaptive Structures and Technologies(ICAST), HONG KONG 2009年10月
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振動低減を考慮した小型衛星搭載台の位相最適化
鳥阪綾子, 山川宏, 振動低減を考慮した小型衛星搭載台の位相最適化, 回宇宙科学技術連合講演会講演
第53回宇宙科学技術連合講演会講演集,京都 JSASS-2009-4324 2009年09月
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インフレータブルチューブの折り畳み方法が支持部反力に与える影響
織原大輔, 内田敦, 山川宏, 角田博明, 渡辺和樹
第53回宇宙科学技術連合講演会講演集,京都 2009年09月
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Membran Modular Structures with Inflatable Tubes and Connective Cables for Future Space Applications
Nobuhisa KATSUMATA, R. Fujii, M.C. Natori, H. Yamakawa
Proc. ASME 2009 Conf. Smart Materials, Adaptive Structures and Intelligent Systems (SMASIS), Oxnard, California, USA. SMASIS2009-1480 2009年09月
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膜面とインフレータブルチューブおよびケーブルネットによる複合膜面構造の発展性の検討
勝又暢久, 藤井涼子, 名取通弘, 山川宏
第51回 構造強度に関する講演会 2009年07月
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Membrane Space Structure Models with Inflatable Tubes
Nobuhisa KATSUMATA, Ryoko FUJII, M.C. NATORI, Hiroshi YAMAKAWA
27th International Symposium on Space Technology and Science (27th ISTS)Tsukuba, Ibaraki , Japan 2009年07月
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Optimum topologies launch vehicle adapters
Ayako Torisaka, Hiroshi Yamakawa
8th World Congress on Structural and Multidisciplinary Optimization, Lisbon Portugal 1572 2009年06月
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軽量構造物の広周波数域の受動制振設計法(拘束型粘弾性減衰材と軽量補強構造材を同時に考慮した受動最適制振設計法)
鳥阪綾子, 山川宏
日本機械学会論文集C編 75 ( 752 ) 1171 - 1178 2009年
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Concept of Large Space Structure Systems Using Deployable Membrane Modules Embedded with Inflatable Tubes
M.C.Natori, H. Yamakawa, N. Kishimoto, K. Higuchi
ICAST 2008 2008年10月
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回転しながら伸展する直交違方性構造物のモデル実験と動的挙動・安定領域解析
勝又暢久, 清水裕貴, 山川宏
日本機械学会 第18回設計工学・システム部門講演会 92 - 97 2008年09月
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トレードオフ分析による妥協点の算出
北山哲士, 山﨑光悦, 荒川雅生, 山川宏
日本機械学会 第18回設計工学・システム部門講演会 338 - 341 2008年09月
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コンパティビリティを考慮した自動車設計の評価指標
山川宏, 村上亮太
日本機械学会 第18回設計工学・システム部門講演会 113 - 117 2008年09月
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Optimum Design of Launch Vehicle Adapter for Small Satellites
Ayako Torisaka, Hiroshi Yamakawa
2th AIAA/ISSMO Multidisciplinary Analysis and Optimization conference AIAA-2008-5983 2008年09月
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Vibration reduction of small satellite using optimization methods
Ayako Torisaka, Hiroshi Yamakawa
OSM-CJK5 J030 2008年06月
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Trade-Off Analysis Based on the Sensitivity Analysis For Multi-Objective Design Optimization
Satoshi Kitayama, Koetsu Yamazaki, Masao Arakawa, Hiroshi Yamakawa
OSM-CJK5 J026 2008年06月
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Reduction of Dynamic Responses of Small Demonstration Satellite by Optimizing the Pasting Regions of Multilayered Viscoelastic Materials
Ayako Torisaka, Hiroshi Yamakawa, Yosuke Nakamura, Yutaka Komatsu, Kazuki Watanabe
AIAA-2008-2241, AIAA/SDM April 2008 2008年04月
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小型衛星への振動入力低減のための搭載台への搭載位置と応答倍率の検討
鳥阪綾子, 山川宏
第52回宇宙科学技術連合講演会 1D10 2008年
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開反力を考慮した宇宙インフレータブル構造物の展開制御法
中島啓, 渡辺和樹, 角田博明, 山川宏
第52回宇宙科学技術連合講演 3E05 2008年
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インフレータブルチューブと膜面による複合構造の概念と特性
勝又暢久, 藤井涼子, 名取通弘, 山川宏
第52回宇宙科学技術連合講演 3E07 2008年
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Multiobjective Optimum Designs of Stiffeners and Damping Layers for Small Sattelites
Ayako Torisaka, Hiroshi Yamakawa
7th World Congress on Structural and Multidisciplinary Optimization 588 - 597 2007年05月
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Development of Agent Based PSO
Masao Arakawa, Satoshi Kitayama, Koetsu Yamazaki, Hiroshi Yamakawa, Kazuya Shoda
7th World Congress on Structural and Multidisciplinary Optimization 745 - 751 2007年05月
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補強部材と粘弾性多層制振材の最適設計による小型衛星太陽電池パネルの制振に関する研究
鳥阪綾子, 山川宏
第51回宇宙科学技術連合講演会 2K01 2007年
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粘弾性多層制振材を用いた実証用小型衛星構体系の最適制振設計に関する研究
鳥阪 綾子, 山川 宏, 中村 揚介, 小松 雄高, 渡辺 和樹
第51回宇宙科学技術連合講演会 2K02 2007年
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穿刺手術のための生体力学モデルの開発
山川,モハマド, 中村, 川村, 小林,岡本, 宮下朋之, 藤江
日本コンピュータ外科学会誌 8 ( 3 ) 2007年
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衛星のスピン軸方向に伸展する超軽量アンテナの簡易モデル化と動的挙動に関する検討
勝又暢久, 山川宏
51回宇宙科学技術連合講演会 2K15 2007年
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Structural Optimization for Improvement of Automobile Crashworthiness
Faizal Jefferi, Bin Mohd Rustam, Hiroshi Yamakawa
7th World Congress on Structural and Multidisciplinary Optimization, COEX Seoul, 21 May, Korea 216 - 225 2007年
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A simulation method for 3-dimension needle invasive medical treatments of cancer infected liver
Kemarol zamani, Miyashita Tomoyuki, Hiroshi Yamakawa
PROCEEDINGS OF THE FIFTH IASTED INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ENGINEERING 43 - 49 2007年
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A Real-time FEM Simulation for Cutting Operation using Haptic Device
宮下朋之, 中村拓真, 山川宏
Proc. of CJK-OSM 4 2007年
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Simultaneous optimization of thickness and sticking position of multilayer damping materials for vibration control of small satellite.
Ayako Torisaka, Hiroshi Yamakawa
11th AIAA/ISSMO Multidisciplinary Analysis and optimization conference , AIAA-2006-7045 , 2006-9 2006年09月
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多層減衰材の層厚および貼付位置が小型衛星の太陽電池パネル部の応答に及ぼす影響
鳥阪綾子, 山川宏
第48回構造強度に関する講演会講演集 231 - 233 2006年
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実時間性を考慮した有限要素解析法による変形シミュレーション力覚デバイスによる検証
宮下朋之, 山内,乾,山川
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門講演会 2006年
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回転軸方向に伸展する宇宙用超軽量構造物の簡易モデルによる動的挙動の検討
勝又暢久, 管野天, 渡辺和樹, 角田博明, 山川宏
第50回宇宙科学技術連合講演会講演集 1714 - 1719 2006年
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インフレータブル式伸展型宇宙構造物の振動特性に関する研究
管野天, 勝又暢久, 渡辺和樹, 角田博明, 山川宏
日本機械学会2006年度年次大会講演論文集 5 229 - 330 2006年
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A REAL-TIME FEM SIMULATION FOR CUTTING OPERATION USING HAPTIC DEVICE
宮下朋之, 山内,乾,山川
III European Conference on Computational Mechanics Solids, Structures and Coupled Problems in Engineering 2006年
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多層減衰材の貼付による小型衛星の振動制御
鳥阪綾子, 山川宏, 渡辺和樹
第49回宇宙科学技術連合講演会, 1E08, (2005.11.9-11),広島 2005年11月
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三軸織物を用いたインフレータブルパラボラ反射鏡の簡易設計手法−振動モードによる検討−
渡邉晃永, 村松真人, モハマド=カマロル, 渡辺和樹, 角田博明, 山川 宏
第49回宇宙科学技術連合講演会講演集,05-2C10, (2005.11.9-11), 広島 pp.629 - pp.633 2005年11月
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インフレータブル方式による超軽量伸展ロッドの開発
渡辺和樹, 樋口健, 渡辺秋人, 山川宏, 角田博明, 関谷忠彦
第49回宇宙科学技術連合講演会講演集,05-2C12, (2005.11.9-11), 広島 pp.634 - pp.639 2005年11月
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インフレータブルSTEMアンテナシステムの展開中の振動特性に関する研究
手塚泰治, 山川 宏, 渡辺和樹, 角田博明
第49回宇宙科学技術連合講演会講演集,05-2C12, (2005.11.9-11), 広島 pp.640 - pp.644 2005年11月
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Structural Design of Ultra-Lightweight Spin Axis Extendable Mast Using Inflation Extension Method
Watanabe, K, Higuchi, K, Watanabe, A, Tsunoda, H, Yamakawa, H, Sekiya, T
56th International Astronautical Congress, IAC-05-C2.1.B.07 (2005.10.17-21), Fukuoka, Japan 2005年10月
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インフレータブル方式による超軽量スピン軸伸展アンテナの開発
樋口健, 渡辺和樹, 渡邊秋人, 角田博明, 山川 宏
第47回構造強度に関する講演会講演集,3A10,(2005.7.20-22),金沢 pp.231 - 233 2005年07月
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A Study on Optimization of Side Members of Automobiles to Improve Crashworthiness
Hiroshi Yamakawa, Kazunari Kuwazuru
6th World Congresses of Structural and Multidisciplinary Optimization, Rio de Janeiro 2005年05月
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日本機械学会技術倫理委員会の最近の取り組み
山川宏
日本機械学会2004年度年次大会講演資料集, 9月 Vol.8 pp.507 - pp.508 2004年11月
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インプレータブルパラボラ反射鏡におけるフープ・リブ材配置が剛性に与える影響
大川陽介, 村松真人, モハマド・カマロル・ザマニ, 山川宏, 角田博明
第48回宇宙科学技術連合講演会アブストラクト集 pp.80 2004年11月
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An Application of Database for Design Optimization to Derive Quasi-Optimum Solutions
S.Hasegawa, T.Miyashita, H.Yamakawa
Proc. of CJK-OSM 3 pp.281 - pp.285 2004年11月
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A Study on Collaborative Optimization using Data Envelopment Analysis and Cutting Plane Method
Tomoyuki Miyashita, Hiroshi Yamakawa
Proc. of CJK-OSM 3 pp.101 - pp.106 2004年11月
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A Research on Redundancies in Biological Systems and Mechanical Systems
H.Yamakawa
Proc. of CJK-OSM 3 pp.77 - pp.81 2004年10月
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パラメータスタディツールの開発と基礎的検討
宮下朋之, 山川宏
日本機械学会機講論 ( No.04-01 ) 2004年09月
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電気粘性流体を用いた宇宙用可変減衰ダンパの開発
山川宏, 渡辺和樹
第46回構造強度に関する講演会,3A12,青森八戸 2004年08月
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Structural Optimization using Trade-off Satisficing Method
Tomoyuki Miyashita, Hiroshi Yamakawa
Int. Soc. of MCDM, Proc. of Int. Conf. of MCDM 2004年08月
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Structural Optimization for Improvement of Train Craxhworthiness
T.Koyama, Y.Ujita, H.Yamakawa, K.Funatsu
10th AIAA/ISSMO Multidisciplinary Analysis and Optimization Conference, 2004-4353 2004年08月
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Development of Semi-Actively Controlled Damper for Improving Microgravity Environment
Yamakawa, H, Watanabe, K
10th AIAA/ISSMO MA&O Conference Albany, NY, No. AIAA-2004-4496 ( No. AIAA-2004-4496 ) 2004年08月
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A Study on Energy Absorbing Members for Improvement of Train Crashworthiness
H.Yamakawa, T.Oku, K.Funatsu, Y, jita
10th AIAA/ISSMO Multidisciplinary Analysis and Optimization Conference, 2004-4354 2004年08月
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A Real-time FEM Simulation for Cutting Operation using Haptic Device
Tomoyuki Miyasita, Takuma Nakamura, Hiroshi Yamakawa
OSM-CJK4 2004年08月
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Development of Electro Rheological Fluid Damper for Improving Microgravity Environment
Yamakawa, H, Watanabe, K
24th International Symposium on Space Technology and Science, Miyazaki, Japan ( No.ISTS-2004-h12 ) 2004年06月
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等角写像による座標変換を用いた平板曲げの最適位相に関する研究
北山哲士, 山崎光悦, 山川宏
日本機械学会論文集(C編) ( No.70-692 ) pp.1016 - 1022 2004年04月
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最適設計におけるパラメータスタディツールの開発
宮下朋之, 山川宏
日本機械学会機講論 ( No.040-1 ) 2004年03月
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データ包絡分析法による協調設計に関する研究
宮下朋之, 山川宏
日本機械学会機講論 ( No.040-1 ) 2004年03月
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生物系および機械系における冗長性に関する研究
山川宏, 森下佳史
日本機械学会機講論 ( №040-1 ) pp.185 - pp.188 2004年
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A Study on Redundancies of Bio and Mechanical System
H.Yamakawa, Y.Morishita
A Note in Joint Symmposium With Dailian University of Technology pp.1 - pp.10 2004年
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多様性を考慮したジョブショップスケジューリング問題の検討
宮下朋之, 山川宏
日本機械学会機講論 ( No.02-01 ) 2003年10月
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An Examination of Immune Algorithm for Structural and Production Design
Tomoyuki Miyashita, Hiroshi Yamakawa
ISSMO, Proc. of WCSMO5 2003年09月
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A Study on Immune Algorithms Considering Interaction of Design with Environment Properties
Tomoyuki Miyashita, Hiroshi Yamakawa
米国機械学会, CD-ROM of DETC DAC48802 2003年09月
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Study of Electro Rheological Fluid Damper for Microgravity Experiment
山川宏, 渡辺和樹, ウェルリサーチ
44th AIAA/ASME/ASCE/AHS Structures, Structural Dynamics, and Materials 2003年04月
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最適設計ハンドブック—基礎・戦略・応用—
山川宏
朝倉書店 2003年02月
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大規模構造の伝達関数による縮退モデルを用いた最適設計法(構造・音場連成モデルを用いた音圧低減法)
鶴見康昭, ほか
機論,C(2003) 69 ( 684 ) pp.93 - pp.100 2003年
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時系列の分離に関する基礎的研究
増本憲泰, 山川宏
日本機械学会D&D2003講演論文集,CD-ROM 2003年
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最適設計の現在と今後の姿
山川 宏
日本機械学会北陸信越支部 特別講演会 2002年12月
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鉄道車両の安全性向上に対する構造最適化
小山達弥, 山川宏, 鈴木康文, 舟津浩二, 宇治田寧
日本機械学会設計工学・システム部門講演会講演論文集 12 pp.376 - 379 2002年11月
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最適設計の基礎と製品開発への応用
山川 宏
日本設計工学会東海支部 特別講演 2002年11月
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ファジィ数を用いたロバスト設計 コストとロバスト性の限界線の考慮
荒川雅生, 石川浩, 山川宏
日本機械学会設計工学・システム部門講演会講演論文集 12 pp.228 - 231 2002年11月
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Predictive Control Using Short-Term Prediction Method Based on Chaos Theory
Noriyasu MASUMOTO, Hiroshi YAMAKAWA
Proceedings of CJK-OSM2 pp.397 - 402 2002年11月
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Study on Optimum Topology of Planar and Plate Structures Using Conformal Mapping
Satoshi KITAYAMA, Koetsu YAMAZAKI, Hiroshi YAMAKAWA
Proceedings of CJK-OSM2 pp.69 - 74 2002年11月
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Predictive Control Using Short-Term Prediction Method Based on Chaos Theory
Noriyasu Masumoto, Hiroshi Yamakawa
Proceedings of the Second China-Japan-Korea Joint Symposium on Optimization of Structural and Mechanical Systems 397 - 402 2002年11月
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地域活性化に貢献する大学特許
山川 宏
大学における知的財産権研究プロジェクト(特許庁請負事業)成果報告書 pp.351 - 356 2002年10月
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座標変換を用いた平板曲げの最適位相に関する研究
山川宏, 北山哲士, 山崎光悦
日本機械学会年次大会講演論文集 3 pp.259 - 264 2002年10月
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Some Recent Studies on Multidisciplinary Optimization of Flexible Manipulators and Their Controllers
山川 宏
University of Notre Dame, IN, USA 2002年10月
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A Study on Optimum Topology of Plate Structures Using Coordinate Transformation by Conformal Mapping
山川宏, 北山哲士
ASME/DETC/DAC34054 2002年10月
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A Study on Collaborative Design Considering features of Design
Tomoyuki Miyashita, Hiroshi Yamakawa
ASMC, CD-ROM of DETC DAC34051 2002年10月
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免疫システムによる設計最適化に関する研究
山川宏, 宮下 朋之, Tomoyuki Miyashita, 乾 正知
日本機械学会年次大会講演論文集 pp.193 - 194 2002年09月
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導入教育と創成型科目
山川宏
日本機械学会年次大会講演論文集 8 pp.378 - 379 2002年09月
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線形変換による形状最適化に関する研究
山川宏, 北山哲士, 山崎光悦
日本設計工学会研究発表講演会講演論文集 2002秋季 pp.79 - 80 2002年09月
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最適設計の現在と今後
山川 宏
第5回iSIGHTセミナー「CAOフロンティア2002」(エンジニアス・ジャパン㈱主催) 2002年09月
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アフィン変換を用いたトラス構造物の位相最適化に関する研究(固有振動問題における検討)
山川宏, 北山哲士, 山崎光悦
日本機械学会年次大会講演論文集 9(CD-ROM) 2002年09月
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A Study on Gradient Based Search Agents in Global Optimization
山川宏, 宮下 朋之, Tomoyuki Miyashit
AIAA-2002-5508, 2002.09 2002年09月
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Investigations on Influences of Vibrations to Organs (Time Series Analyses of Waveforms Obtained by Pulse Diagnosis)
増本憲泰, 土屋喜一, 梅津光生, 山川宏
ISLIS Journal of International Society of Life Information Science 20 ( 2 ) pp.392 - 395 2002年08月
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音響-振動による機械装置の診断-衝撃騒音低減のための最適設計
山川宏, 土屋雅弘, 山門誠, 日立, 平田東助, ティーテック, 研
日本音響学会誌 58 ( 5 ) pp.318 - 322 2002年05月
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Development of Electro Rheological Fluid Damper for Microgravity Experiment
山川宏, 渡辺和樹, 竹沢進(ウェルリサーチ, 吉富進, 宇宙
23rd, International Symposium on Space Technology and Science pp.1685 - 1690 2002年05月
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Fundamental Investigations on Influences of Vibrations to Organs (Aims and Ways of the Study)
Noriyasu Masumoto, Kiichi Tsuchiya, Hiroshi Yamakawa, Mitsuo Umezu
Proceedings of the 2nd Waseda-Renji Hospital BioMedical Engineering Symposium 29 - 30 2002年03月
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A Study on the Collaborative Design using Supervisor System
宮下朋之, 山川 宏
International Journal of JSME 2002年03月
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フレキシブルロボットマニピュレータの軌道,形状および制御系の同時最適化に関する研究
山川 宏
土木学会(最適化シンポジウム),東京 2001年12月
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SIMULTANEOUS OPTIMIZATION OF TRAJECTORY, SHAPE AND CONTROLLERS FOR FLEXIBLE MANIPULATORS
山川 宏
ISSMO,中国・大連 2001年11月
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カオス理論に基づく短期予測法を用いた予測制御に関する研究 複数の予測出力値を用いた予測制御法
増本憲泰, 山川 宏
日本機械学会論文集 67-655 pp.704 - 711 2001年10月
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Optimum Design Using Search Agents
宮下朋之, 山川 宏
Proc. of ASME 2001 Int. Design Eng. Tech. Conf. and the Comp. and Information in Eng. Conf.,DAC14532,2001.09. 2001年09月
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Optimization for Vibration Reduction in Final Phase of Automotive Body Structural Design
鶴見康昭, 山川 宏
ASME Design Eng. Tech. Conf. & Comput. and 2001年09月
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A STUDY ON OPTIMUM TOPOLOGY USING CONFORMAL MAPPING
北山哲士, 山川 宏
Inform. Eng. Conf. : 27th Design Autom. Conf., Pittsburgh 2001年09月
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カオス理論に基づく短期予測法を用いた予測制御に関する研究(複数の予測出力値を用いた予測制御法)
増本憲泰, 山川 宏
日本機械学会論文集 67-655, C pp.704 - 711 2001年03月
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鉄道車両の衝突安全性向上に対する構造最適化
山川宏, 奥徳一郎, 田大, 鈴木康文, 舟津浩二, 宇治田寧, Imperial Coll, London, GBR
日本機械学会設計工学・システム部門講演会講演論文集 Vol.11 pp.157 - 158 2001年
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機能設計のための軽量化手法(特集欄 軽量化設計技術——第1部 軽量化設計論)
山川 宏
機械の研究,養賢堂 pp.87 - 96 2001年01月
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ファジイ数を用いたロバスト設計の検討(第2報, 中間変数を用いたファジイ集合の近似法の提示)
荒川雅生, 山川 宏, 石川 浩
日本機械学会論文集 67-653, C pp.192 - 200 2001年01月
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ファジイ数を用いたロバスト設計(変数の相関性の考慮)
荒川雅生, 山川 宏, 石川 浩
機構論[00-34],243-246 2001年01月
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カオス理論に基づく短期予測法を用いた予測制御に関する研究(複数の予測外乱値を用いた予測制御法)
増本憲泰, 山川 宏
日本機械学会論文集 66-650, C pp.3320 - 3327 2000年10月
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Simultaneous Optimization of Structural and Control Systems of Flexible Robot Arms Considering Geometric Nonlinearity
山川 宏, 山内 英雄
CD-ROM of 8th Symposium on Multidisciplinary Analysis and Optimization,2000.09 ( AIAA2000-4917 ) 2000年09月
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Robust Design Using Fuzzy Numbers (Consideration of Correlation of Design Variables in Fuzzy Operation)
荒川雅生, 山川 宏, 石川 浩
CD-ROM of ASME 2000 Int. Design Eng. Tech. Conf. and the Comp. And Info. in Eng. Conf.,2000.09. 2000年09月
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An Examination on the Supervisor System in the Multidisciplinary Design Optimization under Conflict Objectives
宮下朋之, 山川 宏
CD-ROM of 8th Symposium on Multidisciplinary Analysis and Optimization,2000.09. ( AIAA2000-4724 ) 2000年09月
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A Study on the Collaborative Design Using Trade-off Satisficing Method
宮下朋之, 山川 宏
CD-ROM of ASME 2000 Int. Design Eng. Tech. Conf. and the Comp. And Info. in Eng. Conf.,2000.09. 2000年09月
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カオス理論に基づく短期予測法を用いた予測制御に関する研究(予測出力値を用いた制御入力決定法)
増本憲泰, 山川 宏
日本機械学会論文集 66-648, C pp.2532 - 2539 2000年08月
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スーパバイズシステムによる多目的最適化に関する研究
情報処理学会MPSシンポジウム講演論文集/情報処理学会 2000年03月
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マルチエージェントによる最適設計に関する研究
宮下朋之, 山川 宏
日本機械学会論文集/日本機械学会 65; 641; C 1999年12月
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複合領域設計システムの構築と検討
宮下朋之, 山川 宏
日本機械学会第9回設計工学・システム部門講演会講演論文集/日本機械学会 pp.142 - 145 1999年11月
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障害物回避のためのフレキシブルマニピュレータの軌道と形状の同時最適化
日本機械学会第9回設計工学・システム部門講演会講演論文集/日本機械学会 pp.553 - 556 1999年11月
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座標変換を用いた構造物の最適化位相に関する研究(等角写像による変換の検討)
北山哲士, 山川 宏
日本機械学会第9回設計工学・システム部門講演会講演論文集/日本機械学会 pp.583 - 586 1999年11月
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フレキシブルマニピュレータの軌道と形状と制御の同時最適化
山内英雄, 李 承宰, 山川 宏
日本機械学会第9回設計工学・システム部門講演会講演論文集/日本機械学会 pp.557 - 560 1999年11月
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ファジィ数を用いたロバスト設計(設計変数の相関性の考慮)
荒川雅生, 石川 浩, 井面仁志, 今井慈郎, 山川 宏
日本機械学会第9回設計工学・システム部門講演会講演論文集/日本機械学会 pp.485 - 488 1999年11月
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パラメータの制御による遺伝的アルゴリズムの性能向上に関する研究
熊野御堂康明, 北山哲士, 山川宏
日本機械学会第9回設計工学・システム部門講演会講演論文集/日本機械学会 pp.417 - 420 1999年11月
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スーパーバイズエージェントによる協調設計に関する研究
日本機械学会第9回設計工学・システム部門講演会講演論文集/日本機械学会 pp.134 - 137 1999年11月
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カオス理論に基づく短期予測法を用いた予測制御に関する研究(変位強制を受ける剛体振子への適用に関する数値的検討)
日本機械学会第9回設計工学・システム部門講演会講演論文集/日本機械学会 pp.374 - 377 1999年11月
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カオス理論に基づく短期予測法を用いた予測制御に関する研究(変位強制を受ける剛体振子への適用に関する実験的検討)
日本機械学会第9回設計工学・システム部門講演会講演論文集/日本機械学会 pp.378 - 381 1999年11月
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Studies on Multidisciplinary Optimization for Topology, Shape of Structural Systems and Design of Control Systems Using Genetic Algorithms
CJK-OSM1 1999年11月
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Function of Gene in Adaptive Range Genetic Algorithms
CJK-OSM1 pp.141 - 148 1999年11月
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A Study on the Collaborative Optimization Using a Supervisor System
Miyashita, T, Yamakawa, H
CJK-OSM1 pp.501 - 508 1999年11月
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A Study on Simultaneous Optimization by Parallel Genetic Algorithms
CJK-OSM1 1999年11月
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Structural Optimization for Improvement of Train Crashworthiness in Conceptual and Preliminary designs
山川 宏
ISSMO,米国・ニューヨーク州 1999年09月
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Simultaneous Trajectory and Shape Optimization of Flexible Manipulators
李 承宰, 山川 宏
Proc. of 7th AIAA/USAF/NASA/ISSMO Symp. on Multidisciplinary Analysis and Optimization 2074 - 2082 1999年09月
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OPTIMIZATION FOR TOPOLOGY, SHAPE OF STRUCTURAL SYSTEMS AND DESIGN OF CONTROL SYSTEMS USING GENETIC ALGORITHMS
山川 宏
ISSMO,米国・ニューヨーク州 1999年09月
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Multiobjective Optimization Using Adaptive Range Genetic Algorithms with Data Envelopment Analysis
荒川雅生, 中山弘隆, 萩原一郎, 山川 宏
Proc. of 7th AIAA/USAF/NASA/ISSMO Symp. on Multidisciplinary Analysis and Optimization 1999年09月
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Multidisciplinary Optimization for Topology, Shape of Structural Systems and Design of Control Systems using Genetic Algorithms
山川 宏, 高木祐二
Proc. of 8th AIAA/USAF/NASA/ISSMO Symp. on Multidisciplinary Analysis and Optimization 1063 - 1070 1999年09月
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複合領域最適化における設計支援システムに関する検討
設計シンポジウム99講演論文集/設計工学会他 1999年07月
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多点同時探索戦略を用いた検索エージェントによる最適設計に関する研究
日本機械学会1999年度年次大会講演論文集/日本機械学会 pp.555 - 556 1999年07月
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ファジィ数を用いたロバスト設計の検討
荒川雅生, 山川 宏, 萩原一郎
日本機械学会論文集/日本機械学会 65; 632; C 1999年05月
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Structural Optimization for Improvement of Train Crashworthiness in Conceptual and Preliminary designs
山川 宏
Proceedings of World Congress of Structural and Multidisciplinary Optimization/ISSMO Vol.1 1999年05月
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Some Examinations of Optimization for Topology, Shape of Structural Systems and Design of Control Systems Using Genetic Algorithms
Yamakawa, H, Takagi, Y
Proceedings of World Congress of Structural and Multidisciplinary Optimization/ISSMO Vol.1 1999年05月
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A Study on the Optimum Design Applying Multi-Agent Architecture
Miyashita, T, Yamakawa, H
Proceedings of World Congress of Structural and Multidisciplinary Optimization/ISSMO Vol.1 pp.578 - 580 1999年05月
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鉄道車両の衝突安全性向上に対する構造最適化(第2報)
筒井善康, 山川宏, 宇治田寧, 鈴木康文
機械力学・計測制御講演論文集/日本機械学会 B pp.135 - 138 1999年03月
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磁気軸受けで支えられた弾性ロータ系の緊急時の動的応答解析
機械力学・計測制御講演論文集/日本機械学会 A pp.699 - 672 1999年03月
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座標変換を用いた構造物の最適位相に関する研究(固有振動問題における最適位相)
北山哲士, 深沢博樹, 山川宏
機械力学・計測制御講演論文集/日本機械学会 B pp.147 - 150 1999年03月
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Foraging strategic genetic algorithms to obtain multiple acceptable designs
荒川雅生, 山川 宏, 萩原一郎
International Journal of JSME 42 (1) 240 - 247 1999年03月
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-
Dynamic analysis and optimum design for control of beams with time-dependent changes of length
J. He, H. Yamakawa
Structural Optimization 18 ( 1 ) 24 - 29 1999年
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包絡分析と領域適応型遺伝的アルゴリズムを用いた多目的最適設計法
第8回設計工学・システム部門講演会講演論文集/日本機械学会 pp.425 - 428 1998年11月
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座標変換を用いた構造物の最適位相問題に関する研究
北山哲士, 山川宏, 深沢博樹
第8回設計工学・システム部門講演会講演論文集/日本機械学会 pp.407 - 409 1998年11月
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遺伝的アルゴリズムを用いたロバスト設計手法の検討
荒川雅生, 萩原一郎, 山川宏
第8回設計工学・システム部門講演会講演論文集/日本機械学会 pp.62 - 65 1998年11月
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ファジイ数を用いたロバスト設計(中間変数を用いた近似式の利用)
荒川雅生, 萩原一郎, 山川宏
第8回設計工学・システム部門講演会講演論文集/日本機械学会 pp.54 - 57 1998年11月
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スーパーバイザシステムを用いた協調設計の検討
宮下朋之, 山川宏, 荒川雅生
第8回設計工学・システム部門講演会講演論文集/日本機械学会 pp.297 - 300 1998年11月
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A Study on Predictive Control Using a Short-Term Prediction Method Based on Chaos Theory: Determination of the Control Force Using Plural Predicted Disturbances
増本憲泰, 山川 宏
Vibration and Noise Control/The American Society of Mechanical Engineers DE;97,DSC;65 pp.179 - 184 1998年11月
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カオス理論に基づく短期予測法を用いた予測制御に関する研究−第7報,非線形系への適用に関する検討
増本憲泰, 山川 宏
日本機械学会第76期全国大会講演論文集/日本機械学会 IV pp.119 - 120 1998年10月
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カオス理論に基づく短期予測法を用いた予測制御に関する研究−カオス理論に基づく短期予測法の拡張と出力が未知の場合の予測制御法への応用
増本憲泰, 山川 宏
日本機械学会論文集/日本機械学会 64;625;C pp.113 - 120 1998年09月
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Simultaneous Trajectory and Shape Optimization of Flexible Manipulators
Seung Je LEE, Hiroshi YAMAKAWA
Proceedings of 7th AIAA/USAF/NASA/ISSMO Symposium on Multidisciplinary Analysis and Optimization/American Institute of Aeronautics and Astronautics Part 3 pp.1475 - 1482 1998年09月
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Robust Design Using Fuzzy Numbers
荒川雅生, 萩原一郎, 山川 宏
Proc. of Design Technical Conference (in CD-ROM) 1998年09月
-
Multiobjective Optimization Using Adaptive Rang Genetic Algorithms with Data Envelopment Analysis
Proceedings of 7th AIAA/USAF/NASA/ISSMO Symposium on Multidisciplinary Analysis and Optimization/American Institute of Aeronautics and Astronautics Part 3 pp.2074 - 2082 1998年09月
-
Multidisciplinary Optimization for Topology, Shape of Structural Systems and Design of Control Systems Using Genetic Algorithms
Hiroshi YAMAKAWA, Yuji TAKAGI
Proceedings of 7th AIAA/USAF/NASA/ISSMO Symposium on Multidisciplinary Analysis and Optimization/American Institute of Aeronautics and Astronautics Part 2 pp.1063 - 1070 1998年09月
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Multidisciplinary Optimization for Dynamic Responses of Beams with Time-Dependent Change of Their Lengths
Jianmei HE, Hiroshi YAMAKAWA
Proceedings of 7th AIAA/USAF/NASA/ISSMO Symposium on Multidisciplinary Analysis and Optimization/American Institute of Aeronautics and Astronautics Part 2 pp.1172 - 1179 1998年09月
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時間的に長さが変化するはりの動的応答の制御を目的とした同時最適化に関する研究
何建梅, 山川宏
第3回最適化シンポジウム講演論文集/日本機械学会 pp.13 - 24 1998年08月
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作業時間を考慮したフレキシブルマニピュレータの軌道と形状の同時最適化
李承宰, 山川宏
第3回最適化シンポジウム講演論文集/日本機械学会 pp.7 - 12 1998年08月
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遺伝的アルゴリズムを用いた構造物の位相・形状と制御系の同時最適化に関する研究
山川宏, 高木裕司
第3回最適化シンポジウム講演論文集/日本機械学会 pp.25 - 30 1998年08月
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遺伝的アルゴリズムを用いた構造物の位相・形状と制御系の同時最適化に関する研究
山川 宏
日本機械学会(第3回最適化シンポジウム),北海道 1998年08月
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エージェントによる最適設計に関する研究
第3回最適化シンポジウム講演論文集/日本機械学会 pp.243 - 248 1998年08月
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定性的な感性評価に基づく定性的な最適設計に関する研究(高能率を引き出す椅子の開発)
荒川雅生, Jouchee KUM, 萩原一郎, 山川 宏
日本機械学会論文集 64-622, C 2162 - 2168 1998年06月
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フレキシブルマニピュレ−タの軌道と形状の最適化に関する研究(第2報,軌道と形状の同時最適化のための基本的検討)
第75期通常総会講演会講演論文集(I)/日本機械学会 1998年03月
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カオス理論に基づく短期予測法を用いた予測制御に関する研究(第6報,制御入力決定に用いる予測値の個数に関する検討)
増本憲泰, 山川 宏
第75期通常総会講演会講演論文集(I)/日本機械学会 143 - 144 1998年03月
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時間的に長さが変化するはりの動的応答の最適制御に関する研究
何 建梅, 山川 宏
弟7回設計工学・システム部門講演会講演論文集)/日本機械学会 1997年11月
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遺伝的アルゴリズムを用いた、構造系の位相・形状と制御系の同時最適設計に関する研究
弟7回設計工学・システム部門講演会講演論文集)/日本機械学会 1997年11月
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ロバストフェールセーフ構造に関する研究
弟7回設計工学・システム部門講演会講演論文集)/日本機械学会 1997年11月
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ファジィ関数を設計変数とした新しい最適化に関する研究
弟7回設計工学・システム部門講演会講演論文集)/日本機械学会 1997年11月
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Study on Robust Fail-Safe Structural Design Method
Recent Advances in Solids/Structures and Application of Metallic Materials PVP/IMECE 369 1997年11月
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Study on Minimum Energy Collision-Free Trajectory Planning for Rigid Manipulators
李 承宰, 山川 宏
JSME International Journal Series C Mechanical systems, Machine Elements and Manufacturing/JSME 41,1 1997年11月
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A Study on Predictive Control Using Short-Term Prediction Method Based on Chaos Theory
ACTIVE/PASSIVE VIBRATION CONTROL AND NONLINEAR DYNAMICS OF STRUCTURES/ASME 233 1997年11月
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遺伝的アルゴリズムを利用した多様な解候補探索システムの構築
情報処理学会第55回全国大会 講演論文集(分冊1)/情報処理学会 1997年09月
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遺伝的アルゴリズムを利用した制約付き最適化問題に関する研究
情報処理学会第55回全国大会 講演論文集(分冊1)/情報処理学会 1997年09月
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ロバスト構造に関する研究-設計履歴を考慮したロバスト構造の位相最適化
第10回計算力学講演会講演論文集/日本機械学会 1997年07月
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Study on Robust Structures-Discussions on Reference Functions of Dynamic Problems
Proc. of OPID '97 in CDROM/日本機械学会 1997年07月
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Study on Optimal Trajectory Planning for Flexible Manipulators Based on an Approximated Rigid Body Model
Proc. of OPID '97 in CDROM/日本機械学会 1997年07月
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Dynamic Analysis and Optimal Control of Beams with Timedependent Change of Their Lengths
Proc. of OPID '97 in CDROM/日本機械学会 1997年07月
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Derivation of qualitative sensitivities using existing optimum design results of simple structures
M Arakawa, H Yamakawa
JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING 40 ( 2 ) 366 - 373 1997年06月
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Simultaneous Optimization of Topology, Shape of Structural Systems and Control Systems by Genetic Algorithms
H. Yamakawa, Y. Takagi
Proc. of WCSMO-2 Second World Congress of Structural and Multidisciplinary Optimization 1 1997年05月
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Sensitivity Analysis and Optimization for Dynamic Stability of Cyclic Structural Systems with Longitudinal Mass Flow
J. He, H. Yamakawa
Proc. of WCSMO-2 Second World Congress of Structural and Multidisciplinary Optimization 1 1997年05月
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Effective Design Methods of Wide Robust Structures
Proc. of WCSMO-2 Second World Congress of Structural and Multidisciplinary Optimization 1 1997年05月
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列車衝突安全性に関する構造最適化の基礎的検討
第74期通常総会講演会講演論文集(I)/日本機械学会 1 1997年03月
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磁気軸受で支えられた弾性ロータ系の緊急時の動的挙動解析
山川 宏
日本機械学会(第10回機械力学・計測制御部門講演会) 1997年03月
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時間的に長さが変化するはりの動的解析および動的安定性に関する研究(要素分割数の検討と先端特別要素の取り扱い)
第74期通常総会講演会講演論文集(I)/日本機械学会 1 1997年03月
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フレキシブルマニピュレ−タの軌道と形状の最適化に関する研究(第1報,剛体近似モデルによる最適軌道設計)
第74期通常総会講演会講演論文集(I)/日本機械学会 1 1997年03月
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カオス理論に基づく短期予測法を用いた予測制御に関する研究(第5報,予測出力値を用いた制御入力決定法)
第74期通常総会講演会講演論文集(I)/日本機械学会 1 1997年03月
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剛体マニピュレ−タの障害物回避のための最適軌道設計に関する研究(操作時間の最適化に関する検討)
第9回計算力学講演会講演論文集[No.96-25]/日本機械学会 1996年11月
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構造系の位相・形状と制御系の同時最適設計に関する研究
第12回宇宙構造・材料シンポジウム 1996年11月
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ロバスト構造に関する研究(動的問題におけるロバスト構造の基準関数の検討)
ロバスト構造に関する研究(動的問題におけるロバスト構造の基準関数 の検討) 1996年11月
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ロバストフェールセーフ構造に関する研究
第9回計算力学講演会講演論文集[No.96-25]/日本機械学会 1996年11月
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カオス理論に基づく短期予測法を用いた予測制御に関する研究(第4報,複数の予測入力値を用いた制御入力決定法)
第9回計算力学講演会講演論文集[No.96-25]/日本機械学会 1996年11月
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セルラーニューラルネットワークを用いた音場の解析に関する研究
第6回設計工学・システム部門講演論文集[No.96-45]/日本機械学会 1996年10月
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ロバスト構造に関する研究(動的問題におけるロバスト構造の基準関数の検討)
第74期全国大会講演論文集/日本機械学会 IV 1996年09月
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逐次重回帰近似線形計画法の開発
機械力学・計測制御部門講演論文集[No.96-5(I)]/日本機械学会 B 1996年08月
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時間的に長さが変化するはりの動的解析および動的安定性に関する研究
機械力学・計測制御部門講演論文集[No.96-5(I)]/日本機械学会 B 1996年08月
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ロバスト構造に関する研究第4報,ファジィロバスト構造の設計法と検討)
廣安 知之, 山川 宏
日本機械学会論文集/日本機械学会 62;600(A) ( 600 ) 1918 - 1923 1996年08月
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2次形式への連続的最小二乗近似法を用いた構造最適設計に関する研究
機械力学・計測制御部門講演論文集[No.96-5(I)]/日本機械学会 B 1996年08月
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Strategic Genetic Algorithms to Obtain Multiple Acceptable Design
Proc. of Design Technical Conference (in CD-ROM)/ASME 1996年08月
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Effective Design Methods of Wide Robust Structures
Proceedings of the ASME 1996 Design engineering Techinical Conference (in CD-ROM)/ASME 1996年08月
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長手方向に質量の移動を伴う構造系の動的安定性に関する感度解析の応用
73期通常総会講演会講演論文集/日本機械学会 1996年03月
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設計へのコンピュータ支援技術の現状と将来
日本機械学会誌/日本機械学会 99-928 1996年03月
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座標変換とセルラーオートマトンを用いた構造系の最適位相決定問題に関する研究
73期通常総会講演会講演論文集/日本機械学会 1996年03月
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剛体マニピュレータの障害物回避のための最適軌道設計に関する研究−評価関数と姿勢のエネルギに対する影響に関する考察
73期通常総会講演会講演論文集/日本機械学会 1996年03月
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ファジィ数を用いた直接同定法における同定精度の改善に関する研究
73期通常総会講演会講演論文集/日本機械学会 1996年03月
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ロバスト構造に関する研究−第3報.動的ロバスト構造の設計法と検討
日本機械学会論文集/日本機械学会 62-594A 1996年02月
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複合領域の設計における最適化・満足化と計算力学
応用力学連合会講演論文集/応用力学連合会 1995年12月
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自己組織化ルールを用いた位相決定法に関する研究
第4回システム最適化に関するシンポジウム講演論文集/土木学会 1995年12月
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機械構造物の設計の自動化
第4回システム最適化に関するシンポジウム講演論文集/土木学会 1995年12月
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遺伝的アルゴリズムを用いた環境の変化による構造物の変遷に関する研究
第4回システム最適化に関するシンポジウム講演論文集/土木学会 1995年12月
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長手方向に質量の移動を伴う構造系の動的安定性に関する感度解析
第8回計算力学講演会論文集/日本機械学会 95-8(I) 1995年11月
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剛体マニピュレータの障害物回避のための最適軌道設計に関する研究
第8回計算力学講演会論文集/日本機械学会 95-8(I) 1995年11月
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ロバスト構造に関する研究−ファジーロバスト構造の設計
第8回計算力学講演会論文集/日本機械学会 95-8(I) 1995年11月
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カオス理論に基づく短期予測法を用いた予測制御に関する研究−第3報 予測入力値が制御特性に及ぼす影響に関する検討
第8回計算力学講演会論文集/日本機械学会 95-8(I) 1995年11月
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Sensitivity Analysis for Dynamic Stability of Structural Systems with Longitudinal Mass Flow
Proc. of 2nd China-Japan Symposium on Optimization of Structural and Mechanical Systems/Dalian University 1995年10月
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Qualitative Optimization Using Qualitative Kansei Estimation: Development of Chair Which Derive High Efficiency
Proc. of 2nd China-Japan Symposium on Optimization of Structural and Mechanical Systems/Dalian University 1995年10月
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A Study on Identification of Structural System and Optimum Design by Neural Networks
Proc. of 2nd China-Japan Symposium on Optimization of Structural and Mechanical Systems/Dalian University 1995年10月
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A Unified Multidisciplinsry Optimum Design Method by Using Genetic Algorithms
Proc. of Design Engineering Technical Conference/ASME Jan-82 1995年09月
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A Study on Topological Optimization of Structure Using Cantor Function as Teaching Function
Proc. of Design Automation Conference'95, DE-Vol.83/ASME 2 1995年09月
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A Study on Topological Optimization of Structure Using Cantor Function as Teaching Function
Proc. of Design Automation Conference '95/ASME 1995年09月
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A Study on Optimum Design Using Fuzzy Numbers as Design Variables
Proc. of Design Automation Conference'95, DE-Vol.82/ASME 1 1995年09月
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A Study on Optimum Design Using Fuzzy Numbers as Design Variables
Proc. of Design Automation Conference '95/ASME 1995年09月
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A Study on Heredity and Evolution of Designs Considering KANSEI by Using Genetic Algorithms
Proc. of Design Automation Conference'95, DE-Vol.83 2 1995年09月
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A Study on Heredity and Evolution of Designs Considering KANSEI by Using Genetic Algorithms
Proc. of Design Automation Conference '95/ASME 1995年09月
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構造解析の履歴と2次関数への連続的最小二乗近似法を用いた構造最適設計に関する研究
機械力学・計測制御部門講演論文集/日本機械学会 95-8(I) 1995年08月
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ファジイ数を用いた直接同定結果の改善に関する研究
機械力学・計測制御部門講演論文集/日本機械学会 95-8(I) 1995年08月
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ニューラルネットワークを用いた構造システム同定および最適設計に関する研究−ニューラルネットワークを用いた最適化
機械力学・計測制御部門講演論文集/日本機械学会 95-8(I) 1995年08月
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A Study on Robust Structures under Consideration of Dynamics and Buckling
Proc. of ICES '95 Computational Mechanics '95/ICES 1 1995年08月
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定性的な感度評価を用いた定性的な最適設計に関する研究
第5回設計工学・システム部門講演論文集/日本機械学会 95-24 1995年07月
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実験結果を用いた定性的感度の導出と定性的な最適設計に関する研究
日本機械学会論文集/日本機械学会 61-587C 1995年07月
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最適設計における最近の話題
日本機械学会論文集/日本機械学会 61-587C 1995年07月
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遺伝的アルゴリズムによる設計の遺伝と進化に関する研究−設計の遺伝と進化の概念に基づく感性設計支援システムの開発
第5回設計工学・システム部門講演論文集/日本機械学会 95-24 1995年07月
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ロバスト構造に関する研究−第2報.上流部の設計に対するロバスト構造問題の整理とその基準関数の検討
日本機械学会論文集/日本機械学会 61-587A 1995年07月
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ロバストフェールセーフ構造に関する研究−第1報.複合材料と形状の位相最適化問題
第5回設計工学・システム部門講演論文集/日本機械学会 95-24 1995年07月
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カントール関数を教師関数とした構造物の位相最適化に関する研究−拡張手法の提示と検討
第5回設計工学・システム部門講演論文集/日本機械学会 95-24 1995年07月
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第1回最適化シンポジウム(OPTIS'94)報告
応用数理/日本応用数理学会 5月2日 1995年06月
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振動問題と最適設計
自動車技術/自動車技術会 49 1995年06月
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Optimum Structural Design at Initial Design Stage
Proc. of the 1995 ASME/JSME Pressure Vessels & Piping Conference/ASME 1995年06月
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Simultaneous Optimization of Topology of Structural System and Control System by Using Genetic Algorithms
Proc. of 1st World Congress of Structural and Multidisciplinary Optimization/ISSMO 1995年05月
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A Study on Structural Optimization Based on History of Structural Analysis and Sequential Multipoint Approximations
1st World Congress of Structural and Multidisciplinary Optimization, Extended Abstracts - Posters/ISSMO 1995年05月
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振動低減のための剛性最適設計法の開発
鶴見康昭, 山川 宏
日本機械学会東海支部第50期総会・講演会論文集
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INTEGRATED MULTI-STEP DESIGN METHOD FOR PRACTICAL AND SOPHISTICATED COMPLIANT MECHANISMS COMBINING TOPOLOGY AND SHAPE OPTIMIZATIONS
Kobayashi, M, Nishiwaki, S, Yamakawa, H
Journal of Robotics and Mechatronics ( 19(2) ) 141 - 147
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Design and Evaluation of an Ultra-light Extendible Mast as an Inflatable Structure
Ken Higuchi, Kazuki Watanabe, Akihito Watanabe, Hiroaki Tsunoda, Hiroshi Yamakawa
47th AIAA/ASME/ASCE/AHS Structures, Structural, Dynamics, and Materials Conference, AIAA-2006-1871
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回転・伸展を伴う異方性構造物の動的挙動・安定領域に関する研究
勝又暢久, 山川宏
オンラインジャーナル「航空宇宙技術」 10131sjp [査読有り]
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Research on Optimal Number and Length of Multi-Jointed Robot Arm
Hyeongjun Kim, Hiroshi Yamakawa
14th AIAA/ISSMO Multidisciplinary Analysis and Optimization Conference
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ブーム剛性の変化を考慮した多粒子法による膜面構造物の展開解析
伊藤有希, 奥泉信克, 名取通弘, 山川宏, 勝又暢久
第21 回スペース・エンジニアリング・コンファレンス, 日本機械学会
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Conceptual Model Study Using Origami for Membrane Space Structures
M.C.Natori, Nobuhisa Katsumata, Hiroshi Yamakawa, Hiraku Sakamoto, Naoko Kishimoto
37th ASME Mechanisms & Robotics Conference 201308
共同研究・競争的資金等の研究課題
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階層膜面モジュラー構造による宇宙構造物構築に関する研究
科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(基盤研究(C))
研究期間:
2011年-2013年名取 通弘, 山川 宏, 勝又 暢久
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普及型重粒子線癌治療装置用超伝導コイルシステム開発のための基礎的研究
科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(基盤研究(B))
研究期間:
2008年-2010年石山 敦士, 山川 宏, 若尾 真治, 植田 浩史, 宮原 信幸
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冗長性に基づく機械システムの創成に関する研究
科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(基盤研究(C))
研究期間:
2003年-2005年山川 宏, 増本 憲泰
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実験とAI技術に基づく機械構造の動的問題における対話型最適設計システムの開発
科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(一般研究(C))
研究期間:
1990年-1991年山川 宏
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増分伝達マトリクス法と動的応答実験を併用した計算システムに関する研究
科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(一般研究(C))
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実験とニューラルネットワーク及び遺伝的アルゴリズムを用いた最適設計法の開発
科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(一般研究(C))
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機構系を含む機械構造系の同時最適設計に関する研究
科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(一般研究(C))
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実験とニューラルネットワークを併用した構造系の同定と構造系と制御系の同時最適設計
科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(一般研究(C))
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上流部の設計に対する創成的最適設計支援システムの開発研究
科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(基盤研究(C))
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形と強さ-その相関のメカニズムと数理モデル-
科学研究費助成事業(金沢大学) 科学研究費助成事業(基盤研究(C))
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マルチエージェントによる設計統合化システムの研究
科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(基盤研究(C))
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次世代重粒子線がん治療装置用超伝導加速器の基盤技術開発
科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(基盤研究(A))
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癌凝固メカニズムの医工学的解明と癌形態に応じた電磁場熱凝固治療システムの開発
科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(基盤研究(A))
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臓器の詳細な熱力学・電磁気学モデルを規範とした生体モデルベース熱制御手法の構築
科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(挑戦的萌芽研究)
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生体模倣部品開発プロジェクト
文部科学省
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極限環境下における先進複合材料の高度利用技術の開発
文部科学省
特定課題制度(学内資金)
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2014年 藤江 正克, 宮下 朋之, 小林 洋
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患者テーラーメイドモデルを用いた定量的な治療を実現する医用システムの開発
2009年 藤江 正克, 高西 淳夫, 宮下 朋之
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重力下および微小重力下において回転しながら伸展する柔軟構造体に関する研究
2006年 宮下 朋之
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1995年