研究分野
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機械要素、トライボロジー / 医療福祉工学 / ロボティクス、知能機械システム / 設計工学
2024/10/03 更新
Development of Automatic Controlled Walking Assistive Device Based on Fatigue and Emotion Detection
Yunfan Li, Yukai Gong, Jyun-Rong Zhuang, Junyan Yang, Keisuke Osawa, Kei Nakagawa, Hee-hyol Lee, Louis Yuge, Eiichiro Tanaka
Journal of Robotics and Mechatronics 34 ( 6 ) 1383 - 1397 2022年12月
階段-地上移行中の補助装置の自動歩行パターン変換法
YANG Bo-Rong, ZHANG Yu-Cheng, WANG Hui-Tian, YU Shuai-Hong, LEE Hee-Hyol, TANAKA Eiichiro
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing (Web) 15 ( 1 ) 2021年
上肢補助装置を用いた遠隔リハビリテーションシステムの開発
Tanaka Eiichiro, Lian Wei-Liang, Liao Yun-Ting, Yang Hao, Li Li-Ning, Lee Hee-Hyol, Shimodozono Megumi
Journal of Robotics and Mechatronics 33 ( 4 ) 2021年
階段上の運動安定化のためのゼロモーメント点を用いた歩行補助装置の姿勢補償
YANG Bo-Rong, LEE Hee-Hyol, TANAKA Eiichiro
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing (Web) 14 ( 3 ) 2020年
背筋と腕の筋肉のための密着型アシストスーツの開発と評価-e.z.UP-
Liao Yun-Ting, Ishioka Toshifumi, Mishima Kazuko, Kanda Chiaki, Kodama Kenji, Tanaka Eiichiro
Journal of Robotics and Mechatronics 32 ( 1 ) 2020年
脊髄相互抑制に対する歩行補助装置の近接型の短期的効果【JST・京大機械翻訳】
Nakagawa Kei, Tomoi Masahiro, Higashi Keita, Utsumi Sho, Kawano Reo, Tanaka Eiichiro, Kurisu Kaoru, Yuge Louis
Journal of Clinical Neuroscience 77 2020年
密着型歩行補助装置RE-Gaitが失調歩行に対する運動学・運動力学的要素に与える影響
中臺久恵, 田中直次郎, 松下信郎, 林壮一郎, 藤高祐太, 岡本隆嗣, 安東誠一, 中川慧, 田中英一郎, 弓削類
Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 57 ( Autumn ) 2020年
歩行補助装置RE-Gaitが慢性期脳血管障害患者の歩容改善に及ぼす影響
籬拓郎, 中川慧, 東啓太, 荒牧恭平, 中西徹, 井上博幸, 富永篤, 田中英一郎, 田中英一郎, 栗栖薫, 弓削類
Journal of Clinical Rehabilitation 28 ( 8 ) 2019年
脳梗塞細胞治療後のリハビリテーション治療の応用を目指した歩行補助装置RE-Gait(R)の開発
田中英一郎, 田中英一郎, 弓削類
Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 55 ( Supplement ) 2018年
Ontological descriptions of receiver states for sharing knowledge in learning service design
MURAMATSU Keiichi, KIMITA Koji, ISHII Takatoshi, NEMOTO Yutaro, TANAKA Eiichirou, WATANUKI Keiichi, MATSUI Tatsunori, SHIMOMURA Yoshiki
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing (Web) 11 ( 1 ) JAMDSM0008 - JAMDSM0008 2017年 [査読有り]
歩行補助装置RE-Gaitが片麻痺患者の歩容改善に与える効果-継続的使用により,異常歩行が軽減した一例-
中川慧, 猪村剛史, 黒瀬智之, 大塚貴志, 河原裕美, 田中英一郎, 弓削類
Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 54 2017年
Keiichi Muramatsu, Eiichirou Tanaka, Keiichi Watanuki, Tatsunori Matsui
Research and Practice in Technology Enhanced Learning 11 ( 1 ) 2016年12月 [査読有り]
Development of a walking assistance apparatus for gait training and promotion of exercise.
Eiichirou Tanaka, Keiichi Muramatsu, Keiichi Watanuki, Shozo Saegusa, Louis Yuge
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA) 3711 - 3716 2016年
Study of RE-Gait® as the Device That Promotes Walking Using a Two-Dimensional Emotion Map
Eiichirou Tanaka, Yusuke Osawa, Keiichi Muramatsu, Keiichi Watanuki, Shozo Saegusa, Louis Yuge
CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures 569 369 - 376 2016年
Easy set-up and in situ automatic gear diagnostic system using only laser reflection
TANAKA Eiichirou, NAKAJIMA Keyaki, OKABE Kazunari, TAKEBE Hitoshi, NAGAMURA Kazuteru, IKEJO Kiyotaka, HASHIMURA Shinji, MURAMATSU Keiichi, WATANUKI Keiichi, NEMOTO Ryozo
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing (Web) 10 ( 4 ) JAMDSM0059 - JAMDSM0059 2016年 [査読有り]
Motion assistance apparatus enabled for neuro-rehabilitation of patients and for the promotion of exercise for the elderly
E. Tanaka, R. Niwa, K. Osawa, K. Nakajima, K. Muramatsu, K. Watanuki, S. Saegusa, L. Yuge
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2015-August 937 - 942 2015年08月
Development of the easy set-up and in situ automatic gear diagnostic system using a laser beam
Keyaki Nakajima, Eiichirou Tanaka, Kazunari Okabe, Hitoshi Takebe, Kazuteru Nagamura, Kiyotaka Ikejo, Shinji Hashimura, Keiichi Muramatsu, Keiichi Watanuki, Ryozo Nemoto
Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference 10 2015年
上肢動作補助機の筋活動および脳活動評価-筋疾患患者向けADL補助と片麻痺患者向け訓練補助への適用検討-
田中英一郎, 三枝省三, 弓削類
計測自動制御学会論文集 51 ( 5 ) 2015年 [査読有り]
Walking assistance apparatus enabled for neuro-rehabilitation of patients and its effectiveness
TANAKA Eiichirou, MURAMATSU Keiichi, WATANUKI Keiichi, SAEGUSA Shozo, YUGE Louis
Mechanical Engineering Letters (Web) 1 15-00530 - 15-00530 2015年 [査読有り]
TANAKA Eiichirou, SAEGUSA Shozo, IWASAKI Yasuo, YUGE Louis
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing (Web) 8 ( 2 ) JAMDSM0010 - JAMDSM0010 2014年 [査読有り]
田宮 高信, 浅野 瑞, 田中 英一郎
数理科学会論文集 / 数理科学会 編 14 ( 1 ) 17 - 22 2013年08月 [査読有り]
利用者に対するアンケート調査に基づいた乳児用バギーの新機能開発の研究
田宮高信, 三林洋介, 齋藤純一, 杉本聖一, 冨田宏貴, 田中英一郎
数理科学会論文集 14 ( 1 ) 29 - 35 2013年 [査読有り]
TANAKA Eiichirou, SAEGUSA Shozo, YUGE Louis
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 7 ( 1 ) 82 - 94 2013年 [査読有り]
レーザ光を用いた簡易歯車歯面損傷診断(はすば・転位歯車への適用)
田中 英一郎, 岡部 一成, 小島 佑太, 永村 和照, 池条 清隆, 竹辺 仁, 和田 諭, 吉見 裕樹, 根本 良三
日本機械学会論文集C編 79 ( 803 ) 2517 - 2531 2013年 [査読有り]
密着型歩行補助機の小形・軽量化と支援効果の検証
池原忠明, 田中英一郎, 永村和照, 池条清隆, 小島翔, 梶原陽介, 今出亘彦, 弓削類
設計工学 48 ( 3 ) 2013年 [査読有り]
TANAKA Eiichirou, KOJIMA Yuta, OKABE Kazunari, TAKEBE Hitoshi, WADA Satoshi, NAGAMURA Kazuteru, IKEJO Kiyotaka, NEMOTO Ryozo
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 7 ( 3 ) 348 - 361 2013年 [査読有り]
3次元応力場から得られるコースティック像の有限要素法を用いたシミュレーション
田宮高信, 立川景太, 相樂勝裕, 宮川睦巳, 鈴木拓雄, 杉本聖一, 田中英一郎
数理科学会論文集 13 ( 1 ) 3 - 9 2012年 [査読有り]
Walking-Assistance Apparatus as a Next-Generation Vehicle and Movable Neuro-Rehabilitation Training Appliance
TANAKA Eiichirou, IKEHARA Tadaaki, YUSA Hirokazu, SATO Yusuke, SAKURAI Tomohiro, SAEGUSA Shozo, ITO Kazuhisa, YUGE Louis
Journal of Robotics and Mechatronics 24 ( 5 (CD-ROM) ) 2012年 [査読有り]
Development of a guide-dog robot: Human-robot interface considering walking conditions for a visually handicapped person
Shozo Saegusa, Yuya Yasuda, Yoshitaka Uratani, Eiichirou Tanaka, Toshiaki Makino, Jen Yuan Chang
Microsystem Technologies 17 ( 5-7 ) 1169 - 1174 2011年06月 [査読有り]
Development of a control method of a walking assistance apparatus for the elderly or rehabilitants
Eiichirou Tanaka, Tadaaki Ikehara, Hirokazu Yusa, Yusuke Sato, Tomohiro Sakurai, Shozo Saegusa, Kazuhisa Ito, Louis Yuge
Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference 6 643 - 652 2011年
Walking assistance apparatus using a spatial parallel link mechanism and a weight bearing lift
Eiichirou Tanaka, Yusuke Sato, Tomohiro Sakurai, Kazuhisa Ito, Tadaaki Ikehara, Hirokazu Yusa, Shozo Saegusa, Louis Yuge
IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics 2011年
田中 英一郎, 池原 忠明, 佐藤 友亮, 遊佐 広和, 伊藤 和寿, 三枝 省三, 中川 慧, 青景 遵之, 弓削 類
日本機械学会論文集C編 77 ( 775 ) 1119 - 1132 2011年 [査読有り]
フレキシブルシャフトのねじりばね効果を用いた脚部密着型歩行補助機の開発
池原 忠明, 田中 英一郎, 永村 和照, 牛田 卓朗, 小島 翔, 田宮 高信, 池条 清隆, 青景 遵之, 中川 慧, 弓削 類
日本機械学会論文集C編 77 ( 775 ) 698 - 711 2011年 [査読有り]
田中 英一郎, 池原 忠明, 船山 和也, 紺谷 真紀人, 初雁 卓郎, 三宅 徳久
日本機械学会論文集C編 77 ( 775 ) 712 - 727 2011年 [査読有り]
モビルスーツ型自立歩行支援ロボットを使った月面歩行シミュレータの検討 : NIRSによる脳循環の検討
弓削 類, 青景 遵之, 中川 慧, 波之平 晃一郎, 田中 英一郎
バイオメカニズム学会誌 = Journal of the Society of Biomechanisms 34 ( 1 ) 36 - 40 2010年02月
Development of a Guide-Dog Robot: Leading and Recognizing a Visually-Handicapped Person using a LRF
SAEGUSA Shozo, YASUDA Yuya, URATANI Yoshitaka, TANAKA Eiichirou, MAKINO Toshiaki, CHANG Jen-Yuan (James)
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 4 ( 1 ) 194 - 205 2010年 [査読有り]
Development of Closed-Fitting-Type Walking Assistance Device for Legs with Self-Contained Control System
IKEHARA Tadaaki, TANAKA Eiichirou, NAGAMURA Kazuteru, TAMIYA Takanobu, USHIDA Takurou, HASHIMOTO Kenichi, KOJIMA Sho, IKEJO Kiyotaka, YUGE Louis
Journal of Robotics and Mechatronics 22 ( 3 ) 2010年 [査読有り]
田中 英一郎, 北條 春夫
日本機械学会論文集C編 70 ( 694 ) 1861 - 1867 2004年 [査読有り]
TANAKA Eiichirou, HOUJOH Haruo, MUTOH Daisuke, MOTOSHIROMIZU Hirofumi, OHNO Kousaku, TANAKA Naoyuki
JSME International Journal Series C 46 ( 3 ) 1178 - 1185 2003年 [査読有り]
TANAKA Eiichirou, TANAKA Naoyuki, OHNO Kousaku
JSME International Journal Series C 44 ( 2 ) 307 - 314 2001年 [査読有り]
駆動機構要素を付加した多段歯車系の振動解析 2 はすば歯車系の周波数応答解析
田中英一郎, 田中直行, 大野耕作
日本機械学会論文集 C編 66 ( 646 ) 1967 - 1974 2000年 [査読有り]
駆動機構要素を付加した多段歯車系の振動解析 第1報 はすば歯車系の3次元振動モデル化およびその固有値解析
田中 英一郎, 田中 直行, 大野 耕作
日本機械学会論文集C編 65 ( 633 ) 2006 - 2013 1999年 [査読有り]
田中 英一郎, 小俣 透, 和田 選
日本機械学会論文集C編 64 ( 623 ) 2582 - 2588 1998年07月 [査読有り]
感情・疲労のリアルタイム自動的推定に基づく歩行困難者向け運動促進リハ補助システム
日本学術振興会 科学研究費助成事業
研究期間:
田中 英一郎, 弓削 類, 中川 慧, 李 義頡, 大澤 啓介
生体信号によるリアルタイム感情推定を用いた歩行補助・促進システムの開発
研究期間:
磁気弾性ゴムファイバーの創製および出力可変式持ち上げ補助スーツへの生体応用
研究期間:
知識工学的アプローチによる感性価値認識のモデル構築と生体情報のマッピング
研究期間:
着衣内装着式人間動作補助機向け超小型駆動機構の最適諸元調査
日本学術振興会 科学研究費助成事業
研究期間:
田中 英一郎, 莊 俊融
ニューロサイエンスに立脚した対麻痺歩行支援ロボットの開発
日本学術振興会 科学研究費助成事業
研究期間:
弓削 類, 田中 英一郎, 池原 忠明
モビルスーツ型全身生活動作支援ロボットの製作と移動式ニューロリハビリ法の効果検証
日本学術振興会 科学研究費助成事業
研究期間:
田中 英一郎, 弓削 類, 池原 忠明
足裏から下肢全体を支援する歩行補助機構の開発
Evaluating the Interaction Between Human Walking and Two-Dimensional Emotion Variation by Using Physiological Signals
Jyun Rong Zhuang, Guan Yu Wu, Ya Jing Guan, Keiichi Muramatsu, Keiichi Watanuki, Eiichiro Tanaka
Advances in Intelligent Systems and Computing 952 40 - 47 2020年
レーザ反射光を用いた安価・迅速な歯車歯面損傷診断システムの実用化
田中英一郎, LIM Chinn Yee, ZHUANG Jyun Rong, 中迫正一, 池条清隆
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
1chレーザセンサによる2次元歯車歯面損傷診断システムの開発
田中英一郎, LIN Han-Ching, LIN Yu-Hsien, 池条清隆, 中迫正一
日本設計工学会研究発表講演会講演論文集 2018 2018年
Experimental study on color preference and visual fatigue against LED lighting
Keiichi Muramatsu, Kazunori Kaede, Eiichiro Tanaka, Keiichi Watanuki
Advances in Intelligent Systems and Computing 585 78 - 85 2018年
User-friendly walking assistance device able to walk on stairs safely
Y. Zhang, E. Tanaka, H. Lee, S. Saegusa, L. Yuge
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 839 - 844 2017年08月
Affective computing using clustering method for mapping human's emotion
Z. Zhang, E. Tanaka
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 235 - 240 2017年08月
歩行補助機RE-Gaitの開発
田中 英一郎, 村松 慶一, 大澤 優輔, 綿貫 啓一, 三枝 省三, 弓削 類
バイオメカニズム学術講演会予稿集 37回 135 - 136 2016年11月
レーザ光を用いた歯車歯面損傷診断の実用化検討
田中英一郎, 中島けやき, 岡部一成, 竹辺仁, 永村和照, 池条清隆, 橋村真治, 村松慶一, 綿貫啓一, 根本良三
日本機械学会機素潤滑設計部門講演会講演論文集 16th 2016年
2307 歩行補助機の実用化に向けた開発および評価(GS1-2 一般セッション(2),GS1 一般セッション)
田中 英一郎, 村松 慶一, 綿貫 啓一, 三枝 省三, 弓削 類
設計工学・システム部門講演会講演論文集 2015 ( 25 ) "2307 - 1"-"2307-7" 2015年09月
S1180102 高齢者運動促進用動作補助機の開発
田中 英一郎, 丹羽 涼介, 大澤 一貴, 中島 けやき, 村松 慶一, 綿貫 啓一, 三枝 省三, 弓削 類
年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan 2015 "S1180102 - 1"-"S1180102-5" 2015年09月
J1210105 学習サービス設計における学習状態に関する概念記述の試み
村松 慶一, 木見田 康治, 石井 隆稔, 根本 裕太郎, 田中 英一郎, 綿貫 啓一, 松居 辰則, 下村 芳樹
年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan 2015 "J1210105 - 1"-"J1210105-2" 2015年09月
歩行・起立・立位補助機の開発
田中 英一郎, 村松 慶一, 綿貫 啓一, 三枝 省三, 弓削 類
生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演要旨集 2015 45 - 45 2015年09月
3304 学習サービス設計における知臓共有に向けた受給者の状態に関する概念記述(OS4-2 知識マネジメント・情報共有2,OS4 知識マネジメント・情報共有)
村松 慶一, 木見田 康治, 石井 隆稔, 根本 裕太郎, 田中 英一郎, 綿貫 啓一, 松居 辰則, 下村 芳樹
設計工学・システム部門講演会講演論文集 2015 ( 25 ) "3304 - 1"-"3304-6" 2015年09月
P-11 多色配色に対する潜在的態度としての嗜好に関する実験的検討(第46回全国大会発表論文集)
村松 慶一, 方 思源, 田中 英一郎, 綿貫 啓一, 松居 辰則
日本色彩学会誌 39 ( 5 ) 128 - 129 2015年
P-11 多色配色に対する潜在的態度としての嗜好に関する実験的検討(ポスター発表,日本色彩学会第46回全国大会[米沢]'15 発表論文アブストラクト)
村松 慶一, 方 思源, 田中 英一郎, 綿貫 啓一, 松居 辰則
日本色彩学会誌 39 ( 5 ) 204 - 204 2015年
ピッチング損傷の進展に伴う歯車歯面におけるレーザ反射光強度の変化傾向の検討
小島佑太, 田中英一郎, 永村和照, 池条清隆, 橋本光生, 岡部一成, 竹辺仁, 根本良三
運動及び動力伝達機構(Motion and Power Transmission)シンポジウム<伝動装置>講演論文集 2013 2013年
レーザ光を用いた歯車損傷の簡易診断手法の開発
小島佑太, 田中英一郎, 吉見裕樹, 岡部一成, 竹辺仁, 和田諭, 永村和照, 池条清隆, 橋本光生, 根本良三
日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 2013 2013年
レーザ光を用いた歯車損傷自動遠隔診断技術の開発(損傷前歯面計測値推定法の提案)
田中英一郎, 岡部一成, 小島佑太, 堀敦志, 竹辺仁, 和田諭, 根本良三
日本機械学会機素潤滑設計部門講演会講演論文集 12th 2012年
レーザ光を用いた歯車損傷診断技術の開発(損傷前歯面状態推定手法の提案)
小島佑太, 田中英一郎, 岡部一成, 堀淳志, 竹辺仁, 和田諭, 根本良三
日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 2012 2012年
利用者アンケート調査に基づく乳児用バギーの新機能開発に関する研究
田宮 高信, 齋藤 純一, 杉本 聖一, 冨田 宏貴, 三林 洋介, 田中 英一郎
日本交通科学協議会誌 = Journal of the Japanese Council of Traffic Science 11 ( 1 ) 4 - 12 2011年12月
2202 フレキシブルシャフトのねじりばね効果を用いた脚部密着型歩行補助機の開発(健康・福祉機器の開発,一般講演)
池原 忠明, 田中 英一郎, 永村 和照, 牛田 卓朗, 小島 翔, 田宮 高信, 池条 清隆, 弓削 類
機素潤滑設計部門講演会講演論文集 2010 ( 10 ) 165 - 166 2010年04月
2204 寝姿勢への変形可能な起立補助機の機構設計(健康・福祉機器の開発,一般講演)
田中 英一郎, 池原 忠明, 船山 和也, 紺谷 真紀人, 初雁 卓郎, 三宅 徳久
機素潤滑設計部門講演会講演論文集 2010 ( 10 ) 169 - 170 2010年04月
21212 走行式介護リフトを活用した脚部非固定式歩行補助機の開発(OS12 生活支援機器(2),オーガナイズドセッション)
橋本 健一, 田中 英一郎, 池原 忠明, 弓削 類, 伊藤 和寿, 佐藤 友亮, 遊佐 広和, 瀬賀 直子, 廣瀬 賢太郎, 三枝 省三
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 2010 ( 16 ) 425 - 426 2010年03月
21211 上肢作業補助機のシステム設計と動作解析(OS12 生活支援機器(1),オーガナイズドセッション)
田中 英一郎, 池原 忠明, 伊藤 和寿, 穐山 達也, 角田 大輔, 市川 洋雄, 瀬戸口 隼, 三枝 省三
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 2010 ( 16 ) 423 - 424 2010年03月
1P1-F23 起立補助可能な密着型歩行補助機の開発
池原 忠明, 田中 英一郎, 牛田 卓朗, 小島 翔, 伊藤 和寿, 弓削 類, 永村 和照
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 "1P1 - F23(1)"-"1P1-F23(2)" 2010年
INT-15 Development of Guide-Dog Robot (second report) : Leading and recognizing a visually handicapped person using LRF(Intelligent Machines IV,Technical Program of Oral Presentations)
SAEGUSA Shozo, YASUDA Yuya, URATANI Yoshitaka, TANAKA Eiichirou, MAKINO Toshiaki
Proceedings of ... JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment : IIP/ISPS joint MIPE 2009 63 - 64 2009年06月
1P1-J08 日常生活動作を支援する上肢作業補助機の開発
穐山 達也, 田中 英一郎, 池原 忠明, 三枝 省三, 角田 大輔
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 "1P1 - J08(1)"-"1P1-J08(4)" 2009年05月
1P1-K01 脚部非固定式歩行補助機装着時の筋疲労評価
橋本 健一, 田中 英一郎, 池原 忠明, 弓削 類, 佐藤 友亮, 遊佐 広和, 三枝 省三
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 "1P1 - K01(1)"-"1P1-K01(4)" 2009年05月
1P1-L06 自立化した脚部密着型歩行補助機の開発
池原 忠明, 田中 英一郎, 牛田 卓朗, 田宮 高信, 橋本 健一, 永村 和照
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 "1P1 - L06(1)"-"1P1-L06(4)" 2009年05月
GSD-11 CONTACT STRESS STATE ON TOOTH SURFACE OF CROSSED HELICAL GEARS(GEAR STRENGTH AND DURABILITY, INCLUDING GEAR MATERIALS AND HEAT TREATMENT TECHNIQUES)
TAMURA Ema, NEMOTO Ryozo, TAKEI Kenji, TANAKA Eiichirou
MPT ... Fukuoka : the JSME international conference on motion and power transmissions 2009 363 - 368 2009年05月
MPT-04 DEVELOPMENT OF A WALKING ASSISTANCE APPARATUS USING A SPATIAL PARALLEL LINK MECHANISM(MECHANICAL MOTION AND POWER TRANSMISSION SYSTEMS)
TANAKA Eiichirou, IKEHARA Tadaaki, NAGAMURA Kazuteru, IKEJO Kiyotaka, HASHIMOTO Kenichi, SAEGUSA Shozo
MPT ... Fukuoka : the JSME international conference on motion and power transmissions 2009 573 - 578 2009年05月
GUD-05 DEVELOPMENT OF CLOSE-FITTING-TYPE WALKING ASSIST MACHINE APPLIED HYBRID CONTROL SYSTEM(GEAR UNIT DESIGN AND APPLICATIONS)
IKEHARA Tadaaki, TANAKA Eiichirou, NAGAMURA Kazuteru, TAMIYA Takanobu, FUKAYA Naoki, HASHIMOTO Kenichi
MPT ... Fukuoka : the JSME international conference on motion and power transmissions 2009 551 - 556 2009年05月
GI-02 DEVELOPMENT OF DAMAGE DIAGNOSIS ON A GEAR TOOTH SURFACE BY USING LASER BEAM REFLECTION AND APPLICATION TO A HELICAL GEAR(INSPECTION OF GEARS)
TANAKA Eiichirou, NAGAMURA Kazuteru, IKEJO Kiyotaka, SUGIYAMA Tatsurou, NEMOTO Ryozo, OHKUBO Kazuhiro, OKABE Kazunari, WADA Satoshi
MPT ... Fukuoka : the JSME international conference on motion and power transmissions 2009 175 - 179 2009年05月
レーザ光を用いた簡易型歯車歯面損傷診断装置の開発
田中英一郎, 岡部一成, 和田諭, 根本良三, 大久保一弘
日本機械学会年次大会講演論文集 2009 ( Vol.4 ) 2009年
自立型脚部非固定式歩行補助機の開発とパワーアシストユニットシステムへの展開 (第29回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2008 予稿集) -- (ロボティクス)
田中 英一郎, 池原 忠明, 永村 和照
バイオメカニズム学術講演会予稿集 29 95 - 98 2008年10月
ピンラック歯車装置の運転性能と強度—Driving performance and strength of pin-rack gear mechanism
池条 清隆, 永村 和照, 田中 英一郎
設計工学 = Journal of Japan Society for Design Engineering : 日本設計工学会誌 43 ( 7 ) 388 - 394 2008年07月
2P1-E18 フレキシブルシャフトを用いたハイブリット制御歩行補助機の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
池原 忠明, 田中 英一郎, 永村 和照, 田宮 高信, 深谷 直樹, 池条 清隆, 橋本 健一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008 "2P1 - E18(1)"-"2P1-E18(2)" 2008年06月
2P1-E17 自立型脚部非固定式歩行補助機の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
田中 英一郎, 池原 忠明, 永村 和照, 池条 清隆, 井上 裕介, 橋本 健一, 新堂 陽平, 三枝 省三
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008 "2P1 - E17(1)"-"2P1-E17(4)" 2008年06月
2304 上肢作業補助機の開発(機械設計と機構,一般講演)
田中 英一郎, 池原 忠明, 永村 和照, 池条 清隆, 安田 裕也, 石井 孝憲, 三枝 省三
機素潤滑設計部門講演会講演論文集 2008 ( 8 ) 221 - 222 2008年04月
1305 盲導犬ロボットのためのBar形障害物検出法(要旨講演,一般セッション:メカニカルシステムとその知能化)
三枝 省三, 藤本 剛大, 安田 裕也, 浦谷 佳孝, 田中 英一郎
IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集 2008 90 - 94 2008年03月
1114 足裏から下肢全体を支援する歩行補助機装着時の筋活動評価(ロボティクス・メカトロニクスIII)
田中 英一郎, 池原 忠明, 永村 和照, 池条 清隆, 井上 裕介, 三枝 省三
講演論文集 2008 ( 46 ) 435 - 436 2008年02月
歯車本体の摩擦減衰を利用した複合構造歯車の振動特性
永村和照, 池条清隆, 田中英一郎, 滝康寿, 西浦謙佑
日本機械学会中国四国支部・九州支部合同企画講演会講演論文集 2008 2008年
差動歯車を用いた上肢作業補助機の開発とパワーアシストユニットシステムへの展開
田中英一郎, 池原忠明, 永村和照, 池条清隆, 安田裕也, 石井孝憲, 三枝省三
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2008 2008年
226 空間平行リンク機構を用いた歩行補助機の開発(OS15-2 リンク・カムII)
田中 英一郎, 池原 忠明, 永村 和照, 池条 清隆, 井上 裕介, 三枝 省三
MPTシンポジウム伝動装置講演論文集 : JSME Symposium on Motion and Power Transmissions 2007 200 - 201 2007年11月
122 フレキシブルシャフトを用いたハイブリット制御機能付き動的歩行補助機の製作(OS07 歯車の潤滑/OS14-1 応用・実用事例I)
池原 忠明, 田中 英一郎, 永村 和照, 田宮 高信, 池条 清隆
MPTシンポジウム伝動装置講演論文集 : JSME Symposium on Motion and Power Transmissions 2007 98 - 99 2007年11月
1A2-M03 脚部を装置に固定せずに歩行支援可能な補助機の開発 : 屋内環境での歩行支援の検討(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
田中 英一郎, 池原 忠明, 永村 和照, 池条 清隆, 坂本 健, 井上 裕介, 三枝 省三
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007 "1A2 - M03(1)"-"1A2-M03(4)" 2007年05月
ピンと円弧歯形を用いた高減速遊星歯車装置の運転性能
永村和照, 池条清隆, 田中英一郎, 公森俊之, 平井孝昌, 上村一郎
MPTシンポジウム(伝動装置)講演論文集 2007 2007年
差動歯車を用いた上肢装着型作業補助機構の開発
田中英一郎, 池原忠明, 永村和照, 池条清隆, 安田裕也, 三枝省三
日本機械学会年次大会講演論文集 2007 ( Vol.4 ) 2007年
1E1-02 下肢全体を支援する歩行補助機装着時の筋活動状態の把握(OS 歩行支援システム)
田中 英一郎, 池原 忠明, 小俣 透, 永村 和照, 池条 清隆, 坂本 健, 井上 裕介
福祉工学シンポジウム講演論文集 2006 75 - 76 2006年09月
2P2-A07 下肢全体を支援する歩行補助機装着時の筋活動
田中 英一郎, 小俣 透, 池原 忠明, 永村 和照, 池条 清隆
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006 "2P2 - A07(1)"-"2P2-A07(2)" 2006年
1P1-A09 高齢者歩行支援システムの開発
池原 忠明, 田中 英一郎, 田宮 高信, 深谷 直樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006 "1P1 - A09(1)"-"1P1-A09(2)" 2006年
幅広歯車の歯面温度分布及び歯元応力分布
永村和照, 池条清隆, 田中英一郎, 山口浩平, 横山文彦, 尾形秀樹, 中島隆
日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集 44th 2006年
1P1-N-113 高齢者転倒防止用動的歩行補助具の開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
池原 忠明, 田中 英一朗, 田宮 高信, 今井 郷充, 深谷 直樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 70 - 70 2005年06月
TANAKA Eiichirou, HOUJOH Haruo
VS tech : the ... International Symposium on Advanced Technology of Vibration and Sound 2005 35 - 40 2005年
(6)多段歯車駆動システムの振動騒音解析技術の開発(技術奨励)(日本機械学会賞〔2002年度(平成14年度)審査経過報告〕)
田中 英一郎
日本機械学會誌 106 ( 1014 ) 354 - 354 2003年05月
GDN-20 VIBRATION ANALYSIS OF A MULTI-STAGE HELICAL GEAR SYSTEM(GEAR DYNAMICS AND NOISE)
TANAKA Eiichirou, OHNO Kousaku, TANAKA Naoyuki
MPT ... Fukuoka : the JSME international conference on motion and power transmissions ( 1 ) 109 - 114 2001年11月
膝関節補助装置
田中 英一郎, 山本 祥貴, 大澤 一貴
特許権
動作補助作業着
6527629
田中 英一郎, 廖 允廷
特許権
トルクリミッター
田中 英一郎, 大澤 一貴
特許権
膝関節補助装置
田中 英一郎, 山本 祥貴, 大澤 一貴
特許権
理工学術院 基幹理工学部
理工学術院総合研究所 兼任研究員
磁気粘弾性ゴムファイバーの創製および出力可変式持ち上げ補助スーツへの生体応用
2018年 三宅丈雄
生体信号感情評価に基づき運動促進・維持する歩行補助システムの開発
2018年 Jyun-Rong Zhuang
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