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所属 |
理工学術院 大学院創造理工学研究科 |
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職名 |
准教授（任期付） |
経歴 【 表示 ／ 非表示 】
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2017年04月-継続中
早稲田大学 Sugano Lab, Associate Professor
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2014年01月-2017年03月
早稲田大学 Sugano Lab, Assistant Professor
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2011年10月-2013年12月
早稲田大学 Sugano Lab (TWENDY-ONE team), Postdoc (JSPS funded)
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2007年01月-2011年04月
Italian Institute of Technology (IIT), iCub team, PhD Student
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2000年04月-2006年12月
TQS EDV-Software GesmbH, Workflow Systems, Software developer
論文 【 表示 ／ 非表示 】
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An Adjustable Force Sensitive Sensor with an Electromagnet for a Soft, Distributed, Digital 3-Axis Skin Sensor
Holgado, A.C, Alvarez Lopez, J.A, Schmitz, A, Tomo, T.P, Somlor, S, Jamone, L, Sugano, S
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018) 2018年
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Object Recognition Through Active Sensing Using a Multi-Fingered Robot Hand with 3D Tactile Sensors
Funabashi, S, Morikuni, S, Geier, A, Schmitz, A, Ogasa, S, Tomo, T.P, Somlor, S, Sugano. S
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018) 2018年
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Large Range Impedance Shaping for Physical Human Robot Interaction Through Light Quantity Measurement Based Torque Regulation
Wang, W, Wei, C, Suga, Y, Kuo, C, Schmitz, A, Sugano, S
IEEE Robotics and Automation Letters 3 ( 1 ) 187 - 194 2018年
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Evaluation of Series Clutch Actuators With a High Torque-to-Weight Ratio for Open-Loop Torque Control and Collision Safety
Wang, Y, Schmitz, A, Kobayashi, K, Alvarez Lopez, J.A, Matsuo, Y, Sakamoto, Y, Sugano, S
IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) 3 ( 1 ) 297 - 304 2018年
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Covering a Robot Fingertip With uSkin: A Soft Electronic Skin With Distributed 3-Axis Force Sensitive Elements for Robot Hands
Tomo, T.P, Schmitz, A, Wong, W.K, Kristanto, H, Somlor, S, Hwang, J, Jamone, L, Sugano, S
IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) 3 ( 1 ) 124 - 131 2018年
書籍等出版物 【 表示 ／ 非表示 】
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Intrinsically Motivated Learning in Natural and Artificial Systems
Baldassarre, G, Mirolli, M( 担当： 分担執筆)
Springer-Verlag, Berlin 2013年 ISBN: 9783642323751
産業財産権 【 表示 ／ 非表示 】
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光学式触覚センサ
シュミッツ,アレクサンダー, 許 晉誠, ソムロア,ソフォン, トモ,ティト プラドノ, 菅野 重樹
特許権
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関節構造体及びロボットハンド
シュミッツ,アレクサンダー, 許 晉誠, 草柳 晃介, 菅野 重樹
特許権
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機械装置の動力伝達システム
シュミッツ,アレクサンダー, 汪 偉, オルガド, アレクシス カルロス, 許 晉誠, 小林 健人, アルバレス ロペス, ハビエル, 王 語詩, 菅野 重樹
特許権
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接触力調整エンドエフェクタ
汪 偉, 許 晉誠, シュミッツ,アレクサンダー, オルガド, アレクシス カルロス, 小林 健人, アルバレス ロペス, ハビエル, 菅野 重樹
特許権
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トルクリミッタ
シュミッツ,アレクサンダー, 汪 偉, オルガド, アレクシス カルロス, 許 晉誠, 小林 健人, アルバレス ロペス, ハビエル, 王 語詩, 菅野 重樹
特許権
その他 【 表示 ／ 非表示 】
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https://www.robot-digest.com/contents/?id=1537952025-869007
2018年11月 -
Exhibition at Japan Robot Week
2018年10月 -
Innovation Leader Summit 2018
2018年10月 -
Exhibition at IEEE ICRA 2018
2018年04月 -
Exhibition at RoboDEX 2018
2018年01月
受賞 【 表示 ／ 非表示 】
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Tech Sirius 2018 第三位
2018年02月 合同会社テックアクセルベンチャーズ 安全で操作が簡単な、人に優しく易しいロボット
受賞者： Nicebot(早稲田 -
平成29年度「論文賞
2017年10月 一般財団法人FA財団 A novel tri-axial capacitive-type skin sensor.
受賞者： Sophon Somlor, Richard, Sahala Hartanto, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano -
Soft Material Robot Challenge (Soft Components Challenge) The 2nd place
2017年06月 IEEE International Conference on Robotics and Automation（ICRA2017） “a Soft Distributed 3-axis Skin Sensor System and its Implementation on a Robotic Fingertip”
受賞者： Team uSkin -
Best paper award.
2015年10月 IEEE International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IEEE-IRIS 2015). First Results of Tilted Capacitive Sensors to Detect Shear Force.
受賞者： Somlor, S, Schmitz, A, Hartanto, R.S, Sugano S
共同研究・競争的資金等の研究課題 【 表示 ／ 非表示 】
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Dense 3-axis tactile sensing and AI to implement human-like manual skills in robots
研究期間:
2019年04月-2022年03月 -
Small sized force/torque sensors for robotic arms and hands
研究期間:
2015年04月-2017年03月
講演・口頭発表等 【 表示 ／ 非表示 】
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Active exploration with a tactile robot hand
シュミッツ アレクサンダー [招待有り]
ICRA 2018 Workshop “Active touch for perception and interaction”
発表年月： 2018年04月
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Organizer: "The Robotic Sense of Touch: From Sensing to Understanding."
S. Somlor, A. Schmitz, L. Jamone, L. Natale, G. Cheng
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017)
発表年月： 2017年05月
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Tactile Sensing in TWENDY-ONE and new, soft, tri-axial force skin sensors
シュミッツ アレクサンダー [招待有り]
ICRA 2015 workshop “Get in touch! Tactile & Force Sensing for Autonomous, Compliant, Intelligent Robots”
発表年月： 2015年
現在担当している科目 【 表示 ／ 非表示 】
担当経験のある科目(授業) 【 表示 ／ 非表示 】
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Research on Human Robot Interface
Waseda University
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Intensive Seminar on Embodiment Informatics (実体情報学特別演習)
Waseda University
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Practice on Embodiment Informatics A～J (実体情報学演習A~J)
Waseda University
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Embodiment Informatics (実体情報学概論)
Waseda University
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Seminar on Sensing in Embodiment Informatics A & B
Waseda University