シュミッツ アレクサンダー (シュミッツ アレクサンダー)

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所属

理工学術院 大学院創造理工学研究科

職名

准教授(任期付)

学内研究所等 【 表示 / 非表示

  • 2020年
    -
    2022年

    理工学術院総合研究所   兼任研究員

学位 【 表示 / 非表示

  • Ph.D

経歴 【 表示 / 非表示

  • 2017年04月
    -
    継続中

    早稲田大学   Sugano Lab,   Associate Professor

  • 2014年01月
    -
    2017年03月

    早稲田大学   Sugano Lab,   Assistant Professor

  • 2011年10月
    -
    2013年12月

    早稲田大学   Sugano Lab (TWENDY-ONE team),   Postdoc (JSPS funded)

  • 2007年01月
    -
    2011年04月

    Italian Institute of Technology (IIT),   iCub team,   PhD Student

  • 2000年04月
    -
    2006年12月

    TQS EDV-Software GesmbH,   Workflow Systems,   Software developer

 

研究分野 【 表示 / 非表示

  • ロボティクス、知能機械システム

論文 【 表示 / 非表示

  • An Adjustable Force Sensitive Sensor with an Electromagnet for a Soft, Distributed, Digital 3-Axis Skin Sensor

    Holgado, A.C, Alvarez Lopez, J.A, Schmitz, A, Tomo, T.P, Somlor, S, Jamone, L, Sugano, S

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018)    2018年

  • Object Recognition Through Active Sensing Using a Multi-Fingered Robot Hand with 3D Tactile Sensors

    Funabashi, S, Morikuni, S, Geier, A, Schmitz, A, Ogasa, S, Tomo, T.P, Somlor, S, Sugano. S

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018)    2018年

  • Large Range Impedance Shaping for Physical Human Robot Interaction Through Light Quantity Measurement Based Torque Regulation

    Wang, W, Wei, C, Suga, Y, Kuo, C, Schmitz, A, Sugano, S

    IEEE Robotics and Automation Letters   3 ( 1 ) 187 - 194  2018年

    DOI

  • Evaluation of Series Clutch Actuators With a High Torque-to-Weight Ratio for Open-Loop Torque Control and Collision Safety

    Wang, Y, Schmitz, A, Kobayashi, K, Alvarez Lopez, J.A, Matsuo, Y, Sakamoto, Y, Sugano, S

    IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)   3 ( 1 ) 297 - 304  2018年

    DOI

  • Covering a Robot Fingertip With uSkin: A Soft Electronic Skin With Distributed 3-Axis Force Sensitive Elements for Robot Hands

    Tomo, T.P, Schmitz, A, Wong, W.K, Kristanto, H, Somlor, S, Hwang, J, Jamone, L, Sugano, S

    IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)   3 ( 1 ) 124 - 131  2018年

    DOI

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書籍等出版物 【 表示 / 非表示

  • Intrinsically Motivated Learning in Natural and Artificial Systems

    Baldassarre, G, Mirolli, M( 担当: 分担執筆)

    Springer-Verlag, Berlin  2013年 ISBN: 9783642323751

     概要を見る

    Interdisciplinary authors explain latest theories on mammalian intelligence and learning, artificial intelligence, creativity, and evolution Identifies scientific and technological open challenges and most promising research directions Grounds theoretical with practical robotics experiments

産業財産権 【 表示 / 非表示

  • 光学式触覚センサ

    シュミッツ,アレクサンダー, 許 晉誠, ソムロア,ソフォン, トモ,ティト プラドノ, 菅野 重樹

    特許権

  • 関節構造体及びロボットハンド

    シュミッツ,アレクサンダー, 許 晉誠, 草柳 晃介, 菅野 重樹

    特許権

  • 機械装置の動力伝達システム

    シュミッツ,アレクサンダー, 汪 偉, オルガド, アレクシス カルロス, 許 晉誠, 小林 健人, アルバレス ロペス, ハビエル, 王 語詩, 菅野 重樹

    特許権

  • 接触力調整エンドエフェクタ

    汪 偉, 許 晉誠, シュミッツ,アレクサンダー, オルガド, アレクシス カルロス, 小林 健人, アルバレス ロペス, ハビエル, 菅野 重樹

    特許権

  • トルクリミッタ

    シュミッツ,アレクサンダー, 汪 偉, オルガド, アレクシス カルロス, 許 晉誠, 小林 健人, アルバレス ロペス, ハビエル, 王 語詩, 菅野 重樹

    特許権

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その他 【 表示 / 非表示

  • https://www.robot-digest.com/contents/?id=1537952025-869007

    2018年11月
     
     

     概要を見る

    Article about 3d tactile sensor

  • Exhibition at Japan Robot Week

    2018年10月
     
     
  • Innovation Leader Summit 2018

    2018年10月
     
     

     概要を見る

    Top 20 out of 558 startups

  • Exhibition at IEEE ICRA 2018

    2018年04月
     
     
  • Exhibition at RoboDEX 2018

    2018年01月
     
     

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受賞 【 表示 / 非表示

  • Tech Sirius 2018 第三位

    2018年02月   合同会社テックアクセルベンチャーズ   安全で操作が簡単な、人に優しく易しいロボット  

    受賞者: Nicebot(早稲田

  • 平成29年度「論文賞

    2017年10月   一般財団法人FA財団   A novel tri-axial capacitive-type skin sensor.  

    受賞者: Sophon Somlor, Richard, Sahala Hartanto, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano

  • Soft Material Robot Challenge (Soft Components Challenge) The 2nd place

    2017年06月   IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2017)   “a Soft Distributed 3-axis Skin Sensor System and its Implementation on a Robotic Fingertip”  

    受賞者: Team uSkin

  • Best paper award.

    2015年10月   IEEE International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IEEE-IRIS 2015).   First Results of Tilted Capacitive Sensors to Detect Shear Force.  

    受賞者: Somlor, S, Schmitz, A, Hartanto, R.S, Sugano S

共同研究・競争的資金等の研究課題 【 表示 / 非表示

  • Dense 3-axis tactile sensing and AI to implement human-like manual skills in robots

    研究期間:

    2019年04月
    -
    2022年03月
     

  • Small sized force/torque sensors for robotic arms and hands

    研究期間:

    2015年04月
    -
    2017年03月
     

     概要を見る

    本研究では容量型かつホール効果計測に基づく触覚センサーを開発し、ロボットハンドに実装した。主要な新規性としては、小型でソフトな形状の3力軸センサー(X.Y.X軸)を可能した点である。加えて、容量型6軸力トルクセンサーが実装されている。また必要最低限のワイヤですべてのセンサーが統合できる。さらに、巧みなハンド操作を目指す研究も実施した

講演・口頭発表等 【 表示 / 非表示

  • Active exploration with a tactile robot hand

    シュミッツ アレクサンダー  [招待有り]

    ICRA 2018 Workshop “Active touch for perception and interaction”  

    発表年月: 2018年04月

  • Organizer: "The Robotic Sense of Touch: From Sensing to Understanding."

    S. Somlor, A. Schmitz, L. Jamone, L. Natale, G. Cheng

    IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017)  

    発表年月: 2017年05月

  • Tactile Sensing in TWENDY-ONE and new, soft, tri-axial force skin sensors

    シュミッツ アレクサンダー  [招待有り]

    ICRA 2015 workshop “Get in touch! Tactile & Force Sensing for Autonomous, Compliant, Intelligent Robots”  

    発表年月: 2015年

 

現在担当している科目 【 表示 / 非表示

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担当経験のある科目(授業) 【 表示 / 非表示

  • Research on Human Robot Interface

    Waseda University  

  • Intensive Seminar on Embodiment Informatics (実体情報学特別演習)

    Waseda University  

  • Practice on Embodiment Informatics A~J (実体情報学演習A~J)

    Waseda University  

  • Embodiment Informatics (実体情報学概論)

    Waseda University  

  • Seminar on Sensing in Embodiment Informatics A & B

    Waseda University  

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