所属学協会
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日本音響学会、電子情報通信学会、IEEE、米国音響学会
2024/10/08 更新
日本音響学会、電子情報通信学会、IEEE、米国音響学会
音声情報処理、感覚行動システム、音声学、音声科学
日本人工知能学会研究会優秀賞
2005年06月
計測自動制御学会SI2004ベストセッション講演賞
2004年12月
2003年IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 応用部門最優秀論文賞
2004年10月
発話データに基づく人間形発話ロボットの制御
福井孝太郎, 草野世大, 高西淳夫, 誉田雅彰
音声研究 14 ( 2 ) 57 - 64 2010年08月
Assessment of visual function by a new quantitative method of dynamic visual acuity
Uchida, Y, Kudoh, D, Honda, M
Human Performance Measurement 7 1 - 6 2010年
The influence of time-scale changes in movement on mental images and prediction
Uchida Y, Honda M
The inaugural international academy of sportology - english monograph 2010年
発音発語-工学から見た発音発語
誉田雅彰
第68回日本矯正歯科学会大会(招待講演) 2009年
Three-dimensional mechanical tongue and vocal cord models for human speech production
Fukui,K, Sintaku, E, Ishikawa, Y. Sakakibara, N, Mukaida,M, Takanishi, A, Honda, M
Acoustical Society of America 157th Meeting 2009年
Production of various voice qualities using mechanical vocal code model
Honda, M, Fukui, K, Shintaku, E, Ishikawa, Y, Sakakibara, N, Mukaeda, Y, Takanshi, A
roceeding of the 1st Int. Workshop on Dynamic Modeling of the Oral, Pharyngeal and Laryngeal Complex for Biomedical Applications 97 - 100 2009年
NN順逆モデリングを用いた人間形発話ロボットの声帯振動制御
福井孝太郎, 新宅英滋, 下村彰宏, 榊原菜々, 石川優馬, 誉田雅彰, 高西淳夫
日本ロボット学会誌 26 ( 7 ) 76 - 82 2008年10月
Three-dimensional Tongue Mechanism of Anthropomorphic Talking Robots for Human-like Voice Production
K. Fukui, N. Sakakibara, E. Shintaku, A. Shimomura, Y. Ishikawa, M. Honda, A. Takanish
Proceedings of the 16th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control 2008年07月
Control Methods Based on Neural Network Forward and Inverse Models for a Biomechanical Structured Vocal Cord Model on an Anthropomorphic Talking Robot
K. Fukui, E. Shintaku, A. Shimomura, N. Sakakibara, Y. Ishikawa, M. Honda, A. Takanishi
Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation 3648 - 3653 2008年05月 [査読有り]
福井孝太郎, 新宅英滋, 誉田雅彰, 高西淳夫
日本機械学会論文集 73 ( 734-C ) 2750 - 2756 2007年10月
New Anthropomorphic Talking Robot having a Three-dimensional Articulation Mechanism and Improved Pitch Range
K. Fukui, Y. Ishikawa, T. Sawa, E. Shintaku, M. Honda, A. Takanishi
Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2922 - 2927 2007年04月 [査読有り]
Automatic music selection method adapted to the user's preference
Kentaro Hikosaka, Toru Taniguchi, Yotaro Kubo, Masaaki Honda and
Proc. of NCSP'07 477 - 480 2007年03月
ロボットにおける発話
福井孝太郎, 高西淳夫, 誉田雅彰
日本音響学会誌 63 ( 1 ) 23 - 28 2007年02月
Talking Robot mimicking human speech production
M. Honda
Robotics for Society, New Direction in Cognitive Science 2007年01月
Acoustic analysis and synthesis of laughter
T.Haga, M.Honda, K.Shirai
The 4-th Joint Meeting of Acoustical Society of Amerika and Acoustical Society of Japan 120 ( 5 ) 3374 2006年11月
New anthropomorphic talking robot -Investigation for the three dimensional articulation mechanism and improvement of the pitch range
K.Fukui, Y.Ishikawa, T.Sawa, E.Shintaku, M.Honda, A.Takanishi
The 4-th Joint Meeting of Acoustical Society of Amerika and Acoustical Society of Japan 120 ( 5 ) 3249 2006年11月
Sinusoidal model basen on instantaneous frequency attractors
T. Abe, M. Honda
IEEE Transactions on Speech and Audio Processing 14 ( 4 ) 1292 - 1300 2006年07月 [査読有り]
A mechanical model of the vocal cords mimicking human biological structure
K.Fukui, E.Shintaku, K.Takada, S.Ikeo, K.Nishikawa, A.Takanishi, M.Honda
The 5-th International Conference on Voice Physiology and Biomechanics 69 - 70 2006年07月
Development of a human-like sensory feedback mechanism for an anthropomorphic talking robot
K.Fukui, K.Nishikawa, S. Ikeo, M.Honda, A. Takanishi
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation 101 - 106 2006年04月 [査読有り]
New anthropomorphic talking robot having sensory feedback structure and vocal cords based on human biomechanical structure
K.Fukui, K.Nishikawa, S.Ikeo, E.Shintaku, K.Takada, A.Takanishi, M.Honda
The first IEEE/RAS-EMBS Int. Conf. on Biomedical Robotics and Biomechatronics 70 2006年02月
Dicrimination of speech, musical instruments and singing voice using the temporal patterns of sinusoidal segments in audio signals
T. Taniguchi, A. Adachi, S. Okawa, M. Honda, K.Shirai
Proc. of 9th Euripean Conf. on Speech Communication and Technology 589 - 592 2005年09月
人間の生理学的構造を模擬した器官を有する新型人間形発話ロボットの開発
新宅英滋, 福井孝太郎, 西川員史, 池尾俊輔, 高田健太郎, 誉田雅彰, 高西淳夫
第23回日本ロボット学会学術講演会 3F22 2005年09月
生理学的構造を模擬した人間形発話ロボットによる音声生
新宅英滋, 福井孝太郎, 西川員史, 池尾俊輔, 高田健太郎, 誉田雅彰, 高西淳夫
日本音響学会2005年秋季研究発表会講演論文集 315 - 319 2005年09月
人間形発話ロボットにおける感覚フィードバックを用いた制御パラメータの最適化
福井孝太郎, 池尾俊輔, 西川員史, 新宅英滋, 高田健太郎, 髙信英明, 誉田雅彰, 高西淳夫
日本音響学会2005年秋季研究発表会講演論文集 317 - 318 2005年09月
発話ロボットの弾性体柔軟舌形状のモデル化および音響モデルとの統合
西川員史, 小河原隆行, 高信英明, 持田岳美, 誉田雅彰, 高西淳
日本機械学会論文集 C編 102 - 108 2005年06月
Development of an anthropomorphic talking robot and the mimicking speech control
K. Fukui, K. Nishikawa, T.Kuwae, A. Takanishi, H. Takanobu, T. Mochida, M. Honda
Proc. of 149th Meeting of Acoustical Society of America 117 ( 4 ) 2541 - 2541 2005年05月
Mechanical vocal tract model mimicking human biological strucure
E. Shintaku, K.Fukui, K. Nishikawa, S. Ikeo, K. takada, A. Takanishi, H. Takanobu, M.Honda
Proc. of 149th Meeting of Acoustical Society of America 117 ( 4 ) 2543 - 2543 2005年05月
Development of a New Human-like Talking Robot for Human Vocal Mimicry
Kotaro Fukui, Kazufumi Nishikawa, Toshiharu Kuwae, Hideaki Takanobu, Takemi Mochida, Masaaki Honda, Atsuo Takanishi
IEEE International Conference on Robotics and Automation 1449 2005年04月 [査読有り]
Dynamic Non-Linear Techniques for Speech Recognition
GE Lingnan, A. Kurematsu, M. Honda, K. Shirai
日本音響学会2005年春季研究発表会 I 233 - 234 2005年03月
可変長セグメントパタンマッチングに基づく楽音の音高・楽器推定
彦坂健太郎, 椿雅也, 谷口徹, 誉田雅彰, 白井克彦
日本音響学会2005年春季研究発表会 I 599 - 600 2005年03月
音声・楽器音・歌声が混在した音響信号中の音カテゴリ検出
谷口徹, 安達了慈, 大川茂樹, 誉田雅彰, 白井克彦
日本音響学会2005年春季研究発表会 I 265 - 266 2005年03月
人間形発話ロボット -喉を震わせ口を動かして発話するロボット-
誉田雅彰, 西川員史, 高西淳夫, 廣谷定男, 持田岳美
日本音響学会誌 61 ( 2 ) 91 - 95 2005年02月
Development of a talking robot with vocal cords and lips having human-like biological structures
K Fukui, K Nishikawa, S Ikeo, E Shintaku, K Takada, H Takanobu, M Honda, A Takanishi
2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-4 2526 - 2531 2005年 [査読有り]
Development of a new vocal cords based human biological structures for talking robot
K Fukui, K Nishikawa, S Ikeo, E Shintaku, K Takada, H Takanobu, M Honda, A Takanishi
KNOWLEDGE-BASED INTELLIGENT INFORMATION AND ENGINEERING SYSTEMS, PT 3, PROCEEDINGS 3683 908 - 914 2005年 [査読有り]
発話ロボットの聞き真似発話制御機構の検討
計測自動制御学会システムインテグレーション部会講演会 2004年12月
Dynamical simulation of speech cooperative articulation by muscle linkages
Takayuki Ito, Hiroaki Gomi, Masaaki Honda
Biological Cybernetics 61 275 - 282 2004年12月
人間に近い声帯・声道接続条件を有する新型人間形発話ロボットの開発
福井,西川, 桑江,秋山, 髙信,持田, 誉田,高西
第22回日本ロボット学会講演会予稿集 2004年10月
Speaker adaptation method for acoustic-to-articulatory inversion using an HMM-based speech production model
Sadao Hiroya, Masaaki Honda
IEICE Transactions on Information and Systems E87-D ( 5 ) 2004年05月 [査読有り]
音を作りだす仕組みを探る
誉田雅彰
計測と制御/計測自動制御学会 43 2004年04月
発話動作の仕組みと発話生成モデル
電子情報通信学会技術研究報告 sp2003.4 2004年03月
高調波パターンを用いた音声・楽器音・歌声の識別
日本音響学会2004年春季研究発表会講演論文集 2004年03月
未知話者からの調音逆推定法の評価
廣谷定男, 誉田雅彰
日本音響学会春季研究発表会/日本音響学会 2004年03月
Identification of articulator muscle dynamics producing quick speech movements
Takayuki Ito, Hiroaki Gomi, Masaaki Honda
Proceeding of 6th International Seminar on Speech Production 2003年12月
An investigation on the measurement accuracy of the three-dimensional electromagnetic articurography
Tokihiko Kaburagi, Kouhei Wakamiya, Masaaki Honda
Proceeding of 6th International Seminar on Speech Production 2003年12月
Articulatory Control of Talking Robot by Mimicking Formant Trajectories of Human Speech
T. Mochida, S. Hiroya, M. Honda, K. Nishikawa, A. Takanishi
Proceeding of 6th International Seminar on Speech Production 173 - 178 2003年12月
Effects of tactile and auditory feedback on compensatory articulatory response to an unexpected palatal perturbation
Masaaki Honda, Emi Murano
Proceeding of 6th International Seminar on Speech Production 2003年12月
発声力学に基づくタスクプニング機構の構築
「脳を創る」終了シンポジウム(科学技術振興事業団) 2003年12月
人間の発話器官を模擬した発話ロボットによる音声生成
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2003年12月
人間型発話ロボットの実現をめざして(キーノート講演)
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2003年12月
Speech production Humanoid robot to reproduce human vocal movement
K. Nishikawa, K. Hayashi, H. Takanobu, T. Mochida, M. Honda, A. Takanishi
Proceedings of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 1907 - 1913 2003年10月
発話機構の計算論的研究
誉田雅彰
数理科学「脳型コンピュータの実現に向けて」 サイエンス社 2003年08月
発声運動に応じた筋スティフネスによる上唇・顎の協調メカニズム
伊藤貴之, 五味裕章, 誉田雅彰
電子情報通信学会論文誌 86-DII 333 - 341 2003年
人間形発話ロボットによる母音および子音発声の実現 −第3報 より人間に近い発声を目指した新型発話ロボットの開発
西川員史, 林宏樹, 高信英明, 持田岳美, 誉田雅彰, 高西淳夫
日本機械学会論文集 C69 ( 683 ) 139 - 144 2003年
Investigation of coarticulation in continuous speech
Dang, Kiyosi Honda, Masaaki Honda
Acoustical Science and Technology 24 ( 6 ) 2003年
Articulatory coordination by muscle-linkage during bilabial utterances
Takayuki Ito, Hiroaki Gomi, Masaaki Honda
Acoustical Science and Technology 24 ( 6 ) 391 - 393 2003年
Modeling and analysis of elastic tongue mechanism of talking robot for acoustic simulation
K Nishikawa, H Takanobu, M Mochida, A Takanishi
IROS 2003: PROCEEDINGS OF THE 2003 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4 2107 - 2114 2003年 [査読有り]
Modeling of muscle contraction dynamics of speech articulator
Takayuki Ito, Hiroaki Gomi, Masaaki Honda
Proceeding of Society for Neuroscience 2002年11月
Proceeding of Investigation of coarticulation based on electromagnetic articulographic data
J. Dang, M. Honda, K. Honda
International Conference of Spoken Language Processing 2002年09月
Model of the mechanical linkage of the upper lip-jaw for the articukatory coordination
Takayuki Ito, Hiroaki Gomi, Masaaki Honda
Proceeding of 6th Int. Conf. on Spoken Language Processing 889 - 892 2002年09月
Three-dimensional electromagnetic articulograph based on a nonparametric representation of the magnetic field
Tokihiko Kaburagi, Kouhei Wakamiya, Masaaki Honda
7th International Conference on Spoken Language Processing 2002年09月
Acoustic-to-articulatory inverse mapping using an HMM-based speech production model
Sadao Hiroya, Masaaki Honda
Proceeding of International Conference on Spoken Language Processing 4 2305 - 2308 2002年09月
Effects of tactile and auditory feedback on compensatory articulatory response to an unexpected palatal perturbation
Masaaki Honda, Akinori Fujino, Emi Murano
Proceeding of the International Conference on Linguistics and Phonetics (LP2002) 12 - 12 2002年09月
音響調音コードブックを用いた音声からの調音運動の逆推定
鈴木 紳, 岡留剛, 誉田雅彰
電子情報通信学会論文誌 J85-A ( 8 ) 840 - 846 2002年08月
発話機構の計算論的研究
誉田雅彰
Computer Today サイエンス社 2002年
Determination of articulatory movements from speech acoustics using an HMM-based speech production model
S Hiroya, M Honda
2002 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ACOUSTICS, SPEECH, AND SIGNAL PROCESSING, VOLS I-IV, PROCEEDINGS 437 - 440 2002年 [査読有り]
A dynamical simulation by using low pass filtered EMG for compensatory articulation
Takayuki Ito, Hiroaki Gomi, Masaaki Honda
Society for Neuroscience 2001年11月
An experimental study on acoustical measurement of vocal-tract area function
T. Mochida, M. Honda
CREST Workshop on Speech Motor Control and Modeling 2001年09月
- Control mechanisms of cooperative articulation – From the viewpoint of perturbation study -
H. Gomi, T. Ito, M. Honda
CREST Workshop on Speech Motor Control and Modeling 2001年09月
Compensatory responses of articulators to unexpected palatal perturbation: Articulatory and EMG studies
M. Honda, T. Kaburagi
CREST Workshop on Speech Motor Control and Modeling 2001年09月
Dynamical simulation of the upper lip compensatory articulation using low filtered EMG signal
T. Ito, H. Gomi, M. Honda
The international symposium on measurement, analysis and modeling of human functions 2001年09月
Compensatory articulation driven by muscle-linkage and change in acoustic distortion caused by different jaw-perturbations
H. Gomi, T. Ito, M. Honda
International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Functions 2001年09月
Electromagnetic articulograph system using the spline representation of the magnetic field
T. Kaburagi, M.Honda
CREST Workshop on Speech Motor Control and Modeling 2001年09月
発声力学に基づくタスクプニング機構の構築
誉田雅彰
「脳を創る」公開シンポジウム(科学技術振興事業団) 2001年05月
Generation of articulatory movements by using a kinematic triphone model
Takeshi Okadome, Masaaki Honda
Journal of the Acoustical Society of America 110 2001年 [査読有り]
Dynamic articulatory model based on multidimensional invariant-feature task representation
Tokihiko Kaburagi, Masaaki Honda
Journal of the Acoustical Society of America 110 2001年 [査読有り]
Handbok of Signal Processing in Acoustics
Masaaki Honda
Springer 2009年02月 ISBN: 9780387776989
Advances in Speech Signal Processing
Masaaki Honda
Marcel Dekker Inc. 1992年
発話動作における時間軸修正量と補償動作の関係
電子情報通信学会信学技法
発表年月: 2010年03月
修正聴覚フィードバックによる時間軸伸縮と発話補償動作の関
発表年月: 2010年03月
動作速度がゴール成否予測に与える影響
脳と心のメカニズム第11回冬のワークショップ
発表年月: 2010年01月
修正聴覚フィードバックにおける時間軸伸縮量と発話補償動作の関係
日本音響学会2009 年秋季研究発表会講演論文集
発表年月: 2009年09月
時間軸修正聴覚フィードバックが発話動作に及ぼす影響
日本音響学会2009 年春季研究発表会講演論文集
発表年月: 2009年03月
ライフサイエンス
修正聴覚フィードバックに基づく発話運動計画機構の解明
日本学術振興会 科学研究費助成事業
研究期間:
誉田 雅彰
科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(基盤研究(B))
研究期間:
誉田 雅彰, 高西 淳夫, 小林 哲則, 匂坂 芳典, 福井 孝太郎
科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(基盤研究(B))
研究期間:
匂坂 芳典, 小林 哲則, 誉田 雅彰, 小林 哲則, 誉田 雅彰
科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(基盤研究(B))
研究期間:
白井 克彦, 榑松 明, 誉田 雅彰, 小林 哲則, 菊池 英明, 大川 茂樹
感覚情報に基づく発話獲得機構の構築
日本学術振興会 科学研究費助成事業
研究期間:
誉田 雅彰, 高西 淳夫, 本多 清志, 西川 員史
音楽再生システム
白井 克彦, 彦坂 健太郎, 谷口 徹, 誉田 雅彰, 久保 陽太郎
特許権
人工声帯、声帯駆動機構、発声装置及びロボット
高田 健太郎, 新宅 英滋, 高西 淳夫, 誉田 雅彰, 西川 員史, 池尾 俊輔
特許権
舌体形状をモデル化する方法及びその装置、並びにそのモデル化する方法を用いた音響シミュレーション方法及びその装置
高西 淳夫, 誉田 雅彰, 高信 英明, 西川 員史, 小河原 隆行, 桑江 俊治
特許権
発声装置およびこれに用いられる声帯駆動機構、口唇駆動機構、舌駆動機構
高西 淳夫, 誉田 雅彰, 高信 英明, 西川 員史, 小河原 隆行, 池尾 俊輔, 藤田 愛
特許権
NHK
NHK
身体モデルに基づく感覚運動制御機構に関する研究
フランス GISPA Laboratory
小型携行センサを用いた運動フォームの遠隔自動コーチングシステム
2015年 尾崎惇志
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