Concurrent Post
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Affiliated organization Global Education Center
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Faculty of Science and Engineering Graduate School of Fundamental Science and Engineering
Details of a Researcher
Updated on 2022/05/17
Tetsuya Ogata received the B.S., M.S., and D.E. degrees in mechanical engineering from Waseda University, Tokyo, Japan, in 1993, 1995, and 2000, respectively. He was a Research Associate with Waseda University from 1999 to 2001. From 2001 to 2003, he was a Research Scientist with the RIKEN Brain Science Institute, Saitama, Japan. From 2003 to 2012, he was an Associate Professor with the Graduate School of Informatics, Kyoto University, Kyoto, Japan. Since 2012, he has been a Professor with the Faculty of Science and Engineering, Waseda University. From 2009 to 2015, he was a JST (Japan Science and Technology Agency) PREST Researcher. From 2017, he is a Joint-appointed Fellow with the Artificial Intelligence Research Center, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Tokyo. He served as director of the Robotics Society of Japan (RSJ) from 2014 to 2015 and of the Japanese Society of Artificial Intelligence (JSAI) from 2016 to 2018. He is currently a director of Japan Deep Learning Association (JDLA) from 2017. His current research interests include deep learning for robot motion control, human–robot interaction, and dynamics of human–robot mutual adaptation.
Affiliated organization Global Education Center
Faculty of Science and Engineering Graduate School of Fundamental Science and Engineering
データ科学センター 兼任センター員
リサーチイノベ オープンイノベーション推進セクション 兼任センター員
理工学術院総合研究所 兼任研究員
Waseda University Graduate School of Science and Engineering Department of Mechanical Engineering
Doctor Course
Waseda University Graduate School of Science and Engineering Department of Mechanical Engineering
Master Course
Waseda University School of Science and Engineering Department of Mechanical Engineering
2000.03 Waseda University Dr. Eng.
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology Artificial Intelligence Research Center (AIRC) Joint-appointed Fellow
Waseda University Faculty of Science and Engineering Professor
Japan Science and Technology Agency PRESTO Researcher
Kyoto University Graduate School of Informatics Department of Intelligence Science and Technology Associate Professor
Kyoto University Graduate School of Informatics Department of Intelligence Science and Technology Lecturer
RIKEN Brain Science Institute Senior Researcher
Waseda University Department of Mechanical Engineering, School of Science and Engineering Research Associate
Japan Society for the Promotion of Science Research Fellow
IEEE
The Japanese Society for Artificial Intelligence
The Society of Instrument and Control Engieers
Society of Biomechanism Japan
The Japan Society of Mechanical Engineering
Robotics Society of Japan
Information Processing Society of Japan
Intelligent robotics
Deep Predictive Learning
Cognitive Robotics
Efficient multitask learning with an embodied predictive model for door opening and entry with whole-body control
Hiroshi Ito, Kenjiro Yamamoto, Hiroki Mori, Tetsuya Ogata
Science Robotics 7 ( 65 ) 2022.04 [Refereed]
Authorship:Last author, Corresponding author
Satoshi Funabashi, Tomoki Isobe, Fei Hongyi, Atsumu Hiramoto, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano, Tetsuya Ogata
IEEE Robotics and Automation Letters 7 ( 2 ) 2102 - 2109 2022.04 [Refereed]
Authorship:Last author
Namiko Saito, Takumi Shimizu, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
IEEE Robotics and Automation Letters 7 ( 2 ) 968 - 975 2022.04 [Refereed]
Leveraging Motor Babbling for Efficient Robot Learning
Kei Kase, Noboru Matsumoto, Tetsuya Ogata
Journal of Robotics and Mechatronics 33 ( 5 ) 1063 - 1074 2021.10 [Refereed]
Authorship:Last author
Namiko Saito, Tetsuya Ogata, Hiroki Mori, Shingo Murata, Shigeki Sugano
Frontiers in Robotics and AI 8 2021.09 [Refereed]
Development of a Basic Educational Kit for Robotic System with Deep Neural Networks
Momomi Kanamura, Kanata Suzuki, Yuki Suga, Tetsuya Ogata
Sensors 21 ( 11 ) 3804 - 3804 2021.05 [Refereed]
Authorship:Corresponding author
From Anime To Reality: Embodying An Anime Character As A Humanoid Robot
Mohammed Al Al Sada, Pin-Chu Yang, Chang Chieh Chiu, Tito Pradhono Tomo, Mhd Yamen Saraiji, Tetsuya Ogata, Tatsuo Nakajima
Extended Abstracts of the 2021 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems 2021.05 [Refereed]
Embodying Pre-Trained Word Embeddings Through Robot Actions
Minori Toyoda, Kanata Suzuki, Hiroki Mori, Yoshihiko Hayashi, Tetsuya Ogata
IEEE Robotics and Automation Letters 6 ( 2 ) 4225 - 4232 2021.04 [Refereed]
Authorship:Corresponding author
Kanata Suzuki, Hiroki Mori, Tetsuya Ogata
IEEE Robotics and Automation Letters 6 ( 2 ) 3475 - 3482 2021.04 [Refereed]
Authorship:Last author, Corresponding author
How to Select and Use Tools? : Active Perception of Target Objects Using Multimodal Deep Learning
Namiko Saito, Tetsuya Ogata, Satoshi Funabashi, Hiroki Mori, Shigeki Sugano
IEEE Robotics and Automation Letters 6 ( 2 ) 2517 - 2524 2021.04 [Refereed]
Viewpoint Planning Based on Uncertainty Maps Created from the Generative Query Network
Kelvin Lukman, Hiroki Mori, Tetsuya Ogata
Advances in Intelligent Systems and Computing 37 - 48 2021 [Invited]
Authorship:Last author
In-air Knotting of Rope using Dual-Arm Robot based on Deep Learning.
Kanata Suzuki, Momomi Kanamura, Yuki Suga, Hiroki Mori, Tetsuya Ogata
CoRR abs/2103.09402 2021
Spatial Attention Point Network for Deep-learning-based Robust Autonomous Robot Motion Generation.
Hideyuki Ichiwara, Hiroshi Ito, Kenjiro Yamamoto, Hiroki Mori, Tetsuya Ogata
CoRR abs/2103.01598 2021
Stable deep reinforcement learning method by predicting uncertainty in rewards as a subtask.
Kanata Suzuki, Tetsuya Ogata
CoRR abs/2101.06906 2021
Hiroki Mori, Masayuki Masuda, Tetsuya Ogata
ICDL-EpiRob 2020 - 10th IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics 2020.10 [Refereed]
Authorship:Last author
Wiping 3D-objects using deep learning model based on image/force/joint information
Namiko Saito, Danyang Wang, Tetsuya Ogata, Hiroki Mori, Shigeki Sugano
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 10152 - 10157 2020.10 [Refereed]
Variable in-hand manipulations for tactile-driven robot hand via CNN-LSTM
Satoshi Funabashi, Shun Ogasa, Tomoki Isobe, Tetsuya Ogata, Alexander Schmitz, Tito Pradhono Tomo, Shigeki Sugano
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 9472 - 9479 2020.10 [Refereed]
Stable in-grasp manipulation with a low-cost robot hand by using 3-axis tactile sensors with a CNN
Satoshi Funabashi, Tomoki Isobe, Shun Ogasa, Tetsuya Ogata, Alexander Schmitz, Tito Pradhono Tomo, Shigeki Sugano
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 9166 - 9173 2020.10 [Refereed]
Hayato Idei, Shingo Murata, Yuichi Yamashita, Tetsuya Ogata
Frontiers in Psychiatry 11 2020.08 [Refereed]
Authorship:Last author
Pin-Chu Yang, Mohammed Al-Sada, Chang-Chieh Chiu, Kevin Kuo, Tito Pradhono Tomo, Kanata Suzuki, Nelson Yalta, Kuo-Hao Shu, Tetsuya Ogata
2020 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2020.08 [Refereed]
Authorship:Last author
未知語に対応可能な言語と動作の統合表現獲得モデル
豊田みのり, 森裕紀, 鈴木彼方, 林良彦, 尾形哲也
第34回人工知能学会全国大会 2D4-OS-18a-04 2020.06
Transferable Task Execution from Pixels through Deep Planning Domain Learning
Kei Kase, Chris Paxton, Hammad Mazhar, Tetsuya Ogata, Dieter Fox
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2020.05 [Refereed]
料理ロボットのための道具の選択・使用深層学習モデル – 道具と食材の配置に応じた料理のよそい動作の実現
斎藤菜美子, 呉雨恒, 尾形哲也, 森裕紀, 王丹阳, 陽品駒, 菅野重樹
情報処理学会第82回全国大会 5U-08 2020.03
位置情報を明示的に扱う空間的注意機構モデルによる物体位置・角度推定の汎化
昼間彪吾, 森裕紀, 尾形哲也
情報処理学会第82回全国大会 2020.03
Hiroshi Ito, Kenjiro Yamamoto, Hiroki Mori, Tetsuya Ogata
New Generation Computing 38 ( 1 ) 7 - 22 2020.03 [Refereed]
Authorship:Last author
Sensory Uncertainty and Autism Spectrum Disorder: A Neurorobotics Simulation of Symptoms
Hayato Idei, Shingo Murata, Tetsuya Ogata, Yuichi Yamashita
Seishin Igaku 62 ( 2 ) 219 - 229 2020.02 [Refereed]
Pin-Chu Yang, Mohammed Al-Sada, Chang-Chieh Chiu, Kevin Kuo, Tito Pradhono Tomo, Kanata Suzuki, Nelson Yalta, Kuo-Hao Shu, Tetsuya Ogata
CoRR abs/2003.14121 2020
Kanata Suzuki, Hiroki Mori, Tetsuya Ogata
CoRR abs/2003.04862 2020
Transferable Task Execution from Pixels through Deep Planning Domain Learning.
Kei Kase, Chris Paxton, Hammad Mazhar, Tetsuya Ogata, Dieter Fox
CoRR abs/2003.03726 2020
Development of a Basic Educational Kit for Robot Development Using Deep Neural Networks
Momomi Kanamura, Yuki Suga, Tetsuya Ogata
2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2020.01 [Refereed]
Authorship:Last author
Stable Deep Reinforcement Learning Method by Predicting Uncertainty in Rewards as a Subtask
Kanata Suzuki, Tetsuya Ogata
Neural Information Processing 651 - 662 2020 [Refereed]
Authorship:Last author
Hiroshi Ito, Kenjiro Yamamoto, Hiroki Mori, Shuki Goto, Tetsuya Ogata
Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2020 188 - 194 2020.01 [Refereed]
Authorship:Last author
Namiko Saito, Nguyen Ba Dai, Tetsuya Ogata, Hiroki Mori, Shigeki Sugano
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2019 1077 - 1082 2019.12 [Refereed]
A Bi-directional Multiple Timescales LSTM Model for Grounding of Actions and Verbs
Alexandre Antunes, Alban Laflaquiere, Tetsuya Ogata, Angelo Cangelosi
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2614 - 2621 2019.11 [Refereed]
Kei Kase, Ryoichi Nakajo, Hiroki Mori, Tetsuya Ogata
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 4244 - 4249 2019.11 [Refereed]
Authorship:Last author
Shingo Murata, Hikaru Yanagida, Kentaro Katahira, Shinsuke Suzuki, Tetsuya Ogata, Yuichi Yamashita
Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 2019-October 3859 - 3865 2019.10 [Refereed]
CNN-based multichannel end-to-end speech recognition for everyday home environments
Nelson Yalta, Shinji Watanabe, Takaaki Hori, Kazuhiro Nakadai, Tetsuya Ogata
European Signal Processing Conference 2019-September 2019.09 [Refereed]
CNNRNNPBを用いたOne-Shotによる模倣動作生成
伊藤洋, 山本健次郎, 森裕紀, 尾形哲也
日本ロボット学会第37回学術講演会 予稿集 1A3-06 2019.09
双腕ロボットに向けた再帰型神経回路モデルを用いたドラミングタスクの学習,日本ロボット学会第37回学術講演会
中島佳昭, 加瀬敬唯, 森裕紀, Claudio Zito, Andrey Barsky, 尾形 哲也
日本ロボット学会第37回学術講演会 予稿集 1A2-05 2019.09
深層学習を用いた視覚運動モデルの異なる入出力情報によるロボット動作生成の比較
松本昇, 加瀬敬唯, 森裕紀, 尾形哲也
日本ロボット学会第37回学術講演会 予稿集 1A2-03 2019.09
Looking Back and Ahead: Adaptation and Planning by Gradient Descent
Shingo Murata, Hiroki Sawa, Shigeki Sugano, Tetsuya Ogata
2019 Joint IEEE 9th International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob) 2019.08 [Refereed]
Authorship:Last author
Discontinuous Stabilizing Control of Skid-Steering Mobile Robot (SSMR)
Fady Ibrahim, A. A. Abouelsoud, Ahmed M. R. Fath El Bab, Tetsuya Ogata
Journal of Intelligent & Robotic Systems 95 ( 2 ) 253 - 266 2019.08 [Refereed]
Authorship:Last author
Weakly-Supervised Deep Recurrent Neural Networks for Basic Dance Step Generation
Nelson Yalta, Shinji Watanabe, Kazuhiro Nakadai, Tetsuya Ogata
2019 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN) 2019.07 [Refereed]
Authorship:Last author
Tadashi Onishi, Toshiyuki Motoyoshi, Yuki Suga, Hiroki Mori, Tetsuya Ogata
2019 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN) 2019.07 [Refereed]
Authorship:Last author
End-to-End自動運転モデル改善のための画像認識サブタスクの設計と評価
石晶,李志豪, 本吉俊之, 大西直, 森裕紀, 尾形哲也
第33回人工知能学会全国大会 予稿集 1L2-J-11-01 2019.06
Conditional Generative Adversarial Networks によるロボットアームの障害物回避軌道計画
鳥島亮太, 森裕紀, 高橋城志, 岡野原大輔, 尾形哲也
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 予稿集 1P2-A10 2019.06
モータ関節角と電流値を用いた再帰型神経回路モデルによるペグ挿入動作生成
倉田拓実, 伊藤洋, 森裕紀, 山本健次郎, 尾形哲也
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 予稿集 1P2-A10 2019.06
Junpei Zhong, Martin Peniak, Jun Tani, Tetsuya Ogata, Angelo Cangelosi
Autonomous Robots 43 ( 5 ) 1271 - 1290 2019.06 [Refereed]
Fady Ibrahim, A. A. Abouelsoud, Ahmed M. R. Fath Elbab, Tetsuya Ogata
Advanced Robotics 33 ( 9 ) 439 - 453 2019.05 [Refereed]
Authorship:Last author
Satoshi Funabashi, Gang Yan, Andreas Geier, Alexander Schmitz, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2019.05 [Refereed]
Adaptive Drawing Behavior by Visuomotor Learning Using Recurrent Neural Networks
Kazuma Sasaki, Tetsuya Ogata
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems 11 ( 1 ) 119 - 128 2019.03 [Refereed]
Authorship:Last author
Encoding Longer-term Contextual Sensorimotor Information in a Predictive Coding Model
Junpei Zhong, Tetsuya Ogata, Angelo Cangelosi
Proceedings of the 2018 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence, SSCI 2018 160 - 167 2019.01 [Refereed]
Tool-Use Model Considering Tool Selection by a Robot Using Deep Learning
Namiko Saito, Kitae Kim, Shingo Murata, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 2018-November 814 - 819 2019.01 [Refereed]
Lorenzo Jamone, Tetsuya Ogata, Beata J. Grzyb
NII Shonan Meet. Rep. 2019 2019
Editorial: Machine learning methods for high-level cognitive capabilities in robotics
Tadahiro Taniguchi, Emre Ugur, Tetsuya Ogata, Takayuki Nagai, Yiannis Demiris
Frontiers in Neurorobotics 13 2019
Achieving Human–Robot Collaboration with Dynamic Goal Inference by Gradient Descent
Shingo Murata, Wataru Masuda, Jiayi Chen, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 11954 LNCS 579 - 590 2019 [Refereed]
Multisensory Learning Framework for Robot Drumming.
Andrey Barsky, Claudio Zito, Hiroki Mori, Tetsuya Ogata, Jeremy L. Wyatt
CoRR abs/1907.09775 2019 [Refereed]
深層学習を用いた実機ロボットアームの高精度動作生成
後藤守規, 伊藤洋, 森裕紀, 山本健次郎, 尾形哲也
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2018 予稿集 3A3-07 2018.12
A Neurorobotics Simulation of Autistic Behavior Induced by Unusual Sensory Precision
Hayato Idei, Shingo Murata, Yiwen Chen, Yuichi Yamashita, Jun Tani, Tetsuya Ogata
Computational Psychiatry 2 164 - 164 2018.12 [Refereed]
Authorship:Last author
Kanata Suzuki, Hiroki Mori, Tetsuya Ogata
IEEE Robotics and Automation Letters 3 ( 4 ) 3481 - 3488 2018.10 [Refereed]
Authorship:Last author
Tatsuro Yamada, Hiroyuki Matsunaga, Tetsuya Ogata
IEEE Robotics and Automation Letters 3 ( 4 ) 3441 - 3448 2018.10 [Refereed]
Authorship:Last author
Message from the conference chairs
Tetsuya Ogata, Angelo Cangelosi
2018 Joint IEEE 8th International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics, ICDL-EpiRob 2018 2018.09
Dynamic Motion Generation by Flexible-Joint Robot based on Deep Learning using Images
Yuheng Wu, Kuniyuki Takahashi, Hiroki Yamada, Kitae Kim, Shingo Murata, Shigeki Sugano, Tetsuya Ogata
2018 Joint IEEE 8th International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob) 2018.09 [Refereed]
Authorship:Last author
Detecting features of tools, objects, and actions from effects in a robot using deep learning
Namiko Saito, Kitae Kim, Shingo Murata, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
2018 Joint IEEE 8th International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics, ICDL-EpiRob 2018 91 - 96 2018.09 [Refereed]
Shingo Murata, Yuxi Li, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems 10 ( 3 ) 712 - 725 2018.09 [Refereed]
Ryoichi Nakajo, Shingo Murata, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata
Frontiers in Neurorobotics 12 2018.07 [Refereed]
Authorship:Last author
AFA-PredNet: The Action Modulation Within Predictive Coding
Junpei Zhong, Angelo Cangelosi, Xinzheng Zhang, Tetsuya Ogata
2018 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN) 2018.07 [Refereed]
Authorship:Last author
End-to-End Visuomotor Learning of Drawing Sequences using Recurrent Neural Networks
Kazuma Sasaki, Tetsuya Ogata
2018 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN) 2018.07 [Refereed]
Authorship:Last author
Put-in-Box Task Generated from Multiple Discrete Tasks by aHumanoid Robot Using Deep Learning
Kei Kase, Kanata Suzuki, Pin-Chu Yang, Hiroki Mori, Tetsuya Ogata
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2018.05 [Refereed]
Authorship:Last author
Understanding natural language sentences with word embedding and multi-modal interaction
Junpei Zhong, Tetsuya Ogata, Angelo Cangelosi, Chenguang Yang
7th Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics, ICDL-EpiRob 2017 2018-January 184 - 189 2018.04 [Refereed]
RNNを備えた二台ロボット間インタラクションの複雑性解析
澤弘樹, 山田竜郎, 村田真悟, 森裕紀, 尾形哲也, 菅野重樹
情報処理学会第80回全国大会, 予稿集 5N-07 2018.03
Effective input order of dynamics learning tree
Chyon Hae Kim, Shohei Hama, Ryo Hirai, Kuniyuki Takahashi, Hiroki Yamada, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
Advanced Robotics 32 ( 3 ) 122 - 136 2018.02 [Refereed]
CNN-based MultiChannel End-to-End Speech Recognition for everyday home environments.
Nelson Yalta, Shinji Watanabe 0001, Takaaki Hori, Kazuhiro Nakadai, Tetsuya Ogata
CoRR abs/1811.02735 2018
Zhihao Li, Toshiyuki Motoyoshi, Kazuma Sasaki, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
CoRR abs/1809.11100 2018
Detecting Features of Tools, Objects, and Actions from Effects in a Robot using Deep Learning.
Namiko Saito, Kitae Kim, Shingo Murata, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
CoRR abs/1809.08613 2018
Weakly Supervised Deep Recurrent Neural Networks for Basic Dance Step Generation.
Nelson Yalta, Shinji Watanabe 0001, Kazuhiro Nakadai, Tetsuya Ogata
CoRR abs/1807.01126 2018
Encoding Longer-term Contextual Multi-modal Information in a Predictive Coding Model.
Junpei Zhong, Tetsuya Ogata, Angelo Cangelosi
CoRR abs/1804.06774 2018
AFA-PredNet: The action modulation within predictive coding.
Junpei Zhong, Angelo Cangelosi, Xinzheng Zhang 0001, Tetsuya Ogata
CoRR abs/1804.03826 2018
Reda Elbasiony, Walid Gomaa, Tetsuya Ogata
Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2018 310 - 320 2018 [Refereed]
Authorship:Last author
Encoding Longer-Term Contextual Information with Predictive Coding and Ego-Motion
Junpei Zhong, Angelo Cangelosi, Tetsuya Ogata, Xinzheng Zhang
Complexity 2018 1 - 15 2018 [Refereed]
Four-Part Harmonization: Comparison of a Bayesian Network and a Recurrent Neural Network
Tatsuro Yamada, Tetsuro Kitahara, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata
Music Technology with Swing 213 - 225 2018 [Refereed]
Authorship:Last author
Representation Learning of Logic Words by an RNN: From Word Sequences to Robot Actions
Tatsuro Yamada, Shingo Murata, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata
Frontiers in Neurorobotics 11 2017.12 [Refereed]
Authorship:Last author
Kuniyuki Takahashi, Tetsuya Ogata, Jun Nakanishi, Gordon Cheng, Shigeki Sugano
Advanced Robotics 31 ( 18 ) 1002 - 1015 2017.09 [Refereed]
Hayato Idei, Shingo Murata, Yiwen Chen, Yuichi Yamashita, Jun Tani, Tetsuya Ogata
2017 Joint IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob) 2017.09 [Refereed]
Authorship:Last author
Tool-body assimilation model considering grasping motion through deep learning
Kuniyuki Takahashi, Kitae Kim, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
Robotics and Autonomous Systems 91 115 - 127 2017.05 [Refereed]
Toward abstraction from multi-modal data: Empirical studies on multiple time-scale recurrent models
Junpei Zhong, Angelo Cangelosi, Tetsuya Ogata
2017 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN) 2017.05 [Refereed]
Authorship:Last author
Repeatable Folding Task by Humanoid Robot Worker Using Deep Learning
Pin-Chu Yang, Kazuma Sasaki, Kanata Suzuki, Kei Kase, Shigeki Sugano, Tetsuya Ogata
IEEE Robotics and Automation Letters 2 ( 2 ) 397 - 403 2017.04 [Refereed]
Authorship:Last author
Learning to Perceive the World as Probabilistic or Deterministic via Interaction with Others: A Neuro-Robotics Experiment
Shingo Murata, Yuichi Yamashita, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano, Jun Tani
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems 28 ( 4 ) 830 - 848 2017.04 [Refereed]
Emergence of interactive behaviors between two robots by prediction error minimization mechanism
Yiwen Chen, Shingo Murata, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Shigeki Sugano
2016 Joint IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics, ICDL-EpiRob 2016 302 - 307 2017.02 [Refereed]
Analysis of imitative interactions between humans and a robot with a neuro-dynamical system
Shingo Murata, Kai Hirano, Hiroaki Arie, Shigeki Sugano, Tetsuya Ogata
SII 2016 - 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 343 - 348 2017.02 [Refereed]
Sound source localization using deep learning models
Nelson Yalta, Kazuhiro Nakadai, Tetsuya Ogata
Journal of Robotics and Mechatronics 29 ( 1 ) 37 - 48 2017.02 [Refereed]
Adaptive action generation against situational changes based on prediction of sensory uncertainty using neural network
MASUDA Wataru, MURATA Shingo, TOMIOKA Saki, OGATA Tetsuya, SUGANO Shigeki
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2017 1P2 - N08 2017
Online Motion Generation with Sensory Information and Instructions by Hierarchical RNN.
Kanata Suzuki, Hiroki Mori, Tetsuya Ogata
CoRR abs/1712.05109 2017
General problem solving with category theory.
Francisco J. Arjonilla, Tetsuya Ogata
CoRR abs/1709.04825 2017
Toward Abstraction from Multi-modal Data: Empirical Studies on Multiple Time-scale Recurrent Models.
Junpei Zhong, Angelo Cangelosi, Tetsuya Ogata
CoRR abs/1702.05441 2017
Learning of labeling room space for mobile robots based on visual motor experience
Tatsuro Yamada, Saki Ito, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 10613 LNCS 35 - 42 2017 [Refereed]
Shingo Murata, Wataru Masuda, Saki Tomioka, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 10613 LNCS 11 - 18 2017 [Refereed]
Deep Learning and Manipulation
Ogata Tetsuya
Journal of the Robotics Society of Japan 35 ( 1 ) 28 - 31 2017 [Invited]
Shingo Murata, Yuichi Yamashita, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano, Jun Tani
IEEE Trans. Neural Networks Learn. Syst. 28 ( 4 ) 830 - 848 2017 [Refereed]
An effective visual programming tool for learning and using robotics middleware
Nishimura Yumi, Suga Yuki, Ogata. Tetsuya
2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2016.12 [Refereed]
Authorship:Last author
Visual motor integration of robot's drawing behavior using recurrent neural network
Kazuma Sasaki, Kuniaki Noda, Tetsuya Ogata
Robotics and Autonomous Systems 86 184 - 195 2016.12 [Refereed]
Tao Asato, Yuki Suga, Tetsuya Ogata
2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2016.12 [Refereed]
Authorship:Last author
Yuxi Li, Shingo Murata, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
Workshop on Bio-inspired Social Robot Learning in Home Scenarios, The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) 1 - 6 2016.10 [Refereed]
Linguistic-Behavior Integration Learning in Robots utilizing Neural Network Model
OGATA Tetsuya
Journal of The Society of Instrument and Control Engineers 55 ( 10 ) 872 - 877 2016.10 [Invited]
Symbol emergence in robotics: A survey
Tadahiro Taniguchi, Takayuki Nagai, Tomoaki Nakamura, Naoto Iwahashi, Tetsuya Ogata, Hideki Asoh
Advanced Robotics 30 ( 11-12 ) 706 - 728 2016.06 [Refereed]
Robotics and Deep Learning(<Special Issue>Research Frontiers in Neural Network)
Ogata Tetsuya
journal of the Japanese Society for Artificial Intelligence 31 ( 2 ) 210 - 215 2016.03 [Invited]
Junpei Zhong, Martin Peniak, Jun Tani, Tetsuya Ogata, Angelo Cangelosi
CoRR abs/1605.03261 2016
Tatsuro Yamada, Shingo Murata, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata
Frontiers in Neurorobotics 10 ( JUL ) 5 - 5 2016 [Refereed]
Ryoichi Nakajo, Maasa Takahashi, Shingo Murata, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 9950 LNCS 228 - 235 2016 [Refereed]
Classification of photo and sketch images using convolutional neural networks
Kazuma Sasaki, Madoka Yamakawa, Kana Sekiguchi, Tetsuya Ogata
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 9887 LNCS 283 - 290 2016 [Refereed]
Body model transition by tool grasping during motor babbling using deep learning and RNN
Kuniyuki Takahashi, Hadi Tjandra, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 9886 LNCS 166 - 174 2016 [Refereed]
Tatsuro Yamada, Shingo Murata, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 9886 LNCS 339 - 346 2016 [Refereed]
Visual motor integration of robot's drawing behavior using recurrent neural network.
Kazuma Sasaki, Kuniaki Noda, Tetsuya Ogata
Robotics Auton. Syst. 86 184 - 195 2016 [Refereed]
Sound source separation for robot audition using deep learning
Kuniaki Noda, Naoya Hashimoto, Kazuhiro Nakadai, Tetsuya Ogata
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 2015-December 389 - 394 2015.12 [Refereed]
Effective motion learning for a flexible-joint robot using motor babbling
Kuniyuki Takahashi, Tetsuya Ogata, Hiroki Yamada, Hadi Tjandra, Shigeki Sugano
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2015-December 2723 - 2728 2015.12 [Refereed]
Kazuma Sasaki, Hadi Tjandra, Kuniaki Noda, Kuniyuki Takahashi, Tetsuya Ogata
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2015-December 2736 - 2741 2015.12 [Refereed]
Tatsuro Yamada, Shingo Murata, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2015-December 4179 - 4184 2015.12 [Refereed]
Acquisition of viewpoint representation in imitative learning from own sensory-motor experiences
Ryoichi Nakajo, Shingo Murata, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata
5th Joint International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics, ICDL-EpiRob 2015 326 - 331 2015.12 [Refereed]
Shingo Murata, Saki Tomioka, Ryoichi Nakajo, Tatsuro Yamada, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
5th Joint International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics, ICDL-EpiRob 2015 302 - 307 2015.12 [Refereed]
Audio-visual speech recognition using deep learning
Kuniaki Noda, Yuki Yamaguchi, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata
Applied Intelligence 42 ( 4 ) 722 - 737 2015.06 [Refereed]
Preferential training of neurodynamical model based on predictability of target dynamics
Shun Nishide, Harumitsu Nobuta, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata
Advanced Robotics 29 ( 9 ) 587 - 596 2015.05 [Refereed]
Tool-body assimilation model based on body babbling and neurodynamical system
Kuniyuki Takahashi, Tetsuya Ogata, Hadi Tjandra, Yuki Yamaguchi, Shigeki Sugano
Mathematical Problems in Engineering 2015 2015.02 [Refereed]
Tactile object recognition using deep learning and dropout
Alexander Schmitz, Yusuke Bansho, Kuniaki Noda, Hiroyasu Iwata, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 2015-February 1044 - 1050 2015.02 [Refereed]
Special Issue on Cutting Edge of Robotics in Japan 2015
Tetsuya Ogata
Advanced Robotics 29 ( 1 ) 1 - 1 2015.01
Symbol Emergence in Robotics: A Survey.
Tadahiro Taniguchi, Takayuki Nagai, Tomoaki Nakamura, Naoto Iwahashi, Tetsuya Ogata, Hideki Asoh
CoRR abs/1509.08973 2015
Efficient motor babbling using variance predictions from a recurrent neural network
Kuniyuki Takahashi, Kanata Suzuki, Tetsuya Ogata, Hadi Tjandra, Shigeki Sugano
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 9491 26 - 33 2015 [Refereed]
Audio-visual speech recognition using deep learning.
Kuniaki Noda, Yuki Yamaguchi, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata
Appl. Intell. 42 ( 4 ) 722 - 737 2015 [Refereed]
Shingo Murata, Yuichi Yamashita, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Shigeki Sugano
IEEE ICDL-EPIROB 2014 - 4th Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics 242 - 248 2014.12 [Refereed]
Insertion of pause in drawing from babbling for robot's developmental imitation learning
Shun Nishide, Keita Mochizuki, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 4785 - 4791 2014.09 [Refereed]
Shingo Murata, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano, Jun Tani
Advanced Robotics 28 ( 17 ) 1189 - 1203 2014.09 [Refereed]
Deep neural network を用いたヒューマノイドロボットの適応的行動選択
野田邦昭, 有江浩明, 菅佑樹, 尾形哲也
,GPU Technology Conference Japan 2014.07
Multimodal integration learning of robot behavior using deep neural networks
Kuniaki Noda, Hiroaki Arie, Yuki Suga, Tetsuya Ogata
Robotics and Autonomous Systems 62 ( 6 ) 721 - 736 2014.06 [Refereed]
身体バブリングと再帰結合型神経回路モデルによる道具身体化〜深層学習による画像特徴量抽出〜
高橋城志, 尾形哲也, Hadi Tjandra, 野田邦昭, 村田真悟, 有江浩明, 菅野重樹
第28回人工知能学会全国大会 1I4-OS-09a-4 2014.05
予測精度の予測に基づいた能動的・受動的な適応行動の生成学習
村田真悟, 山下祐一, 有江浩明, 尾形哲也, 谷淳, 菅野重樹
第28回人工知能学会全国大会 2K4-OS-04a-3 2014.05
Deep neural network による映像・音響・運動データの統合と共起
野田邦昭, 有江浩明, 菅佑樹, 尾形哲也
第28回人工知能学会全国大会 3H4-OS-24b-3 2014.05
異なる神経メカニズムによる能動的・受動的行動の選択
村田真悟, 山下祐一, 有江浩明, 尾形哲也, 谷淳, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 3P2-Q03 2014.05
神経回路モデルと身体バブリングによる道具身体化と道具機能の獲得
高橋城志, 尾形哲也, TjandraHadi, 野田邦昭, 村田真悟, 有江浩明, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 3P2-P02 2014.05
Deep neural network を用いた感覚運動統合メカニズムによるヒューマノイドロボットの物体操作行動認識
野田邦昭, 有江浩明, 菅佑樹, 尾形哲也
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 3P2-P03 2014.05
神経力学モデルと身体バブリングに基づく道具身体化と動作生成
Hadi Tjandra, 高橋城志, 村田真悟, 有江浩明, 山口雄紀, 尾形哲也, 菅野重樹
情報処理学会第76回全国大会 1S - 4 2014.03
ロボットによる描画運動発達モデルと軌道の重み付き区間認識・学習を利用した精度向上
望月敬太, 西出俊, 奥乃博, 尾形哲也
情報処理学会第76回全国大会 3C - 5 2014.03
S-CTRNNを用いた複数時系列パターンの記憶学習
村田真悟, 有江浩明, 尾形哲也, 谷淳, 菅野重樹
情報処理学会第76回全国大会 3C - 6 2014.03
Deep Neural Networkを用いたマルチモーダル音声認識の為の特徴量学習
山口雄紀, 野田邦昭, 中臺一博, 奥乃博, 尾形哲也
情報処理学会第76回全国大会 5S - 3 2014.03
Kuniyuki Takahashi, Tetsuya Ogata, Hadi Tjandra, Yuki Yamaguchi, Yuki Suga, Shigeki Sugano
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM ( PM2-3 ) 1255 - 1260 2014
Applying intrinsic motivation for visuomotor learning of robot arm motion
Shun Nishide, Harumitsu Nobuta, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata
2014 11th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, URAI 2014 364 - 367 2014 [Refereed]
Lipreading using convolutional neural network
Kuniaki Noda, Yuki Yamaguchi, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata
Proceedings of the Annual Conference of the International Speech Communication Association, INTERSPEECH 1149 - 1153 2014 [Refereed]
Tool-body assimilation model using a neuro-dynamical system for acquiring representation of tool function and motion
Kuniyuki Takahshi, Tetsuya Ogata, Hadi Tjandra, Yuki Yamaguchi, Yuki Suga, Shigeki Sugano
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM ( PM2-3 ) 1255 - 1260 2014 [Refereed]
Tsuyoshi Tasaki, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Advanced Robotics 28 ( 1 ) 39 - 51 2014 [Refereed]
Kuniyuki Takahashi, Tetsuya Ogata, Hadi Tjandra, Shingo Murata, Hiroaki Arie, Shigeki Sugano
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 8681 LNCS 363 - 370 2014 [Refereed]
Learning and recognition of multiple fluctuating temporal patterns using S-CTRNN
Shingo Murata, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Shigeki Sugano
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 8681 LNCS 9 - 16 2014 [Refereed]
RTシステムの再利用性を高めるためのオープンフレームワークの開発
菅佑樹, 尾形哲也
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2013 3G1 - 2 2013.12
神経回路モデルを用いた道具身体化による道具機能と動作の獲得
高橋城志, Tjandra Hadi, 山口雄紀, 菅佑樹, 菅野重樹, 尾形哲也
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2013 2K1 - 5 2013.12
マルチメディア向けグラフィカル統合開発環境「Max」とRTCを繋ぐブリッジプラグインの開発
佐々木一磨, 寺田翔太, 有江浩明, 野田邦昭, 菅佑樹, 尾形哲也
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2013 1B3 - 1 2013.12
レコードスケッチ
寺田翔太, 佐々木一磨, 有江浩明, 野田邦昭, 菅佑樹, 尾形哲也
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2013 1B2 - 6 2013.12
相槌認識による聞き手の理解状態推定を利用したインタラクションのためのロボット動作制御
田崎豪, 尾形哲也, 奥乃博
ヒューマンインタフェース学会論文誌 15 ( 4 ) 363 - 374 2013.11
Altered Prediction of Uncertainty Induced by Network Disequilibrium: A Neuro-Robotics Study
Shingo Murata, Yuichi Yamashita, Tetsuya Ogata, Hiroaki Arie, Jun Tani, Shigeki Sugano
Computational Psychiatry 2013, Abstract, Miami, USA 2013.10
スパース再帰神経回路モデルによる人物の行動学習
西出俊, 奥乃博, 尾形哲也
日本ロボット学会第31回学術講演会 2C2 - 01 2013.09
停止活動を活用した描画運動におけるロボットの発達的模倣学習
望月敬太, 西出俊, 奥乃博, 尾形哲也
日本ロボット学会第31回学術講演会 1C2 - 06 2013.09
Deep neural networkを用いたヒューマノイドロボットによる物体操作行動の記憶学習と行動生成
野田邦昭, 有江浩明, 菅佑樹, 尾形哲也
人工知能学会全国大会(第27回) 2G4-OS-19a-2 2013.06
再帰型神経回路モデルによる予測可能性を利用した自己・他者の識別
有江浩明, 野田邦昭, 菅佑樹,谷淳, 尾形哲也
人工知能学会全国大会(第27回) 3J3-OS-20b-1 2013.06
空間の能動的認知と身体の拡張
尾形哲也
第57回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’13) 126 - 1 2013.05
RTミドルウエア利用者のためのオープンフレームワークの開発
菅佑樹, 尾形哲也
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 1P1 - C03 2013.05
Deep neural networkを用いた連想記憶メカニズムによるヒューマノイドロボットの適応的行動選択
野田邦昭, 有江浩明, 菅佑樹, 尾形哲也
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 1P1 - B01 2013.05
再帰型神経回路モデルを用いた引き込みによる適応的な行為生成
有江浩明, 野田邦昭, 菅佑樹,谷淳, 尾形哲也
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 1P1 - B03 2013.05
全探索と人間のアフォーダンスとの定量的差異の検証
高橋城志, 尾形哲也, 岩田浩康, 菅野重樹
第13回日本赤ちゃん学会学術集会 2013.05
Robust multipitch analyzer against initialization based on latent harmonic allocation using overtone corpus
Daichi Sakaue, Katsutoshi Itoyama, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Journal of Information Processing 21 ( 2 ) 246 - 255 2013.04 [Refereed]
Integration of behaviors and languages with a hierarchal structure self-organized in a neuro-dynamical model
Tetsuya OGATA, Hiroshi G. OKUNO
IEEE Symposium Series on Computational Intelligence 2013 94 - 100 2013.04
多層神経回路モデルによる共感覚現象の学習と連想
山口雄紀, 野田邦明, 西出俊, 奥乃博, 尾形哲也
情報処理学会第75回全国大会 2013.03
神経回路モデルを用いたロボットの描画運動における発達的模倣学習
望月敬太, 西出俊, 奥乃博, 尾形哲也
情報処理学会第75回全国大会 1R - 5 2013.03
再帰結合神経回路モデルを用いた予測可能性による段階的対象選択学習
信田春満, 西出俊, 奥乃博, 尾形哲也
情報処理学会第75回全国大会 3R - 2 2013.03
Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Proceedings of the 2013 IEEE Workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space, RiiSS 2013 - 2013 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence, SSCI 2013 89 - 95 2013 [Refereed]
Developmental human-robot imitation learning of drawing with a neuro dynamical system
Keita Mochizuki, Shun Nishide, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata
Proceedings - 2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2013 2336 - 2341 2013 [Refereed]
Intersensory causality modeling using deep neural networks
Kuniaki Noda, Hiroaki Arie, Yuki Suga, Tetsuya Ogata
Proceedings - 2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2013 1995 - 2000 2013 [Refereed]
Multimodal integration learning of object manipulation behaviors using deep neural networks
Kuniaki Noda, Hiroaki Arie, Yuki Suga, Testuya Ogata
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 1728 - 1733 2013 [Refereed]
Learning and association of synaesthesia phenomenon using deep neural networks
Yuki Yamaguchi, Kuniaki Noda, Shun Nishide, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata
2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2013 659 - 664 2013 [Refereed]
RTミドルウエアを用いたテレプレゼンスロボット用フレームワークの開発
菅佑樹, 尾形哲也
SI 2012 2012.12
再帰型神経回路モデルを用いた内発的動機付けによる身体モデルの優先的学習
信田春満, 西出俊, 奥乃博, 尾形哲也
SI 2012 2012.12
Tool-Body Assimilation Model using Neuro-Dynamical System for Acquiring Representation of Tool Function
Yuki YAMAGUCHI, Harumitsu NOBUTA, Shun NISHIDE, Hiroshi G. OKUNO, Tetsuya OGATA
IROS2012 Workshop on Cognitive Neuroscience Robotics ( PM2-3 ) 6 2012.10
Developmental Human-Robot Imitation Learning with Phased Structuring in Neuro Dynamical System
Keita MOCHIZUKI, Harumitsu NOBUTA, Shun NISHIDE, Hiroshi G. OKUNO, Tetsuya OGATA
IROS2012 Workshop on Cognitive Neuroscience Robotics ( Pos-3 ) 6 2012.10
Automatic allocation of training data for speech understanding based on multiple model combinations
Kazunori Komatani, Mikio Nakano, Masaki Katsumaru, Kotaro Funakoshi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
IEICE Transactions on Information and Systems E95-D ( 9 ) 2298 - 2307 2012.09 [Refereed]
Automated violin fingering transcription through analysis of an audio recording
Akira Maezawa, Katsutoshi Itoyama, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Computer Music Journal 36 ( 3 ) 57 - 72 2012.09 [Refereed]
発達的模倣学習における神経力学モデルの段階的構造化と獲得プリミティブの解析
望月敬太, 信田春満, 西出俊 奥乃博, 尾形哲也
日本ロボット学会第30回学術講演会 4N3 - 4 2012.09
神経力学モデルを用いたロボットの道具身体化機構
山口雄紀, 信田春満, 西出俊, 奥乃博, 尾形哲也
日本ロボット学会第30回学術講演会 4N3 - 3 2012.09
MTRNNを用いたロボットの物体操作における挙動表現特徴量の自己組織化
西出俊, 奥乃博, 尾形哲也
日本ロボット学会第30回学術講演会 3N1 - 7 2012.09
人とロボットの合奏のための多人数合奏の主導権推定
水本武志, 尾形哲也, 奥乃博
日本ロボット学会第30回学術講演会 3D2 - 3 2012.09
神経力学モデルによる自己身体領域抽出と視覚運動系の自己組織化
信田春満, 河本献太, 野田邦昭, 佐部浩太郎, 西出俊, 奥乃博, 尾形哲也
日本ロボット学会第30回学術講演会 2H3 - 2 2012.09
OpenRTM-aist 体験用開発ツール「RT System Builder」の開発
菅佑樹, 尾形哲也
日本ロボット学会第30回学術講演会 2B1 - 7 2012.09
楽曲印象軌跡に基づく楽曲検索システムの実装と評価
西川直毅, 糸山克寿, 藤原弘将, 後藤真孝, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第74回全国大会 1S - 7, 6 2012.03
神経回路モデルを用いた道具身体化モデルによる道具機能表現の獲得
山口雄紀, 信田春満, 西出俊, 奥乃博, 尾形哲也
情報処理学会第74回全国大会 4Q - 3, 7 2012.03
Kinectによる楽器マスキングを用いた視聴覚統合ビートトラッキング
糸原達彦, 水本武志, 大塚琢馬, 中臺一博, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第74回全国大会 5ZD 2012.03
段階的に構造化する神経回路モデルを用いたロボットと人間の発達的インタラクション
望月敬太, 信田春満, 西出俊 奥乃博, 尾形哲也
情報処理学会第74回全国大会 5ZA 2012.03
The DESIRE Model: Cross-modal emotion analysis and expression for robots
Angelica Lim, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第74回全国大会 5ZA 2012.03
複数音源下での擬音語による音源選択システム,
山村祐介, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第74回全国大会 4U 2012.03
パーティクルフィルタを用いた動的環境下の複数音源追跡
黄楊暘, 大塚琢馬, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第74回全国大会 4U 2012.03
Complex Infinite Sparse Factor Analysisによる周波数領域での音声信号のブラインド音源分離
柳楽浩平, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第74回全国大会 4U 2012.03
倍音コーパスを用いた初期値依存性の低い多重基本周波数推定法
阪上大地, 糸山克寿, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第74回全国大会 4S - 7, 7 2012.03
押弦制約付きギター演奏自動採譜システム
矢澤一樹, 阪上大地, 糸山克寿, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第74回全国大会 4S - 6, 7 2012.03
柔軟関節をもつ人間型ロボットにおける神経力学モデルを用いたダイナミック動作の模倣
壷内将之, 尾形哲也, 奥乃博, 西出俊, 信田春満
情報処理学会第74回全国大会 5P - 7, 8 2012.03
再帰型神経回路モデルを用いた視野変化予測と場所知覚ニューロンの発現
信田春満, 河本献太, 野田邦昭, 佐部浩太郎, 奥乃博, 尾形哲也
情報処理学会第74回全国大会 5P - 8, 8 2012.03
アクセント特徴量を用いた歌声と朗読音声の識別システム
阿曽慎平, 齋藤毅, 後藤真孝, 糸山克寿, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第74回全国大会 6U - 9, 8 2012.03
発話中の方言変化に頑健な方言変換システム
平山直樹, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第74回全国大会 6U - 8, 8 2012.03
音響特徴・ベース音・和音遷移を用いた自動和音認識
糸山克寿, 尾形哲也, 奥乃博
第94回音楽情報科学研究会,舘山寺温泉, 情報処理学会 Vol.2012-MUS-94, pp 2012.02
スペクトル変化量のピーク間隔・F0・MFCCを用いた歌声と朗読音声の自動識別システム
阿曽慎平, 齋藤毅, 後藤真孝, 糸山克寿, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博
第94回音楽情報科学研究会,舘山寺温泉, 情報処理学会 Vol.2012-MUS-94, pp 2012.02
Sound sources selection system by using onomatopoeic querries from multiple sound sources
Yusuke Yamamura, Toru Takahashi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2364 - 2369 2012 [Refereed]
Tool-body assimilation of humanoid robot using a neurodynamical system
Shun Nishide, Jun Tani, Toru Takahashi, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata
IEEE Transactions on Autonomous Mental Development 4 ( 2 ) 139 - 149 2012 [Refereed]
Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Neural Computation 24 ( 1 ) 234 - 272 2012 [Refereed]
A musical robot that synchronizes with a coplayer using non-verbal cues
Angelica Lim, Takeshi Mizumoto, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Advanced Robotics 26 ( 3-4 ) 363 - 381 2012 [Refereed]
Tatsuhiko Itohara, Takuma Otsuka, Takeshi Mizumoto, Angelica Lim, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Eurasip Journal on Audio, Speech, and Music Processing 2012 ( 1 ) 6 - 6 2012 [Refereed]
Towards expressive musical robots: A cross-modal framework for emotional gesture, voice and music
Angelica Lim, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Eurasip Journal on Audio, Speech, and Music Processing 2012 ( 1 ) 3 - 3 2012 [Refereed]
A GMM sound source model for blind speech separation in under-determined conditions
Yasuharu Hirasawa, Naoki Yasuraoka, Toru Takahashi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 7191 LNCS 446 - 453 2012
Complex extension of infinite sparse factor analysis for blind speech separation
Kohei Nagira, Toru Takahashi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 7191 LNCS 388 - 396 2012
Daichi Sakaue, Katsutoshi Itoyama, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
ICASSP, IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing - Proceedings 425 - 428 2012 [Refereed]
Incremental probabilistic geometry estimation for robot scene understanding
Louis Kenzo Cahier, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 3625 - 3630 2012 [Refereed]
Rhythm-based adaptive localization in incomplete RFID landmark environments
Kenri Kodaka, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 2108 - 2114 2012 [Refereed]
Adaptive pitch control for robot thereminist using unscented Kalman filter
Takeshi Mizumoto, Toru Takahashi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Studies in Computational Intelligence 431 19 - 24 2012 [Refereed]
Katsutoshi Itoyama, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 7345 LNAI 58 - 67 2012
Shun Nishide, Jun Tani, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata
Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks 1 - 8 2012 [Refereed]
Body area segmentation from visual scene based on predictability of neuro-dynamical system
Harumitsu Nobuta, Kenta Kawamoto, Kuniaki Noda, Kohtaro Sabe, Shun Nishide, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata
Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks 1 - 8 2012 [Refereed]
Takeshi Mizumoto, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 1413 - 1419 2012 [Refereed]
Improvement of audio-visual score following in robot ensemble with human guitarist
Tatsuhiko Itohara, Kazuhiro Nakadai, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 574 - 579 2012 [Refereed]
音楽共演ロボット: 開始・終了キューの画像認識による人間のフルート奏者との実時間同期
リムアンジェリカ, 水本武志, 大塚琢馬, 古谷ルイ賢造, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会論文誌 52 ( 12 ) 3599 - 3610 2011.12
音声対話システムにおける簡略表現認識のための自動語彙拡張
森信介, 駒谷和範, 勝丸真樹, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会論文誌 52 ( 12 ) 3398 - 3407 2011.12
発語行為レベルの情報をユーザ発話の解釈に用いる音声対話システム
駒谷和範, 松山匡子, 武田龍, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会論文誌 52 ( 12 ) 3374 - 3385 2011.12
フレーズ置換のための調波非調波GMM・ NMF・残響推定に基づく音源分離・演奏合成
安良岡直希, 吉岡拓也, 糸山克寿, 高橋徹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会論文誌 52 ( 12 ) 3839 - 3852 2011.12
An interactive musical ensemble with the NAO Thereminist
Angelica Lim, 水本武志, 大塚琢馬, 糸原達彦, 中臺一博, 尾形哲也, 奥乃博
第34回 AI チャレンジ研究会,人工知能学会 2011.12
マルチロボットによるKinectを用いた同期合奏
糸原達彦, 水本武志, Angelica Lim, 大塚琢馬, 中村圭佑, 長谷川雄二, 中臺一博, 尾形哲也, 奥乃博
第34回 AI チャレンジ研究会, 人工知能学会 SIG-Challenge-B102-10, pp.4-49~4-54 2011.12
ブラインド音源分離のためのInfinite Sparse Factor Analysisの複素拡張
柳楽浩平, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博
第34回 AI チャレンジ研究会, 人工知能学会 SIG-Challenge-B102-9, pp.4-43~4-48 2011.12
音源定位手法MUSICのベイズ拡張
大塚琢馬, 中臺一博, 尾形哲也, 奥乃博
第34回 AI チャレンジ研究会, 人工知能学会 SIG-Challenge-B102-6, pp.4-25~4-30 2011.12
Infinite Sparse Factor Analysis の複素拡張による音声信号のブラインド音源分離
柳楽浩平, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博
日本音響学会関西支部第14回若手研究者交流研究発表会 2011.12
More cowbell! A musical ensemble with the NAO thereminist
Angelica Lim, Takeshi MIZUMOTO, Takuma OTSUKA, Tatsuhiko ITOHARA, Kazuhiro NAKADAI, Tetsuya OGATA, Hiroshi G. OKUNO
Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2011) 2011.09 [Refereed]
Improved Statistical Model-Based Voice Activity Detection with Noise Reduction for the SIG-2 Humanoid Robot
Uihyun Kim, Toru TAKAHASHI, Tetsuya OGATA, Hiroshi G. OKUNO
日本ロボット学会第29回学術講演会 1Q1 - 7 2011.09
Fast Incremental Probabilistic Surface Recognition for Robot Scene Understanding
Louis Kenzo Cahier, Tetsuya OGATA, Hiroshi G. OKUNO
日本ロボット学会第29回学術講演会 1Q2 - 3 2011.09
神経力学モデルによる文字列からの言語構造の自己組織化とロボット運動感 覚との統合
尾形哲也, 日下航, 奥乃博
日本ロボット学会第29回学術講演会 1A3 - 6 2011.09
mproving social telepresence by converting emotional voice to robot gesture
Angelica Lim, Tetsuya OGATA, Hiroshi G. OKUNO
Angelica Lim, Tetsuya OGATA, Hiroshi G. OKUNO 1Q3 - 7 2011.09
MUSIC 法を用いた音源定位のベイズ拡張
大塚琢馬, 尾形哲也, 奥乃博
日本ロボット学会第29回学術講演会 3A3 - 2 2011.09
対話データの再帰結合神経回路による 学習と相槌タイミング予測
佐野正太郎, 西出俊, 奥乃博, 尾形哲也
日本ロボット学会第29回学術講演会 3O2 - 1 2011.09
神経力学モデルによる身体図式に基づく空間地図の獲得
信田春満, 西出俊, 尾形哲也, 奥乃博
日本ロボット学会第29回学術講演会 3N1 - 5 2011.09
Improving social telepresence by converting emotional voice to robot gesture
Angelica Lim, Tetsuya OGATA, Hiroshi G. OKUNO
日本ロボット学会第29回学術講演会 1Q3 - 7 2011.09
MUSIC 法を用いた音源定位のベイズ拡張
大塚琢馬, 尾形哲也, 奥乃博
日本ロボット学会第29回学術講演会 3A3 - 2 2011.09
対話データの再帰結合神経回路による 学習と相槌タイミング予測
佐野正太郎, 西出俊, 奥乃博, 尾形哲也
日本ロボット学会第29回学術講演会 3O2 - 1 2011.09
神経力学モデルによる身体図式に基づく空間地図の獲得
信田春満, 西出俊, 尾形哲也, 奥乃博
日本ロボット学会第29回学術講演会 3N1 - 5 2011.09
分散的ランドマーク環境における適応リズムによる移動ロボットの誤差低減
小鷹研理, 尾形哲也, 菅野重樹
日本ロボット学会第29回学術講演会 3N1 - 2 2011.09
ノンパラメトリックベイズによる時間周波数領域における音声信号のブラインド音源分離
柳楽浩平, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博
日本ロボット学会第29回学術講演会 3A2 - 5 2011.09
調波・非調波音源モデルを用いたマイク数以上の音源分離
平澤恭治, 安良岡直希, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博
日本ロボット学会第29回学術講演会 3A2 - 4 2011.09
パーティクルフィルタを用いたギター演奏の視聴覚統合ビートトラッキング
糸原達彦, 大塚琢馬, 水本武志, 尾形哲也, 奥乃博
日本ロボット学会第29回学術講演会 3A2 - 2 2011.09
テルミン演奏ロボットのためのUnscented Kalman Filter による適応的音高制御
水本武志, 尾形哲也, 奥乃博
日本ロボット学会第29回学術講演会 3A2 - 1 2011.09
"Peta-gogy" for Future : Programming Education Using Lisp at Kyoto University
湯淺 太一, 奥乃 博, 尾形 哲也
情報処理 52 ( 9 ) 1191 - 1194 2011.08
整合性基準に基づく多対多オーディオアライメント
前澤陽, 糸山克寿, 尾形哲也, 奥乃博
第91回音楽情報科学研究会, 情報処理学会 Vol.2011 2011.07
歌詞と音響特徴量を用いた楽曲印象軌跡推定法の設計と評価
西川直毅, 糸山克寿, 藤原弘将, 後藤真孝, 尾形哲也, 奥乃博
第91回音楽情報科学研究会,情報処理学会 Vol.2011 2011.07
Evaluation of Spoken Dialogue System that uses Utterance Timing to Interprete User Utterances
Kazunori KOMATANI, Kyoko MATSUYAMA, Ryu TAKEDA, Tetsuya OGATA, Hiroshi G. OKUNO
Proceedings of International Workshop on Spoken Dialogue Systems (IWSDS2011) 315 - 325 2011.06
神経力学モデルによるロボットの言語・運動の統合的認知
尾形哲也, 日下航, 奥乃博
2011年度人工知能学会全国大会 3B1 2011.06
擬音語と環境音の音響的関係性を考慮した環境音to擬音語変換システム
山川暢英, 北原鉄朗, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博
2011年度人工知能学会全国大会 1C2 2011.06
Emergence of hierarchical structure mirroring linguistic composition in a recurrent neural network
Wataru Hinoshita, Hiroaki Arie, Jun Tani, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata
Neural Networks 24 ( 4 ) 311 - 320 2011.05 [Refereed]
ベース音高と和音特徴の統合に基づく和音系列認識
須見康平, 糸山克寿, 吉井和佳, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会論文誌 52 ( 4 ) 1803 - 1812 2011.04
ロボット聴覚のためのMatching Pursuitによる複数環境音の同定
山川鴨英, 北原鉄朗, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃 博
情報処理学会第73回全国大会 6P - 3 2011.03
L1ノルム最小化による劣決定音源分離のための線形計画と二次錐計画の比較評価
平澤恭治, 武田龍, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃 博
情報処理学会第73回全国大会 6P - 2 2011.03
音源数同定とブラインド音源分離を同時に行うinfinite ICA
柳楽浩平, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第73回全国大会 6P - 1 2011.03
Audio-visual musical instrument recognition
Angelica Lim, 中村圭佑, 中臺一博, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第73回全国大会 5R - 9 2011.03
累積頻度重みを適用したパーティクルフィルタによる実時間楽譜追従
大塚琢馬, 中臺一博, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第73回全国大会 5R - 7 2011.03
伝達関数のスパース性仮定に基づく音楽音響信号中のディレイエフェクトブラインド推定
阪上大地, 安良岡直希, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第73回全国大会 5R - 5 2011.03
潜在的調波配分法に基づく隠れセミマルコフモデルを用いたベイズ的スコアアライメント
前澤陽, 後藤真孝, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第73回全国大会 5R - 4 2011.03
歌詞と音響特徴量を用いた楽曲の印象軌跡推定
西川直毅, 糸山克寿, 藤原弘将, 後藤真孝, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第73回全国大会 5R - 3 2011.03
調波パラメトリックNMFによる楽器演奏音響信号の分析合成
安良岡直希, 糸山克寿, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第73回全国大会 5R - 1 2011.03
Classification of Harmonic and Textural Keyboard Playing Style Using Acoustic Features
Jooyoung Ahn, 前澤陽, 糸山克寿, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第73回全国大会 4C - 2, 2011.03
Speaker Localization Using Two-Channel Microphone on the SIG-2 Humanoid Robot
Uihyun Kim, Toru Takahashi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
情報処理学会第73回全国大会 4C - 1 2011.03
神経力学モデルの引込みによる相槌タイミング予測
佐野正太郎, 尾形哲也, 日下航, 高橋徹, 奥乃博
情報処理学会第73回全国大会 4P - 7 2011.03
誤認識頻発状況下で選択肢列挙を行う音声対話システムとその評価
松山匡子, 駒谷和範, 武田龍, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第73回全国大会 4P - 4 2011.03
神経回路モデルによる言語とロボット動作の相互連想学習
日下航, 尾形哲也, 高橋徹, 奥乃博
情報処理学会第73回全国大会 3Q - 1 2011.03
視聴覚統合ビートトラッキングを用いた音楽ロボットとギターとの合奏システム
糸原達彦, 大塚琢馬, 水本武志, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第73回全国大会 1ZB - 2 2011.03
F0・音韻長・パワー制御による歌声らしさ・話声らしさの変化の評価
阿曽慎平, 齋藤毅, 後藤真孝, 糸山克寿, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第73回全国大会 2R - 6 2011.03
Time-of-flight camera based Probabilistic Polygonal Mesh mapping
Louis-Kenzo Cahier, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第73回全国大会 1T - 5 2011.03
再帰結合神経回路モデルへのスパース構造導入による学習能力の向上
粟野皓光, 尾形哲也, 有江浩明, 谷淳, 高橋徹, 奥乃博
情報処理学会第73回全国大会 1Q - 4 2011.03
神経力学モデルによる予測可能性を用いた身体識別
信田春満, 尾形哲也, 日下航, 高橋徹, 奥乃博
情報処理学会第73回全国大会 1Q - 1 2011.03
Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
JRSJ 27 ( 7 ) 782 - 792 2011 [Refereed]
Hisashi Kanda, Tetsuya Ogata, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno
JRSJ 27 ( 7 ) 802 - 813 2011 [Refereed]
Real-time audio-to-score alignment using particle filter for coplayer music robots
Takuma Otsuka, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Eurasip Journal on Advances in Signal Processing 2011 2011 [Refereed]
Tsuyoshi Tasaki, Fumio Ozaki, Nobuto Matsuhira, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Journal of Robotics 2011 1 - 10 2011 [Refereed]
Towards Written Text Recognition Based on Handwriting Experiences Using a Recurrent Neural Network.
Shun Nishide, Jun Tani, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata
Adv. Robotics 25 ( 17 ) 2173 - 2187 2011 [Refereed]
Polyphonic audio-to-score alignment based on Bayesian latent harmonic allocation hidden Markov model
Akira Maezawa, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata, Masataka Goto
ICASSP, IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing - Proceedings 185 - 188 2011 [Refereed]
Katsutoshi Itoyama, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
ICASSP, IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing - Proceedings 3816 - 3819 2011 [Refereed]
Cluster self-organization of known and unknown environmental sounds using recurrent neural network
Yang Zhang, Shun Nishide, Toru Takahashi, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 6791 LNCS ( PART 1 ) 167 - 175 2011 [Refereed]
Yasuharu Hirasawa, Toru Takahashi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 6703 LNAI ( PART 1 ) 348 - 358 2011
Environmental sound recognition for robot audition using matching-pursuit
Nobuhide Yamakawa, Toru Takahashi, Tetsuro Kitahara, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 6704 LNAI ( PART 2 ) 1 - 10 2011
Fast and simple iterative algorithm of Lp-norm minimization for under-determined speech separation
Yasuharu Hirasawa, Naoki Yasuraoka, Toru Takahashi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Proceedings of the Annual Conference of the International Speech Communication Association, INTERSPEECH 1745 - 1748 2011 [Refereed]
Bayesian extension of MUSIC for sound source localization and tracking
Takuma Otsuka, Kazuhiro Nakadai, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Proceedings of the Annual Conference of the International Speech Communication Association, INTERSPEECH 3109 - 3112 2011 [Refereed]
Particle-filter based audio-visual beat-tracking for music robot ensemble with human guitarist
Tatsuhiko Itohara, Takuma Otsuka, Takeshi Mizumoto, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 118 - 124 2011
Ui Hyun Kim, Takeshi Mizumoto, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2910 - 2915 2011 [Refereed]
Yang Zhang, Tetsuya Ogata, Shun Nishide, Toru Takahashi, Hiroshi G. Okuno
Advanced Robotics 25 ( 17 ) 2127 - 2141 2011 [Refereed]
Handwriting prediction based character recognition using recurrent neural network
Shun Nishide, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata, Jun Tani
Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 2549 - 2554 2011 [Refereed]
Incremental bayesian audio-to-score alignment with flexible harmonic structure models
Takuma Otsuka, Kazuhiro Nakadai, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Proceedings of the 12th International Society for Music Information Retrieval Conference, ISMIR 2011 525 - 530 2011 [Refereed]
Converting emotional voice to motion for robot telepresence
Angelica Lim, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 472 - 479 2011 [Refereed]
A musical mood trajectory estimation method using lyrics and acoustic features
Naoki Nishikawa, Katsutoshi Itoyama, Hiromasa Fujihara, Masataka Goto, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
MM'11 - Proceedings of the 2011 ACM Multimedia Conference and Co-Located Workshops - MIRUM 2011 Workshop, MIRUM'11 51 - 56 2011 [Refereed]
Use of a sparse structure to improve learning performance of recurrent neural networks
Hiromitsu Awano, Shun Nishide, Hiroaki Arie, Jun Tani, Toru Takahashi, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 7064 LNCS ( PART 3 ) 323 - 331 2011 [Refereed]
Exploring movable space using rhythmical active touch in disordered obstacle environment
Kenri Kodaka, Tetsuya Ogata, Hirotaka Ohta, Shigeki Sugano
2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011 485 - 490 2011
Predicting listener back-channels for human-agent interaction using neuro-dynamical model
Shotaro Sano, Shun Nishide, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata
2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011 18 - 23 2011
Identification of self-body based on dynamic predictability using neuro-dynamical system
Harumitsu Nobuta, Shun Nishide, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata
2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011 256 - 261 2011
Kazunori Komatani, Yuichiro Fukubayashi, Satoshi Ikeda, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
IEICE Transactions on Information and Systems E93-D ( 12 ) 3359 - 3367 2010.12 [Refereed]
コミュニケーションロボットWAMOEBA-3の開発
菅野重樹, 尾形哲也, 菅佑樹, 西佑起
第11回システムインテグレーション部門講演会 (SI2010), 計測自動制御学会 1E3 - 3 2010.12
自己形態主張型カスタマイズロボットの開発
山崎由美子, 守良真, 菅佑樹, 尾形哲也, 菅野重樹
第11回システムインテグレーション部門講演会 (SI2010),計測自動制御学会 1E3 - 4 2010.12
再帰神経回路による環境音の構造化と識別
張陽, 尾形哲也, 高橋徹, 奥乃博
第11回システムインテグレーション部門講演会 (SI2010), 計測自動制御学会 2I1 - 5 2010.12
テルミンの音高・音量特性のモデルに基づくテルミン演奏ロボットの開発
水本武志, 辻野広司, 高橋徹, 駒谷和範, 尾形哲也
情報処理学会論文誌 51 ( 10 ) 2008 - 2019 2010.10
Inter-modality mapping in robot with recurrent neural network
Tetsuya Ogata, Shun Nishide, Hideki Kozima, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno
Pattern Recognition Letters 31 ( 12 ) 1560 - 1569 2010.09 [Refereed]
多重奏音響信号中の歌唱音声の歌詞を自由に差し替える歌詞置換システム
安良岡直希, 糸山克寿, 高橋徹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
音響学会秋季学術講演会 2010.09
Multimodal gesture recognition for robot musical accompaniment
Lim Angelica, Mizumoto Takeshi, Cahier Louis-Kenzo, Otsuka Takuma, Takahashi Toru, Ogata Tetsuya, Okuno Hiroshi G
日本ロボット学会第28回学術講演会, 名古屋工業大学 1C1 - 4 2010.09
調波構造を用いたL1ノルム最小化に基づく劣決定音源分離手法の性能評価
平澤恭治, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博
日本ロボット学会第28回学術講演会, 名古屋工業大学 1H2 - 3 2010.09
ロボット聴覚のためのMatching-Pursuitによる環境音の分離音認識
山川暢英, 高橋徹, 北原鉄朗, 尾形哲也, 奥乃博
日本ロボット学会第28回学術講演会, 名古屋工業大学 1H2 - 4 2010.09
Dynamic Recognition of Enviromental Sounds with Recurrent Neural Network
張陽, 尾形哲也, 高橋徹, 奥乃博
日本ロボット学会第28回学術講演会, 名古屋工業大学 1H2 - 7 2010.09
リサンプル-ブロック処理と並列化に基づくICAの実時間実装
武田龍, 中臺一博, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博
日本ロボット学会第28回学術講演会, 名古屋工業大学 1H3 - 1, 2010.09
打楽器とロボットの合奏のための結合振動子モデルに基づく打撃時刻予測手法
水本武志, 中臺一博, 大塚琢馬, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博
日本ロボット学会第28回学術講演会, 名古屋工業大学 1H3 - 2 2010.09
音楽ロボットのためのパーティクルフィルタを用いたテンポ・楽譜追従手法
大塚琢馬, 中臺一博, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博
日本ロボット学会第28回学術講演会, 名古屋工業大学 1H3 - 6 2010.09
Probabilistic polygonal mesh for 3D SLAM
Cahier Louis-Kenzo, Takahashi Toru, Ogata Tetsuya, Okuno Hiroshi G
日本ロボット学会第28回学術講演会, 名古屋工業大学 2B2 - 4 2010.09
確信度を用いた物体配置作業における人間ロボット協調
粟野皓光, 尾形哲也, 西出俊, 高橋徹, 奥乃博
日本ロボット学会第28回学術講演会, 名古屋工業大学 3J1 - 6 2010.09
自己形態主張型カスタマイズロボットの開発?音を用いたカスタマイズ要求主張行動の検証?
山崎由美子, 守良真, 近藤裕樹, 菅祐樹, 尾形哲也, 菅野重樹
日本ロボット学会第28回学術講演会, 名古屋工業大学 3C2 - 5 2010.09
能動知覚経験に基づく物体特徴量の自己組織化と予測信頼性に基づく動作生成
西出俊, 尾形哲也, 谷淳, 高橋徹, 奥乃博
日本ロボット学会第28回学術講演会, 名古屋工業大学 3A2 - 5 2010.09
MTRNNを用いた階層的言語構造の創発
日下航, 有江浩明, 谷淳, 尾形哲也, 高橋徹, 奥乃博
日本ロボット学会第28回学術講演会, 名古屋工業大学 3A2 - 7 2010.09
バージイン許容音声対話システムにおけるユーザ発話の分析と指示対象同定への応用
松山匡子, 駒谷和範, 武田龍, 尾形哲也, 奥乃 博
第 回音声言語情報処理研究会 情処研報,情報処理学会 Vol.2010 ( No.10 ) 2010 2010.07
多重奏音響信号中の演奏をユーザー指定の旋律に差し替えるフレーズ置換システム
安良岡直希, 糸山克寿, 吉岡拓也, 高橋徹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
音楽情報科学研究会, つくば, 情報処理学会 Vol.2010-MUS-, No., pp. 2010.07
SpeakBySinging: 歌声を話声に変換する話声合成システム
阿曽慎平, 齋藤毅, 後藤真孝, 糸山克寿, 高橋徹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
音楽情報科学研究会,つくば, 情報処理学会 Vol.2010-MUS-86, No., pp. 2010.07
Improving Speech Understanding Accuracy by Using Multiple Language Models and Multiple Language Understanding Models
KATSUMARU Masaki, NAKANO Mikio, KOMATANI Kazunori, FUNAKOSHI Kotaro, TSUJINO Hiroshi, OGATA Tetsuya, OKUNO Hiroshi G
The IEICE transactions on information and systems 93 ( 6 ) 879 - 888 2010.06
RNNを備えた2体のロボット間における身体性に基づいた動的コミュニケーションの創発
日下航, 尾形哲也, 小嶋秀樹, 高橋徹, 奥乃博
日本ロボット学会誌 28 ( 4 ) 532 - 543 2010.05
"Score Following by Particle Filtering for Music Robots, "
大塚琢馬, 中臺一博, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第72回全国大会 5R - 7 2010.03
調波非調波GMMに基づくMIDI演奏音響信号に対する音色・演奏表情操作
安良岡直希, 糸山克寿, 高橋徹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第72回全国大会 p.5T - 5 2010.03
クラシック音楽理解能力拡張インターフェイスのための同音旋律音量推定手法と主旋律推定への応用
前澤陽, 後藤真孝, 高橋徹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第72回全国大会 p.3T - 1 2010.03
楽器音イコライザによる楽曲音響特徴変動と類似楽曲検索への応用
糸山克寿, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第72回全国大会 p.6J - 6 2010.03
F0・振幅・音韻長の制御により歌声を話声に変換する話声合成システムSpeakBySinging
阿曽慎平, 齋藤毅, 後藤真孝, 糸山克寿, 高橋徹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第72回全国大会 p.6U - 1 2010.03
MTRNNを用いた単語と文法の階層的自己組織化による文の認識・生成
日下航, 有江浩明, 谷淳, 尾形哲也, 高橋徹, 駒谷和範, 奥乃博
情報処理学会第72回全国大会 p.6W - 8 2010.03
RNNを用いた行為予測による人間とロボットの協調物体配置
粟野皓光, 尾形哲也, 高橋徹, 駒谷和範, 奥乃博
情報処理学会第72回全国大会 p.5V - 6 2010.03
環境音から擬音語への自動変換における特徴量抽出法の検討
山川暢英, 北原鉄朗, 高橋徹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第72回全国大会 p.3U - 9 2010.03
実環境音声認識のためのロボット聴覚システム開発とパラメータチューニング
高橋徹, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第72回全国大会 p.6J - 8 2010.03
ロボット音声対話におけるSemi-blind ICAを用いた自己発話キャンセル
武田龍, 中臺一博, 高橋徹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第72回全国大会 p.6J - 7 2010.03
複数自由度を用いて音高特性モデルに基づく音高制御を行うテルミン演奏ロボットの開発
水本武志, 高橋徹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第72回全国大会 p.6T - 8 2010.03
スペクトル推定を用いたマイク数以上の同時発話に対する音声認識
平澤恭治, 高橋徹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第72回全国大会 p.3U - 7 2010.03
ユーザの文法知識を状態に加えたPOMDPに基づく音声対話システム
穐山空道, 駒谷和範, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第72回全国大会 p.5U - 9 2010.03
バージイン許容音声対話におけるLSMによる許容発話範囲の拡張
松山匡子, 駒谷和範, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第72回全国大会 p.5U - 9 2010.03
Robot Musical Accompaniment: Real-time Synchronization using Visual Cue Recognition
Angelica Lim, 水本武志, 大塚琢馬, 高橋徹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第72回全国大会 p.6T - 7 2010.03
複数の言語モデルと言語理解モデルによる音声理解手法のラピッドプロトタイピングへの適用
勝丸真樹, 駒谷和範, 中野幹生, 船越孝太郎, 辻野広司, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第72回全国大会 p.3U - 2 2010.03
Soft missing-feature mask generation for robot audition.
Toru Takahashi 0001, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Paladyn J. Behav. Robotics 1 ( 1 ) 37 - 47 2010
Voice-awareness control for a humanoid robot consistent with its body posture and movements.
Takuma Otsuka, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi 0001, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Paladyn J. Behav. Robotics 1 ( 1 ) 80 - 88 2010
Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 4366 - 4371 2010 [Refereed]
Improvement in listening capability for humanoid robot HRP-2
Toru Takahashi, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 470 - 475 2010 [Refereed]
Kyoko Matsuyama, Kazunori Komatani, Toru Takahashi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 6097 LNAI ( PART 2 ) 585 - 594 2010 [Refereed]
Akira Maezawa, Katsutoshi Itoyama, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 6098 LNAI ( PART 3 ) 249 - 259 2010 [Refereed]
Takuma Otsuka, Takeshi Mizumoto, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 6096 LNAI ( PART 1 ) 102 - 112 2010 [Refereed]
Recognition and generation of sentences through self-organizing linguistic hierarchy using MTRNN
Wataru Hinoshita, Hiroaki Arie, Jun Tani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 6098 LNAI ( PART 3 ) 42 - 51 2010 [Refereed]
Design and implementation of two-level synchronization for an interactive music robot
Takuma Otsuka, Kazuhiro Nakadai, Tom Takahashi, Kazunori Komatanj, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Proceedings of the National Conference on Artificial Intelligence 2 1238 - 1244 2010 [Refereed]
Kazunori Komatani, Masaki Katsumaru, Mikio Nakano, Kotaro Funakoshi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Coling 2010 - 23rd International Conference on Computational Linguistics, Proceedings of the Conference 2 579 - 587 2010
Kyoko Matsuyama, Kazunori Komatani, Ryu Takeda, Toru Takahashi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Proceedings of the 11th Annual Conference of the International Speech Communication Association, INTERSPEECH 2010 3050 - 3053 2010 [Refereed]
Nobuhide Yamakawa, Tetsuro Kitahara, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Proceedings of the 11th Annual Conference of the International Speech Communication Association, INTERSPEECH 2010 2342 - 2345 2010 [Refereed]
SpeakBySinging: Converting singing voices to speaking voices while retaining voice timbre
Shimpei Aso, Takeshi Saitou, Masataka Goto, Katsutoshi Itoyama, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
13th International Conference on Digital Audio Effects, DAFx 2010 Proceedings 14 - 121 2010
Human-robot cooperation in arrangement of objects using confidence measure of neuro-dynamical system
Hiromitsu Awano, Tetsuya Ogata, Shun Nishide, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno
Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 2533 - 2538 2010 [Refereed]
Yasuharu Hirasawa, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings 450 - 457 2010 [Refereed]
Motion generation based on reliable predictability using self-organized object features
Shun Nishide, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno
IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings 3453 - 3458 2010 [Refereed]
An improvement in automatic speech recognition using soft missing feature masks for robot audition
Toru Takahashi, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings 964 - 969 2010 [Refereed]
Angelica Lim, Takeshi Mizumoto, Louis Kenzo Cahier, Takuma Otsuka, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings 1964 - 1969 2010 [Refereed]
Takeshi Mizumoto, Takuma Otsuka, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings 1957 - 1963 2010 [Refereed]
Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings 1949 - 1956 2010 [Refereed]
Method of discriminating known and unknown environmental sounds using recurrent neural network
Yang Zhang, Tetsuya Ogata, Shun Nishide, Toru Takahashi, Hiroshi G. Okuno
SCIS and ISIS 2010 - Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th International Symposium on Advanced Intelligent Systems 378 - 383 2010
Query-by-example music information retrieval by score-informed source separation and remixing technologies
Katsutoshi Itoyama, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Eurasip Journal on Advances in Signal Processing 2010 2010 [Refereed]
Toru Takahashi, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2009 2730 - 2735 2009.12
Incremental polyphonic audio to score alignment using beat tracking for singer robots
Takuma Otsuka, Kazumasa Murata, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2009 2289 - 2296 2009.12 [Refereed]
Phoneme acquisition model based on vowel imitation using recurrent neural network
Hisashi Kanda, Tetsuya Ogata, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno
2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2009 5388 - 5393 2009.12 [Refereed]
Emergence of evolutionary interaction with voice and motion between two robots using RNN
Wataru Hinoshita, Tetsuya Ogata, Hideki Kozima, Hisashi Kanda, Toru Takahashi, Hiroshi G. Okuno
2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2009 4186 - 4192 2009.12 [Refereed]
Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2009 2277 - 2282 2009.12 [Refereed]
Modeling tool-body assimilation using second-order recurrent neural network
Shun Nishide, Tatsuhiro Nakagawa, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Toru Takahashi, Hiroshi G. Okuno
2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2009 5376 - 5381 2009.12 [Refereed]
Takeshi Mizumoto, Hiroshi Tsujino, Toru Takahashi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2009 2297 - 2302 2009.12 [Refereed]
弦の音響差異を考慮したバイオリン演奏音響信号に対する運指推定
前澤陽, 糸山克寿, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博
日本音響学会関西支部第12回若手研究者交流研究発表会 2009.12
ハードウェアをカスタマイズできるコミュニケーションロボットに関する研究
守良真, 由美子, 近藤裕樹, 菅佑樹, 尾形哲也, 菅野重樹
第10回システムインテグレーション部門講演会 (SI2009), 計測自動制御学会 2F1 - 2 2009.12
MTRNNによる環境音の予測識別
張陽, 尾形哲也, 高橋徹, 駒谷和範, 奥乃博
第10回システムインテグレーション部門講演会 (SI2009), 計測自動制御学会 1H4 - 5 2009.12
Self-organization of dynamic object features based on bidirectional training
Shun Nishide, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno
Advanced Robotics 23 ( 15 ) 2035 - 2057 2009.10 [Refereed]
Hyun Don Kim, Jinsung Kim, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Advanced Robotics 23 ( 15 ) 2093 - 2111 2009.10 [Refereed]
Enabling A User To Specify An Item At Any Time During System Enumeration
Kyoko MATSUYAMA, Kazunori KOMATANI, Tetsuya OGATA, Hiroshi G. OKUNO
Proceedings of International Conference on Spoken Language Processing (Interspeech-2009) 4 - 1 2009.09
RNNを備えた2体のロボット間における身体性に基づいた動的コミュニケーションモデル
日下航, 尾形哲也, 小嶋秀樹, 高橋徹, 奥乃博
日本ロボット学会第27回学術講演会, 横浜国立大学 2009.09
二次リカレントニューラルネットワークを用いた道具身体化モデルの構築
西出俊, 中川達裕, 尾形哲也, 谷淳, 高橋徹, 奥乃博
日本ロボット学会第27回学術講演会, 横浜国立大学 2009.09
ロボット音声対話におけるバージン発話の指示対象同定
松山匡子, 駒谷和範, 武田龍, 高橋徹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
日本ロボット学会第27回学術講演会, 横浜国立大学 2009.09
テルミン演奏ロボットのための音高依存性を考慮した音量モデル
水本武志, 辻野広司, 高橋徹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
日本ロボット学会第27回学術講演会, 横浜国立大学 2009.09
Voice-Awareness Control Consistent with Robot”s Body Movements
大塚琢馬, 中臺一博, 高橋徹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
日本ロボット学会第27回学術講演会, 横浜国立大学 2009.09
頭部音響伝達関数を用いたGSSによる3話者同時発話認識?HARK 1.0.0 の新機能?
高橋徹, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
日本ロボット学会第27回学術講演会, 横浜国立大学 2009.09
声道物理モデルの母音列繰り返し模倣による音素獲得シミュレーション (基調講演)
尾形哲也, 神田尚, 高橋徹, 駒谷和範, 奥乃博
日本ロボット学会第27回学術講演会, 横浜国立大学 2009.09
Binaural active audition for humanoid robots to localise speech over entire azimuth range
Hyun Don Kim, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, HIROShi G. Okuno
Applied Bionics and Biomechanics 6 ( 3-4 ) 355 - 367 2009.09
音声対話システムにおける文法検証結果と発話履歴に基づくヘルプメッセージ候補のランキング
駒谷和範, 池田智志, 福林雄一朗, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会音声言語情報処理研究会, 飯坂温泉,情報処理学会. 2009.07
音響信号と音楽的制約を統合したバイオリンの演奏弦系列の推定
前澤陽, 糸山克寿, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博
音楽情報科学研究会, 情報処理学会 Vol.2009-MUS-81 ( No.5 ) 1 - 6 2009.07
複数楽器混合モデルのパラメータ推定と楽器名同定への応用
糸山克寿, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
音楽情報科学研究会, 情報処理学会 Vol.2009-MUS-81 ( No.13 ) 1 - 6 2009.07
残差スペクトルモデルによる伴奏・残響成分抑制に基づいた楽器演奏分析合成の高精度化
安良岡直希, 安部武宏, 糸山克寿, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博
音楽情報科学研究会 Vol.2009-MUS-81 ( No.10 ) 1 - 6 2009.07
多重奏楽曲の楽器音量バランス変化による音楽ジャンルシフト
糸山克寿, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
音楽情報科学研究会 Vol.2009-MUS-8 ( No.3 ) 1 - 6 2009.07
市民参画のための公的討議の議事録閲覧支援システム
白松俊, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
人工知能学会全国大会 (JSAI2009) 3I1 - 1 2009.06
バージイン発話タイミングを導入した指示対象同定
松山匡子, 駒谷和範, 武田龍, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会音声言語研究会 2009.05
OTSUKA Takuma, MURATA Kazumasa, TAKEDA Ryu, NAKADAI Kazuhiro, TAKAHASHI Toru, OGATA Tetsuya, OKUNO Hiroshi G.
情報処理学会第71回全国大会 71 ( 0 ) 243 - 244 2009.03
音色特徴の歪みを回避した楽器音の音高・音長操作手法
安部武宏, 糸山克寿, 吉井和佳, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会論文誌 50 ( 3 ) 1054 - 1066 2009.03
話題遷移図の可視化と話題遷移に応じた関連情報提示による議事録閲覧支援
白松俊, 駒谷和範, 尾形哲也, 高橋徹, 奥乃博
言語処理学会第15回年次大会 D2 - 1 2009.03
RNNを備えた2対の小型ロボット間の首振り動作と音声によるインタラクションにおける共有シンボルの創発
日下航, 神田尚, 尾形哲也, 小嶋秀樹, 奥乃博
情報処理学会第71回全国大会 2009.03
神経回路モデルを用いた音声模倣モデルによる音声バブリングと音声獲得過程シミュレーション
神田尚, 尾形哲也, 高橋徹, 駒谷和範, 奥乃 博
情報処理学会第71回全国大会 2009.03
実環境音声対話システムにおけるバージイン発話タイミングを活用した指示対象の同定
松山匡子, 駒谷和範, 白松俊, 武田龍, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第71回全国大会 2009.03
音声認識と言語理解を動的に選択する音声理解フレームワーク
勝丸真樹, 中野幹生, 駒谷和範, 成松宏美, 船腰孝太郎, 辻野広司, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第71回全国大会 2009.03
音声対話システムにおける想定外発話の文法検証を用いた対話行為推定に基づくヘルプ生成,
池田智志, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第71回全国大会 2009.03
顔追跡による音環境可視化システムのアウエアネスの改善
久保田祐史, 白松俊, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第71回全国大会 2009.03
フィールドにおける音源定位のための音声視覚化デバイス「カエルホタル」の設計
水本武志, 合原一究, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第71回全国大会 2009.03
Probabilistic Classification of Monophonic Instrument Playing Techniques
前澤陽, 糸山克寿, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第71回全国大会 2009.03
楽器の内部モデルに基づくフィードフォワード制御によるテルミン演奏ロボットの開発
水本武志, 辻野広司, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第71回全国大会 2009.03
ロボットによる卓上物体操作のためのRNNを用いた道具身体化モデルの構築
中川達裕, 尾形哲也, 谷淳, 高橋徹, 奥乃博
情報処理学会第71回全国大会 2009.03
ソフトマスクと音響モデル適応を用いた3話者同時発話音声認識
高橋徹, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第71回全国大会 2009.03
A Music Retrieval Approach from Alternative Genres of Query by Adjusting Instrument Volume
王凱平, 糸山克寿, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第71回全国大会 2009.03
連続発音中の音色変化に着目した未学習譜面情への演奏信号生成
安良岡直希, 安部武宏, 糸山克寿, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第71回全国大会 2009.03
ベース音高とクロマベクトルの相関に基づいた和音進行認識
高野秀樹, 須見康平, 糸山克寿, 吉井和佳, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第71回全国大会 2009.03
音色特徴量に基づく調波・非調波統合モデルによる楽器音モーフィング
安部武宏, 糸山克寿, 高橋徹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第71回全国大会 2009.03
マルチドメイン音声対話システムにおけるトピック推定と対話履歴の統合によるドメイン選択手法
池田智志, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会論文誌 50 ( 2 ) 488 - 500 2009.02
複数の言語モデル・言語理解方式を用いた音声理解の高精度化
勝丸真樹, 中野幹生, 駒谷和範, 成松宏美, 船腰孝太郎, 辻野広司, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博
第75回音声言語情報処理研究会, 2009-SLP-75 (9), 情処研報 Vol.2009 ( No.10 ) 45 - 50 2009.02
自己形態主張を行うカスタマイズ可能なコミュニケーションロボットの研究
守良真, 近藤裕樹, 奥出京司郎, 菅佑樹, 尾形哲也, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門(ROBOMEC2009) 1P1-F11 2009
ハードウェアをカスタマイズできるコミュニケーションロボットにおける研究
近藤裕樹, 守良真, 奥出京司郎, 菅佑樹, 尾形哲也, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門(ROBOMEC2009) 1P1-E21 2009
Kyoko Matsuyama, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Proceedings of the Annual Conference of the International Speech Communication Association, INTERSPEECH 252 - 255 2009 [Refereed]
Kazunori Komatani, Satoshi Ikeda, Yuichiro Fukubayashi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Proceedings of the SIGDIAL 2009 Conference: 10th Annual Meeting of the Special Interest Group on Discourse and Dialogue 314 - 321 2009 [Refereed]
Masaki Katsumaru, Mikio Nakano, Kazunori Komatani, Kotaro Funakoshi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Human Language Technologies: Conference of the North American Chapter of the Association of Computational Linguistics, Proceedings, May 31 - June 5, 2009, Boulder, Colorado, USA, Short Papers 133 - 136 2009 [Refereed]
残響下でのバージイン発話認識のための多入力独立成分分析を応用したロボット聴覚
武田龍, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
日本ロボット学会誌 27 ( 7 ) 782 - 792 2009
人工神経回路モデルと声道物理モデルを用いた母音模倣モデルに基づく音素獲得シミュレーション
神田尚, 尾形哲也, 高橋徹, 駒谷和範, 奥乃博
日本ロボット学会誌 27 ( 7 ) 802 - 813 2009
Autonomous Motion Generation Based on Reliable Predictability.
Shun Nishide, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno
J. Robotics Mechatronics 21 ( 4 ) 478 - 488 2009
Masaki Katsumaru, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 5579 LNAI 481 - 490 2009 [Refereed]
Automatic estimation of reverberation time with robot speech to improve ICA-based robot audition
Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, HUMANOIDS09 250 - 255 2009
Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
ICASSP, IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing - Proceedings 3677 - 3680 2009 [Refereed]
Hyun Don Kim, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Advanced Robotics 23 ( 6 ) 629 - 653 2009 [Refereed]
Continuous vocal imitation with self-organized vowel spaces in recurrent neural network
Hisashi Kanda, Tetsuya Ogata, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 4438 - 4443 2009 [Refereed]
Prediction and imitation of other's motions by reusing own forward-inverse model in robots
Tetsuya Ogata, Ryunosuke Yokoya, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 4144 - 4149 2009 [Refereed]
Visualization-based approaches to support context sharing towards public involvement support system
Shun Shiramatsu, Yuji Kubota, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Toru Takahashi, Hiroshi G. Okuno
Studies in Computational Intelligence 214 111 - 117 2009 [Refereed]
Parameter estimation for harmonic and inharmonic models by using timbre feature distributions
Katsutoshi Itoyama, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Journal of Information Processing 17 ( 7 ) 191 - 201 2009
Analysis of motion searching based on reliable predictability using recurrent neural network
Shun Nishide, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 192 - 197 2009 [Refereed]
Development of a meeting browser towards supporting public involvement
Shun Shiramatsu, Tadachika Ozono, Toramatsu Shintani, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Toru Takahashi, Hiroshi G. Okuno
Proceedings - 12th IEEE International Conference on Computational Science and Engineering, CSE 2009 4 717 - 722 2009
Query-by-Example music retrieval approach based on musical genre shift by changing instrument volume
Katsutoshi Itoyama, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Proceedings of the 12th International Conference on Digital Audio Effects, DAFx 2009 205 - 212 2009
Masaki Katsumaru, Mikio Nakano, Kazunori Komatani, Kotaro Funakoshi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Proceedings of the Annual Conference of the International Speech Communication Association, INTERSPEECH 2735 - 2738 2009 [Refereed]
Thereminist Robot: Development of a Robot Theremin Player with Feedforward and Feedback Arm Control based on a Theremin's Pitch Model
Takeshi Mizumoto, Hiroshi Tsujino, Toni Takahashi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS 2297 - 2302 2009 [Refereed]
Naoki Yasuraoka, Takehiro Abe, Katsutoshi Itoyama, Toru Takahashi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
MM'09 - Proceedings of the 2009 ACM Multimedia Conference, with Co-located Workshops and Symposiums 203 - 212 2009
Voice quality manipulation for humanoid robots consistent with their head movements
Takuma Otsuka, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, HUMANOIDS09 405 - 410 2009
Akira Maezawa, Katsutoshi Itoyama, Toru Takahashi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
ISM 2009 - 11th IEEE International Symposium on Multimedia 9 - 16 2009 [Refereed]
ロボットによるRNNPBを用いた高予測信頼性動作探索とその解析
西出俊, 尾形哲也, 谷淳, 駒谷和範, 奥乃博
第9回システムインテグレーション部門講演会(SI2008), 計測自動制御学会 81 - 82 2008.12
連続音響信号と構音情報の分節化に基づく母音音声模倣モデル
神田尚, 尾形哲也, 高橋徹, 駒谷和範, 奥乃博
第9回システムインテグレーション部門講演会(SI2008), 計測自動制御学会 639 - 640 2008.12
RNNを用いた構音運動文節化に基づく連続母音模倣モデル
神田尚, 尾形哲也, 高橋徹, 駒谷和範, 奥乃博
(社)音響学会関西支部 第11回若手研究者交流研究発表会 2008.12
楽器音イコライザ:楽器パートの音量を操作可能なオーディオプレイヤー
糸山克寿, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
(社)音響学会関西支部 第11回若手研究者交流研究発表会 2008.12
Vocal Imitation Model with Segmenting and Composing Capability of Vowel Structure using Recurrent Neural Network
Hisashi KANDA, Tetsuya OGATA, Toru TAKAHASHI, Kazunori KOMATANI, Hiroshi G. OKUNO
第28回 AI チャレンジ研究会, SIG-Challenge-A802-2, 人工知能学会 7 - 12 2008.11
Kazunori Komatani, Satoshi Ikeda, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Speech Communication 50 ( 10 ) 863 - 870 2008.10 [Refereed]
Shun Shiramatsu, Kazunori Komatani, Kôiti Hasida, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
ACM Transactions on Speech and Language Processing 5 ( 3 ) 1 - 27 2008.10
ミッシングフィーチャ理論に基づく複数話者同時発話音声認識における 音響特徴量とマスクの検討
高橋徹, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
日本音響学会 2008年秋季研究発表会講演論文集 95 - 06 2008.10
独立成分分析に基づく適応フィルタのロボット聴覚への応用
武田龍, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也
日本ロボット学会誌 26 ( 6 ) 529 - 536 2008.09
Synthesis Approach for Manipulating Pitch of a Musical Instrument Sound with Considering Timbral Characteristics
Takehiro ABE, Katsutoshi ITOYAMA, Kazuyoshi YOSHII, Kazunori KOMATANI, Tetsuya OGATA, Hiroshi G. OKUNO
Proceeding of the 11th International Conference on Digital Audio Effects (DAFx-08) 2008.09
Analysis of Reliable Predictability based Motion Generation using RNNPB
Shun NISHIDE, Tetsuya OGATA, Jun TANI, Kazunori KOMATANI, Hiroshi G. OKUNO
Proceedings of International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and International Symposium on advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS 2008) 305 - 310 2008.09
ロボット聴覚のためのソフトマスク生成法による周辺話者音声認識率の改善
高橋徹, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
第26回日本ロボット学会学術講演会 1A1 - 01 2008.09
聴覚機能を持つ音楽ロボットのためのアーキテクチャの設計とビートカウントロボットへの適用
水本武志, 武田龍, 吉井和佳, 高橋徹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
第26回日本ロボット学会学術講演会 1A1 - 02 2008.09
ロボットにおける自己身体の順逆モデルを再利用した他者行為の予測と模倣
尾形哲也, 横矢龍之介, 谷淳, 駒谷和範, 奥乃博
第26回日本ロボット学会学術講演会 1J1 - 04 2008.09
RNN を用いた連続音響信号からの母音構造と遷移情報の抽出
神田尚, 尾形哲也, 駒谷和範, 奥乃博
第26回日本ロボット学会学術講演会 1A2 - 01 2008.09
独立成分分析を応用したロボット聴覚による残響下におけるバージイン発話認識
武田龍, 中臺一博, 高橋徹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
第26回日本ロボット学会学術講演会 1A2 - 02 2008.09
物体挙動予測モデルによる動画像特徴量の自己組織化
西出俊, 尾形哲也, 谷淳, 駒谷和範, 奥乃博
第26回日本ロボット学会学術講演会 2N2 - 04 2008.09
形態主張型コミュニケーションロボットにおける研究—形態主張行動の解り易さのユーザへの影響に関する研究—
近藤裕樹, 奥出京司郎, 岩丸大二郎, 守良真, 菅佑樹, 尾形哲也, 菅野重樹
第26回日本ロボット学会学術講演会 3J2 - 02 2008.09
音声対話システムにおけるラピッドプロトタイピングを指向したWFSTに基づく言語理解
福林雄一朗, 駒谷和範, 中野幹生, 船越孝太郎, 辻野広司, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会論文誌 49 ( 8 ) 2762 - 2772 2008.08
音高による音色変化を考慮した楽器音の音高・音長操作手法
安部武宏, 糸山克寿, 吉井和佳, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
音楽情報科学研究会, 2008-MUS-76, 情報処理学会 Vol.2008 2008.08
楽器音イコライザによる音色の類似度に基づく楽曲検索システム
糸山克寿, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
音楽情報科学研究会, 2008-MUS-76, 情報処理学会 Vol.2008 2008.08
音素獲得に向けたリカレントニューラルネットワークによる音響信号と構音運動の分節化
神田尚, 尾形哲也, 駒谷和範, 奥乃博
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2P1 - G03 2008.06
ユーザのカスタマイズを受容・拒否できる機構を持つロボットシステムの開発
近藤裕樹, 坂上徳翁, 奥出京司郎, 岩丸大二郎, 菅佑樹, 尾形哲也, 菅野 重樹
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 1P1 - G11 2008.06
神経調節機能を参考とした自律エージェントの神経制御器の開発
菅佑樹, 小林大三, 尾形哲也, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2P1 - G05 2008.06
物体操作に関する脳の情報処理構造を参考にした運動学習モデル
有江浩明, 尾形哲也, 谷淳, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2P1 2008.06
自己組織化回路素子SONEの制御回路構造形成メカニズム
金天海, 阿部博行, 出澤純一, 尾形哲也, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2P2 - G11 2008.06
カスタマイズ可能なロボットにおける形態主張の効果と検証
岩丸大二郎, 奥出京司郎, 近藤裕樹, 坂上徳翁, 菅佑樹, 尾形哲也, 菅野重樹
人工知能学会全国大会 (JSAI2008) 1I1 - 04 2008.06
: SalienceGraph: 参照確率に基づく話題遷移図の可視化
白松俊, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
人工知能学会全国大会 (JSAI2008) 1H1 - 1 2008.06
音声対話システムにおける簡略表現認識のための誤認識増加を抑制する自動語彙拡張
勝丸真樹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃 博
第71回音声言語情報処理研究会, 情報処理学会 71 - 76 2008.05
Predicting object dynamics from visual images through active sensing experiences
Shun Nishide, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno
Advanced Robotics 22 ( 5 ) 527 - 546 2008.04 [Refereed]
Motion from sound: Intermodal neural network mapping
Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno, Hideki Kozima
IEEE Intelligent Systems 23 ( 2 ) 76 - 78 2008.03 [Refereed]
楽譜情報を援用した多重奏音楽音響信号の音源分離と調波・非調波統合モデルの制約付パラメータ推定の同時実現
糸山克寿, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会論文誌 49 ( 3 ) 1465 - 1479 2008.03
ロボットの順逆モデルの変換による他者行為予測と模倣
横矢龍之介, 尾形哲也, 西出俊, 谷淳, 駒谷和範, 奥乃博
情報処理学会第70回全国大会 2008.03
ベース音高を考慮したポピュラー音楽に対する和音進行認識
須見康平, 糸山克寿, 吉井和佳, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第70回全国大会 2008.03
楽器固有の音響的特徴を考慮した楽器音の音高操作手法
安部武宏, 糸山克寿, 吉井和佳, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第70回全国大会 2008.03
複数楽器個体による事前分布を用いた調波・非調波統合モデルのパラメータ推定
糸山克寿, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第70回全国大会 2008.03
音楽と自分の声を聞き分けながらビートに合わせて発声するロボットの開発
水本武志, 武田龍, 吉井和佳, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第70回全国大会 2008.03
顔の動作に追従したGUIインタフェースを持つ音環境可視化システム
久保田祐史, 吉田雅敏, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第70回全国大会 2008.03
音声対話システムにおけるユーザの固有名詞の簡略化に対処する語彙拡張
勝丸真樹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第70回全国大会 2008.03
マルチドメインシステムにおけるトピック推定と対話履歴の統合によるドメイン選択の高精度化
池田智志, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第70回全国大会 2008.03
音声対話システムにおけるWFSTに基づく文法検証を利用した動的ヘルプ生成
福林雄一朗, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第70回全国大会 2008.03
音声対話システムにおける誤り原因の階層的分類とその推定に基づく発話誘導
駒谷和範, 福林雄一朗, 池田智志, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第70回全国大会 2008.03
ロボット音声対話のためのMFTとICAによるバージイン許容機能の評価
武田龍, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第70回全国大会 2008.03
音楽と映像の調和度計算モデルを用いたクロスメディア探索
斎藤博己, 糸山克寿, 吉井和佳, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第70回全国大会 2008.03
音源定位結果と音声認識結果をHMDに統合呈示する聴覚障害者向け音環境理解支援システム
徳田浩一, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第70回全国大会 2008.03
神経回路モデルによる動作・言語変換を利用した人間ロボット音声協調
張陽, 尾形哲也, 谷淳, 村瀬昌満, 駒谷和範, 奥乃博
情報処理学会第70回全国大会 2008.03
RNNPBによる音響模倣・分節化を用いた音素獲得モデルの提案
神田尚, 尾形哲也, 駒谷和範, 奥乃博
情報処理学会第70回全国大会 2008.03
新近性効果の減数曲線を加味した顕現性計算手法に基づく話題遷移の可視化
白松俊, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
言語処理学会第14回年次大会 432 - 435 2008.03
Kazuyoshi Yoshii, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
IEEE Transactions on Audio, Speech and Language Processing 16 ( 2 ) 435 - 447 2008.02 [Refereed]
自己モデルの投影に基づくロボットによる他者発見と動作模倣
横矢龍之介, 尾形哲也, 谷淳, 駒谷和範
ヒューマンインタフェース学会論文誌 10 ( 1 ) 59 - 71 2008.02 [Refereed]
Hybrid Collaborative and Content-based Music Recommendation Using Incrementally-trainable Probabilistic Generative Model
Kazuyoshi YOSHII, Masataka GOTO, Kazunori KOMATANI, Tetsuya OGATA, Hiroshi G. OKUNO
IEEE Transactions on Audio, Speech and Language Processing 12 ( 2 ) 435 - 447 2008.02 [Refereed]
Meaning Games, In New Frontiers in Artificial Intelligence, JSAI 2007 Conference and Workshops
Koiti HASHIDA, Shun SHIRAMATSU, Kazunori KOMATANI, Tetsuya OGATA, Hiroshi G. OKUNO
Revised Selected Papers, Lecture Notes in Artificial Intelligence 4914 228 - 241 2008.02
Advanced Robotics: Preface
Maria Chiara Carrozza, Tetsuya Ogata, Eugenio Guglielmelli
Advanced Robotics 22 ( 1 ) 1 - 2 2008.01
Cheek to Chip: Dancing Robots and AI's Future.
Jean-Julien Aucouturier, Katsushi Ikeuchi, Hirohisa Hirukawa, Shinichiro Nakaoka, Takaaki Shiratori, Shunsuke Kudoh, Fumio Kanehiro, Tetsuya Ogata, Hideki Kozima, Hiroshi G. Okuno, Marek P. Michalowski, Yuta Ogai, Takashi Ikegami, Kazuhiro Kosuge, Takahiro Takeda, Yasuhisa Hirata
IEEE Intell. Syst. 23 ( 2 ) 74 - 84 2008 [Refereed]
Kôiti Hasida, Shun Shiramatsu, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 4914 LNAI 228 - 241 2008 [Refereed]
Structural feature extraction based on active sensing experiences
Shun Nishide, Tetsuya Ogata, Ryunosuke Yokoya, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno, Jun Tani
Proceedings - International Conference on Informatics Education and Research for Knowledge-Circulating Society, ICKS 2008 169 - 172 2008 [Refereed]
Robot audition from the viewpoint of computational auditory scene analysis
Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata, Kazunori Komatani
Proceedings - International Conference on Informatics Education and Research for Knowledge-Circulating Society, ICKS 2008 35 - 40 2008 [Refereed]
Evaluation of two-channel-based sound source localization using 3D moving sound creation tool
Hyun Don Kim, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Proceedings - International Conference on Informatics Education and Research for Knowledge-Circulating Society, ICKS 2008 209 - 212 2008 [Refereed]
Takehiro Abe, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Proceedings - 11th International Conference on Digital Audio Effects, DAFx 2008 249 - 256 2008 [Refereed]
Vowel imitation using vocal tract model and recurrent neural network
Hisashi Kanda, Tetsuya Ogata, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 4985 LNCS ( PART 2 ) 222 - 232 2008 [Refereed]
Rapid Prototyping of Robust Language Understanding Modules for Spoken Dialogue Systems.
Yuichiro Fukubayashi, Kazunori Komatani, Mikio Nakano, Kotaro Funakoshi, Hiroshi Tsujino, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Proceedings of the Third International Joint Conference on Natural Language Processing (IJCNLP 2008) 210 - 216 2008 [Refereed]
Object dynamics prediction and motion generation based on reliable predictability
Shun Nishide, Tetsuya Ogata, Ryunosuke Yokoya, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 1608 - 1614 2008 [Refereed]
Two-channel-based voice activity detection for humanoid robots in noisy home environments
Hyun Don Kim, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 3495 - 3501 2008 [Refereed]
A portable robot audition software system for multiple simultaneous speech signals
H. G. Okuno, S. Yamamoto, K. Nakadai, J. M. Valin, T. Ogata, K. Komatani
Proceedings - European Conference on Noise Control 483 - 488 2008 [Refereed]
Satoshi Ikeda, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 5027 LNAI 294 - 304 2008 [Refereed]
Development of user-adaptive value system of learning function using interactive EC
Yuki Suga, Shigeki Sugano, Yoshinori Ikuma, Tetsuya Ogata
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) 17 ( 1 PART 1 ) 9156 - 9161 2008
Human-Adaptive Robot Interaction Using Interactive EC with Human-Machine Hybrid Evaluation.
Yuki Suga, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
J. Robotics Mechatronics 20 ( 4 ) 610 - 620 2008
Soft Missing-Feature Mask Generation for Simultaneous Speech Recognition System in Robots
Toru Takahashi, Shun'ichi Yamamoto, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
INTERSPEECH 2008: 9TH ANNUAL CONFERENCE OF THE INTERNATIONAL SPEECH COMMUNICATION ASSOCIATION 2008, VOLS 1-5 992 - + 2008 [Refereed]
Katsutoshi Itoyama, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
ISMIR 2008 - 9th International Conference on Music Information Retrieval 133 - 138 2008 [Refereed]
Kouhei Sumi, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
ISMIR 2008 - 9th International Conference on Music Information Retrieval 39 - 44 2008 [Refereed]
Hisashi Kanda, Tetsuya Ogata, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno
2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 1712 - 1717 2008 [Refereed]
Hyun Don Kim, Jinsung Kim, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 1705 - 1711 2008 [Refereed]
Hyun Don Kim, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2197 - 2203 2008 [Refereed]
A robot listens to music and counts its beats aloud by separating music from counting voice
Takeshi Mizumoto, Ryu Takeda, Kazuyoshi Yoshii, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 1538 - 1543 2008 [Refereed]
Barge-in-able robot audition based on ICA and missing feature theory under semi-blind situation
Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 1718 - 1723 2008 [Refereed]
Active sensing based dynamical object feature extraction
Shun Nishide, Tetsuya Ogata, Ryunosuke Yokoya, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno
2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 1 - 7 2008 [Refereed]
Satoshi Ikeda, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Proceedings of the Annual Conference of the International Speech Communication Association, INTERSPEECH 487 - 490 2008 [Refereed]
Masaki Katsumaru, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Proceedings of the Annual Conference of the International Speech Communication Association, INTERSPEECH 187 - 190 2008 [Refereed]
Reinforcement Signal Propagation Algorithm for Logic Circuit.
Chyon Hae Kim, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
J. Robotics Mechatronics 20 ( 5 ) 757 - 774 2008 [Refereed]
Shun Shiramatsu, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 5351 LNAI 890 - 902 2008 [Refereed]
Yuji Kubota, Masatoshi Yoshida, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Proceedings - 10th IEEE International Symposium on Multimedia, ISM 2008 468 - 476 2008 [Refereed]
Yuji Kubota, Shun Shiramatsu, Masatoshi Yoshida, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Proceedings of the 2nd International Symposium on Universal Communication, ISUC 2008 42 - 49 2008 [Refereed]
Soft missing-feature mask generation for simultaneous speech recognition system in robots
Toru Takahashi, Shun'ichi Yamamoto, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Proceedings of the Annual Conference of the International Speech Communication Association, INTERSPEECH 1 ( 1 ) 992 - 995 2008 [Refereed]
Experience-based imitation using RNNPB
Ryunosuke Yokoya, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno
Advanced Robotics 21 ( 12 ) 1351 - 1367 2007.12 [Refereed]
能動知覚経験に基づく物体挙動連想と動作生成
西出俊, 尾形哲也, 横矢龍之介, 谷淳, 駒谷和範, 奥乃博
第8回システムインテグレーション部門講演会 (SI2007), 計測自動制御学会 1C1 - 3 2007.12
ニューラルネットによる腱駆動ロボットアームの制御
有江浩明, 尾形哲也, 谷淳, 菅野重樹
第8回システムインテグレーション部門講演会 (SI2007) ,計測自動制御学会 1B4 - 6 2007.12
自己モデルの再利用に基づくロボットによる他者の発見と模倣
横矢龍之介, 尾形哲也, 西出俊, 谷淳, 駒谷和範, 奥乃博
第8回システムインテグレーション部門講演会 (SI2007), 計測自動制御学会 2C1 - 2 2007.12
マルチドメインシステムにおけるトピック推定と対話履歴の統合によるドメイン選択の高精度化
池田智志, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
音声言語シンポジウム, 信学技法 NLC2007-80 ( SP2007-143 ) 277 - 282 2007.12
実世界の力学構造に基づいた疑似シンボル生成と言語動作相互変換
尾形哲也, 谷淳, 駒谷和範, 奥乃博
システム・情報部門学術講演会講演論文集 (SSI2007), 計測自動制御学会 2A2-3 211 - 216 2007.11
Advanced Robotics: Preface
Maria Chiara Carrozza, Tetsuya Ogata, Eugenio Guglielmelli
Advanced Robotics 21 ( 10 ) 1093 - 1095 2007.10
Reinforcement learning of a continuous motor sequence with hidden states
Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Shigeki Sugano
Advanced Robotics 21 ( 10 ) 1215 - 1229 2007.10 [Refereed]
ゲーム理論に基づく参照結束性のモデル化と日本語・英語の大規模コーパスを用いた統計的検証
白松俊, 駒谷和範, 橋田浩一, 尾形哲也, 奥乃博
自然言語処理 14 ( 5 ) 199 - 239 2007.10 [Refereed]
自己組織化回路素子SONEにおけるノイズの抑制
金天海, 出澤純一, 尾形哲也, 菅野重樹
日本ロボット学会誌 25 ( 6 ) 115 - 122 2007.09 [Refereed]
独立成分分析に基づく適応フィルタのロボット聴覚への応用
武田龍, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
第25回日本ロボット学会学術講演会 1N16 2007.09
声道物理モデルとリカレントニューラルネットワークによる母音模倣
神田尚, 尾形哲也, 駒谷和範, 奥乃博
第25回日本ロボット学会学術講演会 1N17 2007.09
リカレントニューラルネットワークによる複数文章とロボット動作の双方向変換
尾形哲也, 村瀬昌満, 谷淳, 駒谷和範, 奥乃博
第25回日本ロボット学会学術講演会 1C26 2007.09
物体挙動の予測信頼性に基づく自律的な動作生成
西出俊, 尾形哲也, 谷淳, 駒谷和範, 奥乃博
第25回日本ロボット学会学術講演会 1C36 2007.09
対話型進化的計算による強化学習器の報酬系の獲得
菅佑樹, 生熊良規, 尾形哲也, 菅野重樹
第25回日本ロボット学会学術講演会,2O18, 2007.09
自己モデルの投影に基づくロボットによる模倣動作の自律的獲得
横矢龍之介, 尾形哲也, 谷淳, 駒谷和範, 奥乃博
第25回日本ロボット学会学術講演会 3N27 2007.09
マルチドメイン音声対話システムにおける想定外発話への対処のためのWebを用いたシステム知識の拡張
池田智志, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報技術レターズ (第6回情報科学技術フォーラム(FIT2007)講演論文集) LE - 007 2007.09
音色特徴量分布の利用による調波・非調波併用モデルのパラメータ推定
糸山克寿, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会 音楽情報処理研究会 研究報告, 2007-SIG71-26 2007.08
ドメイン拡張性を備えたトピック推定に基づく発話誘導を行うマルチドメイン音声対話システム
池田智志, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
人工知能学会研究会資料 SIG-SLUD-A701-10 (7/23) 83 - 88 2007.07
会話文脈に応じた関連情報提示タスクのための文脈類似度計算手法の開発
白松俊, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
人工知能学会研究会資料 SIG-SLUD-A701-10 (7/23) 57 - 62 2007.07
自己組織化回路素子へのフリップフロップ素子導入による時系列学習
金天海, 出澤純一, 尾形哲也, 菅野重樹
第21回人工知能学会全国大会 3G6 - 1 2007.06
マルチドメイン音声対話システムにおける対話履歴を利用したドメイン選択
神田直之, 駒谷和範, 中野幹生, 中臺一博, 辻野広司, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会論文誌 48 ( 5 ) 1980 - 1989 2007.05
Meaning-Game-based Centering Model with Statistical Definition of Utility of Referential Expression and Its Verification Using Japanese and English Corpora
Shun SHIRAMATSU, Kazunori KOMATANI, Koiti HASIDA, Tetsuya OGATA, Hiroshi G. OKUNO
Proceedings of the 6th Discourse Anaphora and Anaphor Resolution Colloquium (DAARC2007) 121 - 126 2007.05 [Refereed]
Drumix: An Audio Player with Functions of Realtime Drum-Part Rearrangement for Active Music Listening
Kazuyoshi YOSHII, Masataka GOTO, Kazunori KOMATANI, Tetsuya OGATA, Hiroshi G. OKUNO
Journal of Information Processing Society of Japan 48 ( 3 ) 1229 - 1239 2007.03 [Refereed]
ICA と MFT に基づく音声認識における Soft Mask を用いた性能評価
武田龍, 山本俊一, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第69回全国大会 6ZB - 6 2007.03
音環境を可視化する録音再生システム
吉田雅敏, 海尻聡, 山本俊一, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第69回全国大会 6ZB - 2 2007.03
物体静止画像から動的特徴を抽出する神経回路モデルの学習と解析
西出俊, 尾形哲也, 谷淳, 駒谷和範, 奥乃博
情報処理学会第69回全国大会 6B - 4 2007.03
マルチドメイン音声対話システムにおけるシステム想定外発話のトピック推定に基づく発話誘導
池田智志, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第69回全国大会 5Q - 6 2007.03
音声対話システムにおける発話検証を利用したシステム想定外発話の誤受理抑制
福林雄一朗, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第69回全国大会 5Q - 5 2007.03
EMアルゴリズムとパーティクルフィルタの統合によるリアルタイム複数の人物追跡システム実現
金鉉燉, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第69回全国大会 4B - 3 2007.03
聴覚障害児の授業支援のためのHMDによる音声認識結果提示システムの設計
徳田浩一, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第69回全国大会 3ZB - 4 2007.03
Onomatree:擬音語と木構造を併用した環境音検索インターフェース
清水敬太, 北原鉄朗, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第69回全国大会 3N - 7 2007.03
自己組織化回路素子(SONE)への教師あり学習の付与
金天海, 尾形哲也, 菅野重樹
情報処理学会第69回全国大会 2Q - 3 2007.03
マルチメディアコンテンツにおける音楽と映像の調和に関する分析
西山正紘, 北原鉄朗, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第69回全国大会 2N - 6 2007.03
楽譜情報を用いたNMFによる音楽音響信号の音源分離
糸山克寿, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第69回全国大会 2N - 1 2007.03
RNNPBによる自然言語列と動作列の意味的結合と人間ロボットインタラクション
村瀬昌満, 尾形哲也, 谷淳, 駒谷和範, 奥乃博
情報処理学会第69回全国大会 1R - 4 2007.03
自己身体モデルの投影に基づくロボットによる他者の動作予測
横矢龍之介, 尾形哲也, 谷淳, 駒谷和範, 奥乃博
情報処理学会第69回全国大会 1R - 3 2007.03
人間型声道モデルと神経回路モデルを利用した母音模倣
神田尚, 尾形哲也, 駒谷和範, 奥乃博
情報処理学会第69回全国大会 1Q - 2 2007.03
可聴域音波を用いたAcoustical Holography (AH) による遮蔽物の検出と距離計測法
丹羽治彦, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
音響学会春季講演会 1 2007.03
歌声の分離と音響モデルの分離歌声への適用に基づく音楽音響信号と歌詞の時間的対応付け手法
藤原弘将, 後藤真孝, 緒方淳, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
音響学会春季講演会 3 2007.03
コーパスからの関連語獲得に基づく連想を加味した顕現性の推定
白松俊, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
言語処理学会第13回年次大会 2007.03
音声認識結果とコンセプトへの重みづけによるWFSTに基づく音声言語理解の高精度化
福林雄一朗, 駒谷和範, 中野幹生, 船越孝太郎, 辻野広司, 尾形哲也, 奥乃博
第66回音声言語情報処理研究会, 2007-SLP-66 (8), 2007-NL-179 (8) 情報処理学会 2007 ( 47 ) 43 - 48 2007.03
多重奏音楽音響信号の音源分離のための調波・非調波モデルの制約付きパラメータ推定
糸山克寿, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
音楽情報処理研究会, 2007-MUS-70 (13), 2007-EC-7 (13) 2007 ( 37 ) 81 - 88 2007.03
マルチメディアコンテンツにおける音楽と映像の調和度計算モデル
西山正紘, 北原鉄朗, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
音楽情報処理研究会, 2007-MUS-,Vol.2007, No., 情報処理学会 2007.02
音声対話システムにおけるヘルプ生成のためのシステム想定外発話の誤受理抑制
福林雄一朗, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
第65回音声言語情報処理研究会, Vol.2007, No., 情報処理学会 2007.02
Computational auditory scene analysis and its application to robot audition: Five years experience
Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata, Kazunori Komatani
Proceedings - Second International Conference on Informatics Research for Development of Knowledge Society Infrastructure, ICKS 2007 69 - 76 2007 [Refereed]
Instrogram: Probabilistic Representation of Instrument Existence for Polyphonic Music
Tetsuro Kitahara, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
ipsjdc 3 1 2007 [Refereed]
Kazuyoshi Yoshii, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Proceedings of the 8th International Conference on Music Information Retrieval, ISMIR 2007 89 - 94 2007 [Refereed]
Drumix: An Audio Player with Real-time Drum-part Rearrangement Functions for Active Music Listening
Kazuyoshi Yoshii, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
ipsjdc 3 134 2007 [Refereed]
Tetsuro Kitahara, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Eurasip Journal on Advances in Signal Processing 2007 2007 [Refereed]
音源分離との統合によるミッシングフィーチャマスク自動生成に基づく同時発話音声認識
山本俊一, 中臺一博, 中野幹生, 辻野広司, Jean-Marc Valin, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
日本ロボット学会誌 25 ( 1 ) 92 - 102 2007.01 [Refereed]
Instrogram: Probabilistic Representation of Instrument Existence for Polyphonic Music
Tetsuro KITAHARA, Masataka GOTO, Kazunori KOMATANI, Tetsuya OGATA, Hiroshi G. OKUNO
Journal of Information Processing Society of Japan 48 ( 1 ) 214 - 216 2007.01
Katsutoshi Itoyama, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
ICASSP, IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing - Proceedings 1 57 - 60 2007 [Refereed]
Enhancement of self organizing network elements for supervised learning
Chyon Hae Kim, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 92 - 98 2007 [Refereed]
Haruhiko Niwa, Tetsuya Ogata, Kazunori Komatani, Okuno G. Hiroshi
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 423 - 428 2007 [Refereed]
Human-robot cooperation using quasi-symbols generated by RNNPB model
Tetsuya Ogata, Shohei Matsumoto, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 2156 - 2161 2007 [Refereed]
Predicting object dynamics from visual images through active sensing experiences
Shun Nishide, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 2501 - 2506 2007 [Refereed]
Evaluation of two simultaneous continuous speech recognition with ICA BSS and MFT-based ASR
Ryu Takeda, Shun'ichi Yamamoto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 4570 LNAI 384 - 394 2007 [Refereed]
Real-time auditory and visual talker tracking through integrating EM algorithm and particle filter
Hyun Don Kim, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 4570 LNAI 280 - 290 2007 [Refereed]
Hyun Don Kim, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication 399 - 404 2007 [Refereed]
Satoshi Ikeda, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
International Speech Communication Association - 8th Annual Conference of the International Speech Communication Association, Interspeech 2007 3 2057 - 2060 2007 [Refereed]
Kazunori Komatani, Yuichiro Fukubayashi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Proceedings of the 8th SIGdial Workshop on Discourse and Dialogue 202 - 205 2007 [Refereed]
Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 1757 - 1762 2007 [Refereed]
Two-way translation of compound sentences and arm motions by recurrent neural networks
Tetsuya Ogata, Masamitsu Murase, Jim Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 1858 - 1863 2007 [Refereed]
Vocal imitation using physical vocal tract model
Hisashi Kanda, Tetsuya Ogata, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 1846 - 1851 2007 [Refereed]
A biped robot that keeps steps in time with musical beats while listening to music with its own ears
Kazuyoshi Yoshii, Kazuhiro Nakadai, Toyotaka Torii, Yuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 1743 - 1750 2007 [Refereed]
Discovery of other individuals by projecting a self-model through imitation
Ryunosuke Yokoya, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 1009 - 1014 2007 [Refereed]
Auditory and visual integration based localization and tracking of humans in daily-life environments
Hyun Don Kim, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2021 - 2027 2007 [Refereed]
Shun'ichi Yamamoto, Kazuhiro Nakadai, Mikio Nakano, Hiroshi Tsujino, Jean Marc Valin, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
2007 IEEE Workshop on Automatic Speech Recognition and Understanding, ASRU 2007, Proceedings 111 - 116 2007 [Refereed]
多重奏を対象とした音源同定:混合音テンプレートを用いた音の重なりに頑健な特徴量への重みづけおよび音楽的文脈の利用
北原鉄朗, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
電子情報通信学会論文誌 J89-D ( 12 ) 2721 - 2733 2006.12 [Refereed]
隠れ状態を有する連続な状態空間での強化学習法の提案
鈴木貴晴, 有江浩明, 尾形哲也, 谷淳, 菅野重樹
第7回システムインテグレーション部門講演会 (SI2006), 2C2-7, 計測自動制御学会 2006.12
自己組織化回路素子SONEへの教師あり学習機能の付与
金天海, 尾形哲也, 菅野重樹
第7回システムインテグレーション部門講演会 (SI2006), 2C2-6, 計測自動制御学会 2006.12
自己組織化回路素子SONEにおけるフリップフロップ素子の導入によるシーケンスの分節化と統合
出澤純一, 金天海, 尾形哲也, 菅野重樹
第7回システムインテグレーション部門講演会 (SI2006), 2C2-5, 計測自動制御学会 2006.12
IECを用いた適応的なインタラクションシステムの実現
小林大三, 遠藤ちひろ, 松本猛, 菅佑樹, 尾形哲也, 菅野重樹
第7回システムインテグレーション部門講演会 (SI2006), 1L3-5, 計測自動制御学会 2006.12
能動知覚経験に基づく物体静止画像からの挙動推定
西出俊, 尾形哲也, 谷淳, 駒谷和範, 奥乃博
第7回システムインテグレーション部門講演会 (SI2006), 1B2-4, 計測自動制御学会 2006.12
視聴覚情報統合及びEMアルゴリズムを用いた人物追跡システム実現
Hyun-Don Kim, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
第24回 AI チャレンジ研究会, 人工知能学会 SIG-Challenge-0624-8 51 - 58 2006.11
ICAによる音源分離とMFTに基づく音声認識の同時発話認識による評価,
武田龍, 山本俊一, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
第24回 AI チャレンジ研究会, 人工知能学会 SIG-Challenge-0624-2 9 - 16 2006.11
RNNPBによる視聴覚情報変換を利用したロボットの身体・音声表現
尾形哲也, 小嶋秀樹, 駒谷和範, 奥乃博
言語理解とコミュニケーション研究会他, TL2006-22 NLC2006-18 PRMU2006-99 pp.27-32(TL), pp.27-32(NLC), pp.45-50(PRMU), 電子情報通信学会 2006.10
Generation of Robot Motions from Environmental Sounds using Inter-modality Mapping by RNNPB
Tetsuya OGATA, Yuya HATTORI, Hideki KOZIMA, Kazunori KOMATANI, Hiroshi G. OKUNO
Proc. of International Workshop on Epigenetic Robotics 95 - 102 2006.09 [Refereed]
Authorship:Lead author
パラメータ最適化による実環境同時発話認識向上とそのオンライン処理の実装
山本俊一, 中臺一博, 中野幹生, 辻野広司, JEAN-MARC VALIN, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
第24回日本ロボット学会学術講演 2006.09
ICAとミッシングフィーチャマスク自動生成によるロボット聴覚
武田龍, 山本俊一, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
第24回日本ロボット学会学術講演会 2006.09
CTRNNを用いた強化学習法による連続な行動出力の獲得
有江浩明, 尾形哲也, 谷淳, 菅野重樹
第24回日本ロボット学会学術講演会 2006.09
リカレントニューラルネットワークによるロボットの異種感覚モダリティ変換
尾形哲也, 服部佑哉, 小嶋秀樹, 駒谷和範, 奥乃博
第24回日本ロボット学会学術講演会 2006.09
ユーザの変化する主観に対応するコミュニケーションロボットの行動獲得
松本猛, 遠藤ちひろ, 小林大三, 菅佑樹, 尾形哲也, 菅野重樹
第24回日本ロボット学会学術講演会 2006.09
人間ロボット協調のためのRNNPBによる疑似シンボルの獲得とその階層性の解析
村瀬昌満, 松本祥平, 尾形哲也, 谷淳, 駒谷和範, 奥乃博
第24回日本ロボット学会学術講演会 2006.09
ロボットの身体経験に基づくRNNPBを用いた模倣動作の自律的獲得
横矢龍之介, 尾形哲也, 谷淳, 駒谷和範, 奥乃博
第24回日本ロボット学会学術講演会 2006.09
自己組織化論理回路における対ノイズ性能の向上
金天海, 出澤純一, 尾形哲也, 菅野重樹
第24回日本ロボット学会学術講演会 2006.09
人間とプログラムのハイブリッド評価を用いた対話型進化的計算コミュニケーションロボットの行動獲得への応用
菅佑樹, 尾形哲也, 菅野重樹
第24回日本ロボット学会学術講演会 2006.09
可聴音波を用いたAH法による遮断された物体の検出と距離計測
丹羽治彦, 尾形哲也, 駒谷和範, 奥乃博
日本音響学会応用音響研究会 2006.09
ユーザの評価と音響的特徴との確率的統合に基づくハイブリッド型楽曲推薦システム
吉井和佳, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
第66回音楽情報処理研究会, 2006-MUS, 情報処理学会 2006.08
Instrogram: 発音時刻検出とF0推定の不要な楽器音認識手法
北原鉄朗, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
第66回音楽情報処理研究会, 2006-MUS, 情報処理学会 2006.08
伴奏音抑制と高信頼度フレーム選択に基づく楽曲中の歌声の歌手名同定手法
藤原弘将, 北原鉄朗, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
第66回音楽情報処理研究会, 2006-MUS, 情報処理学会 2006.08
音声対話システムにおける発話パターンを教示するヘルプの動的生成
福林雄一郎, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
人工知能学会研究会資料SIG-SLUD-A601-03 人工知能学会 13 - 18 2006.07
伴奏音抑制と高信頼度フレーム選択に基づく楽曲の歌手名同定手法
藤原弘将, 北原鉄朗, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会論文誌 47 ( 6 ) 1831 - 1843 2006.06 [Refereed]
データベース検索における対話文脈を利用した音声言語理解
神田直之, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会論文誌 47 ( 6 ) 1802 - 1811 2006.06 [Refereed]
Robot Imitation from Active-Sensing Experiences
Ryunosuke YOKOYA, Tetsuya OGATA, Jun TANI, Kazunori KOMATANI, Hiroshi G. OKUNO
International Conference on Development and Learning (ICDL 2006) 2006.06 [Refereed]
YAMAMOTO Shunichi, NAKADAI Kazuhiro, NAKANO Mikio, TSUJINO Hiroshi, VALIN Jean-Marc, TAKEDA Ryu, KOMATANI Kazunori, OGATA Tetsuya, OKUNO Hiroshi G.
ヒューマンインタフェース学会論文誌 8 ( 2 ) 203 - 212 2006.05 [Refereed]
ドラムパートのリアルタイム編集機能付きオーディオプレイヤー
吉井和佳, 後藤真考, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
インタラクション2006, インタラクティブセッション, 情報処理学会 2006.05
IECを用いたコミュニケーションロボットにおける人間の主観変化への適応
遠藤ちひろ, 小林大三, 松本猛, 菅佑樹, 尾形哲也, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2006.05
人間とのコミュニケーションを通したロボットの内分泌系モデルと情動表出の段階的進化
菅佑樹, 高田広太郎, 尾形哲也, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2006.05
自己組織化ネットワーク素子群における対ノイズ性能向上
出澤純一, 金天海, 尾形哲也, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2006.05
CTRNNを用いた連続な状態空間における強化学習法の提案
有江浩明, 尾形哲也, 谷淳, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2006.05
ローカルルールに基づいた理論回路の自己組織アルゴリズム
金天海, 尾形哲也, 菅野重樹
計測自動制御学会論文誌 42 ( 4 ) 334 - 341 2006.04 [Refereed]
多重奏中特定パートの自動採譜における複数特徴量の自動重み付け
糸山克寿, 北原鉄朗, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第68回全国大会 2006.03
表題音楽アノテーションのための階層的物語タグの設計
西山正紘, 北原鉄朗, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第68回全国大会 2006.03
擬音語表現を利用した環境音のためのXMLタグの設計と自動付与
田口明裕, 北原鉄朗, 石原一志, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第68回全国大会 2006.03
GAによる話者位置への同時発話認識システムの最適化
山本俊一, 中臺一博, 中野幹生, 辻野広司, Jean-Marc VALIN, 武田龍, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第68回全国大会 2006.03
音源定位及び唇の動き検出による複数ユーザ環境における発話者認識
Hyun-Don KIM, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第68回全国大会 2006.03
強化学習による人間位置に基づいたロボットの挙動選択
田崎豪, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第68回全国大会 2006.03
複数ドメイン音声対話システムにおける対話履歴を利用したドメイン選択の高精度化
神田直之, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第68回全国大会 2006.03
音声対話システムにおけるユーザの誤り原因の推定に基づく動的ヘルプ生成
福林雄一朗, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第68回全国大会 2006.03
ICAによる音源分離とミッシングフィーチャーマスクによる同時発話認識
武田龍, 山本俊一, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第68回全国大会 2006.03
RNNPBを用いたモダリティ間マッピングによるロボットの動作生成
服部佑哉, 駒谷和範, 尾形哲也, 小嶋秀樹, 奥乃博
情報処理学会第68回全国大会 2006.03
RNNPBを用いて獲得した疑似シンボルによる人間とロボットの協調の実現
松本祥平, 駒谷和範, 尾形哲也, 谷淳, 奥乃博
情報処理学会第68回全国大会 2006.03
アクティブセンシングを用いたロボットによる模倣動作の自律的獲得
横矢龍之介, 駒谷和範, 尾形哲也, 谷淳, 奥乃博
情報処理学会第68回全国大会 2006.03
調波構造抽出と高信頼度フレーム選択を用いた雑音下での話者識別
藤原弘将, 北原鉄朗, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
日本音響学会春期研究発表会 2006.03
Instrogram: 楽器存在確率に基づく音楽視覚表現法
北原鉄朗, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
日本音響学会春期研究発表会 2006.03
ゲーム理論に基づく中心化理論の再定式化と日英コーパスを用いた統計的検証
白松俊, 駒谷和範, 尾形哲也, 橋田浩一, 奥乃博
言語処理学会第12回年次大会 2006.03
An error correction framework based on drum pattern periodicity for improving drum sound detection
Kazuyoshi Yoshii, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
2006 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, Vols 1-13 5095 - 5098 2006 [Refereed]
Tetsuro Kitahara, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
ICASSP, IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing - Proceedings 5 229 - 232 2006 [Refereed]
Hiromasa Fujihara, Tetsuro Kitahara, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
ICASSP, IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing - Proceedings 5 253 - 256 2006 [Refereed]
Shun'ichi Yamamoto, Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Mikio Nakano, Hiroshi Tsujino, Jean-Marc Valin, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Proc. of ISCA Tutorial and Research Workshop on Statistical and Perceptual Audition (SAPA2006) 42 - 47 2006
Ryu Takeda, Shun'ichi Yamamoto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 878 - 885 2006 [Refereed]
Dynamic perception after visually guided grasping by a human-like autonomous robot
Mototaka Suzuki, Kuniaki Noda, Yuki Suga, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
Advanced Robotics 20 ( 2 ) 233 - 254 2006 [Refereed]
可聴域音波の広指向性と回折を利用した同時複数物体定位と遮蔽物検出
丹羽治彦, 尾形哲也, 駒谷和範, 奥乃博
電子情報通信学会超音波研究会 2006.01
Kazunori Komatani, Naoyuki Kanda, Mikio Nakano, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi Tsujino, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
COLING/ACL 2006 - SIGdial06: 7th SIGdial Workshop on Discourse and Dialogue, Proceedings of the Workshop 9 - 17 2006 [Refereed]
Instrogram: A new musical instrument recognition technique without using onset detection nor F0 estimation
Tetsuro Kitahara, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
2006 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, Vols 1-13 5087 - 5090 2006 [Refereed]
F0 estimation method for singing voice in polyphonic audio signal based on statistical vocal model and Viterbi search
Hiromasa Fujihara, Tetsuro Kitahara, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
2006 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, Vols 1-13 5111 - 5114 2006 [Refereed]
An error correction framework based on drum pattern periodicity for improving drum sound detection
Kazuyoshi Yoshii, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
ICASSP, IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing - Proceedings 5 237 - 240 2006 [Refereed]
Shun'ichi Yamamoto, Kazuhiro Nakadai, Mikio Nakano, Hiroshi Tsujino, Jean Marc Valin, Ryu Takeda, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 4031 LNAI 207 - 217 2006 [Refereed]
Recognition of simultaneous speech by estimating reliability of separated signals for robot audition
Shun'ichi Yamamoto, Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Mikio Nakano, Hiroshi Tsujino, Jean Marc Valin, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 4099 LNAI 484 - 494 2006 [Refereed]
Improvement against noises in self-organizing logic circuit
Chyon Hae Kim, Jyun Ichi Idesawa, Shigeki Sugano, Tetsuya Ogata
Proceedings of IEEE ICIA 2006 - 2006 IEEE International Conference on Information Acquisition 53 - 58 2006 [Refereed]
Reinforcement learning algorithm with CTRNN in continuous action space
Hiroaki Arie, Jun Namikawa, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Shigeki Sugano
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 4232 LNCS 387 - 396 2006 [Refereed]
Adaptive human-robot interaction system using interactive EC
Yuki Suga, Chihiro Endo, Daizo Kobayashi, Takeshi Matsumoto, Shigeki Sugano, Tetsuya Ogata
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 3663 - 3668 2006 [Refereed]
Efficient organization of network topology based on reinforcement signals
Chyon Hae Kim, Shigeki Sugano, Tetsuya Ogata
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 3154 - 3159 2006 [Refereed]
Real-time robot audition system that recognizes simultaneous speech in the real world
Shun'ichi Yamamoto, Kazuhiro Nakadai, Mikio Nakano, Hiroshi Tsujino, Jean Marc Valin, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 5333 - 5338 2006 [Refereed]
Multiple acoustical holography method for localization of objects in broad range using audible sound
Haruhiko Niwa, Tetsuya Ogata, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 1145 - 1150 2006 [Refereed]
Experience based imitation using RNNPB
Ryunosuke Yokoya, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 3669 - 3674 2006 [Refereed]
Dynamic help generation by estimating user's mental model in spoken dialogue systems
Yuichiro Fukubayashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
INTERSPEECH 2006 and 9th International Conference on Spoken Language Processing, INTERSPEECH 2006 - ICSLP 4 1946 - 1949 2006 [Refereed]
Rya Takeda, Shu N.Ichi Yamamoto, Kazunori Komatoni, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
INTERSPEECH 2006 and 9th International Conference on Spoken Language Processing, INTERSPEECH 2006 - ICSLP 5 2302 - 2305 2006 [Refereed]
Hiromasa Fujihara, Tetsuro Kitahara, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
INTERSPEECH 2006 and 9th International Conference on Spoken Language Processing, INTERSPEECH 2006 - ICSLP 3 1459 - 1462 2006 [Refereed]
Automatic feature weighting in automatic transcription of specified part in polyphonic music
Katsutoshi Itoyama, Tetsuro Kitahara, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
ISMIR 2006 - 7th International Conference on Music Information Retrieval 172 - 175 2006 [Refereed]
Kazuyoshi Yoshii, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
ISMIR 2006 - 7th International Conference on Music Information Retrieval 296 - 301 2006 [Refereed]
Evolutionary approach for designing the behavior generator of communication robot
Yuki Suga, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
2006 SICE-ICASE International Joint Conference 2104 - 2109 2006 [Refereed]
Hiromasa Fujihara, Masataka Goto, Jun Ogata, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
ISM 2006 - 8th IEEE International Symposium on Multimedia 257 - 264 2006 [Refereed]
Tetsuro Kitahara, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
ISM 2006 - 8th IEEE International Symposium on Multimedia 265 - 272 2006 [Refereed]
ロボットによる周囲状況把握のための雑音下での環境音認識
海尻聡, 石原一志, 北原鉄朗, Valin Jean-Marc, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
第6回システムインテグレーション部門講演会 (SI2005), 計測自動制御学会 2005.12
音源分離と音源認識を統合した同時発話認識システムの同時発話文による評価
山本俊一, 中臺一博, 中野幹生, 辻野広司, Valin Jean-Marc, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
第6回システムインテグレーション部門講演会 (SI2005), 計測自動制御学会 2005.12
自己組織化論理回路における学習アルゴリズムに関する解析
金天海, 出澤純一, 尾形哲也, 菅野重樹
第6回システムインテグレーション部門講演会 (SI2005), 計測自動制御学会 2005.12
超音波センサアレイを用いたアクティブセンシングによる3次元物体の位置形状認識
丹羽治彦, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
音響学会関西支部第8回若手研究者交流研究発表会 2005.12
多重奏音源同定における音の重なりに対する頑健性の改善
北原鉄朗, 後藤真考, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
音響学会関西支部第8回若手研究者交流研究発表会 2005.12
非線形振動子による引き込みを利用した仮想空間における歩行
小鷹研理, 尾形哲也, 奥乃博
ヒューマンインタフェース学会論文誌 7 ( 4 ) 443 - 451 2005.11
モダリティ間マッピングを用いた環境音を表現するロボットジェスチャー生成
服部佑哉, 小嶋秀樹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
第23回日本ロボット学会学術講演会 2005.09
人間との対話のためのロボットによる疑似シンボルの獲得とリアルタイム表情認識
松本祥平, 大谷拓, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
第23回日本ロボット学会学術講演会 2005.09
身体の動力学的特性に基づいた運動プリミティブの獲得-2自由度リンク系のランダムな運動の分節化の試み
有江浩明, 尾形哲也, 菅野重樹
第23回日本ロボット学会学術講演会 2005.09
ロボットによる複数人同時インタラクションのための人間新密度空間マッピング
田崎豪, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
第23回日本ロボット学会学術講演会 2005.09
RNNPBによるマルチモーダルダイナミクス表現に基づいたヒューマノイドの物体能動知覚
尾形哲也, 大庭隼人, 谷淳, 駒谷和範, 奥乃博
第23回日本ロボット学会学術講演会 2005.09
複数のカルマンフィルタを用いた複数移動話者追跡と精度評価
村瀬昌満, 山本俊一, Valin Jean-Marc, 中臺一博, 山田健太郎, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
第23回日本ロボット学会学術講演会 2005.09
実ロボットを用いた対話型進化的計算によるコミュニケーション学習
生熊良規, 長尾大輔, 菅佑樹, 尾形哲也, 菅野重樹
第23回日本ロボット学会学術講演会 2005.09
ミッシングフィーチャー理論に基づく音源分離と音声認識インタフェースの評価
山本俊一, Valin Jean-Marc, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
第23回日本ロボット学会学術講演会 2005.09
混合音からの特徴量テンプレート作成と音楽的文脈利用による多重奏の音源同定
北原鉄朗, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
音響学会秋期研究発表会 3-10-15 2005.09
ドラムパターン推定によるドラム音認識誤り補正手法
吉井和佳, 後藤真考, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会, 音楽情報科学研究報告 2005-MUS-61-16, Vol. 2005 ( No. 82 ) 2005.08
Generating Confirmation to Distinguish Phonologically Confusing Word Pairs in Spoken Dialogue Systems
Kazunori KOMATANI, Ryoji HAMABE, Tetsuya OGATA, Hiroshi G. OKUNO
Proc. of 4th IJCAI Workshop on Knowledge and Reasoning in Practical Dialogue Systems 40 - 45 2005.07
Robot Gesture Generation from Environmental Sounds Using Inter-modality Mapping
Yuya HATTORI, Hideki KOZIMA, Kazunori KOMATANI, Tetsuya OGATA, Hiroshi G. OKUNO
Proc. International Workshop on Epigenetic Robotics 139 - 140 2005.05
音声対話システムにおける音韻的類似表現の混同を防ぐための確認の自動生成
浜辺良二, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
第56回音声言語情報処理研究会 2005-SLP-Vol. 2005 2005.05
環境音の擬音語変換のための環境音用音素の設計
石原一志, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
人工知能学会論文誌 20 ( 3 ) 229 - 236 2005.03
音声対話システムにおける音韻的類似度の混同を防ぐための確認の生成
浜辺良二, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第67回全国大会 2005.03
データベース検索タスクの文脈的制約を用いた音声対話システムの実験的評価
神田直之, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第67回全国大会 2005.03
RNNによるロボットの物体操作のための物体ダイナミクスの抽出
大庭隼人, 駒谷和範, 尾形哲也, 谷淳, 奥乃博
情報処理学会第67回全国大会 2005.03
ロボットとの協調作業のためのRNNによる疑似シンボルの獲得
大谷拓, 駒谷和範, 尾形哲也, 谷淳, 奥乃博
情報処理学会第67回全国大会 2005.03
音声情報と顔画像情報の統合によるパラ言語レベルの感情認識
松本祥平, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第67回全国大会 2005.03
ロボットによる人間新密度の空間マッピングとインタラクションへの適用
田崎豪, 松本祥平, 大庭隼人, 村瀬昌満, 大谷拓, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第67回全国大会 2005.03
方向と距離の変化に対してロバストな唇認識
山口健, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第67回全国大会 2005.03
マイクロフォンアレイを用いて分離した環境音による状況認識
海尻聡, 石原一志, Jean-Marc Valin, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第67回全国大会 2005.03
カルマンフィルタによる音声の時系列特徴を用いた複数移動話者の追跡
村瀬昌満, 山本俊一, Jean-Marc Valin, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第67回全国大会 2005.03
マイクロフォンアレイによる分離音認識のためのミッシングフィーチャーマスク自動生成
山本俊一, Jean-Marc Valin, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第67回全国大会 2005.03
ドメイン間マッピングによる環境音に呼応したロボット動作生成
服部佑哉, 小嶋秀樹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第67回全国大会 2005.03
擬音語自動認識に基づいた環境音検索システム
石原一志, 服部佑哉, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第67回全国大会 2005.03
簡易的インタフェースを用いた仮想空間移動のための歩行感覚の補償
小鷹研理, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第67回全国大会 2005.03
歌声の調波構造抽出を用いた歌手名同定
藤原弘将, 北原鉄朗, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第67回全国大会 2005.03
調波構造の抑制によるドラムス発音時刻検出の頑健化
吉井和佳, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第67回全国大会 2005.03
多重奏の音源同定のための混合音からのテンプレート作成法
北原鉄朗, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第67回全国大会 2005.03
超音波センサアレイを用いたアクティブセンシングによる3次元物体の位置形状認識
丹羽治彦, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
音響学会春期講演会 2005.03
音楽音響信号による室内音場共振周波数のブラインンド推定
吉岡拓也, 引地孝文, 三好正人, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
音響学会春期講演会 2005.03
データベース検索タスクの文脈的制約を用いた音声対話システムの実験的評価
神田直之, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
音声言語情報処理研究会(情報研報) 2005.02
Kazushi Ishihara, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence 20 ( 3 ) 229 - 236 2005 [Refereed]
Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano, Jun Tani
Advanced Robotics 19 ( 6 ) 651 - 670 2005 [Refereed]
Authorship:Lead author
Shun'ichi Yamamoto, Jean Marc Valin, Kazuhiro Nakadai, Jean Rouat, François Michaud, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 2005 1477 - 1482 2005 [Refereed]
Distance-based dynamic interaction of humanoid robot with multiple people
Tsuyoshi Tasaki, Shohei Matsumoto, Hayato Ohba, Mitsuhiko Toda, Kazuhiro Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 3533 LNAI 111 - 120 2005 [Refereed]
Self-organizing algorithm for logic circuit based on local rules
Chyon Hae Kim, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2 1192 - 1197 2005 [Refereed]
Making a robot recognize three simultaneous sentences in real-time
Shun'Ichi Yamamoto, Kazuhiro Nakadai, Jean Marc Valin, Jean Rouat, François Michaud, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 4040 - 4045 2005 [Refereed]
Interactive evolution of human-robot communication in real world
Yuki Suga, Yoshinori Ikuma, Daisuke Nagao, Shigeki Sugano, Tetsuya Ogata
2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 1438 - 1443 2005 [Refereed]
Spatially mapping of friendliness for human-robot interaction
Tsuyoshi Tasaki, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 1277 - 1282 2005 [Refereed]
Extracting multi-modal dynamics of objects using RNNPB
Tetsuya Ogata, Hayato Ohba, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno
2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 160 - 165 2005 [Refereed]
Multiple moving speaker tracking by microphone array on mobile robot
Masamitsu Murase, Shunichi Yamamoto, Jean Marc Valin, Kazuhiro Nakadai, Kentaro Yamada, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
9th European Conference on Speech Communication and Technology 249 - 252 2005
Contextual constraints based on dialogue models in database search task for spoken dialogue systems
Kazunori Komatani, Naoyuki Kanda, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
9th European Conference on Speech Communication and Technology 877 - 880 2005
Singer identification based on accompaniment sound reduction and reliable frame selection
Hiromasa Fujihara, Tetsuro Kitahara, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
ISMIR 2005 - 6th International Conference on Music Information Retrieval 329 - 336 2005
Tetsuro Kitahara, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
ISMIR 2005 - 6th International Conference on Music Information Retrieval 558 - 563 2005
Walking with body-sense in virtual space using the nonlinear oscillator
Kenri Kodaka, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 1 324 - 329 2005 [Refereed]
Acquisition of motion primitives of robot in human-navigation task towards human-robot interaction based on "quasi-symbols"
Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano, Jun Tani
Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence 20 ( 3 ) 188 - 196 2005
Dynamic communication of humanoid robot with multiple people based on interaction distance
Tsuyoshi Tasaki, Shohei Matsumoto, Hayato Ohba, Shunichi Yamamoto, Mitsuhiko Toda, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence 20 ( 3 ) 209 - 219 2005
Extracting Multimodal Dynamics of Objects Using RNNPB.
Tetsuya Ogata, Hayato Ohba, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno
J. Robotics Mechatronics 17 ( 6 ) 681 - 688 2005 [Refereed]
Authorship:Lead author
ローカルルールに基づいたネットワーク素子の生成淘汰アルゴリズム
金天海, 尾形哲也, 菅野重樹
計測自動制御学会第5回システムインテグレーション部門学術講演会 2004.12
情緒交流ロボットWAMOEBA-3 – 人間-ロボット間コミュニケーション研究プラットフォームの開発
有江浩明, 菅佑樹, 尾形哲也, 菅野重樹
計測自動制御学会第5回システムインテグレーション部門学術講演会 2004.12
Dynamic Communication between Multiple People and Robots Based on Interaction Distance
Tsuyoshi TASAKI, Shohei MATSUMOTO, Hayato OHBA, Mitsuhiko TODA, Kazunori KOMATANI, Tetsuya OGATA, Hiroshi G. OKUNO
Proc. of The second International Workshop on Man-Machine Symbiotic Systems 327 - 337 2004.11 [Refereed]
Acquisition of Motion Primitives of Robot in Human-Navigation Task: Towards Human-Robot Interaction Based on ”Quasi-Symbol
Tetsuya OGATA, Shigeki SUGANO, Jun TANI
Proc. of The second International Workshop on Man-Machine Symbiotic Systems 315 - 326 2004.11 [Refereed]
Authorship:Lead author
Development of Emotional Communication Robot, WAMOEBA-3
Yuki SUGA, Tetsuya OGATA, Shigeki SUGANO
Proc. of International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2004) 413 - 418 2004.10 [Refereed]
Flexible assembly work cooperating system based on work state identifications by a self-organizing map
Yasuhisa Hayakawa, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 9 ( 3 ) 520 - 528 2004.09 [Refereed]
データベース検索タスクにおける文脈的制約を用いた音声対話システム
神田直之, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
FIT-2004「情報科学技術レターズ」 2004.09
ロボットでの利用を目的とした顔画像情報と音声情報の統合による感情認識
松本祥平, 山口健, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
第22回日本ロボット学会学術講演会 2004.09
ロボットと複数の人とのインタラクションにおける距離に基づくコミュニケーション
田崎豪, 松本祥平, 大庭隼人, 戸田充彦, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
第22回日本ロボット学会学術講演会 2004.09
ミッシングフィーチャー理論に基づく音源分離と音声認識のインターフェースの評価
山本俊一, 中臺一博, 辻野広司, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
第22回日本ロボット学会学術講演会 2004.09
動作プリミティブを介した人間とロボットの協調
尾形哲也, 菅野重樹, 谷淳
第22回日本ロボット学会学術講演会 2004.09
一次反射音が移動の感覚に与える影響について
小鷹研理, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
日本認知科学会第21回大会 R - 22 2004.07
環境音の擬音語変換のための環境音用音素の設計
石原一志, 中谷智宏, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
人工知能学会全国大会(18回) 1E2 - 03 2004.06
多方向の唇画像を利用した音声認識
山口健, 山本俊一, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
人工知能学会全国大会(18回) 1E2 - 02 2004.06
データベース検索タスクにおける文脈的制約を用いた音声対話システム
神田直之, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
第41回 言語音声理解と対話処理研究会, 人工知能学会 2004.06
Interactive ECを用いた自律移動ロボットの進化に関する基礎研究
菅佑樹, 尾形哲也, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2P2 2004.06
動作模倣による人間とロボットのインタラクション-手先軌道データを用いた動作予測システムの構築
菅佑樹, 秋和祐介, 尾形哲也, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2A1 2004.06
音楽音響信号を対象とした和音進行の認識
吉岡拓也, 北原鉄朗, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
日本音響学会, MA 研究会 2004.06
音楽音響信号を対象とした和音変化時刻と和音名の同時認識
吉岡拓也, 吉井和佳, 北原鉄朗, 櫻庭洋平, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第66回全国大会 2004.03
ロボットの挙動選択のための顔情報と音声情報を統合した感情判別
松本祥平, 山口健, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第66回全国大会 2004.03
連続環境音の繰り返し構造の認識
服部佑哉, 石原一志, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第66回全国大会 2004.03
マルチモーダル情報による相槌の認識とロボット対話への応用
田崎豪, 山口健, 戸田充彦, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第66回全国大会 2004.03
音声対話システムにおける話題の構造を用いた効率的な対話管理,
神田直之, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第66回全国大会 2004.03
ミッシングフィーチャー理論による三話者同時発話認識の向上
山本俊一, 中臺一博, 辻野広司, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第66回全国大会 2004.03
マルチモーダル情報統合によるヒューマノイドロボットの挙動選択
戸田充彦, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第66回全国大会 2004.03
唇情報を利用した混合音声の分離
山口健, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第66回全国大会 2004.03
反射音が自己運動感覚に与える影響の考察
小鷹研理, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第66回全国大会 2004.03
環境音の擬音語変換における音素決定曖昧性の解消
石原一志, 服部佑哉, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第66回全国大会 2004.03
自動採譜における音色と定位と音楽知識を統合したパート形成
櫻庭洋平, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会第66回全国大会 2004.03
Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano, Jun Tani
Lecture Notes in Artificial Intelligence (Subseries of Lecture Notes in Computer Science) 3029 435 - 444 2004 [Refereed]
Computational Auditory Scene Analysis and Its Application to Robot Audition
Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata, Kazunori Komatani, Kazuhiro Nakadai
Proceedings - International Conference on Informatics Research for Development of Knowledge Society Infrastructure, ICKS 2004 73 - 80 2004 [Refereed]
Kazushi Ishihara, Tomohiro Nakatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Lecture Notes in Artificial Intelligence (Subseries of Lecture Notes in Computer Science) 3157 909 - 918 2004 [Refereed]
Dynamic communication of humanoid robot with multiple people based on interaction distance
Tsuyoshi Tasaki, Shohei Matsumoto, Hayato Ohba, Mitsuhiko Toda, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication 71 - 76 2004 [Refereed]
Repeat recognition for environmental sounds
Yuya Hattori, Kazushi Ishihara, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication 83 - 88 2004 [Refereed]
Imitation based human-robot interaction-roles of joint attention and motion prediction
Yusuke Akiwa, Yuki Suga, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication 283 - 288 2004 [Refereed]
Acquisition of reactive motion for communication robots using interactive EC
Yuki Suga, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2 1198 - 1203 2004 [Refereed]
Human-robot communication using multiple recurrent neural networks
Yoshihiro Sakamoto, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2 1574 - 1579 2004 [Refereed]
Human-robot collaboration using behavioral primitives
Tetsuya Ogata, Masaki Matsunaga, Shigeki Sugano, Jun Tani
2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2 1592 - 1597 2004 [Refereed]
Authorship:Lead author
Disambiguation in determining phonemes of sound-imitation words for environmental sound recognition
Kazushi Ishihara, Yuya Hattori, Tomohiro Nakatani, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
8th International Conference on Spoken Language Processing, ICSLP 2004 1485 - 1488 2004 [Refereed]
Robot motion control using listener's back-channels and head gesture information
Tsuyoshi Tasaki, Takeshi Yamaguchi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
8th International Conference on Spoken Language Processing, ICSLP 2004 1033 - 1036 2004 [Refereed]
Automatic Chord Transcription with Concurrent Recognition of Chord Symbols and Boundaries.
Takuya Yoshioka, Tetsuro Kitahara, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
Proc. of 2004 International Conference on Musical Information Retrieval (ISMIR-2004) 100 - 105 2004 [Refereed]
Yuki Suga, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
2004 4th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 2 869 - 884 2004 [Refereed]
Computational Auditory Scene Analysis and Its Application to Robot Audition
Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata, Kazunori Komatani, Kazuhiro Nakadai
Proceedings - International Conference on Informatics Research for Development of Knowledge Society Infrastructure, ICKS 2004 73 - 80 2004
コミュニケーションを指向した反射的行動の獲得-対話型進化計算を用いたアプローチの提案
菅佑樹, 尾形哲也, 菅野重樹
計測自動制御学会第4回システムインテグレーション部門学術講演会 1004 - 1005 2003.12
対話型進化的計算手法を用いたロボットの反射行動の獲得
菅佑樹, 尾形哲也, 菅野重樹
第21回日本ロボット学会学術講演会 3J31 2003.09
人間とロボットのインタラクティブな学習に関する研究
尾形哲也, 真砂紀孝, 菅野重樹
第21回日本ロボット学会学術講演会 1I26 2003.09
Collaboration Development through Interactive Learning between Human and Robot
Tetsuya OGATA, Noritaka MASAGO, Shigeki SUGANO, Jun TANI
Proc. of 3rd International Workshop on Epigenetic Robotics 99 - 106 2003.08 [Refereed]
Authorship:Lead author
情緒交流ロボットWAMOEBA-3の開発?トルクセンサ内蔵関節の設計
土屋尚文, 有江浩明, 日野貴司, 尾形哲也, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2P2 2003.05
メカノクリーチャー -生物から学ぶデザインテクノロジー-
尾形哲也, 菅野重樹
日本機会学会 172 - 203 2003 [Invited]
Authorship:Lead author
Robust modeling of dynamic environment based on robot embodiment
Kuniaki Noda, Mototaka Suzuki, Naofumi Tsuchiya, Yuki Suga, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 3 3565 - 3570 2003 [Refereed]
Flexible assembly work cooperation based on work state identifications by a self-organizing map
Y. Hayakawa, T. Ogata, S. Sugano
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2 1031 - 1036 2003 [Refereed]
Interactive Learning in Human-Robot Collaboration
Tetsuya Ogata, Noritaka Masago, Shigeki Sugano, Jun Tani
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 1 162 - 167 2003 [Refereed]
身体性に基づいた環境・ロボット自身における新奇性検出
野田邦昭, 鈴木基高, 尾形哲也, 菅野重樹
第20回日本ロボット学会学術講演会, 1C31 2002.10
模倣を主体とした人間とロボットのコミュニケーション?コミュニケーションにおける共同注意の役割
大竹正海, 坂本義弘, 尾形哲也, 菅野重樹
日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会 1P1 - K03 2002.06
分散エージェントを用いた全身協調による動作生成
小宮孝章, 野田邦昭, 土屋尚文, 尾形哲也, 菅野重樹
日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会 2P1 - D06 2002.06
Influence of the Eye Motions in Human-Robot Communication and Motion Generation based on the Robot Body Structure
Tetsuya OGATA, Takaaki KOMIYA, Kuniaki NODA, Shigeki SUGANO
Proc. of IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoid 2001) 83 - 89 2001.11 [Refereed]
Authorship:Lead author
模倣を主体とした人間─ロボットコミュニケーションに関する基礎実験
大竹正海, 山本大介, 尾形哲也, 菅野重樹
第19回日本ロボット学会学術講演会 109 - 110 2001.09
内分泌系モデルによる強化学習パラメータの動的調整
尾形哲也, 松本典剛, 菅野重樹
第19回日本ロボット学会学術講演会 1239 - 1240 2001.09
身体性に基づいた状態表現機能を持つロボットと人間とのコミュニケーション
野田邦昭, 井田真高, 尾形哲也, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 1P1 - D10 2001.06
感性情報の動的変化に対応したモーションプラニングの実現と評価
尾形哲也, 志村明俊, 渋谷恒司, 菅野重樹
第6回ロボティクスシンポジア 402 - 407 2001.03
Motion generation of the autonomous robot based on body structure
Tetsuya Ogata, Takaaki Komiya, Shigeki Sugano
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 4 2338 - 2343 2001 [Refereed]
Authorship:Lead author
人間とロボットの情緒的コミュニケーションの実験的評価?アームハンドによる人間との物理的インタラクション
尾形哲也, 菅野重樹
システム制御情報学会論文誌 13 ( 12 ) 566 - 474 2000.12
情動表現生成のためのロボット構造とシステムの統合
尾形哲也, 菅野重樹
計測自動制御学会SIシンポジウム 35 - 36 2000.12
フェーズの 印象変化を考慮したバイオリン演奏アルゴリズムの構築
尾形哲也, 志村明俊, 宇野格, 渋谷恒司, 菅野重樹
第21回バイオメカニズム学会学術講演会 173 - 176 2000.11
情緒交流と自律行動生成のためのロボット構造
尾形哲也, 菅野重樹
第6回 IFTMM会議シンポジウム 14 - 17 2000.11
Emotional communication between humans and the autonomous robot W AMOEBA-2 (Waseda amoeba) which has the emotion model
Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
JSME International Journal, Series C: Mechanical Systems, Machine Elements and Manufacturing 43 ( 3 ) 568 - 574 2000.09 [Invited]
Authorship:Lead author
Emotional Communication Robot: WAMOEBA-2R – Emotion Model and Evaluation Experiments-
Tetsuya OGATA, Shigeki SUGANO
Proc. of IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoid 2000) 93 2000.09 [Refereed]
Authorship:Lead author
人間と自律ロボットのコミュニケーションに関する実験的考察?システム設計と心理評価の異母集団比較
尾形哲也, 松山佳彦, 小宮孝章, 井田真高, 野田邦昭, 菅野重樹
第18回日本ロボット学会学術講演会 479 - 480 2000.09
身体性に基づくロボットと人間とのコミュニケーション
尾形哲也, 菅野重樹
bit別冊「身体性とコンピュータ」,岡田美智男,三嶋博之,佐々木正人編,共立出版 195 - 207 2000.08
The adaptive motion by the endocrine system model in an autonomous robot
Tetsuya OGATA, Shigeki SUGANO
Proc of International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines E30 2000.08 [Refereed]
Authorship:Lead author
自律ロボット WAMOEBA-2Rの開発?アームシステムの搭載と心理実験
尾形哲也, 松山佳彦, 小宮孝章, 井田真高, 野田邦昭, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 1A1 2000.05
未知作業支援に適用可能な作業状態モデル生成手法に関する研究
第5回ロボティクスシンポジア pp.260-265 2000.03
情緒交流ロボットWamoeba-2Rの開発〜システム構成と評価実験
第5回ロボティクスシンポジア pp.68-73 2000.03
情緒交流ロボットWamoeba-2Rの開発?システム構成と評価実験
尾形哲也, 松山佳彦, 小宮孝章, 井田真高, 野田邦昭, 菅野重樹
第5回ロボティクスシンポジア pp.68-73 68 - 73 2000.03
未知作業支援に適用可能な作業状態モデル生成手法に関する研究
早川泰久, 佐竹賢亮, 内田信宏, 尾形哲也, 菅野重樹
第5回ロボティクスシンポジア pp.260-265 260 - 265 2000.03
Yasuhisa Hayakawa, Ikuo Kitagishi, Yusuke Kira, Kensuke Satake, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
J. Robotics Mechatronics 12 ( 2 ) 118 - 125 2000 [Refereed]
Robotic co-operation system based on a self-organization approached human work model
Yasuhisa Hayakawa, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 4 4057 - 4062 2000 [Refereed]
Tetsuya Ogata, Yoshihiro Matsuyama, Shigeki Sugano
Advanced Robotics 14 ( 4 ) 277 - 291 2000 [Refereed]
Authorship:Lead author
A violin playing algorithm considering the change of phrase impression.
Tetsuya Ogata, Akitoshi Shimura, Koji Shibuya, Shigeki Sugano
SMC 2000 CONFERENCE PROCEEDINGS: 2000 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN & CYBERNETICS, VOL 1-5 2 1342 - 1347 2000 [Refereed]
Authorship:Lead author
Development of arm system for human-robot emotional communication
T. Ogata, T. Komiya, S. Sugano
IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) 1 475 - 480 2000 [Refereed]
T. Ogata, Y. Matsuyama, T. Komiya, M. Ida, K. Noda, S. Sugano
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 1 175 - 180 2000 [Refereed]
Authorship:Lead author
Analysis of Design Process by the Observation of Human Motion
Tetsuya OGATA, Yasuhisa HAYAKAWA, Kensuke SATAKE, Shigeki SUGANO
Proc. of International Workshop on Emergent Synthesis (IWES”99) pp.167-172 167 - 172 1999.12 [Invited]
Authorship:Lead author
人間-ロボット相互関係分析に基づくマニピュレータ支援行動生成
第20回バイオメカニズム学会学術講演会 pp.380-381 1999.11
人間-ロボット相互関係分析に基づくマニピュレータ支援行動生成
早川泰久, 内田信宏, 佐竹賢亮, 尾形哲也, 菅野重樹
第20回バイオメカニズム学会学術講演会 pp.380-381 380 - 381 1999.11
Extraction of Human Intention for Human Co-operating Systems -Prototype Assembling Work Support Robot System according to Human Intention-
Yasuhisa HAYAKAWA, Yusuke KIRA, Tetsuya OGATA, Shigeki SUGANO
Proc. of International Conference on Advanced Robotics (ICAR”99) pp. 199-204 199 - 204 1999.10 [Refereed]
身体運動観察に基づく組立作業過程の記号化と分析
第17回日本ロボット学会学術講演会 pp.1067-1068 1999.09
人間とロボットの物理的コミュニケーショ ン〜アームシステムの開発と分散エージェントによる行動獲得
第17回日本ロボット学会学術講演会 pp. 423-424 1999.09
人間とロボットの物理的コミュニケーショ ン〜アームシステムの開発と分散エージェントによる行動獲得
尾形哲也, 小宮孝章, 菅野重樹
第17回日本ロボット学会学術講演会 pp. 423-424 423 - 424 1999.09
身体運動観察に基づく組立作業過程の記号化と分析
早川泰久, 佐竹賢亮, 尾形哲也, 菅野重樹
,第17回日本ロボット学会学術講演会 pp.1067-1068 1067 - 1068 1999.09
情緒交流ロボットWamoeba-2のアームハンド機構の開発〜分散エージェントによる動作生成
尾形哲也, 日塔潔, 小宮孝章, 松本典剛, 菅野重樹
日本機械学会ロ ボティクスメカトロニクス講演会 2P2-79-103 2P2 1999.06
頭部・ 手部位置および把持情報の構造化による暗黙意図の抽出
日本機械学会ロ ボティクスメカトロニクス講演会 2A1-76-118 1999.06
頭部・ 手部位置および把持情報の構造化による暗黙意図の抽出
早川泰久, 吉良雄介, 佐竹賢亮, 内田信宏, 尾形哲也, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2A1 1999.06
情緒交流ロボット Wamoeba-2のアームハンド機構の開発?分散エージェントによる動作生成?
尾形哲也, 日塔潔, 小宮孝章, 松本典剛, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2P2-79-103 2P2 1999.06
内分泌系モデルを組込んだロボットハードウェア
尾形哲也, 菅野重樹
バイオメカニズム学会誌 23 ( 2 ) 106 - 111 1999.05 [Refereed]
Authorship:Lead author
情動モデルを有する自律ロボットWAMOEBA-2と人間との情緒交流
尾形哲也, 菅野重樹
日本機械学会論文誌C編 65 ( 633 ) 1900 - 1906 1999.05 [Refereed]
Authorship:Lead author
組立作業支援を目的としたシンセシスモデル構築に関する研究—組立動作情報を基にした時系列NNによる構造化
早川泰久, 吉良雄介, 尾形哲也, 菅野重樹
精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 PP534 534 1999.03
組立作業支援を目的としたシ ンセシスモデル構築に関する研究?組立動作情報を基にした時系列NNによる構造化?
早川泰久, 吉良雄介, 尾形哲也, 菅野重樹
精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 PP534 534 1999.03
ロボットと人間の情緒交流—ロボットにおける前言語発生の考察
尾形哲也, 松山佳彦, 菅野重樹
第4回ロボティクス・シンポジア PP44-49 44 - 49 1999.03 [Refereed]
Authorship:Lead author
Emotional Communication between Humans and the Autonomous Robot WAMOEBA-2 (Waseda Amoeba) which has the Emotion Model
Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C 65 ( 633 ) 1900 - 1906 1999
Emotional communication between humans and the autonomous robot which has the emotion model
Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 4 3177 - 3182 1999 [Refereed]
Authorship:Lead author
Human-robot communication by physical interaction - distributed agent control system and the learning algorithm
Tetsuya Ogata, Takaaki Komiya, Shigeki Sugano
Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 2 1005 - 1010 1999 [Refereed]
Authorship:Lead author
Emotional communication between humans and robots - consideration of primitive language in robots
Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2 870 - 875 1999 [Refereed]
Authorship:Lead author
人間のシンセシス活動の抽出とモデル化—人間機械協調システムを用いた一考察
日本学術振興会未来開拓事業人間指向シンセシスの科学早稲田慶応成果報告会(第2回)講演論文集 PP70-73 1998.12
人間のシンセシス活動の抽出とモデル化?人間機械協調システムを用いた一考察?
尾形哲也, 早川泰久, 吉良祐介, 菅野重樹
日本学術振興会未来開拓事業 人間指向シンセシスの科学 早稲田慶応成果報告会(第2回) 講演論文集 70 - 73 1998.12
ロボットにおけるホルモン系モデルとその影響—身体制御と環境適応
バイオメカニズム学会学術講演会 PP71-72 1998.11
組立作業支援システムの構造—人間指向シンセシスの解釈
日本機械学会設計工学・システム部門講演会 PP169-170 1998.11
組立作業支援システムの構造—人間指向シンセシスの解釈
尾形哲也, 早川泰久, 菅野重樹
日本機械学会設計工学・システム部門講演会 PP169-170 169 - 170 1998.11
ロボットにおけるホルモン系モデルとその影響—身体制御と環境適応
尾形哲也, 菅野重樹
バイオメカニズム学会学術講演会 PP71-72 71 - 72 1998.11
Mechanisms of Internal Secretion System for Intellectual Robots -Towards an Emergence of Emotion in Robots
Tetsuya OGATA, Shigeki SUGANO
Proc. of IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (ROMAN”98) PP50-55 50 - 55 1998.10 [Refereed]
Authorship:Lead author
Emergence of Primitive Verbal Communication in Robots
Tetsuya OGATA, Shigeki SUGANO
Proc. of 5th International Conference on Soft Computing and Information/Intelligent Systems (IIZUKA”98) PP284-287 284 - 287 1998.10 [Refereed]
Authorship:Lead author
ロボットの前言語的表現とコミュニケーション
第16回日本ロボット学会学術講演会 PP645-646 1998.09
ロボットにおける感覚行動マップと行動計画への展開
第16回日本ロボット学会学術講演会 PP429-430 1998.09
ロボットにおける感覚行動マップと行動計画への展開
尾形哲也, 日塔潔, 菅野重樹
第16回日本ロボット学会学術講演会 PP429-430 429 - 430 1998.09
ロボットの前言語的表現とコミュニケーション
尾形哲也, 松山佳彦, 大塚卓美, 菅野重樹
第16回日本ロボット学会学術講演会 PP645-646 645 - 646 1998.09
ロボットの身体性に基づく感情モデルと内部表象獲得モデル
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2CII4-3 1998.06
ロボットの自律系モデルによる情緒表現と評価実験
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2BII1-6 1998.06
ロボットの身体性に基づく感情モデルと内部表象獲得モデル
尾形哲也, 大塚卓美, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2CII4-3 2CII4 - 3 1998.06
ロボットと人間の情緒交流—自律系モデルの効果と試行実験
第3回ロボティクス・シンポジア PP41-46 1998.05
ロボットと人間の情緒交流—自律系モデルの効果と試行実験
尾形哲也, 菅野重樹
第3回ロボティクス・シンポジア PP41-46 41 - 46 1998.05
Acquisition of Holophrastic Speech in Autonomous Robots-Toward the Emergence of Verbal Communication in Robots
Tetsuya OGATA, Shigeki SUGANO
Toward a Science of Consciousness "Tucson III" 250 1998.04
Authorship:Lead author
人間共存ロボットにおける心的コミュニケーション
菅野重樹, 渋谷恒司, 尾形哲也
電気学会全国大会講演論文集 S18 - 21 1998.03
ロボットの自律系モデルによる情緒表現と評価実験
尾形哲也, 大塚卓美, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2BII1-6 2BII1 - 6 1998.03
行動型自律ロボットWAMOEBA-2と人間との情緒的インタラクション実験
菅野重樹, 渋谷恒司, 尾形哲也
第3回重点領域研究「知能ロボット」シンポジウム予稿集 149 - 152 1998.01
Communication between behavior-based robots with emotion model and humans.
Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
1998 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS, VOLS 1-5 2 1095 - 1100 1998 [Refereed]
Authorship:Lead author
シンセシスのための心的言語処理
尾形哲也, 菅野重樹
日本学術振興会未来開拓事業人間指向シンセシスの科学 早稲田慶応成果報告会(第1回) 講演論文集 9 - 10 1997.12
ロボットにおける自律的情動反応の生成
尾形哲也, 菅野重樹
第15回ロボット学会学術講演会予稿集 2 385 - 386 1997.09
自律ロボットの人間との対話表現の獲得
尾形哲也, 大塚卓美, 菅野重樹
第15回ロボット学会学術講演会予稿集 2 385 - 386 1997.09
異種ロボット間のインタラクション試行実験
尾形哲也, 川端邦明, 藤井輝夫, 淺間 一, 遠藤 勲, 菅野重樹
第15回ロボット学会学術講演会予稿集 3 833 - 834 1997.09
Emergence of emotional expression of robots based on the internal secretion system
Tetsuya OGATA, Shigeki SUGANO
The Brain and Self Workshop: Toward a Science of Consciousness 61 1997.08 [Refereed]
Authorship:Lead author
人間と機械の心的交流
菅野重樹, 尾形哲也
計測自動制御学会学術講演会予稿集 1327 - 1328 1997.08
ロボットにおける自律系?WAMOEBA-2の自律系ハードウェアとその影響?
尾形哲也, 菅野重樹
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会”97 予稿集A 567 - 568 1997.06
ニューラルネットワークによるビヘイビアネットワークの自己組織化
尾形哲也, 北岸郁雄, 菅野重樹
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会”97予稿集B 1169 - 1172 1997.06
ロボットにおける自律系の導入?ハードウェア構成とアルゴリズムの提案?
菅野重樹, 尾形哲也, 渋谷恒司
第2回重点領域研究「知能ロボット」シンポジウム予稿集 111 - 114 1997.01
Mechanical systems for autonomic nervous system in robots
Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 113 1997 [Refereed]
Authorship:Lead author
Emergence of Robot Behavior Based on Self-Preservation. Research Methodology and Embodiment of Mechanical System.
Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
Journal of the Robotics Society of Japan 15 ( 5 ) 710 - 721 1997 [Refereed]
Authorship:Lead author
Generation of behavior automaton on neural network
Tetsuya Ogata, Kazuki Hayashi, Ikuo Kitagishi, Shigeki Sugano
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS97) 2 608 - 613 1997 [Refereed]
Authorship:Lead author
Emotional behavior adjustment system in robots
Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
Robot and Human Communication - Proceedings of the IEEE International Workshop 352 - 357 1997 [Refereed]
Authorship:Lead author
ロボットにおける自律系の機構
尾形哲也, 中村好伸, 菅野重樹
第14回ロボット学会学術講演会予稿集 389 - 390 1996.11
ロボットの自律的行動計画の生成?神経回路による時系列オートマトンの獲得とその応用?
尾形哲也, 林一樹, 大塚卓美, 北岸郁雄, 菅野重樹
第14回ロボット学会学術講演会予稿集 2 699 - 700 1996.11
人間とロボットの情緒交流に関する研究?情緒の表出とその形態に関する一考察?
尾形哲也, 中村好伸, 菅野重樹
第14回ロボット学会学術講演会予稿集 3 1149 - 1150 1996.11
移動ロボットにおける行動計画のための時系列情報獲得?刺激蓄積効果による時系列ネットワークの生成?
尾形哲也, 林一樹, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会”96予稿集 133 - 136 1996.06
人間とロボットの情緒交流に関する研究?評価ロボット"WAMOEBA-2"の設計と製作?
尾形哲也, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会”96予稿集 449 - 452 1996.06
人間共存ロボットにおける情緒の意義
菅野重樹, 尾形哲也
日本機械学会,No.96-8,第1回ロボメカ・シンポジア講演論文集 97 - 100 1996.05
Emergence of mind in robots for human interface - research methodology and robot model
Shigeki Sugano, Tetsuya Ogata
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 2 1191 - 1198 1996 [Refereed]
Authorship:Last author
Sense syncretic model toward the construction of `robot-original-language'
Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
Robot and Human Communication - Proceedings of the IEEE International Workshop 433 - 438 1996 [Refereed]
情緒交流ロボットWAMOEBA-2の設計
菅野重樹, 尾形哲也
第1回重点領域研究「知能ロボット」シンポジウム予稿集 117 - 120 1996.01
ロボットが心を持つ可能性に関する研究?内外感覚の統合?
尾形哲也, 菅野重樹
第13回ロボット学会学術講演会予稿集 1195 - 1196 1995.11
ロボットにおける自律系と移動方向判断アルゴリズム
尾形哲也, 菅野重樹
第13回ロボット学会学術講演会予稿 265 - 266 1995.11
人間とロボットの情緒交流に関する研究?ロボットの内部状態の表出?
尾形哲也, 菅野重樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会”95予稿集 877 - 878 1995.06
ロボットにおける心の発生?志向性と行動?
尾形哲也, 菅野重樹
日本機械学会第72期通常総会講演論文集(IV) 271 - 272 1995.04
ロボットにおける心の発生?記憶情報処理の導入?
尾形哲也, 山本健次郎, 菅野重樹
第12回ロボット学会学術講演会予稿集 129 - 130 1994.11
ロボットにおける心の発生?第1報:評価用機械モデルの設計・製作?
菅野重樹, 玉本淳一, 山本健次郎, 尾形哲也, 加藤一郎
第11回ロボット学会学術講演会予稿集 763 - 766 1993.11
ロボットにおける心の発生?第2報:自己保存評価関数と基礎実験?
菅野重樹, 玉本淳一, 山本健次郎, 尾形哲也, 加藤一郎
第11回ロボット学会学術講演会予稿集 767 - 770 1993.11
「こころ」とアーティフィシャル・マインド
河合, 俊雄, 吉岡, 洋, 西垣, 通, 尾形, 哲也, 長尾, 真
創元社 2021.02 ISBN: 9784422117577
発達ロボティクスハンドブック : ロボットで探る認知発達の仕組み
Cangelosi, Angelo, Schlesinger, Matthew, 萩原, 良信, 荒川, 直哉, 長井, 隆行, 尾形, 哲也, 稲邑, 哲也, 岩橋, 直人, 杉浦, 孔明, 牧野, 武文, 岡田, 浩之, 谷口, 忠大
福村出版 2019.01 ISBN: 9784571230592
ディープラーニングがロボットを変える
尾形, 哲也
日刊工業新聞社 2017.07 ISBN: 9784526077326
Deep Neural Networkを用いたマルチモーダル音声認識
野田邦昭, 山口雄紀, 中臺一博, 奥乃博, 尾形哲也
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 32nd ROMBUNNO.1I1-04 2014.09
西出俊, 望月敬太, 奥乃博, 尾形哲也
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 32nd ROMBUNNO.2I2-04 2014.09
Daichi Sakaue, Katsutoshi Itoyama, Tetsuya Ogata, HiroshiG.Okuno
54 ( 4 ) 2013.04
マイク数以上の同時発話分離のための調波・非調波音源モデルの検討
平澤恭治, 安良岡直希, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博
第74回全国大会講演論文集 2012 ( 1 ) 577 - 578 2012.03
マイク数以上の同時発話分離のための調波・非調波音源モデルの検討
平澤恭治, 安良岡直希, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会全国大会講演論文集 74th ( 2 ) 2.577-2.578 - 579 2012.03
山村祐介, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会全国大会講演論文集 74th ( 2 ) 2.587-2.588 2012.03
MAHL:Score Alignment Method for Analyzing Inter-performer interaction
前澤 陽, 糸山 克寿, 尾形 哲也, 奥乃 博
研究報告音楽情報科学(MUS) 2011 ( 19 ) 1 - 6 2011.07
2A1-D09 Development of Self-Body-Asserting Customize-Robot : Verification of self-efficacy improvement's effect to the interaction(Communication Robot)
Yamazaki Yumiko, Mori Ryoma, Suga Yuki, Ogata Tetsuya, Sugano Shigeki
2011 "2A1 - D09(1)"-"2A1-D09(2)" 2011.05
発語行為レベルの情報を用いた音声対話システムの構築とデータ分析
松山匡子, 駒谷和範, 武田龍, 尾形哲也, 奥乃博
人工知能学会言語・音声理解と対話処理研究会資料 61st 7 - 12 2011.03
拍長の連続性を考慮した潜在的調波配分法に基づくスコアアライメント手法
前澤陽, 後藤真孝, 尾形哲也, 奥乃博
日本音響学会研究発表会講演論文集(CD-ROM) 2011 ROMBUNNO.3-1-15 2011.03
信田春満, 日下航, 尾形哲也, 高橋徹, 奥乃博
情報処理学会全国大会講演論文集 73rd ( 2 ) 2.125-2.126 2011.03
Analysis of User Utterances and Application to Identify User's Referent in Barge-in-able Spoken Dialogue System
MATSUYAMA KYOKO, KOMATANI KAZUNORI, TAKEDA RYU, OGATA TETSUYA, OKUNO HIROSHI G
研究報告音声言語情報処理(SLP) 2010 ( 21 ) 1 - 6 2010.07
勝丸真樹, 駒谷和範, 中野幹生, 船越孝太郎, 辻野広司, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会研究報告(CD-ROM) 2009 ( 6 ) ROMBUNNO.SLP-80,5 2010.04
Speech Understanding Method for Rapid Prototyping Using Multiple Language Models and Multiple Language Understanding Models
KATSUMARU MASAKI, KOMATANI KAZUNORI, NAKANO MIKIO, FUNAKOSHI KOTARO, TSUJINO HIROSHI, OGATA TETSUYA, OKUNO HIROSHI G
研究報告音声言語情報処理(SLP) 2010 ( 5 ) 1 - 6 2010.02
音響信号とコンテキスト制約を併用したバイオリンの演奏弦系列の推定
前澤陽, 糸山克寿, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博
日本音響学会研究発表会講演論文集(CD-ROM) 2009 ROMBUNNO.2-5-15 2009.09
Identification of User's Referent with Barge-in Timing Model
松山匡子, 駒谷和範, 武田龍, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会研究報告(CD-ROM) 2009 ( 1 ) ROMBUNNO.NL-191,14 2009.06
Identification of User's Referent with Barge-in Timing Model
MATSUYAMA KYOKO, KOMATANI KAZUNORI, TAKEDA RYU, OGATA TETSUYA, G. OKUNO HIROSHI
研究報告自然言語処理(NL) 2009 ( 14 ) 1 - 7 2009.05
福林雄一朗, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
人工知能学会言語・音声理解と対話処理研究会資料 52nd 45 - 50 2008.02
2P1-G03 Segmenting Sound Signals and Articulatory Movement using Recurrent Neural Network toward Phoneme Acquisition
KANDA Hisashi, OGATA Tetsuya, KOMATANI Kazunori, OKUNO Hiroshi G
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2008 ( 0 ) _2P1 - G03_1-_2P1-G03_4 2008
バージインを許容するロボット音声対話のためのICAを用いたセミブラインド音源分離
武田龍, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報科学技術フォーラム FIT 2007 261 - 262 2007.08
LE-008 Improving WFST-based Language Understanding Accuracy by Weighting for ASR Results and Concepts
Fukubayashi Yuichiro, Komatani Kazunori, Nakano Mikio, Funakoshi Kotaro, Ogata Tetsuya, Okuno Hiroshi G
情報科学技術レターズ 6 133 - 134 2007.08
吉井和佳, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会研究報告 2007 ( 81(MUS-71) ) 19 - 26 2007.08
丹羽治彦, 尾形哲也, 駒谷和範, 奥乃博
日本音響学会研究発表会講演論文集(CD-ROM) 2007 1-10-7 2007.03
吉田雅敏, 海尻聡, 山本俊一, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会全国大会講演論文集 69th ( 2 ) 2.577-2.578 2007.03
横矢龍之介, 尾形哲也, 谷淳, 駒谷和範, 奥乃博
情報処理学会全国大会講演論文集 69th ( 2 ) 2.445-2.446 2007.03
丹羽治彦, 尾形哲也, 駒谷和範, 奥乃博
電子情報通信学会技術研究報告 106 ( 267(EA2006 48-54) ) 1 - 6 2006.09
北原鉄朗, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
日本音響学会研究発表会講演論文集(CD-ROM) 2006 2-7-13 2006.09
Instrogram:Musical lnstrument Recognition Method Without Requiring Onset Detection Nor FO Estimation
KITAHARA Tetsuro, GOTO Masataka, KOMATANI Kazunori, OGATA Tetsuya, OKUNO Hiroshi G
IPSJ SIG Notes 2006 ( 90 ) 69 - 76 2006.08
藤原弘将, 後藤真孝, 緒方淳, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会研究報告 2006 ( 90(MUS-66) ) 37 - 44 2006.08
ICAによる音源分離とミッシングフィーチャマスクの自動生成による同時発話認識
武田龍, 山本俊一, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会全国大会講演論文集 68th ( 2 ) 343 - 344 2006.03
Dynamic Communication of Humanoid Robot with Multiple People Based on Interaction Distance
Tasaki Tsuyoshi, Matsumoto Shohei, Ohba Hayato, Yamamoto Shunichi, Toda Mitsuhiko, Komatani Kazunori, Ogata Tetsuya, Okuno Hiroshi G
Information and Media Technologies 1 ( 1 ) 285 - 295 2006
Recognition of Three Simultaneous Speech Signals Using MFT for a Humanoid
山本俊一, VALIN Jean‐Marc, 中台一博, 中野幹生, 辻野広司, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 23rd 3C35 2005.09
大谷拓, 大庭隼人, 駒谷和範, 尾形哲也, 谷淳, 奥乃博
情報処理学会全国大会講演論文集 67th ( 2 ) 229 - 230 2005.03
ミッシングフィーチャ理論を適用した同時発話認識システムの同時発話文による評価
山本俊一, VALIN Jean‐Marc, 中台一博, 中野幹生, 辻野広司, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
人工知能学会AIチャレンジ研究会 22nd 101 - 106 2005
Proxemics based Interaction of Humanoid SIG2 with People
田崎豪, 松本祥平, 大庭隼人, 戸田充彦, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 22nd 1E33 2004.09
吉岡拓也, 北原鉄朗, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
情報処理学会研究報告 2004 ( 84(MUS-56) ) 33 - 40 2004.08
Best Paper Award Finalist
2022.01 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022) Sensory-Motor Learning for Simultaneous Control of Motion and Force: Generating Rubbing Motion against Uneven Object
Winner: Hiroshi Ito, Takumi Kurata, and Tetsuya Ogata
Best paper award
2022.01 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022) Buttoning Task with a Dual-Arm Robot: An Exploratory Study on a Marker-based Algorithmic Method and Marker-less Machine Learning Methods
Winner: Wakana Fujii, Kanata Suzuki, Tomoki Ando, Ai Tateishi, Hiroki Mori, Tetsuya Ogata
Best RoboCup Paper Award Nomination Finalist
2021.09 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2021) Flexible Object Manipulation for Humanoid Robot Using Partially Binarized Auto-Encoder on FPGA
Winner: Satoshi Ohara, Tetsuya Ogata, and Hiromitsu Awano
Best paper award on Cognitive Robotics
2021.06 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021) How to select and use tools? : Active Perception of Target Objects Using Multimodal Deep Learning
Winner: Namiko Saito, Tetsuya Ogata, Satoshi Funabashi, Hiroki Mori, Shigeki Sugano
SI2020優秀講演賞
2020.12 計測自動制御学会SI部門 データ変換に着目したミドルウェアモデルにおけるデバイス類の位置の扱いに関する議論
Winner: 菅佑樹, 森裕紀, 尾形哲也
全国大会優秀賞
2020.07 人工知能学会 過去から未来までの文脈を考慮した神経回路モデルによるロボットの目標に基づいた柔軟な行動生成
Winner: 佐藤琢, 村田真悟, 出井勇人, 尾形哲也
全国大会優秀賞
2020.07 人工知能学会 未知語に対応可能な言語と動作の統合表現獲得モデル
Winner: 豊田みのり, 森裕紀, 鈴木彼方, 林良彦, 尾形哲也
論文賞
2019.12 FA財団
Best paper award,
2019.09 International Journal of the Robotics Society of Japan Dynamic Motion Learning for Multi-DOF Flexible-Joint Robots Using Active-Passive Motor Babbling through Deep Learning
Winner: Kuniyuki Takahashi, Tetsuya Ogata, Jun Nakanishi, Gordon Cheng, Shigeki Sugano
ROBOMECH表彰(産業・応用分野)
2019.06 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門 深層学習を用いた要素動作の統合手法の開発
Winner: 伊藤洋, 山本健次郎, 尾形哲也
IBM 2017 Faculty Award
2017.07 IBM
Winner: Tetsuya Ogata
Best paper award
2016.09
ティーチングアワード総長賞
2015.03 早稲田大学
Winner: 尾形哲也, 橋田朋子
Best paper award (Robotics)
2011.12 IEEE/SICE SI 2011
Winner: Kenri Kodaka, Tetsuya Ogata
栢森情報科学振興財団 設立10周年記念・特別研究助成受賞
2006.02 栢森情報科学振興財団
Winner: 尾形哲也
日本機械学会論文賞受賞
2000.03 日本機械学会
Winner: 尾形哲也, 菅野重樹
一人に一台一生寄り添うスマートロボットAIREC
内閣府 ムーンショット
Project Year :
実世界に埋め込まれる人間中心の人工知能技術の研究開発
NEDO 人と共に進化する次世代人工知能に関する技術開発事業
Project Year :
Dense 3-axis tactile sensing and AI to implement human-like manual skills in robots
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B)
Project Year :
シュミッツ アレクサンダー, 尾形 哲也, 玉城 絵美, Somlor Sophon
記号創発ロボティクスによる人間機械コラボレーション基盤創成
科学技術振興機構 CREST
Project Year :
日常生活支援ロボット
NEDO 次世代人工知能・ロボット中核技術開発
Project Year :
Self-Organizing Motion Primitives for Robots Utilizing Deep Learning
Japan Society for the Promotion of Science Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
Project Year :
Ogata Tetsuya
Japan Society for the Promotion of Science Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
Project Year :
Modeling Social Cognitive Development and Designing Support Systems for Developmental Disorders
Japan Society for the Promotion of Science Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
Project Year :
Nagai Yukie, ASADA Minoru
長期インタラクション創発を可能とする知能化空間の設計論
科学技術振興機構 さきがけ
Project Year :
Prediction Object Dynamics and Tool Handling based on Active Perception of Humanoid Robot
Japan Society for the Promotion of Science Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Project Year :
OGATA Tetsuya, NISHIDE Shun
Development of Robot Audition based on Computational Auditory Scene Analysis
Japan Society for the Promotion of Science Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
Project Year :
OKUNO Hiroshi, OGATA Tetsuya, KOMASTANI Kazunori, TAKAHASHI Toru, SHIRAMATSU Shun, NAKADAI Kazuhiro, KITAHARA Tetsuro, ITOYAMA Katsutoshi, ASANO Futoshi
Design Theory for Dynamical Systems with Semiosis
Japan Society for the Promotion of Science Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Creative Scientific Research
Project Year :
SAWARAGI Tetsuo, TSUCHIYA Kazuo, MONNAI Teruyuki, TOMITA Naohide, YOKOKOJI Yasuyoshi, OGATA Tetsuya, AOYAGI Toshio, MIZUYAMA Hajime, NAKANISHI Hiroaki, HORIGUCHI Yukio, AOI Shinya, TANIGUCHI Tadahiro
オープンエンドな人間とロボットの協調における音声インタラクション創発に関する研究
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(A)
Project Year :
尾形 哲也
環境音響を利用したロボットの動作生成
日本学術振興会 科学研究費助成事業 萌芽研究
Project Year :
尾形 哲也
人間とロボットの相互学習系におけるインタラクションの創発・発達に関する研究
日本学術振興会 科学研究費助成事業 特定領域研究
Project Year :
尾形 哲也
多自由度ロボットの身体構造に基づく行動生成法に関する研究
日本学術振興会 科学研究費助成事業 奨励研究(A)
Project Year :
尾形 哲也
人間ロボット間の情緒的コミュニケーションに関する研究
日本学術振興会 科学研究費助成事業 萌芽的研究
Project Year :
菅野 重樹, 尾形 哲也
自己保存に基づくロボットの行動発現に関する研究
日本学術振興会 科学研究費助成事業 特別研究員奨励費
Project Year :
尾形 哲也
深層予測学習に基づくロボット知能化 – 身体による世界の能動的知覚
尾形哲也 [Invited]
MIRU2022
Presentation date: 2022.07
Toward Embodied Intelligence with Deep Predictive Learning and Real Robots
Tetsuya Ogata [Invited]
Neuro2022
Presentation date: 2022.07
深層予測学習によるAIとロボットの共進化と実世界応用
尾形哲也 [Invited]
AI・人工知能EXPO
Presentation date: 2022.05
Neurorobotics model studies based on the policy of prediction error minimization
Tetsuya Ogata [Invited]
A JAPANESE-GERMAN CONFERENCE
Presentation date: 2022.05
AIロボットが拓く新しい社会
尾形哲也 [Invited]
第2回合同シンポジウム 『総合知による社会課題の解決:スマート社会を導く物流システム・AIロボット技術』
Presentation date: 2022.03
身体知(Embodied Intelligence)とロボット知能ー人文社会科学との協働への期待ー
尾形哲也 [Invited]
「人と情報テクノロジーの共生のための人工知能の哲学2.0の構築」総括シンポジウム
Presentation date: 2022.03
Deep Predictive Learning for Embodied Intelligence
Tetsuya Ogata [Invited]
Embodied Intelligence Conference 2022
Presentation date: 2022.03
深層予測学習に基づく実ロボットの知能化
尾形哲也 [Invited]
理化学研究所GRPシンポジウム2022
Presentation date: 2022.03
深層予測学習によるロボットの知能化コンセプトと事例
尾形哲也 [Invited]
DENSO Robotics Expo (DREx2022)
Presentation date: 2022.03
ロボットによる生産革新のための深層学習・予測学習を規範とした行動学習の取り組み方
尾形哲也 [Invited]
2022国際ロボット展併催セミナー
Presentation date: 2022.03
深層予測学習を用いたロボットの操作スキル学習
尾形哲也 [Invited]
第10回日本婦人科ロボット手術学会
Presentation date: 2022.01
AI Roboticsの現在から未来への展望
尾形哲也 [Invited]
未来の医療を創る”医療人2030″育成プロジェクト【第2部】 医療人2030育成プログラム
Presentation date: 2021.12
深層予測学習による身体知の実現に向けて ― データから経験の学習へ
尾形哲也 [Invited]
人工知能学会合同研究会
Presentation date: 2021.11
AIロボットの社会実装とエッジ活用
尾形哲也 [Invited]
ARC Processor “Virtual” Summit 2021
Presentation date: 2021.11
スマートロボットによる環境との柔軟なインタラクションの実現
尾形哲也 [Invited]
第8回AI×ロボティクス(2) AIとロボットの共進化,情報処理学会連続セミナー
Presentation date: 2021.10
Toward Embodied Intelligence with Predictive Learning – From Data to Experiences
Tetsuya Ogata [Invited]
5th Workshop on Semantic Policy and Action Representations for Autonomous Robots, IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2021)
Presentation date: 2021.09
深層学習によるロボット知能の革新
尾形哲也 [Invited]
市村賞受賞記念フォーラム2021
Presentation date: 2021.07
深層学習によるロボットの運動-言語の学習とインタラクション
尾形哲也 [Invited]
情報学展望2,京都大学OPENCOURSEWARE
Presentation date: 2021.07
ロボットシステムと AI 技術~深層学習のロボット応用
尾形哲也 [Invited]
システム構築のためのAI講座, システムイノベーションセンター
Presentation date: 2021.07
Deep Predictive Learning: Real-Time Motion Adaptation for Prediction Error Minimization
Tetsuya Ogata [Invited]
Virtual Workshop on Robot Learning in Real-world Applications: Beyond Proof of Concept, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2021)
Presentation date: 2021.05
ディープラーニングが革新するロボットの知能化と産業
尾形哲也 [Invited]
AI・人工知能EXPO
Presentation date: 2021.04
AIとロボットの共進化に向けて
尾形哲也 [Invited]
第6回次世代ロボット研究機構シンポジウム,早稲田大学次世代ロボット研究機構
Presentation date: 2021.02
Exawizardsにおける AIロボット共同研究の紹介
尾形哲也 [Invited]
NeurIPS2020オンライン読み会, エクサウィザーズ
Presentation date: 2021.01
Deep Predictive Learning and Robot Applications
Tetsuya Ogata [Invited]
Knowledge Based Reinforcement Learning Workshop, International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI)
Presentation date: 2021.01
情動・感情と身体知の考察とインタラクションへの展開
尾形哲也 [Invited]
感情とAI冬のワークショップ
Presentation date: 2020.12
議論参加
尾形哲也 [Invited]
AIと民事法の交差点―完全自動運転車の責任,早稲田大学法学会主催第66回模擬裁判(民事)
Presentation date: 2020.12
予測誤差最小化モデルを基盤としたロボット動作学習
尾形哲也 [Invited]
科学技術未来戦略ワークショップ「脳型AIアクセラレータ~柔軟な高度情報処理と超低消費電力化の両立~」,文部科学省科学技術振興機構(JST)CRDS
Presentation date: 2020.11
Acquisition of Representations for Linguistic-Behavioral Integration by Deep Learning Models
Tetsuya Ogata [Invited]
Workshop on Trends and advances in machine learning and automated reasoning for intelligent robots and systems (AI&R 2020), The 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020)
Presentation date: 2020.10
階層型深層学習モデルによるロボットの動作学習ー異なる環境変化への動的適応ー
尾形哲也 [Invited]
第41回IBISML研究会,電子情報通信学会
Presentation date: 2020.10
ディスカッション3:人知と機械計算の正しい活用
尾形哲也 [Invited]
第38回日本ロボット学会学術講演会オーガナイズドセッション
Presentation date: 2020.10
エクスペリエンス・ベースド・ロボティクスの提案 ーロボットの身体経験の学習から言語理解へー
尾形哲也 [Invited]
NVIDIA GTC DIGITAL Japan 2020
Presentation date: 2020.10
Deep Learning for Robotics - From data to experiences -
Tetsuya Ogata [Invited]
merging Research Trends on Robotics and it’s Applications (ERTRA 2020), India-Japan Cooperative Science Program (IJCSP)
Presentation date: 2020.10
話題提供
尾形哲也 [Invited]
OS09: プロジェクション科学の基盤拡充を目指して:関連諸科学との対話,日本認知科学会
Presentation date: 2020.09
AI人材教育の現状と今後について,AI時代に必要な人物像とその教育について考える
尾形哲也 [Invited]
サーティファイWebセミナー
Presentation date: 2020.08
ディープラーニングのロボット応用事例ーデータからエクスペリエンスへ
尾形哲也 [Invited]
Deep Learning Digital Conference,Deep Learning Lab & CDLE (Community of Deep Learning Evangelists)
Presentation date: 2020.08
私立大学から見た社会人博士
尾形哲也 [Invited]
社会人学位取得奨励シンポジウム「社会人博士が活躍する社会へむけて」
Presentation date: 2020.07
Panel
Tetsuya Ogata [Invited]
Workshop on Closing the Academia to Real-World Gap in Service Robotics, International Conference on Robotics: Science and Systems (RSS 2020)
Presentation date: 2020.07
深層学習によるロボットの運動-言語の学習とインタラクション
尾形哲也 [Invited]
情報学展望2,京都大学OPENCOURSEWARE
Presentation date: 2020.06
ロボットにおける自律性情動反応モデルと感情の考察
尾形哲也 [Invited]
企画セッション:感情とAI~感情研究の夜明け~,人工知能学会全国大会
Presentation date: 2020.06
話題提供
尾形哲也 [Invited]
オンライン国際シンポジウム 「パラダイムチェンジにおけるレジリエントな共創社会に向けて」,LINK-J
Presentation date: 2020.05
ディープラーニング×ロボティクスー知能ロボットの現在とこれからー
尾形哲也 [Invited]
Emerging Technology Nite #16, MIT Technology Review
Presentation date: 2020.03
深層学習モデルのロボットへの応用
尾形哲也 [Invited]
科学技術未来戦略ワークショップ「深層学習と知識・記号推論の融合によるAI基盤技術の発展」,文部科学省科学技術振興機構(JST)CRDS
Presentation date: 2020.01
人工知能を基盤とする日常生活支援ロボットの研究開発
尾形哲也 [Invited]
NEDO AI&ROBOT NEXT シンポジウム
Presentation date: 2020.01
深層学習のロボット動作学習への応用と研究事例
尾形哲也 [Invited]
serBOTinQ & T-AI-Comジョイントセミナー
Presentation date: 2019.12
ロボットによる生産革新のための深層学習・予測学習を規範とした行動学習の実践的手法
尾形哲也 [Invited]
2019国際ロボット展併催セミナー
Presentation date: 2019.12
未来からのクエスチョン 「AIテクノロジーへの期待と課題を語ろう:先端研究・ニュービジネス・人材育成」
尾形哲也 [Invited]
QWSアカデミア
Presentation date: 2019.11
Deep Learning for Robot Motion Generation – Dynamic Goal Inference by Gradient Descent
Tetsuya Ogata [Invited]
Workshop on Learning Representations for Planning and Control, The 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019)
Presentation date: 2019.11
ディープラーニングによるロボット研究の新しい展開
尾形哲也 [Invited]
公開講座/ソフトサイエンスシリーズ第41回「AIとロボット」
Presentation date: 2019.10
深層学習と運動感覚学習ー認知発達ロボティクスの視点からー
尾形哲也 [Invited]
第4回京都こころ会議シンポジウム「こころとArtificial Mind」
Presentation date: 2019.10
深層学習によるロボットの感覚運動学習と応用事例
尾形哲也 [Invited]
脳型情報処理機械論,東京大学大学院情報理工学系研究科
Presentation date: 2019.10
生産革新のためのDeep Learningの使い方と知能システムの行動学習の取り組み方~Deep Learningの手法からマルチモーダル、深層強化学習、動作生成モデルまで~
尾形哲也 [Invited]
日刊工業新聞社 セミナー
Presentation date: 2019.09
Deep Learning in Robots from the perspective of Cognitive Developmental Robotics
Tetsuya Ogata [Invited]
International Symposium on Machine Intelligence for Future Society 2019
Presentation date: 2019.09
深層学習モデルによるロボットの感覚運動学習
尾形哲也 [Invited]
ヒューマノイド・ロボティクス2019夏の学校
Presentation date: 2019.09
Deep Predictive Learning for Robot System and Application Examples
Tetsuya Ogata [Invited]
The 4th World Congress of Robotics (WCR-2019)
Presentation date: 2019.09
“Algorithms: Define AI for the Future”——International Frontier Algorithms Summit
Tetsuya Ogata [Invited]
World Artificial Intelligence Conference 2019
Presentation date: 2019.08
ディープラーニングの基礎と応用事例-基本からロボットシステムへの展開まで-
尾形哲也 [Invited]
情報機構セミナー
Presentation date: 2019.08
Language Grounding in Robot Behavior by Deep Learning
Tetsuya Ogata [Invited]
3rd Workshop on Language Learning at the 9th Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB 2019)
Presentation date: 2019.08
深層学習と運動感覚学習─認知発達ロボティクスの視点から─
尾形哲也 [Invited]
京都大学こころの未来研究センター第5回こころ研究会
Presentation date: 2019.08
深層予測学習を用いた感覚運動系の獲得と共同研究事例
尾形哲也 [Invited]
精密工学会画像応用技術専門委員会定例研究会
Presentation date: 2019.07
深層学習によるロボットの運動-言語の学習とインタラクション
尾形哲也 [Invited]
情報学展望2,京都大学OPENCOURSEWARE
Presentation date: 2019.07
深層学習と認知ロボティクス
尾形哲也 [Invited]
早稲田地球再生塾シンポジウム2019「脳科学と感性科学の融合」
Presentation date: 2019.07
深層学習によるロボット動作の知能化と応用例
尾形哲也 [Invited]
第 152 回微小光学研究会「AI で拡げる微小光学」
Presentation date: 2019.06
深層学習を用いた生活支援ロボットの模倣学習
尾形哲也 [Invited]
人工知能学会全国大会NEDO企画セッション
Presentation date: 2019.06
深層学習の概要とロボット応用事例
尾形哲也 [Invited]
日本フルードパワーシステム学術講演会
Presentation date: 2019.05
Predictive learning with deep neural network for robot systems
Tetsuya Ogata [Invited]
IoT Enabling Sensing/Network/AI and Photonics Conference 2019 (IoT-SNAP2019)
Presentation date: 2019.04
AI(深層学習)のロボット応用における企業との連携事例
尾形哲也 [Invited]
群馬県立群馬産業技術センターリニューアル記念事業 AI技術講演会
Presentation date: 2019.04
Deep leaning Models for Applications in Robotics
Tetsuya Ogata [Invited]
JST-CREST / IEEE-RAS Spring School on “Social and Artificial Intelligence for User-Friendly Robots” (SoAIR 2019)
Presentation date: 2019.03
Recent and Future AI Engineering and Its Applications to Robotics
Tetsuya Ogata [Invited]
The 1st Workshop on Active Matter for Soft Robotics
Presentation date: 2019.03
深層学習によるロボットシステム自動化に向けて
尾形哲也 [Invited]
研磨の基礎科学とイノベーション化専門委員会研究会
Presentation date: 2019.03
予測不確実性に基づく認知と行動変化ーニューロロボティクスの視点から
尾形哲也 [Invited]
「深層学習の先にあるもの – 記号推論との融合を目指して(2)」公開シンポジウム
Presentation date: 2019.03
深層学習(Deep Learning)によるマルチモーダル学習とロボットの行動学習
尾形哲也 [Invited]
トリケップスセミナー
Presentation date: 2019.02
ディープラーニングのロボット応用のアプローチと応用事例
尾形哲也 [Invited]
日本監査役協会講演会
Presentation date: 2019.01
AI(深層学習)とロボットの統合研究と今後の展望,AI・ロボットで描く未来
尾形哲也 [Invited]
名城大学平成30年度先端科学セミナー
Presentation date: 2018.12
Tetsuya Ogata [Invited]
Engineering Applications of Artificial Intelligence Conference (Malaysia) UTM
Presentation date: 2018.12
ディープラーニングによる新しい実世界システムに向けて -ロボット研究を事例として
尾形哲也 [Invited]
スイス・リー アニュアルフォーラム 2018 スイス再保険会社
Presentation date: 2018.11
尾形哲也 [Invited]
やまぐち介護・福祉機器研究会 介護・福祉機器開発セミナー (山口県) やまぐち介護・福祉機器研究会
Presentation date: 2018.11
尾形哲也 [Invited]
平成30年度第3回電子デバイス事業化フォーラム (福山) 中国地域創造研究センター
Presentation date: 2018.11
Invited Talk at Workshop of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 2018
Tetsuya Ogata [Invited]
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 2018 IEEE-RAS
Presentation date: 2018.11
深層予測学習を利用したロボットの適応的動作生成-様々なロボットへの応用-
尾形哲也 [Invited]
『TSC Foresight』セミナー NEDO
Presentation date: 2018.10
Neural models for linguistic and behavioral integration learning in robots
Tetsuya Ogata [Invited]
The 28th Annual Conference of the Japanese Neural Network Society (JNNS2018) The Japanese Neural Network Society (JNNS2018)
Presentation date: 2018.10
Deep Neural Models for Robot Systems based on Predictive Learning
Tetsuya Ogata [Invited]
The 28th Annual Conference of the Japanese Neural Network Society (JNNS2018) The Japanese Neural Network Society
Presentation date: 2018.10
尾形哲也 [Invited]
Japan Robot Week2018併催セミナー (東京) 日刊工業新聞社
Presentation date: 2018.10
AI Robot Technology for the Ageing Society
Tetsuya Ogata [Invited]
MIRAI Seminar 2018 Workshop (Tokyo) Waseda University
Presentation date: 2018.10
Recurrent Neural Models for Translation between Robot Actions and Language,
Tetsuya Ogata [Invited]
Workshop at IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018) (Madrid) IEEE/RSJ
Presentation date: 2018.10
ディープニューラルネットの力学系構造設計による複数動作の統合
尾形哲也 [Invited]
NVIDIA GTC Japan 2018 (東京) NVIDIA
Presentation date: 2018.09
AI・ロボット研究における領域融合 ~マニピューレーションとコミュニケーション~
[Invited]
SICE2018併設イベント 計測自動制御学会
Presentation date: 2018.09
ディープラーニングの基礎とロボットの環境認識・行動学習への応用
尾形哲也 [Invited]
サイエンス&テクノロジーセミナー サイエンス&テクノロジー
Presentation date: 2018.08